專利名稱：臂架防傾機構(gòu)及包含其的起重臂架、工程起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臂架防傾機構(gòu)及包含其的起重臂架、工程起重機。
背景技術(shù)：
在工程起重機領(lǐng)域，現(xiàn)有的起重機一般包括臂身部和臂尖部，臂身部與臂尖部之間通過位于上部的銷軸可轉(zhuǎn)動地連接，在進行臂身起臂過程中，臂身部開始上揚，臂尖部在重力的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動，下部向臂身部靠攏。當臂身部上揚到一定角度，臂尖部與臂身部之間的連接部分完全接合，臂尖部可以在臂身部的帶動下起吊重物。由于重物的重力作用以及臂尖部的自重，臂尖部僅靠上部與臂身部之間的銷軸的連接就可以完成起吊動作。
但在起臂或是起吊的過程中，當臂身部上揚角度較大或者臂尖部在進行吊重卸載后，臂尖部會發(fā)生反彈，進而帶動臂架發(fā)生傾翻，造成安全事故。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種臂架防傾機構(gòu)及包含其的起重臂架、工程起重機，能夠有效防止臂架發(fā)生傾翻。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種臂架防傾機構(gòu)，包括:第一連接部，設(shè)置在臂架的臂身部的第一端；第二連接部，設(shè)置在臂架的臂尖部的與臂身部相連接的第一端；鎖緊件，可移動地設(shè)置在第一連接部和第二連接部之間；鎖緊件具有防止第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于鎖緊件的移動方向。
進一步地，第一連接部具有第一滑道；第二連接部具有第二滑道，第一滑道和第二滑道可銜接地設(shè)置；鎖緊件沿第一滑道和第二滑道可滑動地設(shè)置，且鎖緊件具有連接在第一滑道和第二滑道的銜接位置處的第一位置，以及遠離銜接位置的第二位置。
進一步地，第一連接部為固定連接在臂身部上的第一套筒，第二連接部為固定連接在臂尖部上的第二套筒，第一套筒和第二套筒的開口相對設(shè)置，鎖緊件為在第一套筒和第二套筒內(nèi)可滑動地設(shè)置的滑動銷軸。
進一步地，滑動銷軸在臂架位于組裝狀態(tài)時自由滑動至第二套筒內(nèi)，在臂架位于起臂狀態(tài)時自由滑動至 第一套筒與第二套筒的銜接位置。
進一步地，滑動銷軸與第一套筒和第二套筒之間均為間隙配合，滑動銷軸的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向錐臺。
進一步地，第一套筒和/或第二套筒內(nèi)固定設(shè)置有限定滑動銷軸的運動位置的限位件。
進一步地，臂架防傾機構(gòu)還包括檢測鎖緊件的運動位置的檢測機構(gòu)。
進一步地，檢測機構(gòu)包括設(shè)置在第一連接部和/或第二連接部上的位置傳感器。
進一步地，檢測機構(gòu)還包括設(shè)置在臂身部上的角度傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重臂架，包括臂身部和與臂身部通過上部銷軸可轉(zhuǎn)動地連接的臂尖部，還包括臂架防傾機構(gòu)，該臂架防傾機構(gòu)為上述的臂架防傾機構(gòu)，臂架防傾機構(gòu)的第一連接部固定連接在臂身部上，臂架防傾機構(gòu)的第二連接部固定連接在臂尖部上。
進一步地，第一連接部固定連接在臂身部的遠離上部銷軸的一側(cè)，第二連接部固定連接在臂尖部的遠離上部銷軸的一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種工程起重機，包括起重臂架，該起重臂架為上述的起重臂架。
應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，鎖緊件可移動地設(shè)置在第一連接部和第二連接部之間；鎖緊件具有防止第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于鎖緊件的移動方向。在起重機工作過程中，鎖緊件可以根據(jù)起重機的狀態(tài)來調(diào)整第一連接部和第二連接部之間的連接關(guān)系，在工程起重機處于安裝狀態(tài)或者其它非工作狀態(tài)時，可以將鎖緊件調(diào)整到第二位置，防止鎖緊件對第一連接部和第二連接部在第一方向上的相對運動造成阻礙，使第一連接部和第二連接部可以脫離，從而使工程起重機的臂身部和臂尖部之間更加便于拆卸，且不會對臂身部和臂尖部的裝拆造成阻礙。在工程起重機處于起臂狀態(tài)時，則可以將鎖緊件調(diào)整至第一位置，使第一連接部和第二連接部連接在一起，此時鎖緊件位于第一連接部和第二連接部中間，并能夠防止第一連接部和第二連接部之間沿第一方向發(fā)生相對運動，因此可以使第一連接部和第二連接部鎖緊在一起，通過鎖緊件、第一連接部和第二連接部的配合，可以使臂架的臂身部和臂尖部之間具有更加穩(wěn)定的連接結(jié)構(gòu)，因此可以有效防止臂架動作過程中，臂尖部由于突然卸載等原因發(fā)生傾翻，避免進而可能造成的臂身部發(fā)生傾翻，有效保證了工程起重機的安全作業(yè)。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂架處于組裝狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂架處于起臂狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂架處于起臂狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的臂架防傾機構(gòu)的處于組裝狀態(tài)時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖5示出了根據(jù) 本發(fā)明的實施例的臂架防傾機構(gòu)的處于水平狀態(tài)時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的臂架防傾機構(gòu)的處于起臂狀態(tài)時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
圖1和圖2分別為現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂架處于組裝狀態(tài)和起臂狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中可以看出，在起重臂架處于組裝狀態(tài)時，起重臂架的臂身部30的第一端和臂尖部40的第一端之間通過設(shè)置在上部的銷軸可轉(zhuǎn)動地連接，臂架通過臂身部30和臂尖部40底部的支撐結(jié)構(gòu)進行支撐，臂身部30和臂尖部40的下部之間具有較大間隙。
從圖2可以看出，當起重臂架開始工作時，起重臂架處于起臂狀態(tài)，此時臂身部30在起重吊繩的作用下開始上揚，臂尖部40的與臂身部30相連接的第一端在臂身部30的帶動下向上運動，臂尖部40的遠離臂身部30的第二端支撐在地面上。當臂身部30上揚到一定角度時，臂尖部40的第一端的下側(cè)的弦桿會與臂身部30的第一端下側(cè)的橫桿等結(jié)構(gòu)相接觸，使臂尖部40在重力作用下抵壓在臂身部30上。在起吊的過程中，重物的作用力會作用在臂尖部40上，使臂尖部40更緊密地抵壓在臂身部30上。
但是如果發(fā)生突然卸載或者其它意外狀況而導(dǎo)致吊載物脫離時，臂尖部40在反彈作用力下，會繞上部銷軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，如果作用力較大，則可能發(fā)生傾翻，進而帶動整個臂架發(fā)生傾翻，嚴重的可能造成事故。
為了防止由于臂尖部40受到的反彈作用力導(dǎo)致臂尖部40傾翻所帶來的問題，本申請在臂身部30和臂尖部40上均設(shè)置有連接部，并通過鎖緊件50將兩個連接部鎖緊，從而在臂尖部40受到突然卸載的影響時不會發(fā)生傾翻。在不需要對兩個連接部進行鎖緊時，則可以很方便地改變鎖緊件50的位置，解除兩個連接部之間的鎖緊狀態(tài)，從而使得臂尖部40與臂身部30之間的拆卸和安裝更加方便快捷。
如圖3和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，臂架防傾機構(gòu)包括第一連接部10、第二連接部20和鎖緊件50，第一連接部10設(shè)置在臂架的臂身部30的第一端，第二連接部20設(shè)置在臂架的臂尖部40的第一端，鎖緊件50可移動地設(shè)置在第一連接部10和第二連接部20之間，且鎖緊件50具有防止第一連接部10和第二連接部20沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使第一連接部10和第二連接部20沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于鎖緊件50的移動方向。當鎖緊件50為長桿結(jié)構(gòu)且沿長桿結(jié)構(gòu)的長度方向移動時，該第一方向垂直于長桿結(jié)構(gòu)的長度方向。當鎖緊件50為圓桿時,該第一方向為圓桿的徑向方向。
通過上述的設(shè)置方式，可以根據(jù)工程起重機的狀態(tài)來調(diào)整第一連接部10和第二連接部20之間的連接關(guān)系，在工程起重機處于安裝狀態(tài)或者其它非工作狀態(tài)時，可以將鎖緊件50調(diào)整到第二位置，防止鎖緊`件對第一連接部10和第二連接部20在第一方向上的相對運動造成阻礙，使第一連接部10和第二連接部20可以脫離，從而使工程起重機的臂身部30和臂尖部40之間更加便于拆卸，且不會對臂身部30和臂尖部40的裝拆造成阻礙。在工程起重機處于起臂狀態(tài)時，則可以將鎖緊件50調(diào)整至第一位置，使第一連接部10和第二連接部20連接在一起，此時鎖緊件50位于第一連接部10和第二連接部20中間，并能夠防止第一連接部10和第二連接部20之間沿第一方向發(fā)生相對運動，因此可以使第一連接部10和第二連接部20鎖緊在一起，通過鎖緊件50、第一連接部10和第二連接部20的配合，可以使臂架的臂身部30和臂尖部40之間具有更加穩(wěn)定的連接結(jié)構(gòu)，因此可以有效防止臂架動作過程中，臂尖部40由于突然卸載等原因發(fā)生傾翻，進而造成臂身部30發(fā)生傾翻，有效保證了工程起重機的安全作業(yè)。
在本實施例中，第一連接部10上具有第一滑道11，第二連接部20上具有第二滑道21，第一滑道11和第二滑道21相對應(yīng)地設(shè)置，使得在起臂狀態(tài)時，當臂身部30和臂尖部40的下部相抵壓時，第一滑道11和第二滑道21銜接，第一滑道11和第二滑道21的延伸方向一致，保證鎖緊件50可以在第一滑道11和第二滑道21內(nèi)滑動。第一滑道11和第二滑道21的截面形狀可以相同，也可以不同，但應(yīng)該保證鎖緊件50在第一滑道11和第二滑道21內(nèi)都可滑動而不受到阻礙。優(yōu)選地，第一滑道11和第二滑道21的大小和截面形狀均相同。
鎖緊件50在第一滑道11和第二滑道21內(nèi)可滑動地設(shè)置，且鎖緊件50具有連接在第一滑道11和第二滑道21的銜接位置處的第一位置，以及遠離該銜接位置的第二位置。當鎖緊件50連接在第一滑道11和第二滑道21的銜接位置時，鎖緊件50的一部分位于第一滑道11內(nèi)，另一部分位于第二滑道21內(nèi)，從而使鎖緊件50卡在第一滑道11和第二滑道21之間，將第一連接部10和第二連接部20連接在一起，與臂身部30和臂尖部40之間的上部銷軸相配合，防止第一連接部10和第二連接部20之間沿第一方向發(fā)生相對運動而脫離，形成防止臂架傾翻的鎖緊限位結(jié)構(gòu)。鎖緊件50位于第一滑道11和第二滑道21的銜接位置時，其長度應(yīng)該能夠保證可以防止第一連接部10和第二連接部20脫離。
當鎖緊件50位于第二位置時，鎖緊件50可以完全位于第一連接部10上的第一滑道11內(nèi)，也可以完全位于第二連接部20上的第二滑道21內(nèi)，其具體位置可以根據(jù)鎖緊件50的調(diào)節(jié)方式而定。即，如果鎖緊件50是通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)位置變化的，則鎖緊件50既可以位于第一滑道11內(nèi)，也可以位于第二滑道21內(nèi)。當鎖緊件50是根據(jù)臂架上揚角度的不同而通過自身的重力進行位置的調(diào)整，則鎖緊件50處于第二位置時，其完全位于第二滑道21內(nèi)。
結(jié)合參見圖6所示，在本實施例中，第一連接部10為第一套筒，第二連接部20為第二套筒，第一套筒固定連接在臂身部30上，第二套筒固定連接在臂尖部40上，第一套筒和第二套筒的開口相對設(shè)置，鎖緊件50為在第一套筒和第二套筒內(nèi)可滑動地設(shè)置的滑動銷軸，上述的第一方向為滑動銷軸的徑向方向。優(yōu)選地，第一套筒和第二套筒的內(nèi)徑相同，且在臂架處于起吊狀態(tài)時(即臂身部30和臂尖部40的下部相抵接時)，第一套筒和第二套筒同軸設(shè)置。第一套筒和第二套筒也可以為其它的結(jié)構(gòu)，例如方筒結(jié)構(gòu)或者其它的多邊形筒狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，在第一套筒和臂身部30的連接位置處以及第二套筒和臂尖部40的連接位置處均設(shè)置有加強筋。
該滑動銷軸在臂架位于組裝狀態(tài)時通過自重力自動滑動至第二套筒的第二滑道21內(nèi)，此種情況下，滑動銷軸完全位于第二套筒內(nèi)，第一套筒和第二套筒脫離，不管是安裝還是拆卸臂身部30和臂尖部40，均不需要對第一套筒和第二套筒進行操作，因此臂架的裝拆十分方便。即滑動銷軸在臂架位于組裝狀態(tài)時，第一套筒的高度高于第二套筒的高度，且第一套筒和第二套筒均相對于地面傾斜設(shè)置。
當臂架位于起臂狀態(tài)時，臂身部30上揚到一定角度后，滑動銷軸的自重力克服其與第二滑道21之間的摩擦力，開始從第二滑道21滑動到第二滑道21與第一滑道11的銜接位置，同時，臂尖部 40的下部向臂身部30的下部靠攏，并最終抵壓在臂身部30的下部橫桿上。在此過程中，滑動銷軸逐漸從第二滑道21滑動到第一滑道11和第二滑道21的銜接位置，并最終鎖定第一套筒和第二套筒的相對位置，進而鎖定臂身部30和臂尖部40之間的連接結(jié)構(gòu)。由于本實施例中的滑動銷軸完全依靠自身的自重力來實現(xiàn)銷軸的位置變化，因此可以實現(xiàn)自動的插拔銷，避免工人操作可能產(chǎn)生的危險情況，有效減少了勞動強度，提高了整機的自動化程度，簡單易行，便于自裝卸，尤其對于高空作業(yè)，更加能夠提高起重機臂架操作的安全性和可靠性。
為了保證滑動銷軸運動的順暢度，滑動銷軸與第一套筒和第二套筒之間均為間隙配合，其配合間隙可以略大，但以不影響在起臂狀態(tài)時臂身部30和臂尖部40的連接結(jié)構(gòu)為前提。在滑動銷軸的兩端還可以設(shè)置導(dǎo)向錐臺，可以對滑動銷軸起到導(dǎo)向作用，防止第一套筒和第二套筒的連接位置處的間隙對滑動銷軸的運動造成不利影響。
為了保證滑動銷軸的運動位置，在第一套筒和第二套筒內(nèi)均可以固定設(shè)置限定滑動銷軸的運動位置的限位件12。在第一套筒內(nèi)的限位件12的設(shè)置位置應(yīng)該保證鎖緊件50在第一套筒和第二套筒的銜接位置時，鎖緊件50的中部正好位于第一套筒和第二套筒的銜接間隙處。在第二套筒內(nèi)的限位件12的設(shè)置位置應(yīng)該保證鎖緊件50可以完全位于第二套筒內(nèi)，不會影響第一套筒和第二套筒在臂架處于安裝或者拆卸狀態(tài)時的裝拆操作。
限位件12也可以僅設(shè)置在第一套筒或者第二套筒內(nèi)，或者并不設(shè)置限位件12，僅通過限定第一套筒和第二套筒的長度來保證鎖緊件50的運動位置。限位件12可以為擋板、凸塊或者其它任何可以對滑動銷軸的運動起到限位作用的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，臂架防傾機構(gòu)還包括檢測鎖緊件50的運動位置的檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)用于檢測鎖緊件50在臂架處于不同狀態(tài)時的位置，保證臂架防傾機構(gòu)正常工作。檢測機構(gòu)包括設(shè)置在第一套筒和/或第二套筒上的位置傳感器71。位置傳感器71可以設(shè)置在限位件12上，也可以設(shè)置在套筒的外壁上，可以檢測滑動銷軸是否達到預(yù)定位置。其中位于第一套筒上的位置傳感器71用于對滑動銷軸的完成態(tài)進行檢測，位于第二套筒上的位置傳感器71用于對滑動銷軸的脫離態(tài)進行檢測。臂架防傾機構(gòu)還可以包括控制器，該控制器與檢測機構(gòu)相連接，在檢測機構(gòu)檢測到非正常工作狀態(tài)時，發(fā)出警報，避免安全事故的發(fā)生。
檢測機構(gòu)還可以包括設(shè)置在臂身部30上的角度傳感器72，該角度傳感器72用于檢測臂身部30的上揚角度?？刂破鞲鶕?jù)位置傳感器71和角度傳感器72傳遞的信號，判定臂架防傾機構(gòu)是否正常完成插拔銷動作，并相應(yīng)地發(fā)出控制信號。
在一個未示出的實施例中，臂架防傾機構(gòu)還可以包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)臂架的臂身部30的角度控制滑 動銷軸的運動位置，保證滑動銷軸的各項功能。此種情況下，由于臂架防傾機構(gòu)并不是依靠滑動銷軸的自重力來進行位置的調(diào)整，因此，可以在臂架處于安裝或者拆卸狀態(tài)時，使滑動銷軸在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下完全位于第一套筒或者第二套筒內(nèi)，在臂架處于起臂狀態(tài)時，使滑動銷軸位于第一套筒和第二套筒的銜接位置。這里的驅(qū)動機構(gòu)例如為電推桿或者驅(qū)動油缸等。驅(qū)動機構(gòu)與控制器相連接，通過控制器來控制驅(qū)動機構(gòu)的運動，保證滑動銷軸到達預(yù)定工作位置。
結(jié)合參見圖4所示，當臂架位于組裝狀態(tài)時，在滑動銷軸自身重力作用下，滑動銷軸完全位于第二套筒內(nèi)，第一套筒和第二套筒之間不存在連接關(guān)系。
結(jié)合參見圖5所示，當臂架的臂身部30開始上揚時，第一套筒和第二套筒的軸線與地面之間的夾角開始變化，當?shù)谝惶淄埠偷诙淄驳妮S線與地面相平行時，滑動銷軸保持在第二套筒內(nèi)。
結(jié)合參見圖6所示，當臂架的臂身部30上揚到一定角度時，滑動銷軸克服其與第二套筒和第一套筒之間的摩擦力，開始逐漸向第一套筒內(nèi)滑動，并隨著臂身部30上揚角度的增加，最終滑動到限位件12所在的位置，完成第一套筒和第二套筒的連接。此種情況下，由于臂身部30與臂尖部40之間存在上部銷軸和鎖緊件50兩個連接位置，因此形成固定連接，臂尖部40在受到突然卸載的作用力時，會將該作用力傳遞給臂身部30，并隨臂身部30一起運動，因此，不會發(fā)生傾翻事故，可以保證臂架的安全動作。
結(jié)合參見圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，起重臂架包括臂身部30和與臂身部30通過上部銷軸可轉(zhuǎn)動地連接的臂尖部40，還包括臂架防傾機構(gòu)，該臂架防傾機構(gòu)為上述的臂架防傾機構(gòu)，臂架防傾機構(gòu)的第一連接部10固定連接在臂身部30上，臂架防傾機構(gòu)的第二連接部20固定連接在臂尖部40上。優(yōu)選地，第一連接部10固定連接在臂身部30的遠離上部銷軸的一側(cè)，第二連接部20固定連接在臂尖部40的遠離上部銷軸的一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，工程起重機包括起重臂架，該起重臂架為上述的起重臂架。
從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:鎖緊件可移動地設(shè)置在第一連接部和第二連接部之間；鎖緊件具有防止第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使第一連接部和第二連接部沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于鎖緊件的移動方向。在起重機工作過程中，鎖緊件可以根據(jù)起重機的狀態(tài)來調(diào)整第一連接部和第二連接部之間的連接關(guān)系，在工程起重機處于安裝狀態(tài)或者其它非工作狀態(tài)時，可以將鎖緊件調(diào)整到第二位置，防止鎖緊件對第一連接部和第二連接部在第一方向上的相對運動造成阻礙，使第一連接部和第二連接部可以脫離，從而使工程起重機的臂身部和臂尖部之間更加便于拆卸，且不會對臂身部和臂尖部的裝拆造成阻礙。在工程起重機處于起臂狀態(tài)時，則可以將鎖緊件調(diào)整至第一位置，使第一連接部和第二連接部連接在一 起，此時鎖緊件位于第一連接部和第二連接部中間，并能夠防止第一連接部和第二連接部之間沿第一方向發(fā)生相對運動，因此可以使第一連接部和第二連接部鎖緊在一起，通過鎖緊件、第一連接部和第二連接部的配合，可以使臂架的臂身部和臂尖部之間具有更加穩(wěn)定的連接結(jié)構(gòu)，因此可以有效防止臂架動作過程中，臂尖部由于突然卸載等原因發(fā)生傾翻，避免進而可能造成的臂身部發(fā)生傾翻，有效保證了工程起重機的安全作業(yè)。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，包括: 第一連接部(10)，設(shè)置在臂架的臂身部(30)的第一端； 第二連接部(20)，設(shè)置在所述臂架的臂尖部(40)的與所述臂身部(30)相連接的第一端; 鎖緊件(50)，可移動地設(shè)置在所述第一連接部(10)和第二連接部(20)之間； 所述鎖緊件(50 )具有防止所述第一連接部(10 )和所述第二連接部(20 )沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使所述第一連接部(10)和所述第二連接部(20)沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于所述鎖緊件(50)的移動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于， 所述第一連接部(10)具有第一滑道(11); 所述第二連接部(20)具有第二滑道(21)，所述第一滑道(11)和所述第二滑道(21)可銜接地設(shè)置； 所述鎖緊件(50)沿所述第一滑道(11)和所述第二滑道(21)可滑動地設(shè)置，且所述鎖緊件(50)具有連接在所述第一滑道(11)和所述第二滑道(21)的銜接位置處的所述第一位置，以及遠離所述銜接位置的所述第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部(10)為固定連接在所述臂身部(30)上的第一套筒，所述第二連接部(20)為固定連接在所述臂尖部(40)上的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒的開口相對設(shè)置，所述鎖緊件(50)為在所述第一套筒和所述第二套筒內(nèi)可滑動地設(shè)置的滑動銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述滑動銷軸在所述臂架位于組裝狀態(tài)時自由滑動至所述第二套筒內(nèi)，在所述臂架位于起臂狀態(tài)時自由滑動至所述第一套筒與所述第二套筒的銜接位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述滑動銷軸與所述第一套筒和所述第二套筒之間均為間隙配合，所述滑動銷軸的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向錐臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述第一套筒和/或所述第二套筒內(nèi)固定設(shè)置有限定所述滑動銷軸的運動位置的限位件(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述臂架防傾機構(gòu)還包括檢測所述鎖緊件(50 )的運`動位置的檢測機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一連接部(10 )和/或所述第二連接部(20 )上的位置傳感器(71)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架防傾機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)還包括設(shè)置在所述臂身部(30)上的角度傳感器(72)。
10.一種起重臂架，包括臂身部(30)和與所述臂身部(30)通過上部銷軸可轉(zhuǎn)動地連接的臂尖部(40)，其特征在于，還包括臂架防傾機構(gòu)，所述臂架防傾機構(gòu)為權(quán)利要求1至9中任一項所述的臂架防傾機構(gòu)，所述臂架防傾機構(gòu)的第一連接部(10)固定連接在所述臂身部(30 )上，所述臂架防傾機構(gòu)的第二連接部(20 )固定連接在所述臂尖部(40 )上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重臂架，其特征在于，所述第一連接部(10)固定連接在所述臂身部(30)的遠離所述上部銷軸的一側(cè)，所述第二連接部(20)固定連接在所述臂尖部(40)的遠離所述上部銷軸的一側(cè)。
12.—種工程起重機，包括起重臂架，其特征在于，所述起重臂架為權(quán)利要求10或11所述的起重臂架。 ·
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臂架防傾機構(gòu)及包含其的起重臂架、工程起重機。該臂架防傾機構(gòu)包括第一連接部(10)，設(shè)置在臂架的臂身部(30)的第一端；第二連接部(20)，設(shè)置在臂架的臂尖部(40)的與臂身部(30)相連接的第一端；鎖緊件(50)，可移動地設(shè)置在第一連接部(10)和第二連接部(20)之間；鎖緊件(50)具有防止第一連接部(10)和第二連接部(20)沿第一方向發(fā)生相對運動的第一位置和使第一連接部(10)和第二連接部(20)沿第一方向發(fā)生相對運動的第二位置，該第一方向垂直于鎖緊件(50)的移動方向。根據(jù)本發(fā)明的臂架防傾機構(gòu)，能夠有效防止臂架發(fā)生傾翻。
文檔編號B66C23/88GK103232002SQ201310166850
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者劉志剛, 陸鵬飛, 姚鋼, 馬芬芬, 田湘龍 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司