專利名稱：自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子信息領(lǐng)域，特別涉及一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
扶梯逆轉(zhuǎn)是指扶梯在上行時由于主機驅(qū)動輪鏈條斷裂或脫落，因扶梯自重和乘客的重量使得扶梯突然改變方向下行，此時若不能及時停梯將造成嚴(yán)重的設(shè)備和人身安全事故。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定扶梯必須安裝逆轉(zhuǎn)檢測裝置，確保扶梯在逆轉(zhuǎn)發(fā)生時立即剎車停梯并使附加制動器動作。目前，常用的逆轉(zhuǎn)檢測方法有兩種:—種是在自動扶梯的主機驅(qū)動輪100的齒輪200右側(cè)安裝上下兩個接近開關(guān)A、B，如圖1所示，當(dāng)主機驅(qū)動輪100上行時，設(shè)為正轉(zhuǎn)，接近開關(guān)A先有感應(yīng)，輸出有效信號，接近開關(guān)B的有效信號輸出落后于接近開關(guān)A，也就是說，自動扶梯上行正轉(zhuǎn)時，接近開關(guān)A信號超前于接近開關(guān)B信號；當(dāng)自動扶梯下行時，主機驅(qū)動輪100反轉(zhuǎn)，接近開關(guān)B的有效信號就超前于接近開關(guān)A。因此，如果自動扶梯上行過程中接近開關(guān)B的信號超前于接近開關(guān)A，就可認(rèn)為扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)。本方法中，通常是通過MCU來采集接近開關(guān)A、B的信號，并由軟件來分析它們之間的相位關(guān)系。其蔽端有:1.要求MCU采樣速率要高，信號不能丟失；
2.接近開關(guān)A、B兩信號的相位關(guān)系是通過軟件來計算，當(dāng)相差接近180度時，就很難判斷誰超前誰滯后，所以有時會造成誤判。另一種是在自動扶梯的主驅(qū)動軸上安裝雙向開關(guān)來檢測上下行脈沖，當(dāng)出現(xiàn)脈沖序列與規(guī)定方向不一致時，即出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。自動扶梯實際運行方向為上行時信號為持續(xù)低電平扶梯，而實際運行方向為下行時信號為周期性脈沖。這種方法也要采集脈沖并進行計算，同樣容易造成誤判。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中自動扶梯在逆轉(zhuǎn)檢測過程中易發(fā)生誤判的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置，包括:設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪一側(cè)的第一探測裝置和第二探測裝置以及分別與所述第一、第二探測裝置相連的D觸發(fā)器，其中，所述第一探測裝置和第二探測裝置沿著所述主機驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述D觸發(fā)器的CP端與所述第一探測裝置相連，所述D觸發(fā)器的D端與所述第二探測裝置相連。作為優(yōu)選，在所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置中，所述第一探測裝置和第二探測裝置分別采用接近開關(guān)。作為優(yōu)選，在所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置中，所述第一探測裝置和第二探測裝置分別采用傳感器。本發(fā)明還提供了一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，應(yīng)用于所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置中，包括:主機驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第一探測裝置和第二探測裝置分別將信號傳遞給所述D觸發(fā)器；根據(jù)D觸發(fā)器Q端輸出電平的高低，判斷自動扶梯是否逆轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，在所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法中，所述D觸發(fā)器的Q端輸出為低電平時，自動扶梯正轉(zhuǎn)；所述D觸發(fā)器的Q端輸出為高電平時，自動扶梯逆轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，在所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法中，所述第一探測裝置在主機驅(qū)動輪有齒輪和無齒輪經(jīng)過時，分別為高電平和低電平。作為優(yōu)選，在所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法中，所述第二探測裝置在主機驅(qū)動輪有齒輪和無齒輪經(jīng)過時，分別為高電平和低電平。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法，該裝置包括:設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪一側(cè)的第一、第二探測裝置以及分別與所述第一、第二探測裝置相連的D觸發(fā)器。其中，所述第一探測裝置和第二探測裝置沿著所述主機驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述D觸發(fā)器的CP端與所述第一探測裝置相連，所述D觸發(fā)器的D端與所述第二探測裝置相連。本發(fā)明通過D觸發(fā)器的Q端輸出的高低電平就可判斷出第一探測裝置和第二探測裝置發(fā)出的信號誰超前誰滯后，也就可以精確地判斷自動扶梯是否發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用的硬件D觸發(fā)器具有響應(yīng)速度快，可靠性好的特點，無需考慮第一、第二探測裝置之間的相差問題，不會造成誤判，徹底避免了用“MCU采樣加軟件計算”方法的弊端。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一具體實施方式
中自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a 3b分別為自動扶梯正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時第一檢測裝置和第二檢測裝置的發(fā)出的信號脈沖圖。圖1中:100-主機驅(qū)動輪、200-齒輪、A/B-接近開關(guān)。圖2中:10_第一探測裝置、20-第二探測裝置、30-D觸發(fā)器、40-主機驅(qū)動輪、50-齒輪。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細(xì)的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。本發(fā)明提供的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置，如圖2 3b所示，包括:設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪40 —側(cè)的第一、第二探測裝置10、20以及分別與所述第一、第二探測裝置10、20相連的D觸發(fā)器30。其中，所述第一探測裝置10和第二探測裝置20沿著所述主機驅(qū)動輪40的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，也就是說，主機驅(qū)動輪40正轉(zhuǎn)時，主機驅(qū)動輪40上的齒輪50首先到達(dá)第一探測裝置10對應(yīng)的位置處，然后到達(dá)所述第二探測裝置20對應(yīng)位置處，即，自動扶梯正常運行時，第一探測裝置10先于第二探測裝置20發(fā)出信號；所述D觸發(fā)器30的CP端與所述第一探測裝置10相連，所述D觸發(fā)器30的D端與所述第二探測裝置20相連。具體地，當(dāng)?shù)谝惶綔y裝置10發(fā)出的信號早于第二探測裝置20發(fā)出的信號時，Q端輸出低電平，此時，自動扶梯為上行正轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是說，自動扶梯正常運行。當(dāng)?shù)谝惶綔y裝置10發(fā)出的信號晚于所述第二探測裝置20發(fā)出的信號時，Q端輸出高電平，此時，自動扶梯為逆轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要緊急停止自動扶梯。因此，由Q端輸出的高低電平即可以判斷出第一探測裝置10和第二探測裝置20發(fā)出的信號誰超前誰滯后，也就可以精確地判斷自動扶梯是否發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用的硬件D觸發(fā)器30具有響應(yīng)速度快，可靠性好的特點，無需考慮第一、第二探測裝置10、20之間的相差問題，不會造成誤判，徹底避免了用“MCU采樣加軟件計算”方法的弊端。需要說明的是，由于所述主機驅(qū)動輪40上設(shè)有多個齒輪50，本發(fā)明中所述的齒輪50為所述主機驅(qū)動輪40上的某一固定齒輪50，本發(fā)明對齒輪50的選取方式不做限定。較佳的，請繼續(xù)參照圖2，所述第一探測裝置10和第二探測裝置20分別采用接近開關(guān)或傳感器，接近開關(guān)和傳感器均是通過將感應(yīng)主機驅(qū)動輪40上的齒輪50轉(zhuǎn)化為信號輸出的裝置，具有敏感度高，能耗低以及工作效率高的優(yōu)點。請繼續(xù)參照圖2 3，本發(fā)明還提供了一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，應(yīng)用于所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置中，包括:主機驅(qū)動輪40轉(zhuǎn)動，第一探測裝置10和第二探測裝置20分別將信號傳遞給所述D觸發(fā)器30，當(dāng)然，主機驅(qū)動輪40的轉(zhuǎn)動方向不同，第一、第二探測裝置10、20發(fā)出信號的先后順序也不同，兩種不同情況下，第一、第二探測裝置10、20發(fā)出的信號圖分別如圖3a和圖3b所示；根據(jù)D觸發(fā)器30Q端輸出電平的高低，判斷自動扶梯是否逆轉(zhuǎn)，具體地，所述D觸發(fā)器30的Q端輸出為低電平時，自動扶梯正轉(zhuǎn)；所述D觸發(fā)器30的Q端輸出為高電平時，自動扶梯逆轉(zhuǎn)。較佳的，所述第一探測裝置10在有齒輪50和無齒輪50經(jīng)過時，分別為高電平和低電平；所述第二探測裝置20在有齒輪50和無齒輪50經(jīng)過時，分別為高電平和低電平。需要說明的是，由于電梯曳引機的編碼器也輸出如第一、第二探測裝置10、20相似的兩路信號，本發(fā)明也可用于判斷自動電梯的上行或下行方向，也就是通過兩路信號的相位關(guān)系(信號的超前與滯后)來判斷電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。綜上所述，本發(fā)明提供的一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法，該裝置包括:設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪40 —側(cè)的第一、第二探測裝置10、20以及分別與所述第一、第二探測裝置10、20相連的D觸發(fā)器30。其中，所述第一探測裝置10和第二探測裝置20沿著所述主機驅(qū)動輪40的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述D觸發(fā)器30的CP端與所述第一探測裝置10相連，所述D觸發(fā)器30的D端與所述第二探測裝置20相連。本發(fā)明通過D觸發(fā)器30的Q端輸出的高低電平就可判斷出第一探測裝置10和第二探測裝置20發(fā)出的信號誰超前誰滯后，也就可以精確地判斷自動扶梯是否發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用的硬件D觸發(fā)器30具有響應(yīng)速度快，可靠性好的特點，無需考慮第一、第二探測裝置10、20之間的相差問題，不會造成誤判，徹底避免了用“MCU采樣加軟件計算”方法的弊端。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于，包括:設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪一側(cè)的第一、第二探測裝置以及分別與所述第一、第二探測裝置相連的D觸發(fā)器，其中，所述第一探測裝置和第二探測裝置沿著所述主機驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述D觸發(fā)器的CP端與所述第一探測裝置相連，所述D觸發(fā)器的D端與所述第二探測裝置相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于，所述第一探測裝置和第二探測裝置分別采用接近開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于，所述第一探測裝置和第二探測裝置分別采用傳感器。
4.一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1 3任一項所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置中，其特征在于，包括: 主機驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，第一探測裝置和第二探測裝置分別將信號傳遞給所述D觸發(fā)器； 根據(jù)D觸發(fā)器Q端輸出電平的高低，判斷自動扶梯是否逆轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述D觸發(fā)器的Q端輸出為低電平時，自動扶梯正轉(zhuǎn)；所述D觸發(fā)器的Q端輸出為高電平時，自動扶梯逆轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述第一探測裝置在主機驅(qū)動輪有齒輪和無齒輪經(jīng)過時，分別為高電平和低電平。
7.如權(quán)利要求6所述的自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述第二探測裝置在主機驅(qū)動輪有齒輪和無齒輪經(jīng)過時，分別為高電平和低電平。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動扶梯的逆轉(zhuǎn)檢測裝置及方法，該裝置包括設(shè)置在自動扶梯主機驅(qū)動輪一側(cè)的第一、第二探測裝置以及分別與所述第一、第二探測裝置相連的D觸發(fā)器。所述第一探測裝置和第二探測裝置沿著所述主機驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述D觸發(fā)器的CP端與所述第一探測裝置相連，所述D觸發(fā)器的D端與所述第二探測裝置相連。本發(fā)明通過D觸發(fā)器的Q端輸出的高低電平就可判斷出第一探測裝置和第二探測裝置發(fā)出的信號誰超前誰滯后，也就可以精確地判斷自動扶梯是否發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用的硬件D觸發(fā)器具有響應(yīng)速度快，可靠性好的特點，無需考慮第一、第二探測裝置之間的相差問題，不會造成誤判，避免了用“MCU采樣加軟件計算”方法的弊端。
文檔編號B66B29/00GK103204425SQ20131008687
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者陳小平, 張晴, 石琦 申請人:昆山通祐電梯有限公司