專利名稱：卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械(例如履帶吊及強(qiáng)夯設(shè)備等)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通常包括卷揚(yáng)卷筒、減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)，卷揚(yáng)卷筒的輸入端和減速器的輸出端通過離合器連接，減速器的輸入端與卷揚(yáng)馬達(dá)的輸出端連接，卷揚(yáng)馬達(dá)則通過液壓控制回路來控制，以驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)卷筒。離合器通常為液壓控制離合器，在現(xiàn)有的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路中，通常通過一個(gè)二位三通換向閥來對(duì)離合器進(jìn)行控制，該換向閥的工作油口與離合器的控制口連通，壓力油口與壓力油源連通，回油口與油箱連通，從而通過切換該換向閥的位置來選擇性地控制離合器的控制口與壓力油源連通或與油箱連通。當(dāng)該離合器的控制口沒有壓力油(與油箱連通)時(shí)，則離合器處于接合狀態(tài)，使得卷揚(yáng)卷筒的輸入端和減速器的輸出端連接，起傳遞力矩的作用，當(dāng)離合器的控制口具有壓力油(與壓力源連通)時(shí)，則離合器處于脫開狀態(tài)，使得卷揚(yáng)卷筒的輸入端和減速器的輸出端脫開，卷揚(yáng)卷筒處于自由狀態(tài)。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)工作過程中，需要根據(jù)工況對(duì)離合器進(jìn)行控制，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起升時(shí)使得離合器處于接合狀態(tài)，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放時(shí)使得離合器處于脫開狀態(tài)。而卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通常是由操作人員手動(dòng)操作，如果操作人員未按規(guī)定進(jìn)行誤操作，例如在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)需要起升時(shí)對(duì)控制離合器的換向閥進(jìn)行誤操作，從而使得離合器的控制口與壓力油源連通，會(huì)導(dǎo)致離合器脫開而致使安全事故的發(fā)生?；蛘?，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)需要自由下放時(shí)對(duì)控制離合器的換向閥進(jìn)行誤操作，從而使得離合器的控制口與油箱連通，會(huì)導(dǎo)致離合器接合而致使離合器磨損。因此，現(xiàn)有的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路的可靠性和施工安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可靠性和施工安全性較高的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，該卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)卷筒、第一常閉式制動(dòng)器、減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)，所述卷揚(yáng)卷筒的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚(yáng)馬達(dá)的輸出端連接，所述第一常閉式制動(dòng)器用于制動(dòng)所述卷揚(yáng)卷筒，其特征在于:所述第一常閉式制動(dòng)器的控制口通過制動(dòng)油路連接到第一換向閥，該第一換向閥通過相互并聯(lián)的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源，該第一壓力油源選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為所述第一常閉式制動(dòng)器的控制口供油；所述離合器的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源，該離合油路上串接有第一液控?fù)Q向閥，該第一液控?fù)Q向閥的控制口通過控制油路連接到所述第二供油支路，該第一液控?fù)Q向閥的換向可選擇地使所述離合器的控制口接通至所述第二壓力油源或者油箱。通過上述技術(shù)方案，當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行起升操作時(shí)，操作人員操作第一換向閥，使第一壓力油源選擇第二供油支路為第一常閉式制動(dòng)器的控制口供油，使之處于制動(dòng)解除狀態(tài)，同時(shí)第二供油支路通過控制油路為第一液控?fù)Q向閥的控制口供油，使離合器的控制口通過該第一液控?fù)Q向閥連通至油箱，從而保證離合器處于接合狀態(tài)，以便在減速器和卷揚(yáng)卷筒之間能夠傳遞扭矩，使卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行起升操作。在此操作過程中，若操作人員誤操作第一換向閥使之換向，第一常閉式制動(dòng)器將會(huì)制動(dòng)，此時(shí)離合器仍然處于接合狀態(tài)，并不會(huì)導(dǎo)致離合器磨損，并且由于第一常閉式制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)，會(huì)影響卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的正常起升操作，因此可以及時(shí)提醒操作人員改正其誤操作。當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行自由下放操作時(shí)，操作人員操作第一換向閥，使第一壓力油源選擇第一供油支路為第一常閉式制動(dòng)器的控制口供油，使之處于制動(dòng)解除狀態(tài)，此時(shí)第二供油支路截止而沒有壓力油，即第一液控?fù)Q向閥的控制口沒有壓力油而處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而第二壓力油源可以通過該導(dǎo)通的第一液控?fù)Q向閥為離合器的控制口供油，使離合器處于分離狀態(tài)，保證卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放。在此操作過程中，若操作人員誤操作第一換向閥使之換向，第一常閉式制動(dòng)器將會(huì)制動(dòng)，但并不影響離合器的工作狀態(tài)，第一常閉式制動(dòng)器制動(dòng)將影響卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的自由下放，因此可以及時(shí)提醒操作人員改正其誤操作。因此，通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，切實(shí)改善了卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路的工作可靠性和施工安全性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路的示意性原理圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路的示意性 原理圖。附圖標(biāo)記說明I卷揚(yáng)卷筒；2卷揚(yáng)馬達(dá)；3離合器；4第三換向閥；5第一液控?fù)Q向閥；6第三液控?fù)Q向閥；7蓄能器；8主閥；9第一梭閥；10第二液控?fù)Q向閥；11先導(dǎo)閥；12第一換向閥；13第一常閉式制動(dòng)器；14單向節(jié)流閥；15第二常閉式制動(dòng)器；16第二換向閥；17第一壓力油源；18操縱手柄；19第二壓力油源；20變量泵；21過濾器；22平衡閥。23第一溢流閥24第二溢流閥25重物26滑輪27第二梭閥
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，提供了一種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一般包括卷揚(yáng)卷筒1、第一常閉式制動(dòng)器13、減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)2，所述卷揚(yáng)卷筒I的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器3連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚(yáng)馬達(dá)2的輸出端連接，第一常閉式制動(dòng)器13用于制動(dòng)所述卷揚(yáng)卷筒I。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路一般包括變量泵20和主閥8，變量泵20通過主閥8的切換選擇性地控制液壓馬達(dá)2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。另外，圖1中所示的21為過濾器，22為平衡閥，23為第一溢流閥，24為第二溢流閥,25為重物,26為滑輪。主閥8可以采用各種適當(dāng)?shù)男问剑缭谌鐖D1所示的實(shí)施方式中，主閥8為三位六通換向閥。當(dāng)主閥8處于左位時(shí),卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷揚(yáng)起升操作，當(dāng)主閥8處于右位時(shí),卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷揚(yáng)下降操作，當(dāng)主閥8處于中位時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由下放操作。該主閥8可以采用各種適當(dāng)?shù)牟僮鞣绞剑缛鐖D1所示，所述液壓控制回路還包括與所述主閥8的控制口連通的操縱手柄18。根據(jù)操縱手柄18來使主閥8位于不同的位置。下面，首先對(duì)第一常閉式制動(dòng)器13的液壓油路進(jìn)行詳細(xì)描述。第一常閉式制動(dòng)器13的控制口通過制動(dòng)油路連接到第一換向閥12，該制動(dòng)油路上根據(jù)需要還可以串接有單向節(jié)流閥14。第一換向閥12通過相互并聯(lián)的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源19，該第一壓力油源19可以選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油。通過這種方式，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于自由下放操作時(shí)，第一換向閥12處于第一工作位置(如圖1中所示的左位)，第一壓力油源19可以依次通過第一供油支路、第一換向閥12和制動(dòng)油路為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油，從而使第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于起升操作(或者下降操作)時(shí)，第一換向閥12處于第二工作位置(如圖1中所示的右位)，第一壓力油源19可以通過第二供油支路、第一換向閥12和制動(dòng)油路為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油，從而使第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)。第一壓力油源19可以為液壓系統(tǒng)中任何適當(dāng)?shù)膲毫τ驮?例如具有一定壓力的液壓管路)，優(yōu)選地，第一壓力油源19為第一恒壓源。通過第一恒壓源為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口提供恒定的壓力油，可以保證第一常閉式制動(dòng)器13處于有效的制動(dòng)解除狀態(tài)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1所示，所述第一換向閥12可以使用二位三通換向閥，該二位三通換向閥的第一工作油口連接所述第一供油支路，第二工作油口連接所述第二供油支路，第三工作油口連接所述制動(dòng)油路，并且該二位三通換向閥處于第二工作位置(例如圖1中所示的右位)時(shí)，所述第一工作油口截止，第二工作油口與第三工作油口導(dǎo)通，從而可以連通第二供油支路和制動(dòng)油路，適合于卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的升降操作；該二位三通換向閥處于第一工作位置(例如圖1中所示的左位)時(shí)，所述第二工作油口截止，第一工作油口與第三工作油口導(dǎo)通，從而可以連通第一供油支路和制動(dòng)油路，適合于卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的自由下放操作。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一換向閥12可以使用二位三通電磁換向閥。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于起升操作(或者下放操作)時(shí)，該二位三通電磁換向閥失電而處于右位，第一壓力油源19依次通過第二供油支路、第一換向閥12的第二工作油口、第三工作油口和制動(dòng)油路為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油，使第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于自由下放操作時(shí)，該二位三通電磁換向閥得電而處于左位，第一壓力油源19依次通過第一供油支路、第一換向閥12的第一工作油口、第三工作油口和制動(dòng)油路為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油，使第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)。圖1中所示的單向節(jié)流閥14能夠起到快開慢關(guān)的作用，從而能夠快速地向第一常閉式制動(dòng)器13的控制口提供壓力油，以盡可能地避免延遲現(xiàn)象的發(fā)生，并且能夠通過單向節(jié)流閥14的節(jié)流作用而使得第一常閉式制動(dòng)器13的控制口緩慢地泄壓，以避免對(duì)液壓系統(tǒng)造成沖擊。如圖1所示，第一供油支路上設(shè)置有先導(dǎo)閥11。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于自由下放操作時(shí)，操作人員通過操作該先導(dǎo)閥11，可以使壓力油從第一壓力油源19經(jīng)過該先導(dǎo)閥11和第一換向閥12提供給第一常閉式制動(dòng)器13的控制口，使第一常閉式制動(dòng)器13解除制動(dòng)，從而使得卷揚(yáng)卷筒I在重物25的重力作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述先導(dǎo)閥11可以為各種適當(dāng)?shù)拈y門形式，優(yōu)選為腳踏比例先導(dǎo)閥，當(dāng)該先導(dǎo)閥11處于初始狀態(tài)時(shí)，閥口關(guān)閉，當(dāng)踩下該先導(dǎo)閥的踏板時(shí)，閥口開度可以根據(jù)踏板行程而比例調(diào)節(jié)。第二供油支路上可以串接有第二液控?fù)Q向閥10，并且該第二液控?fù)Q向閥10優(yōu)選由第一梭閥9控制。具體地，如圖1所示，在液壓馬達(dá)2的兩個(gè)工作油路之間連接有第一梭閥9，該第一梭閥9的出油口連接到第二液控?fù)Q向閥10的控制口。因此，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于升降操作(無論是起升操作還是下降操作)時(shí)，液壓馬達(dá)2的兩個(gè)工作油路上壓力較高的壓力油將流向第二液控?fù)Q向閥10的控制口，從而使第二液控?fù)Q向閥10換向而導(dǎo)通第二供油支路，從而第一壓力油源19可以通過第二供油支路將壓力油提供給第一常閉式制動(dòng)器13而使之處于制動(dòng)解除狀態(tài)。因此，通過這種方式，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于升降操作時(shí)，可以自動(dòng)地使得第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。第二液控?fù)Q向閥10優(yōu)選為二位三通液控?fù)Q向閥，其進(jìn)油口連接到第一壓力油源19，工作油口連接到第一液控?fù)Q向閥5的控制油路以及第一換向閥12的第二工作油口，回油口連接到油箱，從而可以在需要時(shí)便于第一常閉式制動(dòng)器13和第一液控?fù)Q向閥5的控制腔泄壓。通過上述液壓油路，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降操作時(shí)，可以通過第一梭閥9和第二液控?fù)Q向閥10，自動(dòng)地導(dǎo)通第二供油支路，使得第一壓力油源19的壓力油依次經(jīng)過該第二供油支路、第一換向閥12的第二工作油口和第三工作油口以及制動(dòng)油路提供給第一常閉式制動(dòng)器13的控制口，使第一常閉式制動(dòng)器13解除制動(dòng)。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行自由下放操作時(shí)，通過操作先導(dǎo)閥11來導(dǎo)通第一供油支路，可以使第一壓力油源19的壓力油依次經(jīng)過該第一供油支路、第一換向閥12的第一工作油口和第三工作油口以及制動(dòng)油路提供給第一常閉式制動(dòng)器13的控制口，使第一常閉式制動(dòng)器13解除制動(dòng)。因此，通過這種液壓油路，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，而且使得第一常閉式制動(dòng)器13的操作非常方便靈活。下面，將對(duì)離合器3的液壓油路進(jìn)行詳細(xì)說明。在本發(fā)明中，離合器3設(shè)置在減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)I之間，可以將減速器的扭矩傳遞給卷揚(yáng)馬達(dá)I或者斷開二者之間的動(dòng)力傳遞。如圖1所示，離合器3的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源17，該第二壓力油源17可以為離合器3的控制口提供壓力油，從而使離合器3處于分離狀態(tài)。第二壓力油源17可以為液壓系統(tǒng)中任何適當(dāng)?shù)膲毫τ驮?例如具有一定壓力的液壓管路)，優(yōu)選地，第二壓力油源17為第二恒壓源。通過第二恒壓源17為離合器3的控制口提供恒定的壓力油，可以保證離合器3處于有效的分離狀態(tài)。另外，前文所述的用于第一常閉式制動(dòng)器13的第一壓力油源19和這里所述的第二壓力油源17也可以共同使用同一個(gè)壓力油源或者同一個(gè)恒壓油源。離合器3的離合油路上串接有第一液控?fù)Q向閥5，該第一液控?fù)Q向閥5的控制口通過控制油路連接到所述第二供油支路。由此，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于起升操作時(shí)，可以通過控制油路將離合器3和第一常閉式制動(dòng)器13的動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)起來，以防止誤操作造成安全事故的發(fā)生。另外，離合油路上還主要串接有第三換向閥4，通過該第三換向閥4可以導(dǎo)通或者斷開該離合油路。第三換向閥4優(yōu)選為二位三通電磁換向閥，其進(jìn)油口連接到第二壓力油源17，出油口連接到第三液控?fù)Q向閥6 (將在下面說明)的進(jìn)油口，回油口連接到油箱。另外，如圖1所示，在離合器3的離合油路上優(yōu)選旁接有蓄能器7，該蓄能器7位于離合器3和第一液控?fù)Q向閥5之間，可以起到為離合器3的控制口提供保壓的作用，保證離合器3處于可靠的分離狀態(tài)。為了與蓄能器7配合使用，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述離合油路上還串接有第三液控?fù)Q向閥6，該第三液控?fù)Q向閥6的控制口連接到所述制動(dòng)油路，進(jìn)油口與所述第二壓力油源17連通，出油口連接到所述第一液控?fù)Q向閥5，該第三液控?fù)Q向閥6的控制口無壓力油而處于第一工作位置時(shí)為雙向?qū)顟B(tài)，該第三液控?fù)Q向閥6的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時(shí)為單向?qū)顟B(tài)，僅允許壓力油從所述第二壓力油源17流至所述第一液控?fù)Q向閥5。通過這種方式，當(dāng)?shù)谌嚎負(fù)Q向閥6的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時(shí)，離合器3的控制口可以通過蓄能器7進(jìn)行保壓，而使之保持可靠的分離狀態(tài)。下面對(duì)第一液控?fù)Q向閥5的控制油路進(jìn)行說明。第一液控?fù)Q向閥5的控制油路連接到第二供油支路，從而第二供油支路中的壓力油可以通過該控制油路提供給第一液控?fù)Q向閥5而使之換向。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的減速器上還可以設(shè)置有第二常閉式制動(dòng)器15，其控制口旁接在第一液控?fù)Q向閥5的控制油路上。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)處于自由下放操作時(shí)，該第二常閉式制動(dòng)器15泄壓可用于制動(dòng)減速器，以免液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行升降操作時(shí)，第二供油支路導(dǎo)通而具有壓力油，該壓力油將提供給第二常閉式制動(dòng)器15而使之解除制動(dòng)。另外，在所述控制油路上還可以串接有第二換向閥16，第二常閉式制動(dòng)器15位于第一液控?fù)Q向閥5和第二換向閥16之間，第二換向閥16的回油口連接到油箱。該第二換向閥16優(yōu)選為二位三通電磁換向閥，得電時(shí)其回油口連接到油箱。為了便于描述，上面分別針對(duì)第一常閉式制動(dòng)器13的液壓油路，離合器3的液壓油路以及第一液控?fù)Q向閥5的控制油路進(jìn)行了詳細(xì)描述，但需要指出的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這些單獨(dú)的油路，而是包含了上述各項(xiàng)內(nèi)容之間的任意可能的組合方式。
下面具體說明如圖1所示的具體實(shí)施方式
的工作過程。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起升操作在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)吊重物起升過程中，首先由操作人員操縱操縱手柄18，使主閥8獲得先導(dǎo)壓力產(chǎn)生換向而位于左位，從變量泵20排出的壓力油經(jīng)過主閥8和平衡閥22中的單向閥作用于卷揚(yáng)馬達(dá)2的起升側(cè)，同時(shí)壓力油通過梭閥9推動(dòng)第二液控?fù)Q向閥10使其換向到左位，使第二供油支路導(dǎo)通。來自第一壓力油源19的壓力油通過第二液控?fù)Q向閥10打開第二常閉式制動(dòng)器15，解除其常閉式制動(dòng)，并且推動(dòng)第一液控?fù)Q向閥5換向到右位，使離合器3泄壓，保證離合器3處于接合狀態(tài)，避免因誤操作導(dǎo)致離合器3脫開致使重物自由下落的危險(xiǎn)狀況發(fā)生。與此同時(shí)，來自第一壓力油源19的壓力油還通過工作在右位的第一換向閥12和單向節(jié)流閥14打開第一常閉式制動(dòng)器13，解除其常閉式制動(dòng)，從而完成卷揚(yáng)起升動(dòng)作。在此工作過程中，當(dāng)操作人員誤操作第一換向閥12時(shí)，第二換向閥12將換向到左位，第二供油支路中的壓力油將無法通過第一換向閥12提供給第一常閉式制動(dòng)器13，其將恢復(fù)到常閉式制動(dòng)狀態(tài)，從而卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)將無法實(shí)現(xiàn)正常的起升操作，由此可以提醒操作人員及時(shí)更正其誤操作。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)吊重物下降過程中，其工作過程與起升過程基本相同，不再贅述。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放操作在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放過程中，主閥8處于中位，首先使第一換向閥12、第二換向閥16和第三換向閥4同時(shí)得電換向(例如通過打開操縱室開關(guān)來實(shí)現(xiàn))，即第一換向閥12工作在左位,第二換向閥16工作在上位，第三換向閥4工作在左位。此時(shí)，由于主閥8處于中位，第一液控?fù)Q向閥5的控制口無壓力油，第一液控?fù)Q向閥5處于左位，來自第二壓力油源17的壓力油通過第三換向閥4、第三液控?fù)Q向閥6和第一液控?fù)Q向閥5給蓄能器7充壓，并使離合器3處于脫開狀態(tài)，使卷揚(yáng)卷筒I與減速器脫開，卷揚(yáng)卷筒I在第一常閉式制動(dòng)器13的作用下處于制動(dòng)靜止的狀態(tài)。當(dāng)踩下先導(dǎo)閥11時(shí)，來自第一壓力油源19的壓力油經(jīng)過第一換向閥12和單向節(jié)流閥14打開第一常閉式制動(dòng)器13，卷揚(yáng)卷筒I在重物作用下實(shí)現(xiàn)自由下放動(dòng)作。與此同時(shí)，從單向節(jié)流閥14流出的壓力油將推動(dòng)第三液控?fù)Q向閥6，使之工作在左位，使離合器3在蓄能器7的作用下處于保壓狀態(tài)，從而保證了在第一常閉式制動(dòng)器13存在壓力未制動(dòng)時(shí)離合器3處于脫開狀態(tài)，避免此時(shí)因誤操作導(dǎo)致離合器3在卷揚(yáng)卷筒I高速自由下落時(shí)接合而造成安全事故及對(duì)離合器造成磨損情況的發(fā)生。圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路。如圖2所示，該液壓控制回路與圖1所示的液壓控制回路的區(qū)別僅在于增加了一個(gè)第二梭閥27。下面對(duì)此區(qū)別之處進(jìn)行詳細(xì)說明，其他部分不再重復(fù)。在圖1所不的實(shí)施方式中,第一換向閥12和第三換向閥4優(yōu)選由同一個(gè)電氣開關(guān)控制，從而可以同時(shí)得電或失電。在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行自由下放操作時(shí)，第一換向閥12和第三換向閥4同時(shí)得電而工作在左位，操作人員操作先導(dǎo)閥11時(shí)即可控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放，此時(shí)第一常閉式制動(dòng)器13處于制動(dòng)解除狀態(tài)，離合器3處于分離狀態(tài)。在此工作過程中，若操作人員誤操作使第一換向閥12和第三換向閥4失電,貝U第一常閉式制動(dòng)器13將恢復(fù)制動(dòng)，同時(shí)離合器3也將恢復(fù)到接合狀態(tài)，如果離合器3接合較快，仍然會(huì)導(dǎo)致離合器3磨損。在圖2所示的實(shí)施方式中，可以避免離合器3的磨損。具體地，如圖2所示，所述控制油路上設(shè)置有第二梭閥27，該第二梭閥27的第一進(jìn)油口連接到所述第一液控?fù)Q向閥5的控制口，出油口連接到所述第一換向閥12的第二工作油口，第二進(jìn)油口連接到所述第一換向閥12的第一工作油口。在此實(shí)施方式中，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行自由下放操作時(shí)，第一換向閥12和第三換向閥4同時(shí)得電而工作在左位，操作人員操作先導(dǎo)閥11時(shí)，第一壓力油源19的壓力油將經(jīng)過該先導(dǎo)閥11、第一換向閥12的第一工作油口和第三工作油口以及制動(dòng)油路提供給第一常閉式制動(dòng)器13的控制口，使第一常閉式制動(dòng)器13解除制動(dòng)狀態(tài)，從而可以控制卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)自由下放，此時(shí)離合器3處于分離狀態(tài)。在此工作過程中，若操作人員誤操作使第一換向閥12和第三換向閥4失電，第一壓力油源19的壓力油將經(jīng)過第二梭閥27的第二進(jìn)油口和出油口、第一換向閥12的第二工作油口和第三工作油口以及制動(dòng)油路繼續(xù)為第一常閉式制動(dòng)器13的控制口供油，第一常閉式制動(dòng)器13仍然處于制動(dòng)解除狀態(tài)，離合器3仍然處于分離狀態(tài)。因此，通過增加第二梭閥27，即便操作人員誤操作電氣開關(guān)使第一換向閥12和第三換向閥4換向，只要先導(dǎo)閥11繼續(xù)打開，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)將繼續(xù)自由下放操作，該誤操作不會(huì)產(chǎn)生諸如離合器磨損或者安全事故發(fā)生等不利后果。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，該卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)卷筒(I)、第一常閉式制動(dòng)器(13)、減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)(2)，所述卷揚(yáng)卷筒(I)的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器(3)連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚(yáng)馬達(dá)(2)的輸出端連接，所述第一常閉式制動(dòng)器(13 )用于制動(dòng)所述卷揚(yáng)卷筒(I)，其特征在于: 所述第一常閉式制動(dòng)器(13)的控制口通過制動(dòng)油路連接到第一換向閥(12)，該第一換向閥(12)通過相互并聯(lián)的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源(19)，該第一壓力油源(19)選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為所述第一常閉式制動(dòng)器(13)的控制口供油； 所述離合器(3)的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源(17)，該離合油路上串接有第一液控?fù)Q向閥(5)，該第一液控?fù)Q向閥(5)的控制口通過控制油路連接到所述第二供油支路，該第一液控?fù)Q向閥(5)的換向可選擇地使所述離合器(3)的控制口接通至所述第二壓力油源(17)或者油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述第一換向閥(12)為二位三通換向閥，該二位三通換向閥的第一工作油口連接所述第一供油支路，第二工作油口連接所述第二供油支路，第三工作油口連接所述制動(dòng)油路，并且該二位三通換向閥處于第一工作位置時(shí)，所述第二工作油口截止，第一工作油口與第三工作油口導(dǎo)通；該二位三通換向閥處于第二工作位置時(shí)，所述第一工作油口截止，第二工作油口與第三工作油口導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述第一供油支路上設(shè)置有先導(dǎo)閥(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述第二供油支路上串接有第二液控?fù)Q向閥(10 )，該第二液控?fù)Q向閥(10 )的控制口連接到第一梭閥(9 )的出油口，該第一梭閥(9)的兩個(gè)進(jìn)油口分別連接到所述液壓馬達(dá)(2)的兩個(gè)工作油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述第二液控?fù)Q向閥(10)為二位三通液控?fù)Q向閥，該二位三通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連接到所述第一壓力油源(19)，工作油口連接到所述控制油路，回油口連接到油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述控制油路上設(shè)置有第二梭閥(27)，該第二梭閥(27)的第一進(jìn)油口連接到所述第一液控?fù)Q向閥(5)的控制口，出油口連接到所述第一換向閥(12)的第二工作油口，第二進(jìn)油口連接到所述第一換向閥(12)的第一工作油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述減速器上還設(shè)置有第二常閉式制動(dòng)器(15)，該第二常閉式制動(dòng)器(15)的控制口旁接在所述控制油路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述控制油路上串接有第二換向閥(16)，所述第二常閉式制動(dòng)器(15)位于所述第一液控?fù)Q向閥(5)和所述第二換向閥(16 )之間，所述第二換向閥(16 )的回油口連接到油箱； 所述第一換向閥(12)和所述第二換向閥(16)均為二位三通電磁換向閥，所述第一換向閥(12)和所述第二換向閥(16)由同一個(gè)電氣開關(guān)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述離合油路上旁接有蓄能器(7)，該蓄能器(7)位于所述離合器(3)和所述第一液控?fù)Q向閥(5)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述離合油路上串接有第三液控?fù)Q向閥(6)，該第三液控?fù)Q向閥(6)的控制口連接到所述制動(dòng)油路，進(jìn)油口與所述第二壓力油源(17)連通，出油口連接到所述第一液控?fù)Q向閥(5)，該第三液控?fù)Q向閥(6)的控制口無壓力油而處于第一工作位置時(shí)為雙向?qū)顟B(tài)，該第三液控?fù)Q向閥(6)的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時(shí)為單向?qū)顟B(tài)，僅允許液壓油從所述第二壓力油源(17 )流至所述第一液控?fù)Q向閥(5 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述離合油路上串接有第三換向閥(4)，該第三換向閥(4)的進(jìn)油口連接到所述第二壓力油源(17 )，出油口連接到所述第三液控?fù)Q向閥(6)的進(jìn)油口，回油口連接到油箱； 所述第一換向閥(12)和所述第三換向閥(4)均為二位三通電磁換向閥，所述第一換向閥(12)和所述第三換向閥(4)由同一個(gè)電氣開關(guān)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，其特征在于，所述第一壓力油源(19)和第二壓力油源(17)分別為恒壓油源， 或者使用同一個(gè)恒壓油源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)卷筒(1)、第一常閉式制動(dòng)器(13)、減速器和卷揚(yáng)馬達(dá)(2)，卷揚(yáng)卷筒(1)的輸入端和減速器的輸出端通過離合器(3)連接，第一常閉式制動(dòng)器(13)用于制動(dòng)卷揚(yáng)卷筒(1)，其控制口通過制動(dòng)油路連接到第一換向閥(12)，該第一換向閥通過相互并聯(lián)的第一和第二供油支路連接到第一壓力油源(19)，該第一壓力油源選擇性地通過第一或第二供油支路為第一常閉式制動(dòng)器(13)的控制口供油；離合器(3)的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源(17)，該離合油路上串接有第一液控?fù)Q向閥(5)，其控制口通過控制油路連接到第二供油支路。該卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓控制回路具有較高的可靠性和施工安全性。
文檔編號(hào)B66D1/44GK103145057SQ20131007300
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者李俊, 呂舷 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司