專利名稱:線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及線路板表面貼裝領(lǐng)域,特別涉及一種線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
電子組裝制造業(yè)目前已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的組成部分,而線路板的組裝加工(PCBA)是電子制造業(yè)至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。作為線路板組裝加工的核心技術(shù),SMT (表面貼裝工藝)面臨著以LED后段板級組裝為代表的,新型產(chǎn)品貼裝的技術(shù)挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)SMT表面貼裝是由貼裝設(shè)備的吸嘴組件完成的,該吸嘴組件包括貼裝頭和供料器。在貼裝過程中,無論是旋轉(zhuǎn)頭、多頭并列、還是多貼裝模組的方式,因?yàn)槲旖M件的多個(gè)貼裝頭和板上需要貼放零件的位置以及吸嘴組件的供料器處多卷物料排放的位置,三者間的間距不一致,使得吸嘴組件在整個(gè)貼裝過程中,針對每一個(gè)零件的吸取、貼裝,都需要靠運(yùn)動系統(tǒng)的移動來保證吸取和貼放的位置正確。針對類似LED板級組裝的工序要求,一款產(chǎn)品的零件間的間距高度一致,能夠通過一次運(yùn)動系統(tǒng)的移動即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件的吸取和貼放,大大提高貼裝效率。但現(xiàn)有貼裝設(shè)備的設(shè)計(jì)中,各個(gè)的,如果產(chǎn)品的零件貼裝間距發(fā)生變化,則只能再依靠運(yùn)動系統(tǒng)的移動來保證吸取和貼放的位置正確,嚴(yán)重影響貼裝效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、吸嘴組件之間的距離是可調(diào)、貼裝效率高的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的,根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括馬達(dá)、傳動軸和連桿機(jī)構(gòu);馬達(dá)橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備頂部的電機(jī)座上,傳動軸橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備主板的側(cè)面中部,馬達(dá)的主軸同步輪與傳動軸的傳動同步輪通過皮帶傳動;連桿機(jī)構(gòu)為W型鉸鏈,可滑動的設(shè)置在貼裝設(shè)備主板上;貼裝設(shè)備的手臂支架的下端安裝有吸嘴組件,且通過螺栓固定在連桿機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步地,主板側(cè)面的上部和下部分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條第一導(dǎo)軌,各個(gè)第一導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)可滑動的第一滑塊;兩條第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條第二導(dǎo)軌,各個(gè)第二導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)可滑動的第二滑塊;連桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈間隔鉸接點(diǎn)分別固定在相應(yīng)的第二滑塊上,貼裝設(shè)備的手臂支架的側(cè)面分別固定在第一滑塊上。進(jìn)一步地,手臂支架為矩形框,兩條連桿機(jī)構(gòu)分別位于手臂支架內(nèi)框的上下部,傳動軸位于所述手臂支架內(nèi)框的中部。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案,該線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴組件的間距調(diào)整,使得針對零件間距高度一致的產(chǎn)品的貼裝能夠通過一次運(yùn)動系統(tǒng)的移動即可實(shí)現(xiàn),大大提高了貼裝效率。
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的第一局部結(jié)構(gòu)不意圖;圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。參看圖1至圖3,該線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)1、傳動軸2和連桿機(jī)構(gòu)3。其中,馬達(dá)I橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備4頂部的電機(jī)座41上,具有主軸同步輪11。傳動軸2橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備4的主板42的側(cè)面中部,左端具有傳動同步輪21,該傳動同步輪21與主軸同步輪11通過皮帶傳動。主板42側(cè)面的上部和下部分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條導(dǎo)軌43,各個(gè)導(dǎo)軌43上設(shè)置有多個(gè)可滑動的滑塊44 ;兩條導(dǎo)軌43的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條導(dǎo)軌45,各個(gè)導(dǎo)軌45上設(shè)置有多個(gè)可滑動的滑塊46。連桿機(jī)構(gòu)3為兩條W型鉸鏈,W型鉸鏈的間隔鉸接點(diǎn)分別固定在相應(yīng)兩條導(dǎo)軌45的滑塊46上,滑塊46的直線滑動將帶動W型鉸鏈的伸縮。貼裝設(shè)備4包括多個(gè)并排設(shè)置的手臂支架48,多個(gè)吸嘴組件47 (包括貼裝頭和供料器)安裝在手臂支架48的下端。手臂支架48為矩形框,上下側(cè)面分別固定在導(dǎo)軌43的滑塊44上,兩條連桿機(jī)構(gòu)3分別位于手臂支架48內(nèi)框的上下部,并通過螺栓49相互固定;傳動軸2位于手臂支架48內(nèi)框的中部。調(diào)整吸嘴組件47 (包括貼裝頭和供料器)的間距時(shí),馬達(dá)I的主軸同步輪11與傳動同步輪21通過皮帶聯(lián)動,馬達(dá)I轉(zhuǎn)動,帶動傳動軸2轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動連桿機(jī)構(gòu)3沿兩條導(dǎo)軌45伸縮,來帶動手臂支架48移動調(diào)整下端的吸嘴組件47的間距。該線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴組件的間距調(diào)整,使得針對零件間距高度一致的產(chǎn)品的貼裝能夠通過一次運(yùn)動系統(tǒng)的移動即可實(shí)現(xiàn),大大提高了貼裝效率。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例,但是,本實(shí)用新型并非局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括馬達(dá)、傳動軸和連桿機(jī)構(gòu);所述馬達(dá)橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備頂部的電機(jī)座上,所述傳動軸橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備主板的側(cè)面中部,所述馬達(dá)的主軸同步輪與所述傳動軸的傳動同步輪通過皮帶傳動;所述連桿機(jī)構(gòu)為W型鉸鏈,可滑動的設(shè)置在所述貼裝設(shè)備主板上;所述貼裝設(shè)備的手臂支架的下端安裝有吸嘴組件,且通過螺栓固定在所述連桿機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述主板側(cè)面的上部和下部分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條第一導(dǎo)軌,各個(gè)所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)可滑動的第一滑塊;所述兩條第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有相互平行的兩條第二導(dǎo)軌,各個(gè)所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)可滑動的第二滑塊;所述連桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈間隔鉸接點(diǎn)分別固定在相應(yīng)的所述第二滑塊上,所述貼裝設(shè)備的手臂支架的側(cè)面分別固定在所述第一滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述手臂支架為矩形框,所述兩條連桿機(jī)構(gòu)分別位于所述手臂支架內(nèi)框的上下部,所述傳動軸位于所述手臂支架內(nèi)框的中部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、傳動軸和連桿機(jī)構(gòu);馬達(dá)橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備頂部的電機(jī)座上,傳動軸橫向設(shè)置在貼裝設(shè)備主板的側(cè)面中部,馬達(dá)的主軸同步輪與傳動軸的傳動同步輪通過皮帶傳動;連桿機(jī)構(gòu)為W型鉸鏈,可滑動的設(shè)置在貼裝設(shè)備主板上;貼裝設(shè)備的手臂支架的下端安裝有吸嘴組件,且通過螺栓固定在連桿機(jī)構(gòu)上。該線路板表面貼裝設(shè)備吸嘴組件間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴組件的間距調(diào)整,使得針對零件間距高度一致的產(chǎn)品的貼裝能夠通過一次運(yùn)動系統(tǒng)的移動即可實(shí)現(xiàn),大大提高了貼裝效率。
文檔編號H05K3/30GK202841728SQ20122004288
公開日2013年3月27日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者龐超 申請人:東莞市卓安精機(jī)自動化設(shè)備有限公司