專利名稱：一種電動定距梯形板坯垛夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板坯吊具，尤其涉及一種電動定距梯形板坯垛夾鉗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖1-2所示，其組成包括上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39 ;上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導(dǎo)筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機(jī)吊鉤掛在此處。導(dǎo)筒是用來保證開閉器10對準(zhǔn)的。鉗體裝配由內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運(yùn)動均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質(zhì)目前國內(nèi)一般使用Q345B，其安全系數(shù)為3倍。板坯夾鉗的作用原理為板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉(zhuǎn)動90°。開閉器芯軸的端部為矩形結(jié)構(gòu)，插入底座的矩形槽內(nèi)，底座安裝固定在下橫梁上，當(dāng)板坯夾鉗連續(xù)下壓或抬起時，開閉器芯軸端部與底座就會不斷地脫開或掛住。當(dāng)開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時，鉗臂打開最大開度，等待夾?。划?dāng)開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動作。板坯夾鉗的工作過程司機(jī)操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機(jī)構(gòu)包括一個外殼體及一個用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關(guān)閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態(tài)懸掛在起重機(jī)吊鉤上；如圖3b所示，當(dāng)夾鉗下降落在鋼坯上時，再靠自重下壓，開閉器轉(zhuǎn)動45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續(xù)轉(zhuǎn)45度；如圖3c所示，當(dāng)丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。這種板坯夾鉗存在的問題及缺點是只能在板坯的下線中使用，不能用作堆垛和倒垛，這是由于板坯夾鉗的定距裝置不可調(diào)，鉗口深度不變，每次只能夾取一塊板坯，只能夾取矩形坯，因為兩對鉗體的開口度不可調(diào)；開閉器軸端由于磨損、轉(zhuǎn)向不完全有偶爾脫出的危險，導(dǎo)致夾鉗空載閉合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種電動定距梯形板坯垛夾鉗。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，其組成包括上橫梁、下橫梁、兩套鉗體、滑輪組、導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁中間裝有導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的折臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；上橫梁和下橫梁的兩端裝有2套鉗體裝配，上橫梁兩端裝有2套定滑輪組，鉗體由鉗齒、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；
還包括反式開閉器和電動定距機(jī)構(gòu)；鉗體在下橫梁兩端采用偏心鉸軸與其相連；這樣連接就是鉗體形成一個自適應(yīng)開度調(diào)整機(jī)構(gòu)因為杠桿機(jī)械夾鉗隨著自身被拉高，開口度隨之縮小。所以，寬端先夾緊并被吊離地面，窄端鉗口沒接觸到板坯，夾鉗自身繼續(xù)被拉高，直至鉗齒夾緊窄端。由于，夾鉗上橫梁是水平的，下橫梁是傾斜的，下橫梁兩端與鉗體用偏心鉸軸相連，保證下橫梁傾斜時，水平距離保持恒定。兩端鉗體下端鉗齒處必然有高度差，板坯呈現(xiàn)傾斜狀態(tài)；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間，所述的反式開閉器由板鉤、小開閉器和小開閉器底座構(gòu)成，上橫梁下的吊耳通過軸與板鉤連接，板鉤體安裝有小開閉器底座，板鉤的彎鉤下端有一輥輪，小開閉器安裝在上橫梁下的吊耳處，下橫梁安裝軸；當(dāng)板鉤勾住下橫梁的軸時，夾鉗為打開狀態(tài)，當(dāng)板鉤向右擺動脫開下橫梁的軸時，夾鉗為閉合狀態(tài)，即夾取狀態(tài)。板鉤的擺動靠板鉤體上的小開閉器實現(xiàn)，當(dāng)夾鉗整體下壓時，板鉤自身右下角的輥輪壓在下橫梁上向右移動，即順時針擺動，板鉤右上角的開閉器底座壓向開閉器軸頭，以此實現(xiàn)開閉器的開閉轉(zhuǎn)換。反式開閉器的特點是開閉器不直接控制鉗體，而是間接控制，將開閉器的開和放，變?yōu)閽煦^的放和開，動作正好相反。避免開閉器直接掛鉗體時，由于軸頭磨損造成的下梁脫出，鉗體閉合事故。開閉器勾住鉤子，鉤子勾住鉗體，鉗體進(jìn)入閉合狀態(tài)；開閉器放開鉤子，鉤子勾住鉗體，鉗體保持張開狀態(tài)。所述的電動定距機(jī)構(gòu)安裝在下橫梁上，所述的電動定距裝置對稱安裝在下橫梁兩偵牝它是由定距筒體、三合一減速制動電機(jī)、一組傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、一組定距柱體2飛個組成，定距筒體安裝在下橫梁上，三合一減速制動電機(jī)安裝固定在上橫梁上，其輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤安裝在下橫梁上平臺上，且通過斜齒輪與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，一組定距柱體2 5個置于轉(zhuǎn)盤上；電動定距裝置是利用動力將不同高度的抗沖擊柱體，移動到定距體上部或側(cè)面，用以限制定距體被板坯壓縮回來的距離，即限定定距體底面和鉗齒之間的深度，從而實現(xiàn)控制板坯夾取數(shù)量的目的，吊車司機(jī)可對夾取的板坯數(shù)量進(jìn)行選擇。本發(fā)明的工作過程如下1、梯形坯正常夾緊起升，如果碰到梯形坯，寬端先被夾緊，提起，窄端后被夾緊。鋼坯在空中呈傾斜狀態(tài)。寬窄端差100mm，傾斜大約5°。2、堆垛堆垛既是夾取多塊并且可調(diào)整塊數(shù)。在本發(fā)明中，增加了一套電動定距調(diào)整機(jī)構(gòu)，它的作用就是根據(jù)司機(jī)室的指令調(diào)整定距座底面與鉗口之間的深度，保證鉗齒正確的夾在多塊板坯垛最下面的板坯邊緣的中間偏下位置。3、反式開閉器與常規(guī)開閉器動作相反。當(dāng)開閉器芯軸脫出時，為掛住鉗體，鉗口張開狀態(tài)；當(dāng)開閉器芯軸掛住時，為脫開鉗體，進(jìn)入閉合狀態(tài)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可用于夾梯形坯，可以用于堆垛，不用換夾鉗，提高生產(chǎn)效率；反式開閉器空載不脫開，具有可靠的安全性。


圖1是現(xiàn)有板坯夾鉗主視圖；圖2是現(xiàn)有板坯夾鉗側(cè)視圖；圖中30上橫梁、31下橫梁、32鉗齒、33內(nèi)鉗臂、34外鉗臂、35平衡桿、36內(nèi)拉桿、37外拉桿、38吊耳、39開閉器；圖3是現(xiàn)有板坯夾鉗夾取過程示意圖；圖4是本發(fā)明一種電動定距梯形板坯垛夾鉗的主視圖；圖5是本發(fā)明一種電動定距梯形板坯垛夾鉗的側(cè)視圖；圖6是夾鉗抓取板坯傾斜時的側(cè)視圖圖7是偏心鉸軸圖8是電動定距裝置示意圖；圖9是反式開閉器打開示意圖；圖10是反式開閉器勾住示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述一種100噸電動定距梯形板坯垛夾鉗，其組成包括上橫梁1、下橫梁2、兩套鉗體、滑輪組9、導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)、反式開閉器和電動定距機(jī)構(gòu)上橫梁I和下橫梁2中間裝有導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的折臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；上橫梁I和下橫梁2的兩端裝有2套鉗體，上橫梁I兩端裝有2套定滑輪組9，起重機(jī)鋼絲繩掛在此處；鉗體由鉗齒3、內(nèi)鉗臂4、外鉗臂5、平衡桿6、內(nèi)拉桿7、外拉桿8組成，平衡桿就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運(yùn)動均衡；鉗體在下橫梁2兩端采用偏心鉸軸12與其相連；。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；所述的反式開閉器上橫梁I和下橫梁2中間，所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間，所述的反式開閉器由板鉤16、小開閉器18和小開閉器底座19構(gòu)成，上橫梁下的吊耳14通過軸15與板鉤16連接，板鉤體安裝有小開閉器底座19，板鉤的彎鉤下端有一輥輪20，小開閉器18安裝在上橫梁下的吊耳處，下橫梁安裝軸17 ；所述的電動定距機(jī)構(gòu)11對稱安裝在下橫梁2兩側(cè)，它是由定距筒體17、三合一減速制動電機(jī)15、傳動機(jī)構(gòu)16、轉(zhuǎn)盤、4個定距柱體13和與定距柱體13數(shù)量對應(yīng)的4個感應(yīng)器14，定距筒體17安裝在下橫梁2上，三合一減速制動電機(jī)15安裝固定在上橫梁I上，其輸出軸同軸聯(lián)接主動齒輪，所述的傳動機(jī)構(gòu)16是由從動齒輪、傳動齒輪A、傳動齒輪B、兩個水平傳動桿和萬向節(jié)組成，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，傳動齒輪A與從動齒輪同軸連接，傳動齒輪B固定在傳動桿A上,且與傳動齒輪A相哨合,傳動桿A和傳動桿B通過萬向節(jié)相連接，傳動桿的另一端為斜齒輪，轉(zhuǎn)盤安裝在下橫梁2上平臺上，且通過斜齒輪與傳動桿的斜齒輪相嚙合，4個定距柱體13置于轉(zhuǎn)盤上，4個感應(yīng)器12安裝在下橫梁2上，用于檢測定距柱體13是否與定距筒體17準(zhǔn)確定位。定距必須考慮鋼鐵廠的作業(yè)工況，自重30t左右的夾鉗，接觸鋼板時沖擊力較大，如果采用常規(guī)設(shè)計，比如，絲杠齒條等，現(xiàn)場維修周期預(yù)計為一個月。本發(fā)明采用被動式實心方柱，抗沖擊，經(jīng)實驗使用實踐證明其維護(hù)周期可延長到一年左右。
本發(fā)明鉗體材質(zhì)采用Q420B+40Cr材料，使其安全系數(shù)達(dá)到4倍。
權(quán)利要求
1.一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，其組成包括上橫梁、下橫梁、兩套鉗體、滑輪組、導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁中間裝有導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的折臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；上橫梁和下橫梁的兩端裝有 2套鉗體裝配，上橫梁兩端裝有2套定滑輪組，鉗體由鉗齒、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；其特征在于還包括反式開閉器和電動定距機(jī)構(gòu)；鉗體在下橫梁兩端采用偏心鉸軸與其相連；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間，所述的反式開閉器由板鉤、小開閉器和小開閉器底座構(gòu)成，上橫梁下的吊耳通過軸與板鉤連接，板鉤體安裝有小開閉器底座，板鉤的彎鉤下端有一輥輪，小開閉器安裝在上橫梁下的吊耳處，下橫梁安裝軸；所述的電動定距機(jī)構(gòu)安裝在下橫梁上，所述的電動定距裝置對稱安裝在下橫梁兩側(cè)， 它是由定距筒體、三合一減速制動電機(jī)、一組傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、一組定距柱體2、個組成,定距筒體安裝在下橫梁上，三合一減速制動電機(jī)安裝固定在上橫梁上，其輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤安裝在下橫梁上平臺上，且通過斜齒輪與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，一組定距柱體2飛個置于轉(zhuǎn)盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，其特征在于三合一減速制動電機(jī)的輸出軸同軸聯(lián)接主動齒輪，所述的傳動機(jī)構(gòu)16是由從動齒輪、傳動齒輪A、傳動齒輪B、兩個水平傳動桿和萬向節(jié)組成，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，傳動齒輪A與從動齒輪同軸連接，傳動齒輪B固定在傳動桿A上,且與傳動齒輪A相哨合,傳動桿A和傳動桿B通過萬向節(jié)相連接，傳動桿的另一端為斜齒輪，轉(zhuǎn)盤安裝在下橫梁2上平臺上，且通過斜齒輪與傳動桿的斜齒輪相嚙合，4個定距柱體13置于轉(zhuǎn)盤上，4個感應(yīng)器12安裝在下橫梁2上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或I所述的一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，其特征在于鉗體材質(zhì)采用Q420B+40Cr材料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動定距梯形板坯垛夾鉗，其組成包括上橫梁、下橫梁、兩套鉗體、滑輪組、導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)、反式開閉器和電動定距機(jī)構(gòu)上橫梁和下橫梁中間裝有導(dǎo)向折臂機(jī)構(gòu)，所述的折臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；上橫梁和下橫梁的兩端裝有2套鉗體裝配，上橫梁兩端裝有2套定滑輪組，鉗體由鉗齒、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，鉗體在下橫梁兩端采用偏心鉸軸與其相連；所述的反式開閉器上橫梁和下橫梁中間，所述的電動定距機(jī)構(gòu)安裝在下橫梁上，所述的電動定距裝置對稱安裝在下橫梁兩側(cè)。本發(fā)明可用于夾梯形坯，可以用于堆垛，不用換夾鉗，提高生產(chǎn)效率；反式開閉器空載不脫開，具有可靠的安全性。
文檔編號B66C1/44GK102992187SQ201210496509
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者侯嘉, 于吉 申請人:大連鈦鼎重工有限公司