專利名稱：電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板坯吊具，尤其涉及一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖1一2所示，其組成包括上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39 ;上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導(dǎo)筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機吊鉤掛在此處。導(dǎo)筒是用來保證開閉器10對準(zhǔn)的。鉗體裝配由內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運動均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質(zhì)目前國內(nèi)一般使用Q345B，其安全系數(shù)為3倍。板坯夾鉗的作用原理為板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉(zhuǎn)動90°。開閉器芯軸的端部為矩形結(jié)構(gòu)，插入底座的矩形槽內(nèi)，底座安裝固定在下橫梁上，當(dāng)板坯夾鉗連續(xù)下壓或抬起時，開閉器芯軸端部與底座就會不斷地脫開或掛住。當(dāng)開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時，鉗臂打開最大開度，等待夾?。划?dāng)開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動作。板坯夾鉗的工作過程司機操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機構(gòu)包括一個外殼體及一個用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關(guān)閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態(tài)懸掛在起重機吊鉤上；如圖3b所示，當(dāng)夾鉗下降落在鋼坯上時，再靠自重下壓，開閉器轉(zhuǎn)動45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續(xù)轉(zhuǎn)45度；如圖3c所示，當(dāng)丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。這種板坯夾鉗存在的問題及缺點是只能在板坯的下線中使用，不能用作堆垛和倒垛，這是由于板坯夾鉗的定距裝置不可調(diào)，鉗口深度不變，每次只能夾取一塊板坯；因為兩對鉗體間距固定并且按短坯設(shè)計。用于夾取熱長坯時，兩端下?lián)蟿×覍?dǎo)致塑性變形不可恢復(fù)，所以，只能用于夾取短坯，無旋轉(zhuǎn)功能，板坯橫向運輸困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；還包括導(dǎo)向折臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上梁、旋轉(zhuǎn)裝置和自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)；所述的折臂導(dǎo)向機構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；旋轉(zhuǎn)上梁兩端裝有吊耳，旋轉(zhuǎn)上梁與上橫梁通過旋轉(zhuǎn)裝置支承相連，旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、電控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，所述的驅(qū)動機構(gòu)為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯(lián)接一小齒輪，所述的回轉(zhuǎn)支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉(zhuǎn)支承的外圓周為齒形結(jié)構(gòu)與小齒輪相嚙合；電控系統(tǒng)安裝在起重機上；所述的自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)安裝在下橫梁上，自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應(yīng)，芯梁插入下橫梁內(nèi)腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內(nèi)腔內(nèi)上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。本發(fā)明的工作原理1、夾取長坯短坯用中間兩對鉗體夾取，兩側(cè)鉗體在板坯長度之外，不干涉。夾長坯時，普通夾鉗的多對鉗體，連接在平行的上、下橫梁之間(上橫梁是水平的，下橫梁壓在水平輥道上的鋼坯上，也是水平的)，夾鉗開口度是一樣的，但是，下橫梁在熱板坯的烘烤下，兩端翹曲，導(dǎo)致外側(cè)兩對夾鉗開口度增大，即夾不到板坯。由于本發(fā)明在下橫梁上搭載了自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)，在受到下面板坯的高溫烘烤時，由于兩端是鉸連接，不上翹，與板坯緊密接觸，開口度不變，保證鉗齒都能抓住鋼坯。使兩側(cè)鉗體開口度與內(nèi)側(cè)的鉗體開口度相同，全部八個鉗齒同時夾緊板坯。2、旋轉(zhuǎn)夾取板坯后，由于堆垛或運輸方向垂直于產(chǎn)線，需要水平旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)用了變頻控制采用小齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支承外的外齒進行回轉(zhuǎn)。本發(fā)明的工作過程如下1、夾取夾鉗下橫梁對準(zhǔn)板坯下降在板坯上，下降到底，開閉器旋轉(zhuǎn)脫開，提升夾鉗，鉗口閉合，鉗齒夾緊板坯。短坯用中間兩對鉗體。長坯四對同時使用。2、旋轉(zhuǎn)司機按動旋轉(zhuǎn)按鈕,在三合一減速制動電機的帶動下,小齒輪轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)支承的外齒，使夾鉗下部旋轉(zhuǎn)，電機是變頻驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有這樣的有益效果本發(fā)明有四套鉗體，即可夾短坯又可夾熱長坯，不用換夾鉗，提高生產(chǎn)效率；在夾運長坯時，由于本發(fā)明在下橫梁上搭載了自適應(yīng)裝置，使兩側(cè)鉗體開口度與內(nèi)側(cè)的鉗體開口度相同，全部八個鉗齒同時夾緊板坯；可以用于堆垛；可以旋轉(zhuǎn)，減少設(shè)備投入和場地面積，減少資金投入。


圖1是現(xiàn)有板坯夾鉗主視圖；圖2是現(xiàn)有板坯夾鉗側(cè)視圖；圖中30上橫梁、31下橫梁、32鉗齒、33內(nèi)鉗臂、34外鉗臂、35平衡桿、36內(nèi)拉桿、37外拉桿、38吊耳、39開閉器；圖3是現(xiàn)有板坯夾鉗夾取過程示意圖；圖4是本發(fā)明的電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗的主視圖5是本發(fā)明的電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗的側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明的電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗的俯視圖；圖7是自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述一種30t電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，如圖4-6所示包括四套鉗體裝配1、上橫梁10、下橫梁11、吊耳2、開閉器3，上橫梁10與下橫梁11中間裝有開閉器3，還裝有四套鉗體裝配1，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力，平衡桿用以保證兩鉗臂運動均還包括導(dǎo)向折臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上梁5、旋轉(zhuǎn)裝置和自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)；所述的折臂導(dǎo)向機構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁10和下橫梁11相鉸鏈；折臂導(dǎo)向機構(gòu)用于代替現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)向筒，以保證開閉器3的快速對準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)上梁5兩端裝有吊耳2，起重機吊鉤掛在此處。旋轉(zhuǎn)上梁5與上橫梁10通過旋轉(zhuǎn)裝置支承相連，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、電控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承6，驅(qū)動機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)上梁5上，所述的驅(qū)動機構(gòu)為三合一變頻電機7，其輸出軸同軸聯(lián)接一小齒輪8，所述的回轉(zhuǎn)支承6安裝固定在上橫梁10的中部，回轉(zhuǎn)支承6的外圓周為齒形結(jié)構(gòu)與小齒輪8相嚙合；如圖7所示，所述的自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)安裝在下橫梁11上，自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)包括副梁12、芯梁14和鉸軸組13，副梁12與芯梁14焊接在一起，芯梁14頭部變窄，芯梁14端部有孔，與下橫梁11的孔對應(yīng)，芯梁14插入下橫梁11內(nèi)腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁14在下橫梁11內(nèi)腔內(nèi)上下面各有一定間隙，經(jīng)熱強度、熱剛度計算，該間隙為3_，使副梁12相對下橫梁11有一定擺動量。鉗體材質(zhì)采用Q345B+40Cr材料，使其安全系數(shù)達到3倍。
權(quán)利要求
1.一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、 平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿；其特征在于還包括導(dǎo)向折臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上梁、旋轉(zhuǎn)裝置和自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)；所述的折臂導(dǎo)向機構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；旋轉(zhuǎn)上梁兩端裝有吊耳，旋轉(zhuǎn)上梁與上橫梁通過旋轉(zhuǎn)裝置支承相連，旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、電控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，所述的驅(qū)動機構(gòu)為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯(lián)接一小齒輪，所述的回轉(zhuǎn)支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉(zhuǎn)支承的外圓周為齒形結(jié)構(gòu)與小齒輪相嚙合；所述的自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)安裝在下橫梁上，自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應(yīng)，芯梁插入下橫梁內(nèi)腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內(nèi)腔內(nèi)上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，還包括導(dǎo)向折臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上梁、旋轉(zhuǎn)裝置和自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)上梁與上橫梁通過旋轉(zhuǎn)裝置支承相連，旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、電控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承；所述的自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)安裝在下橫梁上，自適應(yīng)鉗齒靜定機構(gòu)包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應(yīng)，芯梁插入下橫梁內(nèi)腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內(nèi)腔內(nèi)上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。
文檔編號B66C1/48GK102992188SQ20121049604
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者侯嘉, 畢克光 申請人:大連鈦鼎重工有限公司