專利名稱：散裝立式電子元件供料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種散裝立式電子元件供料器。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品 的重要部件，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過(guò)程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。立式插件機(jī)在插裝電子元件前，需要將散裝的立式電子元件調(diào)整至正確的方向，并供應(yīng)給插件機(jī)，以方便插件機(jī)的準(zhǔn)確插裝。而現(xiàn)有的供料器有自動(dòng)識(shí)別電子元件的方向，但不能對(duì)相反方向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，例如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2924857 Y公開(kāi)了一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括燈座、裝在燈座內(nèi)的隔離座、設(shè)置有端子的正、負(fù)電源線及LED燈，隔離座內(nèi)設(shè)有識(shí)別LED燈正、負(fù)燈腳的大、小孔；隔離座上部設(shè)有向外的環(huán)狀凸塊，環(huán)狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺(tái)，梯臺(tái)的側(cè)面設(shè)有識(shí)別正負(fù)極的識(shí)別槽。然而所述燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，需要人工操作，識(shí)別效率較低，若正負(fù)極顛倒，需要人工調(diào)整LED燈后才能組裝，同樣不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，缺陷明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，并在運(yùn)送過(guò)程中能對(duì)電子元件進(jìn)行方向檢測(cè)，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理的散裝立式電子元件供料器。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種散裝立式電子元件供料器，包括機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)、元件逐個(gè)運(yùn)送裝置及設(shè)置于機(jī)架的過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌，振動(dòng)盤(pán)的出料端與元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的進(jìn)料端對(duì)接，元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的出料端與過(guò)料導(dǎo)軌的右端對(duì)接，過(guò)料導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架還設(shè)置有用于撥動(dòng)電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌向左移動(dòng)的撥動(dòng)裝置，所述過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片，該轉(zhuǎn)向片的兩端分別與過(guò)料導(dǎo)軌的左端和絕緣導(dǎo)軌的右端對(duì)接；所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述撥動(dòng)裝置包括X向滑座和設(shè)置于機(jī)架的X向滑軌，該X向滑軌裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座設(shè)置于該X向滑塊，機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向滑座裝設(shè)有叉片及用于驅(qū)動(dòng)叉片前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口，當(dāng)叉片移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口位于過(guò)料導(dǎo)軌的正上方；所述送料缺口的數(shù)量為至少四個(gè)，該至少四個(gè)送料缺口沿著X向依次等距布置。優(yōu)選的，所述絕緣導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌及用于驅(qū)動(dòng)棄料導(dǎo)軌前后移動(dòng)的棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌位于前方時(shí)，棄料導(dǎo)軌的右端與所述絕緣導(dǎo)軌的左端對(duì)接。其中，所述機(jī)架裝設(shè)有水平彎軌，當(dāng)所述棄料導(dǎo)軌位于后方時(shí)，所述棄料導(dǎo)軌的左端與該水平彎軌的進(jìn)料端對(duì)接。其中，所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)頭、第二檢測(cè)頭及驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭分別位于所述絕緣導(dǎo)軌的兩側(cè)。其中，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架的第一安裝座，該第一安裝座裝設(shè)有第一上滑條和第一下滑條，所述第一檢測(cè)頭和第二檢測(cè)頭分別裝設(shè)于所述第一上滑條和第一下滑條，所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一上滑條和第一下滑條前后相向來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力 機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述第一上滑條或第一下滑條連接；所述第一上滑條和第一下滑條均為齒條，所述第一安裝座裝設(shè)有第一齒輪，第一上滑條和第一下滑條均與該第一齒輪嚙合連接。另一優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架的檢測(cè)電機(jī)及第一齒輪，該檢測(cè)電機(jī)的主軸與第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一上滑條和第一下滑條均為齒條，第一上滑條和第一下滑條均與第一齒輪嚙合連接。其中，所述方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括方向檢測(cè)頭、檢測(cè)連接條及設(shè)置于方向檢測(cè)頭的檢測(cè)針頭，檢測(cè)連接條的一端與該方向檢測(cè)頭連接，檢測(cè)連接條的另一端與所述第一上滑條或第一檢測(cè)頭連接；所述過(guò)料導(dǎo)軌裝設(shè)有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測(cè)針頭的位置相對(duì)應(yīng)。其中，所述元件逐個(gè)運(yùn)送裝置包括用于阻擋電子元件在過(guò)料導(dǎo)軌上自行滑動(dòng)的擋料針及設(shè)置于所述X向滑座的第二安裝座，擋料針設(shè)置于所述過(guò)料導(dǎo)軌的旁側(cè)，該第二安裝座裝設(shè)有第二上滑條和第二下滑條，第二上滑條和第二下滑條分別設(shè)置有左夾料塊和右?jiàn)A料塊，所述X向滑座裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二上滑條和第二下滑條相向來(lái)回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種散裝立式電子元件供料器，本發(fā)明所述的散裝立式電子元件供料器可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，在運(yùn)送過(guò)程中能對(duì)電子元件進(jìn)行方向檢測(cè)，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實(shí)用性強(qiáng)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一隱藏振動(dòng)盤(pán)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例一隱藏叉片及其驅(qū)動(dòng)部分時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例一隱藏叉片及其驅(qū)動(dòng)部分時(shí)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例一叉片及其驅(qū)動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中A部分的局部放大示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例一叉片及其驅(qū)動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例一的元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例一的元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例二隱藏叉片及其驅(qū)動(dòng)部分時(shí)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。 如圖I至圖10所示為本發(fā)明一種散裝立式電子元件供料器的實(shí)施例一，包括機(jī)架
I、振動(dòng)盤(pán)27、元件逐個(gè)運(yùn)送裝置及設(shè)置于機(jī)架I的過(guò)料導(dǎo)軌2和絕緣導(dǎo)軌3，振動(dòng)盤(pán)27的出料端與元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的進(jìn)料端對(duì)接，元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的出料端與過(guò)料導(dǎo)軌2的右端對(duì)接，過(guò)料導(dǎo)軌2的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I還設(shè)置有用于撥動(dòng)電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌2和絕緣導(dǎo)軌3向左移動(dòng)的撥動(dòng)裝置，所述過(guò)料導(dǎo)軌2和絕緣導(dǎo)軌3之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸4，該轉(zhuǎn)向軸4的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片5，該轉(zhuǎn)向片5的兩端分別與過(guò)料導(dǎo)軌2的左端和絕緣導(dǎo)軌3的右端對(duì)接；所述機(jī)架I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在供料器的供料過(guò)程中，散裝的立式電子元件(以下簡(jiǎn)稱電子元件)集中存放于所述振動(dòng)盤(pán)27內(nèi)，并由振動(dòng)盤(pán)27將電子元件運(yùn)送至所述元件逐個(gè)運(yùn)送裝置，該元件逐個(gè)運(yùn)送裝置每動(dòng)作一次，只將一個(gè)電子元件運(yùn)送至所述過(guò)料導(dǎo)軌2的右端，電子元件橫跨在過(guò)料導(dǎo)軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過(guò)料導(dǎo)軌2的上沿的兩側(cè)，在撥動(dòng)裝置的作用下，電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌2或絕緣導(dǎo)軌3的上沿向左移動(dòng)。見(jiàn)圖I至圖5，當(dāng)電子元件移動(dòng)至方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置時(shí)，方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，以識(shí)別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動(dòng)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向片5之后移動(dòng)至絕緣導(dǎo)軌3上，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動(dòng)作或檢測(cè)動(dòng)作；若電子元件的位置反向，則當(dāng)該電子元件移動(dòng)至轉(zhuǎn)向片5上時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸4旋轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)向片5與轉(zhuǎn)向軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而實(shí)現(xiàn)電子元件的轉(zhuǎn)向功能，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向的電子元件繼續(xù)向左移動(dòng)至絕緣導(dǎo)軌3上，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動(dòng)作或檢測(cè)動(dòng)作。本發(fā)明所述的散裝立式電子元件供料器可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，在運(yùn)送過(guò)程中能對(duì)電子元件進(jìn)行方向檢測(cè)，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)施例的所述撥動(dòng)裝置包括X向滑座6和設(shè)置于機(jī)架I的X向滑軌7，該X向滑軌7裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座6設(shè)置于該X向滑塊，機(jī)架I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座6左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向滑座6裝設(shè)有叉片8及用于驅(qū)動(dòng)叉片8前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片8開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口 9，當(dāng)叉片8移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口 9位于過(guò)料導(dǎo)軌2的正上方；所述送料缺口 9的數(shù)量為至少四個(gè)，該至少四個(gè)送料缺口 9沿著X向依次等距布置。
見(jiàn)圖4至圖6，所述送料缺口 9的數(shù)量為四個(gè)，該四個(gè)送料缺口 9沿著X向依次等距布置，叉片8左右移動(dòng)的行程與相鄰兩個(gè)送料缺口 9之間的距離相等。當(dāng)電子元件停留在過(guò)料導(dǎo)軌2的右端時(shí)，所述X向滑座6在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向右移動(dòng)，所述叉片8在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)，直至當(dāng)前的電子元件位于所述叉片8的送料缺口 9內(nèi)，隨后，所述X向滑座6在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向左移動(dòng)，以使電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌2的上沿向左移動(dòng)，當(dāng)X向滑座6向左移動(dòng)至極限位置之后，所述叉片8在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)，該電子元件停留在過(guò)料導(dǎo)軌2的上沿的當(dāng)前位置。所述叉片8每運(yùn)送一次，都可以將電子元件向左運(yùn)送一個(gè)工位，從而可以將同一電子元件先后運(yùn)送至四個(gè)不同的設(shè)定位置，正常供料過(guò)程中，右起第一個(gè)送料缺口 9用于將位于過(guò)料導(dǎo)軌2右端的電子元件運(yùn)送至方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置，右起第二個(gè)送料缺口 9用于將電子元件從方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)向片5，右起第三個(gè)送料缺口 9用于將電子元件從轉(zhuǎn)向片5運(yùn)送至廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置，右起第四個(gè)送料缺口 9用于將電子元件從廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置運(yùn)送至棄料機(jī)構(gòu)，由棄料機(jī)構(gòu)根據(jù)廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的信息將電子元件執(zhí)行丟棄動(dòng)作或?qū)⑵溥\(yùn)送至下一運(yùn)送機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，所述送料缺口 9的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際供料設(shè)備的需求或電子元件的具體 結(jié)構(gòu)或檢測(cè)次數(shù)的需求而設(shè)定相應(yīng)的數(shù)量，例如將送料缺口 9的數(shù)量設(shè)置為五個(gè)，適用性更廣。見(jiàn)圖5至圖7，其中，所述送料缺口 9的開(kāi)口處開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)斜面10。當(dāng)所述叉片8在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)時(shí)，所述叉片8的送料缺口 9逐漸向電子元件靠攏，以使電子元件嵌入送料缺口 9內(nèi)，若電子元件的位置與送料缺口 9在Y方向上沒(méi)有剛好對(duì)齊，則電子元件難以嵌入送料缺口 9內(nèi)，所述引導(dǎo)斜面10能將沒(méi)有剛好對(duì)齊的電子元件擺正，使該電子元件也可以輕易地嵌入送料缺口 9內(nèi)，保證所述叉片式運(yùn)送裝置進(jìn)行正常的運(yùn)送動(dòng)作。其中，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)座11及設(shè)置于X向滑座6的Y向氣缸12，該Y向氣缸12的活塞桿與連動(dòng)座11連接，所述叉片8設(shè)置于連動(dòng)座11 ;所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I的X向氣缸13，該X向氣缸13的活塞桿與所述X向滑座6連接。見(jiàn)圖I至圖7，在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，Y向氣缸12的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)連動(dòng)座11前后移動(dòng)，所述叉片8與連動(dòng)座11同步前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能；在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，X向氣缸13的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)X向滑座6左右移動(dòng)，所述叉片8與X向滑座6同步左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，所述Y向氣缸12和X向氣缸13均還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，且無(wú)需配備氣壓供應(yīng)設(shè)備或油壓供應(yīng)設(shè)備，只需電能驅(qū)動(dòng)即可，清潔環(huán)保，實(shí)用性更強(qiáng)。本實(shí)施例的所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架I的轉(zhuǎn)向電機(jī)14，該轉(zhuǎn)向電機(jī)14的主軸與所述轉(zhuǎn)向軸4傳動(dòng)連接。在電路控制的作用下，電機(jī)的主軸做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為齒輪齒條配合氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。見(jiàn)圖3至圖4，本實(shí)施例的所述絕緣導(dǎo)軌3的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌15及用于驅(qū)動(dòng)棄料導(dǎo)軌15前后移動(dòng)的棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌15位于前方時(shí)，棄料導(dǎo)軌15的右端與所述絕緣導(dǎo)軌3的左端對(duì)接。該廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)與電子元件的引腳電連接來(lái)檢測(cè)電子元件是否合格，若檢測(cè)到該電子元件為合格品，則棄料導(dǎo)軌15停留在前方位置，合格的電子元件從絕緣導(dǎo)軌3移動(dòng)至棄料導(dǎo)軌15的上沿，并從棄料導(dǎo)軌15移動(dòng)至下一運(yùn)送裝置，以便于進(jìn)行下一步的運(yùn)送動(dòng)作或供料動(dòng)作；若檢測(cè)到該電子元件為不合格品，則棄料導(dǎo)軌15在棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)，不合格的電子元件從絕緣導(dǎo)軌3向左移動(dòng)，直至該電子元件從絕緣導(dǎo)軌3上落下，避免不合格的電子元件被運(yùn)送至下一運(yùn)送裝置或運(yùn)送到插件機(jī)，大大減小了插裝加工的廢品率，實(shí)用性更強(qiáng)。 見(jiàn)圖3至圖4，本實(shí)施例的所述棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架I的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述棄料導(dǎo)軌15連接。在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，第二氣缸的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)棄料導(dǎo)軌15前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，所述第二氣缸還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)棄料導(dǎo)軌15的前后移動(dòng)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實(shí)施例的所述機(jī)架I裝設(shè)有滑軌，該滑軌上裝設(shè)有滑塊，所述棄料導(dǎo)軌15的下部與滑塊連接，當(dāng)棄料導(dǎo)軌15前后移動(dòng)時(shí)滑軌及滑塊的設(shè)置大大減小了棄料導(dǎo)軌15與機(jī)架I之間的磨損，延長(zhǎng)所述散裝立式電子元件供料器的使用壽命。本實(shí)施例的所述機(jī)架I裝設(shè)有水平彎軌28，當(dāng)所述棄料導(dǎo)軌15位于后方時(shí)，所述棄料導(dǎo)軌15的左端與該水平彎軌28的進(jìn)料端對(duì)接。該水平彎軌28的設(shè)置用于將經(jīng)過(guò)檢測(cè)并合格的電子元件運(yùn)送至插件機(jī)設(shè)備，水平彎軌28的彎曲角度可以根據(jù)供料器與插件機(jī)設(shè)備的具體布置位置而定；此外，用水平彎軌28代替現(xiàn)有的下滑導(dǎo)軌，避免了在下滑過(guò)程中由于電子元件傾斜而造成電子元件翻滾或卡在滑槽內(nèi)，本實(shí)施例中水平彎軌28的運(yùn)送性能更穩(wěn)定，實(shí)用性更強(qiáng)。需要補(bǔ)充說(shuō)明的是電子元件在水平彎軌28上移動(dòng)可以采用吹氣的方式吹動(dòng)電子元件移動(dòng)，也可以采用振動(dòng)的方式讓電子元件在水平彎軌28上移動(dòng)。見(jiàn)圖3至圖4，本實(shí)施例的所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)頭16、第二檢測(cè)頭17及驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭16和第二檢測(cè)頭17相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一檢測(cè)頭16和第二檢測(cè)頭17分別位于所述絕緣導(dǎo)軌3的兩側(cè)。當(dāng)電子元件停留在該廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置時(shí)，第一檢測(cè)頭16和第二檢測(cè)頭17在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下相互靠攏，第一檢測(cè)頭16的檢測(cè)探針和第二檢測(cè)頭17的檢測(cè)探針?lè)謩e與電子元件相應(yīng)的引腳抵接，以便于該廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)被檢測(cè)的電子元件進(jìn)行通電檢測(cè)，提高合格檢測(cè)的準(zhǔn)確率。此外，該廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品合格檢測(cè)裝置，例如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2924857 Y公開(kāi)的一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)，同樣也適用于本技術(shù)方案。本實(shí)施例的所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架I的第一安裝座18，該第一安裝座18裝設(shè)有第一上滑條19和第一下滑條20，所述第一檢測(cè)頭16和第二檢測(cè)頭17分別裝設(shè)于所述第一上滑條19和第一下滑條20，所述機(jī)架I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一上滑條19和第一下滑條20前后相向來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。具體的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架I的第一氣缸21，該第一氣缸21的活塞桿與所述第一上滑條19或第一下滑條20連接；所述第一上滑條19和第一下滑條20均為齒條,所述第一安裝座18裝設(shè)有第一齒輪22,第一上滑條19和第一下滑條20均與該第一齒輪22嚙合連接。在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，第一氣缸21的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)第一上滑條19左右移動(dòng)，由于第一齒輪22的傳動(dòng)作用，第一下滑條20始終與第一上滑條19沿著相反的方向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一檢測(cè)頭16和第二檢測(cè)頭17相互靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，所述第一氣缸21還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一上滑條19的前后移動(dòng)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，實(shí)用性較強(qiáng)；此外，該第一氣缸21的活塞桿還可以與第一下滑條20連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細(xì)贅述。本實(shí)施例的方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括方向檢測(cè)頭23、檢測(cè)連接條24及設(shè)置于方向檢測(cè)頭23的檢測(cè)針頭25，檢測(cè)連接條24的一端與該方向檢測(cè)頭23連接，檢測(cè)連接條24的另一端與所述第一上滑條19或第一檢測(cè)頭16連接；所述過(guò)料導(dǎo)軌2裝設(shè)有絕緣片26，該絕緣片26的位置與檢測(cè)針頭25的位置相對(duì)應(yīng)。該方向檢測(cè)頭23與所述第一上滑條19同步前后移動(dòng)，方向檢測(cè)頭23靠近被檢測(cè)的電子元件時(shí)，檢測(cè)針頭25與電子元件的引腳抵接，進(jìn)而可以通過(guò)通電檢測(cè)的方式識(shí)別電子元件的方向是否正確，準(zhǔn)確率較高?！ば枰a(bǔ)充說(shuō)明的是，該方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的產(chǎn)品合格檢測(cè)裝置，例如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN2924857 Y公開(kāi)的一種LED燈串的燈體正、負(fù)極識(shí)別結(jié)構(gòu)，同樣也適用于本技術(shù)方案。見(jiàn)圖8和圖9，本實(shí)施例的所述元件逐個(gè)運(yùn)送裝置包括用于阻擋電子元件在過(guò)料導(dǎo)軌2上自行滑動(dòng)的擋料針36及設(shè)置于所述X向滑座6的第二安裝座29，擋料針36設(shè)置于所述過(guò)料導(dǎo)軌2的旁側(cè)，該第二安裝座29裝設(shè)有第二上滑條30和第二下滑條31，第二上滑條30和第二下滑條31分別設(shè)置有左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33，所述X向滑座6裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二上滑條30和第二下滑條31相向來(lái)回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述X向滑座6的夾送氣缸35，該夾送氣缸35的活塞桿與第二上滑條30連接；所述第二上滑條30和第二下滑條31均為齒條，所述第二安裝座29裝設(shè)有第二齒輪34，第二上滑條30和第二下滑條31均與該第二齒輪34嚙合連接。在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，夾送氣缸35的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)第二上滑條30左右移動(dòng)，由于第二齒輪34的傳動(dòng)作用，第二下滑條31始終與第二上滑條30沿著相反的方向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33相互靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)所述左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33的閉合和張開(kāi)功能。本實(shí)施例的所述左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33分別設(shè)置于第二上滑條30的右端部和第二下滑條31的右端部，所述右?jiàn)A料塊33呈倒立的“L”形，以便于左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33的安裝，同時(shí)在進(jìn)行閉合動(dòng)作時(shí)，左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33能更好的相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的夾持動(dòng)作。見(jiàn)圖8和圖9，所述左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33相互遠(yuǎn)離張開(kāi)，X向滑座6在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)(該方位以圖8和圖9的內(nèi)容為參照)，左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33與X向滑座6同步向后移動(dòng)，并停留在位于擋料針36處的電子元件的位置，隨后左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33靠攏閉合以?shī)A持位于擋料針36處的電子元件，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)動(dòng)作，使夾持裝置與X向滑座6同步向前移動(dòng)，該電子元件與夾持裝置一起向前移動(dòng)，電子元件向前移動(dòng)過(guò)程中，電子元件推開(kāi)所述擋料針36并繼續(xù)向前移動(dòng)，直至該電子元件被移送至所述叉片8的右起第一個(gè)送料缺口 9的取料位置；該電子元件與擋料針36分離之后，該擋料針36復(fù)位，重新與新的電子元件抵靠，防止其它的電子元件自行向前移動(dòng)；隨后左夾料塊32和右?jiàn)A料塊33重新相互遠(yuǎn)離張開(kāi)，并重復(fù)上述動(dòng)作，以便于將新的電子元件送至設(shè)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)所述元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的逐個(gè)運(yùn)送功能。元件逐個(gè)運(yùn)送裝置進(jìn)行一次動(dòng)作只將一個(gè)電子元件運(yùn)送至指定位置，運(yùn)送的精確度較高，有效解決了現(xiàn)有的運(yùn)送裝置不能分料的問(wèn)題，提高了插件機(jī)設(shè)備的供料效率。具體的，所述過(guò)料導(dǎo)軌2的旁側(cè)裝設(shè)有固定座37，所述 擋料針36裝設(shè)于該固定座37。該擋料針36具有一定的柔性，當(dāng)擋料針36被電子元件推開(kāi)之后，擋料針36能自行復(fù)位，以便于對(duì)其它新的電子元件起到阻擋作用，固定座37的設(shè)置便于擋料針36的組裝和調(diào)試，只需要對(duì)固定座37進(jìn)行裝卸和調(diào)試即可，實(shí)用性較強(qiáng)。如圖10所示為本發(fā)明一種散裝立式電子元件供料器的實(shí)施例二，與上述實(shí)施例一的不同之處在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架I的檢測(cè)電機(jī)27及齒輪22，該檢測(cè)電機(jī)27的主軸與齒輪22傳動(dòng)連接,所述第一上滑條19和第一下滑條20均為齒條,第一上滑條19和第一下滑條20均與齒輪22嚙合連接。在檢測(cè)電機(jī)27的主軸的驅(qū)動(dòng)作用下，齒輪22做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一上滑條19和第一下滑條20左右相向來(lái)回移動(dòng)的作用，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，無(wú)需配備氣壓源供應(yīng)設(shè)備，降低了檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的投入成本，實(shí)用性更強(qiáng)。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.散裝立式電子元件供料器，包括機(jī)架(I)、振動(dòng)盤(pán)(27)、元件逐個(gè)運(yùn)送裝置及設(shè)置于機(jī)架(I)的過(guò)料導(dǎo)軌(2)和絕緣導(dǎo)軌(3)，振動(dòng)盤(pán)(27)的出料端與元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的進(jìn)料端對(duì)接，元件逐個(gè)運(yùn)送裝置的出料端與過(guò)料導(dǎo)軌(2)的右端對(duì)接，過(guò)料導(dǎo)軌(2)的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)還設(shè)置有用于撥動(dòng)電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌(2)和絕緣導(dǎo)軌(3)向左移動(dòng)的撥動(dòng)裝置，其特征在于所述過(guò)料導(dǎo)軌(2)和絕緣導(dǎo)軌(3)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(4)，該轉(zhuǎn)向軸(4)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片(5)，該轉(zhuǎn)向片(5)的兩端分別與過(guò)料導(dǎo)軌(2)的左端和絕緣導(dǎo)軌(3)的右端對(duì)接；所述機(jī)架(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述撥動(dòng)裝置包括X向滑座(6)和設(shè)置于機(jī)架(I)的X向滑軌(7)，該X向滑軌(7)裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座(6)設(shè)置于該X向滑塊，機(jī)架(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座(6)左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向滑座(6 )裝設(shè)有叉片(8 )及用于驅(qū)動(dòng)叉片(8 )前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片(8)開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口(9)，當(dāng)叉片(8)移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口(9)位于過(guò)料導(dǎo)軌(2)的正上方；所述送料缺口(9)的數(shù)量為至少四個(gè)，該至少四個(gè)送料缺口(9)沿著X向依次等距布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述絕緣導(dǎo)軌(3)的旁側(cè)設(shè)置有廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)裝設(shè)有棄料導(dǎo)軌(15 )及用于驅(qū)動(dòng)棄料導(dǎo)軌(15 )前后移動(dòng)的棄料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該棄料導(dǎo)軌(15)位于前方時(shí)，棄料導(dǎo)軌(15)的右端與所述絕緣導(dǎo)軌(3)的左端對(duì)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述機(jī)架(I)裝設(shè)有水平彎軌(28)，當(dāng)所述棄料導(dǎo)軌(15)位于后方時(shí)，所述棄料導(dǎo)軌(15)的左端與該水平彎軌(28)的進(jìn)料端對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)頭(16)、第二檢測(cè)頭(17)及驅(qū)動(dòng)第一檢測(cè)頭(16)和第二檢測(cè)頭(17)相互靠近和遠(yuǎn)離的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一檢測(cè)頭(16)和第二檢測(cè)頭(17)分別位于所述絕緣導(dǎo)軌(3)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架(I)的第一安裝座(18)，該第一安裝座(18)裝設(shè)有第一上滑條(19)和第一下滑條(20)，所述第一檢測(cè)頭(16)和第二檢測(cè)頭(17)分別裝設(shè)于所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)，所述機(jī)架(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一上滑條(19)和第一下滑條(20)前后相向來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架(I)的第一氣缸(21 )，該第一氣缸(21)的活塞桿與所述第一上滑條(19)或第一下滑條(20)連接；所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均為齒條，所述第一安裝座(18)裝設(shè)有第一齒輪(22),第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均與該第一齒輪(22)哨合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述機(jī)架(I)的檢測(cè)電機(jī)(27)及第一齒輪(22)，該檢測(cè)電機(jī)(27)的主軸與第一齒輪(22)傳動(dòng)連接，所述第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均為齒條，第一上滑條(19)和第一下滑條(20)均與第一齒輪(22)嚙合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括方向檢測(cè)頭(23)、檢測(cè)連接條(24)及設(shè)置于方向檢測(cè)頭(23)的檢測(cè)針頭(25)，檢測(cè)連接條(24)的一端與該方向檢測(cè)頭(23)連接，檢測(cè)連接條(24)的另一端與所述第一上滑條(19)或第一檢測(cè)頭(16)連接；所述過(guò)料導(dǎo)軌(2)裝設(shè)有絕緣片(26)，該絕緣片(26)的位置與檢測(cè)針頭(25)的位置相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散裝立式電子元件供料器，其特征在于所述元件逐個(gè)運(yùn)送裝置包括用于阻擋電子元件在過(guò)料導(dǎo)軌(2)上自行滑動(dòng)的擋料針(36)及設(shè)置于所述X向滑座(6)的第二安裝座(29)，擋料針(36)設(shè)置于所述過(guò)料導(dǎo)軌(2)的旁側(cè)，該第二安裝座(29)裝設(shè)有第二上滑條(30)和第二下滑條(31)，第二上滑條(30)和第二下滑條(31)分別設(shè)置有左夾料塊(32 )和右?jiàn)A料塊(33 )，所述X向滑座(6 )裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二上滑條(30 ) 和第二下滑條(31)相向來(lái)回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種散裝立式電子元件供料器，包括機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)、元件逐個(gè)運(yùn)送裝置及設(shè)置于機(jī)架的過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌，過(guò)料導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架還設(shè)置有用于撥動(dòng)電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌向左移動(dòng)的撥動(dòng)裝置，所述過(guò)料導(dǎo)軌和絕緣導(dǎo)軌之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向片，該轉(zhuǎn)向片的兩端分別與過(guò)料導(dǎo)軌的左端和絕緣導(dǎo)軌的右端對(duì)接；所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在運(yùn)送過(guò)程中能對(duì)電子元件進(jìn)行方向檢測(cè)，并將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，大大提高了電子元件供料運(yùn)送效率，減少了供料器的人工投入成本，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102724859SQ20121022118
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者曾翔清, 蘇凱波, 鐘顯輝, 陳卓標(biāo), 黎旺 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司