專利名稱：一種起重機(jī)及其單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及液壓控制領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前起重機(jī)采用的伸縮控制系統(tǒng)，有單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)、兩級(jí)伸縮油缸式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)、雙缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單的單缸伸縮機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)通過(guò)控制伸縮缸把每一節(jié)臂順序地伸出或縮回，從而實(shí)現(xiàn)起重臂的伸縮動(dòng)作，可應(yīng)用于六節(jié)臂及以上的起重機(jī)，但是，該液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。兩級(jí)伸縮油缸液控系統(tǒng)由三個(gè)單向順序閥組成的平衡閥控制一個(gè)內(nèi)含兩級(jí)活塞桿的伸縮油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)起重臂伸縮動(dòng)作，該液壓系統(tǒng)系統(tǒng)穩(wěn)定性較差。雙缸繩排液控系統(tǒng)通過(guò)一種切換控制裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)伸縮油缸的切換控制，控制五節(jié)起重臂的伸縮?，F(xiàn)有的簡(jiǎn)單的單缸伸縮機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，只應(yīng)用于四節(jié)臂及更少數(shù)目的伸縮臂。到目前為止，還沒(méi)有一套起重機(jī)五節(jié)臂單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)應(yīng)用，也無(wú)相關(guān)文獻(xiàn)資料可查。授權(quán)公告號(hào)為CN 201694761U的專利公開了一種主臂伸縮機(jī)構(gòu)和具有該主臂伸縮機(jī)構(gòu)的汽車起重機(jī)，其包括基本臂、四個(gè)節(jié)臂、一根伸縮油缸和機(jī)械鎖，伸縮油缸固定在第三節(jié)臂的尾部，伸縮油缸的缸桿上設(shè)置有缸銷，基本臂和第二節(jié)臂尾部分別設(shè)有缸銷孔； 還包括第一鋼繩、第二鋼繩和第三鋼繩。該專利僅公開了這種五節(jié)臂單缸伸縮機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而沒(méi)有公開其液壓控制系統(tǒng)。因此，需要針對(duì)上述五節(jié)臂單缸伸縮機(jī)構(gòu)提供一種液壓控制系統(tǒng)，填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的空白。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)及其單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)能夠利用一個(gè)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)五節(jié)臂起重機(jī)的伸臂和縮臂。本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括缸銷油缸、伸縮油缸、第一油路和第二油路，還包括主換向閥，所述主換向閥具有與高壓油源連接的進(jìn)油口、與油箱連接的回油口、第一油口和第二油口 ；其中，所述主換向閥的第一油口和第二油口分別通過(guò)所述第一油路和第二油路連接至所述伸縮油缸的有桿腔和無(wú)桿腔；第一換向閥，所述第一換向閥具有進(jìn)油口、出油口和回油口，所述第一換向閥的進(jìn)油口通過(guò)所述第一油路與所述主換向閥的第一油口連接，所述第一換向閥的出油口與所述缸銷油缸連接，所述第一換向閥的回油口與油箱連接。進(jìn)一步地，所述第一換向閥的出油口與所述缸銷油缸的有桿腔相連；所述第一換向閥的回油口通過(guò)所述第二油路與所述伸縮油缸的無(wú)桿腔相連，和/ 或所述第一換向閥的回油口通過(guò)所述第一油路與所述伸縮油缸的有桿腔相連。
進(jìn)一步地，所述第一換向閥的回油口與所述第一油路之間設(shè)置有第一單向閥，所述第一換向閥的液壓油經(jīng)所述第一單向閥回流至所述第一油路；所述第一換向閥的回油口與所述第二油路之間設(shè)置有第二單向閥，所述第一換向閥的液壓油經(jīng)所述第二單向閥回流至所述第二油路；所述第一換向閥的進(jìn)油口與所述第一油路之間設(shè)置有第三單向閥，所述第一油路的液壓油經(jīng)所述第三單向閥流至所述第一換向閥。進(jìn)一步地，還包括控制所述伸縮油缸快速伸出的差動(dòng)控制閥組，所述差動(dòng)控制閥組設(shè)置在所述主換向閥和所述伸縮油缸的有桿腔之間的第二油路上。進(jìn)一步地，所述差動(dòng)控制閥組包括第二換向閥和插裝閥，其中，所述插裝閥具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別與所述主換向閥和所述伸縮油缸的有桿腔連接；所述第二換向閥具有進(jìn)油口和出油口，所述第二換向閥進(jìn)油口連接至所述插裝閥與所述伸縮油缸的有桿腔之間的第一油路；所述第二換向閥的出油口連接至所述第二油路，并進(jìn)一步連接至所述伸縮油缸的無(wú)桿腔。進(jìn)一步地，所述差動(dòng)控制閥組還包括用于控制所述插裝閥的導(dǎo)通和封閉的第一控制閥；所述插裝閥還具有第三油口，所述第三油口與第一控制閥的出油口連接。進(jìn)一步地，所述插裝閥的第二油口還連接有第一溢流閥。進(jìn)一步地，還包括第二溢流閥，所述第二溢流閥經(jīng)所述第二油路連接至所述主換向閥的第二油口。進(jìn)一步地，所述伸縮油缸的無(wú)桿腔與所述第二油路之間設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥還連接有用于控制所述平衡閥的導(dǎo)通和封閉的第二控制閥。本發(fā)明的另一方面，還提供了一種起重機(jī)，其伸縮臂為單缸伸縮機(jī)構(gòu)，該單缸伸縮機(jī)構(gòu)具有如上所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明中的高壓油源經(jīng)主換向閥，可以分別通過(guò)第一油路和第二油路進(jìn)入伸縮油缸的有桿腔和無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的收縮和伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起重臂的縮臂和伸臂；還可以分別通過(guò)第一油路和第二油路，并借助于利用第一換向閥，使液壓油進(jìn)出缸銷油缸，使缸銷在缸銷油缸中的伸縮，實(shí)現(xiàn)插銷和拔銷。本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)能夠利用一個(gè)伸縮油缸控制五節(jié)臂起重機(jī)的伸臂和縮臂。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完
5整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括缸銷油缸10、 伸縮油缸11、第一油路和第二油路，其特征在于，還包括主換向閥1，主換向閥I具有與高壓油源連接的進(jìn)油口、與油箱連接的回油口、第一油口和第二油口 ；其中，主換向閥的第一油口和第二油口還分別通過(guò)第一油路和第二油路連接至伸縮油缸11的有桿腔和無(wú)桿腔；第一換向閥9，第一換向閥9具有進(jìn)油口、出油口和回油口，第一換向閥9的進(jìn)油口與通過(guò)第一油路與主換向閥I的第一油口連接，第一換向閥9的出油口與缸銷油缸10連接，第一換向閥9的回油口與油箱連接。本發(fā)明中的高壓油源經(jīng)主換向閥，可以分別通過(guò)第一油路和第二油路進(jìn)入伸縮油缸11的有桿腔和無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的收縮和伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起重臂的縮臂和伸臂；還可以分別通過(guò)第一油路和第二油路，并借助于利用第一換向閥9，使液壓油進(jìn)出缸銷油缸 10，使缸銷在缸銷油缸10中的伸縮，實(shí)現(xiàn)插銷和拔銷。本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)能夠利用一個(gè)伸縮油缸控制五節(jié)臂起重機(jī)的伸臂和縮臂。本發(fā)明的第一換向閥9的出油口與缸銷油缸10的有桿腔相連；第一換向閥9的回油口通過(guò)第二油路與伸縮油缸11的無(wú)桿腔相連。第一油路中的液壓油經(jīng)第一換向閥9進(jìn)入缸銷油缸10的有桿腔，促使活塞桿移動(dòng)，拔出缸銷；需要插入缸銷時(shí)，缸銷油缸10的有桿腔中的液壓油經(jīng)第一換向閥9進(jìn)入第二油路，經(jīng)主換向閥I流回油箱。或者，作為一個(gè)可選方案，本發(fā)明的第一換向閥9的回油口還可以通過(guò)第一油路與主換向閥I和所述伸縮油缸11的有桿腔相連。如果需要在上述實(shí)施例增加一條回油通路，也可以使第一換向閥9的回油口同時(shí)與第一油路和第二油路連接，如圖I所示。第一換向閥9的回油口與所述第一油路之間還可以設(shè)置有第一單向閥12，第一換向閥9的液壓油經(jīng)第一單向閥12回流至第一油路；第一換向閥9的回油口與第二油路之間設(shè)置有第二單向閥13，第一換向閥9的液壓油經(jīng)第二單向閥13回流至第二油路；當(dāng)?shù)谝挥吐?或第二油路)中的油壓高于第一換向閥9的回油口的油壓時(shí)，第一單向閥12(或第二單向閥13)可以避免第一油路(或第二油路)中的液壓油流向第一換向閥9，同時(shí)第一換向閥9回油口的液壓油可以選擇油壓小的第二油路(或第一油路)回流至油箱。進(jìn)一步地，第一換向閥9的進(jìn)油口與第一油路之間設(shè)置有第三單向閥8，所述第一油路的液壓油經(jīng)第三單向閥8流至第一換向閥9。缸銷油缸10中可以設(shè)置回復(fù)裝置，促使缸銷向有桿腔方向移動(dòng)，如圖I所示，優(yōu)選在缸銷油缸10的無(wú)桿腔中設(shè)置有彈性裝置(如彈簧)，在需要插銷操作時(shí)，可以借助彈性裝置的彈力使活塞桿向有桿腔方向移動(dòng)，伸出缸銷?，F(xiàn)根據(jù)上述實(shí)施例，具體介紹本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)拔銷和插銷操作。如圖I所示，主換向閥I優(yōu)選實(shí)施為電液換向閥，具有進(jìn)油口 P、回油口 T、 第一油口和第二油口 ；第一換向閥9優(yōu)選實(shí)施為電磁換向閥，第一換向閥9具有進(jìn)油口、出油口和回油口。拔銷時(shí)，進(jìn)油口 P進(jìn)油，DT02得電，壓力油進(jìn)入油缸缸頭控制閥組，若DT06 得電，壓力油通過(guò)單向閥8經(jīng)第一換向閥9進(jìn)入缸銷油缸10的有桿腔，將缸銷縮回，當(dāng)DT06 保持得電狀態(tài)時(shí)，在單向閥8作用下缸銷將始終處于縮回狀態(tài)。插銷時(shí)，DT06失電，缸銷油缸10在無(wú)桿腔彈簧作用下復(fù)位，缸銷油缸10的有桿腔油液通過(guò)第一換向閥9經(jīng)單向閥12 或單向閥13回至油箱，確保缸銷安全快速插入。本發(fā)明中缸銷的拔插由縮臂油路壓力控制，且與伸縮油缸11動(dòng)作互不干涉，通過(guò)單向閥8可實(shí)現(xiàn)缸銷拔出保持，通過(guò)單向閥12、13可保證缸銷快速可靠插入。作為另外一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)還可以包括控制伸縮油缸11快速伸出的差動(dòng)控制閥組，所述差動(dòng)控制閥組設(shè)置在主換向閥I和伸縮油缸11 的有桿腔之間的第二油路上。差動(dòng)控制閥組通過(guò)控制液壓油在油路中的流向，將有桿腔內(nèi)回流的液壓油快速回流至無(wú)桿腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸11的快速伸出。作為上述差動(dòng)控制閥組的優(yōu)選實(shí)施方案，其可以包括第二換向閥6和插裝閥4，其中，插裝閥4具有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口分別與主換向閥I和伸縮油缸 11的有桿腔連接；第二換向閥6具有進(jìn)油口和出油口，第二換向閥6進(jìn)油口連接至插裝閥 4與伸縮油缸11的有桿腔之間的第一油路；第二換向閥6的出油口連接至第二油路，并進(jìn)一步連接至伸縮油缸11的無(wú)桿腔。該第二換向閥6用于在實(shí)現(xiàn)伸縮油缸11快速伸出時(shí)導(dǎo)通，使從伸縮油缸11有桿腔內(nèi)回流的液壓油經(jīng)第二換向閥6快速回流至無(wú)桿腔內(nèi)。需要說(shuō)明的是，如圖I所示，插裝閥4的第二油口可以包括位于左右兩側(cè)的兩個(gè)油口，兩個(gè)油口始終導(dǎo)通，以使插裝閥4完成上述功能。進(jìn)一步地，為了便于控制插裝閥4的導(dǎo)通和封閉，進(jìn)而便于控制油路中的液壓油的流向，差動(dòng)控制閥組還可以包括用于控制插裝閥4的導(dǎo)通和封閉的第一控制閥3，插裝閥 4還具有第三油口，第一控制閥3的出油口連接至插裝閥4的第三油口，如圖I所示，第一控制閥3的進(jìn)油口優(yōu)選連接至插裝閥4的第二油口，第一控制閥3利用系統(tǒng)油路的液壓油實(shí)現(xiàn)對(duì)插裝閥4的控制。本發(fā)明通過(guò)對(duì)插裝閥4的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮油缸11的有桿腔與主換向閥I之間通斷。在伸縮油缸11靜止時(shí)或差動(dòng)連接時(shí)，DT03失電，有桿腔處于閉鎖狀態(tài)， 防止伸縮油缸在靜止?fàn)顟B(tài)下由于活塞桿重力及膠管卷筒拉力下滑，或當(dāng)DT04得電時(shí)實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的差動(dòng)伸出；在伸縮油缸縮臂或普通伸臂時(shí)，有桿腔與主換向閥I之間導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)正常伸縮動(dòng)作。本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)溢流閥，以便在油路中的液壓油壓力過(guò)高時(shí)確保整個(gè)油路的安全。如圖I所示，插裝閥4第二油口還連接有第一溢流閥 2，該第一溢流閥2作為油路的縮臂溢流閥；另外，本發(fā)明的第二溢流閥15經(jīng)第二油路連接至主換向閥I的第二油口，作為油路的伸臂溢流閥；第一溢流閥2與伸縮油缸11的有桿腔相連，縮臂時(shí)對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行限制，可防止有桿腔壓力過(guò)大損壞伸縮油缸11，第二溢流閥 15在伸臂時(shí)對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行限制。作為優(yōu)選方案，本發(fā)明的伸縮油缸11的無(wú)桿腔與第二油路之間可以設(shè)置有平衡閥14，平衡閥14還連接有用于控制平衡閥14的導(dǎo)通和封閉的第二控制閥7。如圖I所示， 平衡閥14受第二控制閥7控制，DT05僅在伸縮油缸11收縮活塞桿時(shí)得電打開平衡閥14， 可使縮臂動(dòng)作平穩(wěn)，其余時(shí)間平衡閥控制油均與油箱導(dǎo)通，防止平衡閥14誤開啟導(dǎo)致伸縮油缸11下滑或誤動(dòng)作。根據(jù)上述實(shí)施例，現(xiàn)再次結(jié)合圖I詳細(xì)介紹上述本發(fā)明在各種實(shí)際操作中的控制過(guò)程。如圖I所示，除上述的主換向閥I優(yōu)選實(shí)施為電液換向閥，第一換向閥9優(yōu)選為電磁換向閥外，本發(fā)明的第二換向閥6、第一控制閥3、第二控制閥7均優(yōu)選實(shí)施為電磁換向閥，平衡閥14優(yōu)選實(shí)施為液控平衡閥，插裝閥4為二通插裝閥，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各換向閥和控制閥還可以是其他任意類型的換向閥，如液壓換向閥等。此外，圖I中還示出了供液壓油流通的膠管卷筒5。在靜止?fàn)顟B(tài)下，主換向閥I與各電磁換向閥3、6、7、9均處于失電狀態(tài)，平衡閥14 關(guān)閉，油缸處于靜止?fàn)顟B(tài)。伸臂操作時(shí)，主換向閥I的進(jìn)油口 P進(jìn)油，DTOl得電，高壓油通過(guò)B 口經(jīng)膠管卷筒 5，高壓油再通過(guò)平衡閥14內(nèi)的單向閥進(jìn)入伸縮油缸11的無(wú)桿腔，當(dāng)DT03得電時(shí)，插裝閥 4在有桿腔壓力油作用下將有桿腔與回油路連通，活塞桿在無(wú)桿腔壓力油作用下伸出，實(shí)現(xiàn)普通伸臂動(dòng)作。當(dāng)DT03失電時(shí)，插裝閥4在有桿腔壓力油作用下將有桿腔與回油路切斷，若 DT04得電，有桿腔的油液經(jīng)第二換向閥6直接進(jìn)入伸縮油缸11的無(wú)桿腔，形成差動(dòng)回路，從而實(shí)現(xiàn)快速伸臂動(dòng)作；SDT04由于故障無(wú)法得電或第二換向閥6無(wú)法換向，有桿腔油液將通過(guò)第一溢流閥2溢流，仍能實(shí)現(xiàn)普通伸臂動(dòng)作。縮臂操作時(shí)，主換向閥I的進(jìn)油口 P進(jìn)油，DT02得電，當(dāng)DT03失電或得電時(shí)，壓力油均可通過(guò)插裝閥4再經(jīng)膠管卷筒5進(jìn)入油缸缸頭控制閥組，此時(shí)DT05得電使壓力油與平衡閥14控制腔連通，平衡閥14開啟，伸縮油缸11的無(wú)桿腔與回油路連通，高壓油液進(jìn)入有桿腔后推動(dòng)活塞桿回縮，從而實(shí)現(xiàn)縮臂動(dòng)作。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，其伸縮臂為單缸伸縮機(jī)構(gòu)，單缸伸縮機(jī)構(gòu)具有如上所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括缸銷油缸(10)、伸縮油缸(11)、第一油路和第二油路，其特征在于，還包括主換向閥(1)，所述主換向閥(I)具有與高壓油源連接的進(jìn)油口、與油箱連接的回油口、第一油口和第二油口 ；其中，所述主換向閥(I)的第一油口和第二油口分別通過(guò)所述第一油路和第二油路連接至所述伸縮油缸(11)的有桿腔和無(wú)桿腔；第一換向閥(9)，所述第一換向閥(9)具有進(jìn)油口、出油口和回油口，所述第一換向閥(9)的進(jìn)油口通過(guò)所述第一油路與所述主換向閥(I)的第一油口連接，所述第一換向閥(9) 的出油口與所述缸銷油缸(10)連接，所述第一換向閥(9)的回油口與油箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(9)的出油口與所述缸銷油缸(10)的有桿腔相連；所述第一換向閥(9)的回油口通過(guò)所述第二油路與所述伸縮油缸(11)的無(wú)桿腔相連， 和/或所述第一換向閥(9)的回油口通過(guò)所述第一油路與所述伸縮油缸(11)的有桿腔相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(9)的回油口與所述第一油路之間設(shè)置有第一單向閥(12)，所述第一換向閥(9)的液壓油經(jīng)所述第一單向閥(12)回流至所述第一油路；所述第一換向閥(9)的回油口與所述第二油路之間設(shè)置有第二單向閥(13)，所述第一換向閥(9)的液壓油經(jīng)所述第二單向閥(13)回流至所述第二油路；所述第一換向閥(9)的進(jìn)油口與所述第一油路之間設(shè)置有第三單向閥(8)，所述第一油路的液壓油經(jīng)所述第三單向閥(8)流至所述第一換向閥(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制所述伸縮油缸(11)快速伸出的差動(dòng)控制閥組，所述差動(dòng)控制閥組設(shè)置在所述主換向閥(I)和所述伸縮油缸(11)的有桿腔之間的第二油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)控制閥組包括第二換向閥(6)和插裝閥(4)，其中，所述插裝閥(4)具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別與所述主換向閥⑴和所述伸縮油缸(11)的有桿腔連接；所述第二換向閥(6)具有進(jìn)油口和出油口，所述第二換向閥(6)進(jìn)油口連接至所述插裝閥⑷與所述伸縮油缸(11)的有桿腔之間的第一油路；所述第二換向閥(6)的出油口連接至所述第二油路，并進(jìn)一步連接至所述伸縮油缸(11)的無(wú)桿腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)控制閥組還包括用于控制所述插裝閥(4)的導(dǎo)通和封閉的第一控制閥(3)；所述插裝閥(4)還具有第三油口，所述第三油口與第一控制閥(3)的出油口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述插裝閥(4) 的第二油口還連接有第一溢流閥(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二溢流閥(15)，所述第二溢流閥(15)經(jīng)所述第二油路連接至所述主換向閥(I)的第二油口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸(11)的無(wú)桿腔與所述第二油路之間設(shè)置有平衡閥(14)，所述平衡閥(14)還連接有用于控制所述平衡閥(14)的導(dǎo)通和封閉的第二控制閥(7)。
10.一種起重機(jī)，其伸縮臂為單缸伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，該單缸伸縮機(jī)構(gòu)具有如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)及其單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其中，單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)包括缸銷油缸、伸縮油缸、第一油路和第二油路，還包括主換向閥，主換向閥具有與高壓油源連接的進(jìn)油口、與油箱連接的回油口、第一油口和第二油口；其中，主換向閥的第一油口和第二油口分別通過(guò)第一油路和第二油路連接至伸縮油缸的有桿腔和無(wú)桿腔；第一換向閥，第一換向閥具有進(jìn)油口、出油口和回油口，第一換向閥的進(jìn)油口通過(guò)第一油路與主換向閥的第一油口連接，第一換向閥的出油口與缸銷油缸連接，第一換向閥的回油口與油箱連接。本發(fā)明的單缸伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)能夠利用一個(gè)伸縮油缸控制五節(jié)臂起重機(jī)的伸臂和縮臂。
文檔編號(hào)B66C23/693GK102602826SQ20121008098
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月24日
發(fā)明者雙志, 周麗云, 張勇 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司