專利名稱：一種單索電動(dòng)抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種港口搬運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種單索電動(dòng)抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗是大、小港口搬運(yùn)散裝貨物的重要搬運(yùn)設(shè)備，現(xiàn)有港口的抓斗大多安裝在吊車、起重機(jī)或門機(jī)上，一般包括頭罩、頭罩內(nèi)設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)、鋼絲輥筒，頭罩下方設(shè)有上承梁、上承梁套有上承梁滑輪，上承梁下方設(shè)有下承梁、下承梁上套有下承梁滑輪，兩個(gè)斗體的一側(cè)吊掛在下承梁上，兩個(gè)斗體的另一側(cè)分別通過連桿與頭罩活動(dòng)連接，鋼絲輥筒、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩活動(dòng)連接，由于上承梁在水平方向上呈X形結(jié)構(gòu)， 上承梁的旋轉(zhuǎn)角度較大，造成上承梁、上承梁滑輪占用的空間較大，使得抓斗的頭罩的箱體過大，抓斗的自重較重，實(shí)際搬運(yùn)能力較低，同時(shí)由于現(xiàn)有控制抓斗開、閉合控制裝置在鋼絲繩旁，鋼絲繩的抖動(dòng)或跳槽都可導(dǎo)致抓斗開、閉合控制裝置非正常打開和閉合，從而使抓斗的開、閉合不穩(wěn)定，造成抓斗抓貨不牢，容易散落貨物，影響抓斗的搬運(yùn)工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，開、閉合穩(wěn)定，搬運(yùn)能力強(qiáng)的單索電動(dòng)抓斗。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗，包括頭罩、電機(jī)、減速機(jī)、鋼絲輥筒、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個(gè)斗體、撐桿、鋼絲繩和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩內(nèi)設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)和鋼絲輥筒，頭罩的下方設(shè)有上承梁、上承梁上活套裝有上承梁滑輪，上承梁的下方對應(yīng)位置設(shè)有下承梁、下承梁上套裝有下承梁滑輪、兩個(gè)斗體的一側(cè)吊掛在下承梁上，兩個(gè)斗體的另一側(cè)分別通過兩個(gè)撐桿與頭罩活動(dòng)連接，鋼絲輥筒、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩活動(dòng)連接，所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁上對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的上承梁滑輪，下承梁為一根直軸，下承梁上也對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的下承梁滑輪并與上承梁滑輪上的多個(gè)滑槽相對應(yīng)，兩個(gè)下承梁滑輪的兩個(gè)內(nèi)側(cè)的滑槽為較寬的寬緣滑槽。所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒的端面設(shè)有一個(gè)軸向的螺孔，在鋼絲輥筒軸向的延長線上對應(yīng)位置固定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板中間與鋼絲輥筒端面設(shè)有的螺孔對應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)方形孔，螺旋頂桿由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿圓柱狀的前段設(shè)有螺紋并與鋼絲輥筒的端面軸向的螺孔相配合，螺旋頂桿斷面為方形的后段穿過導(dǎo)向板中間的方形孔并與導(dǎo)向板中間的方形孔相配合，在螺旋頂桿斷面為方形的后段側(cè)面的后側(cè)固定設(shè)有行程開關(guān)I，螺旋頂桿斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側(cè)對應(yīng)位置固定設(shè)有行程開關(guān)II，行程開關(guān)I和行程開關(guān)II分別通過控制電路與電機(jī)連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗由于上承梁在水平方向上呈八字形結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的鋼絲繩繞走方式，減小了上承梁的旋轉(zhuǎn)角度，從而減小了上承梁和上承梁滑輪占用的空間，使頭罩的箱體大大縮小，抓斗的自重減輕，提高了抓斗的實(shí)際搬運(yùn)能力；同時(shí)，由于抓斗的開、閉合由設(shè)在鋼絲輥筒端面的抓斗開、閉合控制裝置控制，避免了抓斗的非正常開、閉合，使抓斗的開、閉合更精確、更穩(wěn)定，具有結(jié)構(gòu)簡單，開、閉合穩(wěn)定，搬運(yùn)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示一種單索電動(dòng)抓斗的右視面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示一種單索電動(dòng)抓斗上承梁滑輪和下承梁滑輪部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示一種單索電動(dòng)抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示一種單索電動(dòng)抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分的局部放大俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示一種單索電動(dòng)抓斗鋼絲輥筒端面抓斗開、閉合控制裝置部分另一種工作狀態(tài)的局部放大俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。由圖I、圖2和圖3可見，本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗，包括頭罩I、電機(jī)2、減速機(jī)3、鋼絲輥筒4、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個(gè)斗體10、撐桿11、鋼絲繩 12和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩I內(nèi)設(shè)有電機(jī)2、減速機(jī)3和鋼絲輥筒4，頭罩I的下方設(shè)有上承梁5，上承梁5在水平面上呈八字形排布，上承梁5在水平面上實(shí)際上是一個(gè)打了折的整軸，上承梁5上對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的上承梁滑輪6，上承梁5的下方對應(yīng)位置設(shè)有下承梁7，下承梁7為一根直軸，下承梁7上也對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的下承梁滑輪8并與上承梁滑輪6上的多個(gè)滑槽相對應(yīng)，兩個(gè)下承梁滑輪8的兩個(gè)內(nèi)側(cè)的滑槽為較寬的寬緣滑槽9，下承梁滑輪8兩個(gè)內(nèi)側(cè)的寬緣滑槽9的設(shè)置是為了與上承梁滑輪6 相配合，兩個(gè)斗體10的一側(cè)吊掛在下承梁5上，另一側(cè)分別通過兩個(gè)撐桿11與頭罩I活動(dòng)連接，鋼絲輥筒4、上承梁滑輪6和下承梁滑輪8之間通過鋼絲繩12活動(dòng)連接，鋼絲繩12 — 端固定在鋼絲輥筒4上，另一端固定在下承梁7上，鋼絲繩12的繞鋼絲輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)方向不同可導(dǎo)致兩個(gè)斗體9的打開或閉合，由圖I、圖2、、圖4、圖5和圖6可見，所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒 4的端面設(shè)有一個(gè)軸向的螺孔13，在鋼絲輥筒4軸向的延長線上對應(yīng)位置固定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向板14，導(dǎo)向板14可以固定設(shè)在頭罩I上，導(dǎo)向板14中間與鋼絲輥筒4端面設(shè)有的螺孔 13對應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)方形孔15，螺旋頂桿16由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿16方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿16圓柱狀的前段設(shè)有螺紋并與鋼絲輥筒4的端面軸向的螺孔13相配合，螺旋頂桿16斷面為方形的后段穿過導(dǎo)向板14中間的方形孔15并與導(dǎo)向板14中間的方形孔15相配合，這樣當(dāng)鋼絲輥筒 4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋頂桿16由于方形的后段卡在導(dǎo)向板14的方形孔15中限制轉(zhuǎn)動(dòng)，只能延鋼
4絲輥筒4的軸向前后移動(dòng)，在螺旋頂桿16斷面為方形的后段側(cè)面的后側(cè)設(shè)有固定行程開關(guān) I 17，螺旋頂桿16斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側(cè)對應(yīng)位置固定設(shè)有行程開關(guān)II 18，由于螺旋頂桿16方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓柱體的直徑，這樣使螺旋頂桿16方形后段對應(yīng)于圓柱狀的前段實(shí)際上等于向設(shè)有行程開關(guān)的一側(cè)伸出一個(gè)凸臺(tái)，實(shí)際上就是在螺旋頂桿16方形后段構(gòu)成的凸臺(tái)的一側(cè)的前后都設(shè)有行程開關(guān)，兩個(gè)行程開關(guān)均通過墊板安裝在頭罩I上，導(dǎo)向板14可以固定固定安裝在安裝行程開關(guān)的墊板上，兩個(gè)行程開關(guān)與螺旋頂桿16方形后段構(gòu)成的凸臺(tái)之間的位置關(guān)系需要依據(jù)兩個(gè)斗體10的開、閉合情況而定，其中一個(gè)行程開關(guān)用于關(guān)閉開啟兩個(gè)斗體10 的電路，另其中一個(gè)行程開關(guān)用于關(guān)閉閉合兩個(gè)斗體10的電路，由于鋼絲繩12的纏繞方式不同使兩個(gè)斗體10的開、閉合的電路也不同，可以用行程開關(guān)117關(guān)閉開啟兩個(gè)斗體10的電路，用行程開關(guān)1118關(guān)閉閉合兩個(gè)斗體10的電路，也可以用行程開關(guān)1118關(guān)閉開啟兩個(gè)斗體10的電路，用行程開關(guān)117關(guān)閉閉合兩個(gè)斗體10的電路，行程開關(guān)117和行程開關(guān) 1118分別通過控制電路與電機(jī)2連接，螺旋頂桿16的移動(dòng)可使螺旋頂桿16方形后段接觸或離開行程開關(guān)117或行程開關(guān)1118，達(dá)到控制兩個(gè)斗體10打開或閉合的目的。操作時(shí)，通過控制電路使電機(jī)2到打開兩個(gè)斗體10的電路上，電機(jī)2開始旋轉(zhuǎn)工作，電機(jī)2帶動(dòng)鋼絲輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輥筒4帶動(dòng)鋼絲繩12轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)斗體10打開，鋼絲輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋頂桿16也開始朝一個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)螺旋頂桿16移動(dòng)并接觸到控制開啟電路的行程開關(guān)時(shí)，該行程開關(guān)工作斷開電路，電機(jī)停止工作，此時(shí)兩個(gè)斗體10打開到最大限度，然后通過吊車、起重機(jī)或門機(jī)將本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗移動(dòng)到被搬運(yùn)散裝貨物上，然后通過控制電路使電機(jī)2到閉合兩個(gè)斗體10的電路上，電機(jī)2開始反向旋轉(zhuǎn)工作，電機(jī)2帶動(dòng)鋼絲輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輥筒4帶動(dòng)鋼絲繩12轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)斗體10閉合并抓住被搬運(yùn)散裝貨物，螺旋頂桿16也開始朝另一個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)螺旋頂桿16移動(dòng)并接觸到控制閉合電路的另一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，該行程開關(guān)工作斷開電路，電機(jī)停止工作，這時(shí)兩個(gè)斗體 10就牢牢地抓住了被搬運(yùn)散裝貨物，然后吊車、起重機(jī)或門機(jī)可將本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗和抓斗內(nèi)的貨物一起移動(dòng)到搬運(yùn)的車輛或堆貨的貨場上，然后通過控制電路再次使電機(jī)2到開啟電路上，使兩個(gè)斗體10打開，將貨物裝卸到車輛或貨場上，從而完成對散裝貨物的搬運(yùn)工作，然后重復(fù)進(jìn)行運(yùn)工作。
權(quán)利要求
1.一種單索電動(dòng)抓斗，包括頭罩(I)、電機(jī)(2)、減速機(jī)(3)、鋼絲輥筒(4)、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個(gè)斗體(10)、撐桿(11)、鋼絲繩(12)和抓斗開、閉合控制裝置；頭罩(I)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(2)、減速機(jī)(3)和鋼絲輥筒(4)，頭罩(I)的下方設(shè)有上承梁、 上承梁上活套裝有上承梁滑輪，上承梁的下方對應(yīng)位置設(shè)有下承梁、下承梁上套裝有下承梁滑輪、兩個(gè)斗體(10)的一側(cè)吊掛在下承梁上，兩個(gè)斗體(10)的另一側(cè)分別通過兩個(gè)撐桿(11)與頭罩(I)活動(dòng)連接，鋼絲輥筒(4)、上承梁滑輪和下承梁滑輪之間通過鋼絲繩(12) 活動(dòng)連接，其特征是所述的上承梁(5)在水平面上呈八字形排布，上承梁(5)上對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的上承梁滑輪￠)，下承梁(7)為一根直軸，下承梁(7)上也對稱活動(dòng)套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的下承梁滑輪(8)并與上承梁滑輪(6)上的多個(gè)滑槽相對應(yīng)，兩個(gè)下承梁滑輪(8)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)的滑槽為較寬的寬緣滑槽(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單索電動(dòng)抓斗，其特征是所述的抓斗開、閉合控制裝置是在鋼絲輥筒(4)的端面設(shè)有一個(gè)軸向的螺孔(13)，在鋼絲輥筒(4)軸向的延長線上對應(yīng)位置固定設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向板(14)，導(dǎo)向板(14)中間與鋼絲輥筒⑷端面設(shè)有的螺孔(13)對應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)方形孔(15)，螺旋頂桿(16)由斷面為圓形的前段和斷面為方形的后段組成，螺旋頂桿(16)方形后段的邊長略長于圓柱狀的前段圓形的直徑，螺旋頂桿(16)圓柱狀的前段設(shè)有螺紋并與鋼絲輥筒(4)的端面軸向的螺孔(13)相配合，螺旋頂桿(16)斷面為方形的后段穿過導(dǎo)向板(14)中間的方形孔(15)并與導(dǎo)向板(14)中間的方形孔(15)相配合，在螺旋頂桿(16)斷面為方形的后段側(cè)面的后側(cè)固定設(shè)有行程開關(guān)I (17)，螺旋頂桿 (16)斷面為方形的后段與圓柱狀的前段連接位置靠圓柱狀的前段的一側(cè)對應(yīng)位置固定設(shè)有行程開關(guān)II (18)，行程開關(guān)I (17)和行程開關(guān)11(18)分別通過控制電路與電機(jī)(2)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單索電動(dòng)抓斗，包括頭罩、電機(jī)、減速機(jī)、鋼絲輥筒、上承梁、上承梁滑輪、下承梁、下承梁滑輪、兩個(gè)斗體、撐桿、鋼絲和開、閉合控制裝置；所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁對稱套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的上承梁滑輪，下承梁為一根直軸，下承梁上也對稱套裝有兩個(gè)有多個(gè)滑槽的下承梁滑輪并與上承梁滑輪上的多個(gè)滑槽相對應(yīng)，兩個(gè)下承梁滑輪的兩個(gè)內(nèi)側(cè)的滑槽為較寬的寬緣滑槽。本發(fā)明所述的一種單索電動(dòng)抓斗由于改變了傳統(tǒng)的鋼絲繞走方式，使上承梁和上承梁滑輪占用的空間減小，頭罩的箱體大大減小，抓斗的自重減輕，提高了抓斗的實(shí)際搬運(yùn)能力。
文檔編號B66C3/18GK102583151SQ20121004624
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者陳華, 陳禮勇, 陳禮衛(wèi), 陳禮所 申請人:陳禮勇