專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，并向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進(jìn)行安裝的部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
例如在專利文獻(xiàn)I中記載有基于以下的部件安裝裝置的電路組裝方法。該方法是一張基板整體或其至少一安裝區(qū)域(以下，稱為安裝范圍)內(nèi)的部件的安裝點數(shù)和卷繞收納于卷軸的部件的剩余數(shù)進(jìn)行比較來進(jìn)行安裝的方法。根據(jù)該方法，通過將特性大致相同的部件收容在卷繞于卷軸的帶內(nèi)，而能夠以在各安裝范圍內(nèi)使部件的特性(例如，發(fā)光二極管的亮度等級)大致相同的方式安裝部件。另外，例如在專利文獻(xiàn)2中記載有基于以下的部件安裝裝置的電子部件安裝方法。該方法是將安裝數(shù)據(jù)分割成多個安裝范圍(部件安裝組)，且在當(dāng)前安裝范圍內(nèi)的安裝結(jié)束之前不開始下一塊的安裝的方法。根據(jù)該方法，由于在當(dāng)前安裝范圍安裝的部件與在下一安裝范圍安裝的部件不混合，因此能夠以在各安裝范圍內(nèi)使部件的特性大致相同的方式安裝部件。專利文獻(xiàn)I :日本特愿2009-180239號公報(段落號碼0039 0043，圖13)專利文獻(xiàn)2 :日本特許3043492號公報(段落號碼0012，圖I)作為向部件安裝裝置供給部件的部件供給裝置，有以薄片狀態(tài)供給部件的裝置。 該薄片在表面整面形成有多個相同的部件，按照各部件切割。薄片載置在收容于部件供給裝置內(nèi)的托盤上，通過將該托盤拉出到部件安裝裝置內(nèi)，以薄片狀態(tài)供給多個薄片切割部件。然而，在薄片內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件，大多存在某種程度的特性的變動， 而在各專利文獻(xiàn)1、2所記載的部件安裝裝置中，有時會以在各安裝范圍內(nèi)薄片切割部件的特性變動的狀態(tài)來安裝薄片切割部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種能夠以在規(guī)定的安裝范圍內(nèi)薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件的部件安裝裝置。為了解決上述課題，第一方面的發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進(jìn)行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，具有薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進(jìn)行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態(tài)向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在根據(jù)與所述薄片切割部件的選取異?；蛩霰∑懈畈考漠惓Ｏ鄬Φ牟考x取的恢復(fù)的發(fā)生，判斷為向所述塊內(nèi)安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離、或間距數(shù)超過規(guī)定的容許間距數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝。第二方面的發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件， 向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進(jìn)行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進(jìn)行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態(tài)向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在所述薄片切割部件向所述塊的安裝中，當(dāng)與所述薄片切割部件的選取異?；蛩霰∑懈畈考漠惓Ｏ鄬Φ牟考x取的恢復(fù)次數(shù)超過規(guī)定的恢復(fù)容許數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝而跳過。第三方面的發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，在所述薄片切割部件的剩余數(shù)小于所述塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝。第四方面的發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，以第一至第三方面中任一方面為基礎(chǔ)， 其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數(shù)小于當(dāng)前塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和，但為下一個塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和以上時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元使向所述下一個塊的安裝比向所述當(dāng)前塊的安裝優(yōu)先進(jìn)行。第五方面的發(fā)明涉及一種部件安裝裝置，以第一至第四方面中任一方面為基礎(chǔ)， 其特征在于，在所述基板為由同一基板種類的多個子基板構(gòu)成的基板時，所述多個塊設(shè)定在所述各子基板內(nèi)，所述薄片切割部件安裝可否判定單元在判斷為一個所述塊不能進(jìn)行所述薄片切割部件的安裝時，跳過所述薄片切割部件向包括該塊的所述子基板的安裝。[發(fā)明效果]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，薄片切割部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下的控制從薄片切割部件中優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的部件，并向基板上的安裝點安裝。通常，薄片切割部件的特性在相鄰的薄片切割部件彼此之間具有某種程度的連續(xù)性，因此通過上述的控制而能夠以薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件。另外，塊存儲機(jī)構(gòu)按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)根據(jù)與部件選取異?；虿考惓５南鄬Φ牟考x取的恢復(fù)的發(fā)生，在判斷為供給薄片上的部件彼此的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離、或間距數(shù)超過規(guī)定的容許間距數(shù)時， 判斷為不能進(jìn)行向塊的安裝。通常，在薄片內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件多存在某種程度的特性的變動，但根據(jù)本發(fā)明，能有效地防止在各塊內(nèi)以薄片切割部件的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝點。根據(jù)第二方面的發(fā)明，薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)在薄片切割部件向塊的安裝中，當(dāng)與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復(fù)次數(shù)超過規(guī)定的恢復(fù)容許數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向塊的安裝而跳過。通常，在薄片內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件多存在某種程度的特性的變動，但根據(jù)本發(fā)明，能有效地防止在各塊內(nèi)以薄片切割部件的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝根據(jù)第三方面的發(fā)明，在薄片切割部件的剩余數(shù)小于塊包含的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和時，薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)判斷為不能進(jìn)行向塊的安裝。通常，不同的薄片內(nèi)的薄片切割部件多存在特性的變動，但根據(jù)本發(fā)明，能有效地防止在各塊內(nèi)以薄片切割部件的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝點。根據(jù)第四方面的發(fā)明，在薄片切割部件的剩余數(shù)小于當(dāng)前塊包含的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和，但為下一塊包含的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和以上時，薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行向下一塊的安裝的控制。由此，能夠防止薄片切割部件的浪費(fèi)， 從而能夠減少安裝有薄片切割部件的基板的制造成本。根據(jù)第五方面的發(fā)明，在將塊設(shè)定在各子基板內(nèi)時，薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)判斷為在一個塊不能進(jìn)行薄片切割部件的安裝時，跳過薄片切割部件向包括該塊在內(nèi)的子基板的安裝。由此，不進(jìn)行薄片切割部件向已知不良的該子基板中的其他塊的安裝，因此能夠防止多個薄片切割部件的浪費(fèi)，并能夠減少安裝成本。


圖I是表示本發(fā)明的部件安裝裝置的一實施方式的立體圖。圖2是表示圖I的部件安裝裝置的部件供給裝置的側(cè)視圖。圖3 (A) (B)是表示利用圖I的基板搬運(yùn)裝置搬運(yùn)并通過部件安裝裝置進(jìn)行部件安裝的單張構(gòu)成的基板種類的基板及同一基板種類的多個子基板構(gòu)成的基板種類的基板的俯視圖。圖4是表示通過圖I的部件供給裝置以薄片狀態(tài)供給的薄片切割部件的俯視圖。圖5 (A) (B)是表示將圖4的薄片切割部件呈鋸齒狀地選取時的工序及呈螺旋狀地選取時的工序的圖。圖6是表示在圖3 (A)的基板上設(shè)定的塊的圖。圖7是表示將基板的信息和塊的信息建立了關(guān)聯(lián)的表數(shù)據(jù)的圖。圖8是表示將圖4的薄片切割部件呈鋸齒狀選取時的順序的圖。圖9是用于說明圖I的部件安裝裝置的動作的流程圖。圖10是用于說明圖I的部件安裝裝置的其他動作的流程圖。符號說明I控制裝置(薄片切割部件安裝控制機(jī)構(gòu))10部件安裝裝置20部件供給裝置30部件安裝裝置50基板搬運(yùn)裝置P薄片切割部件S 基板
B 塊
具體實施例方式以下，基于附圖，說明本發(fā)明的實施方式。在以下的說明中，將基板的搬運(yùn)方向稱為X軸方向，在水平面內(nèi)將與X軸方向成直角的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向成直角的方向稱為Z軸方向。如圖I所示，部件安裝裝置10具備部件供給裝置20、部件安裝裝置30及控制裝置I (相當(dāng)于本發(fā)明的“薄片切割部件安裝控制機(jī)構(gòu)”)，沿著X軸方向?qū)?臺直列配置并通過基板搬運(yùn)裝置50連結(jié)。需要說明的是，在圖I中，表示了配置有 2臺部件安裝裝置10的情況，但本發(fā)明也能夠適用于I臺或多臺部件安裝裝置10。如圖2所示，部件供給裝置20具備殼體21，該殼體21由支承部22支承為能夠移動，該支承部22具有滾動輪22a及車輪22b。在殼體21內(nèi)以可升降的方式設(shè)有托盤堆積器23，該托盤堆積器23收納有可插拔的安裝有托盤T的板臺R，該托盤T以薄片狀態(tài)(參照圖4)收容薄片切割部件P。并且，在殼體21上部設(shè)有搬入安裝有新托盤T的板臺R的托盤搬入裝置24，在殼體21下部設(shè)有將安裝有空的托盤T的板臺R排出的托盤排出裝置25。而且，在成為部件安裝裝置10側(cè)的殼體21前部設(shè)有托盤移動裝置26，該托盤移動裝置26使安裝有托盤T的板臺R在托盤堆積器23與部件供給位置A之間移動。在該部件供給裝置20中，將以薄片狀態(tài)收容有薄片切割部件P的托盤T安裝于板臺R而向搬入裝置24搬入時，托盤堆積器23上升而將托盤T與板臺R —起移載到托盤堆積器23的最上級即臨時收納級。然后，托盤堆積器23下降并將托盤T定位在部件供給位置A的高度，通過托盤移動裝置26將托盤T與板臺R —起從托盤堆積器23的臨時收納級向部件供給位置A拉出。然后，托盤堆積器23上升并將規(guī)定的收納級定位在部件供給位置A的高度，通過托盤移動裝置26將托盤T與板臺R —起從部件供給位置A收納在托盤堆積器23的規(guī)定的收納級。以下，同樣地將托盤T與板臺R—起收納于托盤堆積器23的各收納級，其中該托盤T以薄片狀態(tài)收容有薄片切割部件P。并且，在部件安裝時，從托盤堆積器23拉出到部件供給位置A處的托盤T上的薄片切割部件P由后述的部件安裝裝置30的吸嘴39吸附，通過基板搬運(yùn)裝置50而向被定位在部件安裝位置的基板S(參照圖I)上安裝。如圖I所示，部件安裝裝置30由XY機(jī)器人構(gòu)成，XY機(jī)器人具備Y軸滑動件33，該 Y軸滑動件33裝架在基臺31上而配設(shè)在基板搬運(yùn)裝置50及部件供給裝置20的上方，且沿著導(dǎo)軌32能夠沿著Y軸方向移動。Y軸滑動件33通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而能夠沿著Y軸方向移動，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有與Y軸伺服電動機(jī)34的輸出軸連結(jié)的滾珠絲杠。X軸滑動件35 由Y軸滑動件33引導(dǎo)成能夠沿著與Y軸方向正交的X軸方向移動。在Y軸滑動件33上設(shè)置有X軸伺服電動機(jī)36，通過將未圖示的滾珠絲杠與固定在X軸滑動件35上的球形螺母螺合而能使X軸滑動件35沿著X軸方向移動，其中該未圖示的滾珠絲杠與該X軸伺服電動機(jī) 36的輸出軸旋轉(zhuǎn)連結(jié)且由Y軸滑動件33軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在X軸滑動件35上設(shè)有部件安裝頭36。如圖2所示，在部件安裝頭36保持有基板識別用相機(jī)37及能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體38。管嘴支架40在該旋轉(zhuǎn)體38上的以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的一圓周上以等角度間隔設(shè)置多個(例如12個)，該管嘴支架40將吸附薄片切割部件P的吸嘴39保持成可拆裝且能夠沿著Z軸方向移動。而且，如圖I所示，在基臺 31上固定有部件識別用相機(jī)41。需要說明的是，也可以形成為具備一個吸嘴39的部件安裝頭36的結(jié)構(gòu)。在該部件安裝裝置30中，在定位于部件安裝位置的基板S上設(shè)置的基板標(biāo)記通過基板識別用相機(jī)37來檢測。并且，基于該基板標(biāo)記的位置而在XY方向上對部件安裝頭36 進(jìn)行位置修正。而且，由吸嘴39吸附的薄片切割部件P通過部件識別用相機(jī)41從部件供給裝置20的部件供給位置A向基板S上的規(guī)定位置移動的中途進(jìn)行拍攝，檢測薄片切割部件P相對于吸嘴39的中心的偏心等。并且，基于該偏心等來修正部件安裝頭36的XY方向等的移動量。由此，將薄片切割部件P準(zhǔn)確地安裝在基板S上的固定的坐標(biāo)位置。如圖I所示,作為一例,基板搬運(yùn)裝置50由將2臺搬運(yùn)裝置51、52并列設(shè)置的雙搬運(yùn)裝置類型的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。將一對導(dǎo)軌53a、53b相互平行對置而分別水平地并列設(shè)置在部件安裝裝置30的基臺31上，將對通過所述導(dǎo)軌53a、53b分別引導(dǎo)的基板S進(jìn)行支承并輸送的未圖示的一對搬運(yùn)帶相互對置而并列設(shè)置，從而構(gòu)成搬運(yùn)裝置51、52。而且，在基板搬運(yùn)裝置50上設(shè)有未圖示的夾緊裝置，該夾緊裝置提升并夾緊被搬運(yùn)到規(guī)定位置上的基板S。在該基板搬運(yùn)裝置50中，安裝薄片切割部件P的基板S由導(dǎo)軌53a、53b引導(dǎo)并通過搬運(yùn)帶沿著X軸方向搬運(yùn)到部件安裝位置。搬運(yùn)到部件安裝位置上的基板S通過夾緊裝置而定位并夾緊在部件安裝位置。作為通過基板搬運(yùn)裝置50搬運(yùn)并通過部件安裝裝置10進(jìn)行部件安裝的基板S， 有例如圖3(A)所示的單張的基板種類Ss的基板S，或圖3(B)所示的同一基板種類的多個子基板Stt構(gòu)成的基板種類St的基板S等?；錝(St)以單張的狀態(tài)安裝各薄片切割部件P，然后分割成Stt。作為通過部件安裝裝置30而安裝在基板S(Ss)或子基板Stt構(gòu)成的基板S (St)上的薄片切割部件P，例如有安裝部件種類為Pa的薄片切割部件P及安裝部件種類為Pb的薄片切割部件P等。例如圖4所示，薄片切割部件P(Pa或Pb)在由硅等構(gòu)成的薄片U的表面整面呈格子狀(圖示斑部分)形成多個，按各部件切割而以薄片狀態(tài)通過部件供給裝置20供給?？刂蒲b置I的薄片切割部件安裝部進(jìn)行如下控制，即，從向部件供給位置A供給的多個薄片切割部件P中優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于部件安裝位置的基板S上的安裝點安裝。作為該部件選取工序，例如圖5(A)的箭頭所示， 是呈鋸齒狀地依次選取薄片切割部件P的工序，即，從薄片U的最上級左端向右方依次選取薄片切割部件P，到達(dá)最上級右端后，向下面的一級的右端移動，而從該右端向左方依次選取薄片切割部件P，在到達(dá)左端后，向下面的一級的左端移動，而從該左端向右方依次選取薄片切割部件P。另外，作為另一部件選取工序，例如圖5 (B)的箭頭所不，是從薄片U的最外周朝向內(nèi)周呈螺旋狀地依次選取薄片切割部件P的工序。操作者將部件選取工序的程序存儲在未圖示的總括控制裝置的存儲部。通常薄片切割部件P的特性在相鄰的薄片切割部件P彼此之間具有某種連續(xù)性，因此根據(jù)上述的薄片切割部件P的選取工序，能夠以使薄片切割部件P的特性大致相同的方式將薄片切割部件P安裝在基板S上。另外，操作者在需要將安裝于基板S上的同一部件種類的薄片切割部件P彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍中設(shè)定劃分基板S的多個塊。并且，預(yù)先作成將基板S的信息和塊的信息建立了關(guān)聯(lián)的表數(shù)據(jù)而存儲在控制裝置I的塊存儲部。作為塊，具體而言，具有由特性一致的薄片切割部件P構(gòu)成的一連串或彼此關(guān)聯(lián)的電路或多個子基板集合成的多張取得基板中的子基板等。例如圖6所示，在基板S(Ss)中，將包含安裝有m個薄片切割部件P (Pa)的安裝點 e的范圍設(shè)定作為塊B(E)，將包含安裝有η個薄片切割部件P(Pa)的安裝點f的范圍設(shè)定作為塊B (F)，將包含安裝有ο個薄片切割部件P (Pb)的安裝點g的范圍設(shè)定作為塊B(G)。 并且，例如圖7所示，作為基板S的信息，作成表數(shù)據(jù)D而存儲在控制裝置I的塊存儲部，該表數(shù)據(jù)D將作為基板S的信息的基板種類Ss及子基板(基板種類Ss不是子基板，因此顯示)等與作為塊B的信息的塊種類E、F、G、安裝點數(shù)m、η、O、安裝部件種類Pa、Pa、Pb、 恢復(fù)容許數(shù)S、t、U及容許部件間距離V、W、X等建立關(guān)聯(lián)。在此，恢復(fù)容許數(shù)是指考慮了與薄片切割部件P的選取異?；虮∑懈畈考的異常相對的部件選取的恢復(fù)的規(guī)定的容許值。而且，容許部件間距離是指向塊B內(nèi)安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離的容許值，由下式(I)表示。容許部件間距離=(供給薄片上的相鄰的薄片切割部件P間的距離)X (塊B內(nèi)的安裝點數(shù)+恢復(fù)容許數(shù)-I)…(I)需要說明的是，也可以取代容許部件間距離而使用容許間距數(shù)。該容許間距數(shù)是指向塊B內(nèi)安裝的部件彼此的供給薄片上的間距數(shù)的容許值，由下式(2)表示。容許間距數(shù)=塊B內(nèi)的安裝點數(shù)+恢復(fù)容許數(shù)-I…⑵需要說明的是，表數(shù)據(jù)D中的塊種類E、F、G按照安裝順序排列，但并未限定為該安裝順序，可以在連續(xù)安裝完薄片切割部件P (Pa)后再連續(xù)安裝薄片切割部件P (Pb)的順序、 或?qū)⒈∑懈畈考 (Pa)與薄片切割部件P (Pb)交替安裝的順序。控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部在與薄片切割部件P的選取異常或薄片切割部件P的異常相對的部件選取的恢復(fù)發(fā)生時，進(jìn)行以下的處理。即，在判斷為向塊B 內(nèi)安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離或間距數(shù)超過規(guī)定的間距數(shù)時，進(jìn)行判斷為不能向塊B安裝的控制?；蛘咴诓考x取的恢復(fù)次數(shù)超過了規(guī)定的恢復(fù)容許數(shù)時，進(jìn)行判斷為不能向塊B安裝的控制。通常，在薄片U內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據(jù)上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內(nèi)以薄片切割部件P的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。例如，考慮在圖6所示的基板S (Ss)上設(shè)定的塊B (G)的安裝點g的安裝點數(shù)m為 3個，且塊B (G)中的富余數(shù)設(shè)定為2個的情況。這種情況下，當(dāng)圖8所示的薄片U中的相鄰的薄片切割部件P間的距離d時，根據(jù)式(I)，容許部件間距離為4d。而且，容許間距數(shù)為 4。由此，例如需要利用從No. I的薄片切割部件P(Pb)到容許部件間距離為4y以內(nèi)或容許間距數(shù)為4以內(nèi)的No. 5為止的薄片切割部件P (Pb)來完成向塊B (G)的5個安裝點g的安裝，在不能進(jìn)行該安裝時，判斷為不能進(jìn)行塊B (G)中的薄片切割部件P (Pb)的安裝。另外，在以薄片狀態(tài)供給的薄片切割部件P的剩余數(shù)小于塊B包含的安裝點數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定機(jī)構(gòu)判斷為不能進(jìn)行向塊B 的安裝。通常，不同的薄片U內(nèi)的薄片切割部件P多存在特性的變動，但根據(jù)上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內(nèi)以薄片切割部件P的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。例如，考慮圖6所示的設(shè)定在基板S (Ss)上的塊B (E)的安裝點e的安裝點數(shù)為5 個，塊B (E)中的富余數(shù)s為3個的情況。這種情況下，以薄片狀態(tài)供給的薄片切割部件P 僅剩余小于8個時，判斷為不能進(jìn)行向塊B(E)的安裝。接下來，參照圖9所示的流程圖、圖6的表示設(shè)定在基板S上的塊B的圖、以及圖 7的表數(shù)據(jù)D，說明通過控制裝置I在基板S的塊B內(nèi)安裝薄片切割部件P的動作?？刂蒲b置I從總括控制裝置取得安裝對象的基板S的信息(基板種類Ss及子基板_)(步驟I)，并取得該基板種類Ss的塊B的信息(塊種類E、F、G、安裝點數(shù)m、η、O、安裝部件種類Pa、Pa、 Pb、恢復(fù)容許數(shù)S、t、u及容許部件間距離V、W、X)(步驟2)?？刂蒲b置I首先讀入在安裝的當(dāng)前塊B(E)內(nèi)安裝的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余數(shù)、即拉出到部件供給位置A的托盤T內(nèi)的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余數(shù)(步驟 3)，判斷讀入的部件剩余數(shù)是否小于當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的安裝點數(shù)(m)與恢復(fù)容許數(shù)(s)之和 (步驟4)。并且，在判斷為讀入的部件剩余數(shù)為當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的安裝點數(shù)(m)與恢復(fù)容許數(shù)(s)之和以上時，在拉出到部件供給位置A的薄片U的規(guī)定的薄片切割部件P(Pa)例如圖8所示的No. I的薄片切割部件P (Pa)上定位吸嘴39，而通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)。然后，將部件選取次數(shù)y加上“I”(步驟5)?？刂蒲b置I通過部件識別用相機(jī)41對選取的薄片切割部件P (Pa)進(jìn)行拍攝并檢查(步驟6)，判斷選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結(jié)果是否良好(步驟7)。并且，在判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結(jié)果為良好時，將選取的薄片切割部件P (Pa)向當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的安裝點(e)安裝(步驟8)，判斷當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的部件安裝是否結(jié)束(步驟 9)?？刂蒲b置I在判斷為當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的部件安裝還未結(jié)束時，在與剛才選取吸嘴 39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)。然后，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，將部件選取次數(shù)加上 “I”而執(zhí)行步驟6以后的處理。另一方面，在步驟9中，控制裝置I在判斷為當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的部件安裝結(jié)束時，在基板S (Ss)中判斷全部塊B的部件安裝是否結(jié)束(步驟14)，在全部塊B的部件安裝未結(jié)束時，返回步驟3而執(zhí)行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結(jié)束時，停止安裝處理。另一方面，在步驟7中，控制裝置I判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結(jié)果為不良時，廢棄該薄片切割部件P (Pa)(步驟10)。然后，在部件選取次數(shù)y減去“I”所得到的值上乘以薄片U上的相鄰的薄片切割部件P(Pa)間的距離d，求出向塊B(E)內(nèi)安裝的薄片切割部件P(Pa)彼此的薄片U上的位置的距離(步驟11)。然后，判斷求出的上述距離是否超過規(guī)定的容許部件間距離(V)(步驟12)?？刂蒲b置I在判斷為求出的上述距離未超過規(guī)定的容許部件間距離(V)時，與剛才選取吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，執(zhí)行步驟6以后的處理。需要說明的是，本實施方式的部件安裝裝置10具備多個吸嘴39，因此能夠一次選取當(dāng)前塊B(E)中包含的安裝點數(shù)(m)與富余數(shù)(s)之和的薄片切割部件P (Pa)，從而能夠大幅縮短當(dāng)前塊B (E)中的包含恢復(fù)在內(nèi)的部件安裝的控制時間。
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另一方面，在步驟12中，在判斷為求出的上述距離超過了規(guī)定的容許部件間距離 (v)時，判斷為不能進(jìn)行當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的部件安裝(步驟15)。然后，將部件選取次數(shù)y清零(步驟16)，在基板S (Ss)中判斷全部塊B的部件安裝是否結(jié)束(步驟14)，在全部塊B 的部件安裝未結(jié)束時，返回步驟3，執(zhí)行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結(jié)束時，停止安裝處理。另一方面，在步驟4中，控制裝置I在讀入的部件剩余數(shù)小于當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的安裝點數(shù)(m)與恢復(fù)容許數(shù)(s)之和時，判斷對與安裝在當(dāng)前塊B(E)上的薄片切割部件 P(Pa)相同的薄片切割部件P (Pa)進(jìn)行安裝的下一塊B是否存在(步驟17)。在判斷為下一塊B存在時，判斷在步驟3中讀入的部件剩余數(shù)是否小于下一塊B (F)的安裝點數(shù)(η)與恢復(fù)容許數(shù)(t)之和(步驟18)。并且，在判斷為部件剩余數(shù)在下一塊B (F)的安裝點數(shù)(η) 與恢復(fù)容許數(shù)⑴之和以上時，為了使下一塊B(F)內(nèi)的安裝比當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的安裝優(yōu)先執(zhí)行而向步驟5前進(jìn)來執(zhí)行上述的處理。另一方面，控制裝置I在步驟17中判斷為對與安裝在當(dāng)前塊B (E)上的薄片切割部件P (Pa)相同的薄片切割部件P(Pa)進(jìn)行安裝的下一塊B不存在時，或在步驟18中，判斷為部件剩余數(shù)小于下一塊B (F)的安裝點數(shù)(η)與恢復(fù)容許數(shù)(t)之和時，判斷安裝對象的基板S(Ss)是否為子基板Stt構(gòu)成的基板S(St)(步驟19)，在判斷為安裝對象的基板 S(Ss)不是子基板Stt構(gòu)成的基板S (St)時，判斷為不能進(jìn)行該基板S (Ss)的部件安裝(步驟20)，停止安裝處理。另一方面，在步驟19中，在判斷為安裝對象的基板S是子基板Stt構(gòu)成的基板 S(St)時，判斷為不能進(jìn)行子基板Stt的部件安裝(步驟21)。然后，識別該基板S(St)中的下一子基板Stt是否存在(步驟22)，在判斷為下一子基板Stt存在時，返回步驟3而讀入在下一子基板Stt的塊B安裝的薄片切割部件P的部件剩余數(shù)，執(zhí)行步驟4以后的處理。 另一方面，在步驟22中，判斷為下一子基板Stt不存在時，停止安裝處理。如上所述，根據(jù)本實施方式的部件安裝裝置10，在圖9的步驟13等中，控制裝置 I的薄片切割部件安裝部進(jìn)行如下控制，即，從薄片切割部件P中優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的部件，并向基板S上的安裝點安裝。通常，薄片切割部件P的特性在相鄰的薄片切割部件P彼此之間具有某種程度的連續(xù)性，因此通過上述的控制能夠以薄片切割部件P的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件P。另外，控制裝置I的塊存儲部按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，在圖9的步驟12等中，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部根據(jù)與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復(fù)的發(fā)生，在判斷為供給薄片U上的部件彼此的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離、或間距數(shù)超過規(guī)定的容許間距數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向塊B的安裝。通常，在薄片內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據(jù)上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內(nèi)以薄片切割部件P的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。另外，在圖9的步驟4等中，在薄片切割部件P的剩余數(shù)小于塊B包含的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部判斷為不能進(jìn)行向塊B的安裝。通常，不同的薄片U內(nèi)的薄片切割部件P多存在特性的變動，但根據(jù)上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內(nèi)以薄片切割部件P的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件 P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。另外，在圖9的步驟18等中，在薄片切割部件P的剩余數(shù)小于當(dāng)前塊B的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和，但為下一塊B的安裝點的個數(shù)與恢復(fù)容許數(shù)之和以上時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部進(jìn)行向下一塊B的安裝的控制，因此，能夠防止薄片切割部件的浪費(fèi)，從而能夠減少安裝有薄片切割部件P的基板S的制造成本。另外，在圖9的步驟19等中，在將塊B設(shè)定在各子基板Stt內(nèi)的情況下，當(dāng)通過控制裝置I判斷為在一塊B內(nèi)不能進(jìn)行薄片切割部件P的安裝時，跳過薄片切割部件P向包括該塊B在內(nèi)的子基板Stt的安裝，因此，不進(jìn)行薄片切割部件P向已知不良的該子基板Stt 中的其他塊B的安裝，因此能夠防止多個薄片切割部件P的浪費(fèi)，并能夠減少安裝成本。接下來，參照與圖9所示的流程圖對應(yīng)表示的圖10的流程圖，說明通過控制裝置 I向基板S的塊B內(nèi)安裝薄片切割部件P的其他動作。該控制裝置I的動作為與圖9的流程圖僅步驟11、12、16不同的動作，以下，僅說明與相應(yīng)步驟相關(guān)的步驟。在步驟7中，控制裝置I判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結(jié)果不良時，廢棄該薄片切割部件P (Pa)(步驟10)。將當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的恢復(fù)次數(shù)Z加上“I”(步驟31)。 然后，判斷恢復(fù)次數(shù)z是否為恢復(fù)容許數(shù)(s)以上(步驟32)?？刂蒲b置I在判斷為當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的恢復(fù)次數(shù)z小于恢復(fù)容許數(shù)(S)時，在與剛才選取吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)。然后，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，執(zhí)行步驟 6以后的處理。另一方面，在步驟32中，在判斷為當(dāng)前塊B(E)內(nèi)的恢復(fù)次數(shù)z超過了恢復(fù)容許數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行當(dāng)前塊B (E)內(nèi)的部件安裝(步驟15)。然后，將恢復(fù)次數(shù)z清零(步驟 36)，判斷在基板S (Ss)中全部塊B的部件安裝是否結(jié)束(步驟14)，在全部塊B的部件安裝未結(jié)束時，返回步驟3，執(zhí)行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結(jié)束時，停止安裝處理。如上所述，根據(jù)本實施方式的部件安裝裝置10，在圖9的步驟31等中，控制裝置I 的薄片切割部件安裝可否判定部在薄片切割部件P向塊B的安裝中，當(dāng)與部件選取異?；虿考惓５南鄬Φ牟考x取的恢復(fù)次數(shù)超過規(guī)定的恢復(fù)容許數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向塊B 的安裝而跳過。通常，在薄片U內(nèi)處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據(jù)本發(fā)明，能有效地防止在各塊B內(nèi)以薄片切割部件P的特性變動的狀態(tài)安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進(jìn)行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，具有薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進(jìn)行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態(tài)向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優(yōu)先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在根據(jù)與所述薄片切割部件的選取異?；蛩霰∑懈畈考漠惓Ｏ鄬Φ牟考x取的恢復(fù)的發(fā)生，判斷為向所述塊內(nèi)安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離、或間距數(shù)超過規(guī)定的容許間距數(shù)時， 判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝。
2.一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進(jìn)行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進(jìn)行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態(tài)向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中優(yōu)先選取因為位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在所述薄片切割部件向所述塊的安裝中，當(dāng)與所述薄片切割部件的選取異?；蛩霰∑懈畈考漠惓Ｏ鄬Φ牟考x取的恢復(fù)次數(shù)超過規(guī)定的恢復(fù)容許數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝而跳過。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數(shù)小于所述塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元判斷為不能進(jìn)行向所述塊的安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數(shù)小于當(dāng)前塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和，但為下一個塊包含的所述安裝點的個數(shù)與所述恢復(fù)容許數(shù)之和以上時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元使向所述下一個塊的安裝比向所述當(dāng)前塊的安裝優(yōu)先進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述基板為由同一基板種類的多個子基板構(gòu)成的基板時，所述多個塊設(shè)定在所述各子基板內(nèi)，所述薄片切割部件安裝可否判定單元在判斷為一個所述塊不能進(jìn)行所述薄片切割部件的安裝時，跳過所述薄片切割部件向包括該塊的所述子基板的安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在規(guī)定的安裝范圍內(nèi)以薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件的部件安裝裝置。控制裝置(1)按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規(guī)定的范圍內(nèi)的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，根據(jù)與部件選取異常或部件異常相對的部件選取的恢復(fù)的發(fā)生，在向供給薄片(U)上的部件彼此的位置的距離超過規(guī)定的容許部件間距離、或間距數(shù)超過規(guī)定的容許間距數(shù)時，判斷為不能進(jìn)行向塊(B)的安裝(步驟12等)。由此，能夠防止在各塊(B)內(nèi)以薄片切割部件(P)的特性變動的狀態(tài)進(jìn)行安裝。
文檔編號H05K13/04GK102595867SQ20121000303
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者大山茂人, 飯阪淳 申請人:富士機(jī)械制造株式會社