專利名稱：用于升降機的上鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于升降機的上鎖裝置。
技術(shù)背景
固定式升降平臺，是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。在機車、汽車檢修等領(lǐng)域，普遍采用升降機對走行輪對單軸進行升降作業(yè)以配合檢修線。如圖1所示， 該大型升降機包括升降機構(gòu)02、升降平臺03、底座01、固定軌道04、控制器和驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)，其中，升降機構(gòu)02設(shè)置在底座01和升降平臺03之間，并由驅(qū)動機構(gòu)完成驅(qū)動， 固定軌道04設(shè)置在升降平臺03上；控制器控制驅(qū)動機構(gòu)開啟或關(guān)閉。該升降機在進行升降作業(yè)時，升降機構(gòu)02在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下驅(qū)動升降平臺03上升，當升降平臺03上的固定軌道04與側(cè)墻11上的固定軌道12持平時驅(qū)動機構(gòu)停止動作。當升降平臺03向下運行時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)02帶動升降平臺03向下運行。升降平臺03除了具有承載物料功能外，在未作業(yè)時還擔負過橋的任務(wù)。但是，當升降平臺03充當過橋時，升降機的升降平臺02不僅受到經(jīng)過的機車、汽車的垂直方向剛性沖擊，還受到橫向沖擊，因此，升降機的構(gòu)造性能會急劇衰減，從而縮短升降機的使用壽命。
為了減緩升降平臺03充當過橋時機車、汽車的橫向沖擊和垂直方向剛性沖擊對升降機的破壞，現(xiàn)階段在升降平臺03上加裝了銷軸，如圖2所示，升降平臺03上設(shè)置有銷軸座05，銷軸座05上設(shè)置有容納銷軸07的通孔06，側(cè)墻11上與升降平臺03上的通孔06 相對應(yīng)的位置上設(shè)置有用于固定銷軸07的支撐孔13。當升降機中的升降平臺03的固定軌道04與側(cè)墻11上設(shè)置的固定軌道04平持平位置時，將銷軸07插裝在銷軸座05上的通孔 06和與之相對應(yīng)的側(cè)墻11上的支撐孔13內(nèi)，從而實現(xiàn)升降平臺03與側(cè)墻11的軸向鎖定。 由于升降平臺03與側(cè)面通過銷軸07進行聯(lián)接，銷軸07從一定程度上將機車、汽車的對升降機垂直方向剛性沖擊和橫向沖擊傳遞給側(cè)墻11，從而減輕機車、汽車對升降機的橫向沖擊和垂直方向剛性沖擊。當升降機進行正常作業(yè)時，則直接將銷軸07從側(cè)墻11的支撐孔 13中拔出即可，從而實現(xiàn)升降平臺03與側(cè)墻11的軸向解鎖，使得升降機能夠正常工作。
但是，現(xiàn)階段的升降平臺03上鎖和解鎖過程均為人工操作，操作人員在上鎖作業(yè)時，為了保證將銷軸07將升降平臺03大部分沖擊力作用在側(cè)墻11上，需要插裝多個銷軸 07，以完成升降平臺03的上鎖動作；與此相對的，當升降機進行正常作業(yè)時，需要進行解鎖作業(yè)，操作人員手動將所有插裝在支撐孔13上的銷軸07全部拔出，從而實現(xiàn)升降平臺03 的解鎖。由于采用人工方式對升降平臺03進行上鎖和解鎖作業(yè)，極大地降低了工作效率。
綜上所述，如何提高升降平臺上鎖和解鎖效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于升降機的上鎖裝置，以提高升降機中升降平臺上鎖和解鎖效率減少。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案
一種用于升降機的上鎖裝置，包括輸出往復直線運動推力的執(zhí)行器；和控制所述執(zhí)行器啟動和換向的自鎖器。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，還包括當升降機運行到預設(shè)位置時觸發(fā)所述自鎖器驅(qū)動所述執(zhí)行器啟動的觸發(fā)器。
上述方案中執(zhí)行器、自鎖器和觸發(fā)器可采用機械傳動、還可采用液壓傳動、還可采用氣壓傳動。
當采用機械傳動時，所述觸發(fā)器包括觸發(fā)底座、觸發(fā)軸、觸發(fā)軸套、導向柱、觸發(fā)復位彈簧、觸發(fā)傳動軸和牙型齒輪，其中，
所述觸發(fā)軸與所述觸發(fā)傳動軸的一端固定連接，并穿過所述觸發(fā)底座；
所述觸發(fā)軸套套設(shè)于所述觸發(fā)軸上，并固定在所述觸發(fā)底座上；
所述導向柱固定在所述軸套上，并與設(shè)置在所述觸發(fā)軸的周面上的螺旋導槽滑動配合；
所述觸發(fā)復位彈簧套設(shè)于所述觸發(fā)傳動軸上，并驅(qū)動所述觸發(fā)傳動軸向所述觸發(fā)軸移動；
所述牙型齒輪呈預設(shè)角度設(shè)置在所述觸發(fā)傳動軸遠離所述觸發(fā)軸的一端，并實現(xiàn)與所述自鎖器的交互。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述觸發(fā)傳動軸與所述觸發(fā)底座滑動接觸部位設(shè)置有滑動軸承。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述觸發(fā)傳動軸靠近所述觸發(fā)軸的周面上設(shè)有軸環(huán)， 所述觸發(fā)復位彈簧設(shè)置在所述軸環(huán)與所述觸發(fā)底座之間。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述自鎖器包括自鎖底座、離合器、棘爪、棘輪和自鎖復位彈簧，其中，所述棘爪中部鉸接在所述自鎖底座上，并與所述棘輪相配合；所述自鎖復位彈簧一端固定在所述自鎖底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述離合器一端與所述棘爪上的浮動槽滑動配合，另一端與所述牙型齒輪相配合。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述離合器包括拉桿和齒桶，所述拉桿的一端固定在所述齒桶的一端上，所述拉桿的另一端設(shè)置有與所述棘爪上的浮動槽相配合的定位柱；所述齒桶的另一端上設(shè)置有擋齒，所述相鄰的擋齒之間形成容納所述牙型齒輪的內(nèi)齒牙。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述執(zhí)行器包括執(zhí)行底座、第一傳動軸、傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)，其中，所述傳動機構(gòu)和所述棘輪設(shè)置在所述第一傳動軸上，所述傳動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)相連，并將所述第一傳動軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成往復直線運動輸出。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)包括一級齒輪和二級齒輪，所述一級齒輪設(shè)置在所述第一傳動軸上并與所述二級齒輪相配合。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述連桿機構(gòu)包括第二傳動軸、橫連桿和縱連桿，其中，所述二級齒輪和所述縱連桿均設(shè)置在所述第二傳動軸上；所述橫連桿一端與所述縱連桿的末端相鉸接，所述橫連桿的另一端設(shè)有鉸接孔。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述第二傳動軸的末端還設(shè)置有驅(qū)動所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)手柄。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述第一傳動軸的末端設(shè)有驅(qū)動所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動的步進電機。
優(yōu)選地，在上述上鎖裝置中，所述第二傳動軸上設(shè)有當所述第二傳動軸旋轉(zhuǎn)到預設(shè)角度時發(fā)出停止運行指令給所述升降機的控制器的角度繼電器。
當采用液壓傳動時，所述執(zhí)行器為液壓缸，所述自鎖器為換向閥，通過換向閥控制所述液壓缸伸縮運動。當采用液壓傳動時，所述執(zhí)行器為氣壓缸，所述自鎖器為換向閥，所述換向閥控制所述氣壓缸伸縮運動。
有上述方案可以看出，本發(fā)明公開的上鎖裝置包括輸出往復直線運動推力的執(zhí)行器；和控制執(zhí)行器啟動和換向的自鎖器。
本發(fā)明中的上鎖裝置在使用時，將銷軸的一端安裝在執(zhí)行器的輸出端，另一端能夠與設(shè)置在側(cè)墻上的安裝孔相對應(yīng)。當升降平臺上升至于側(cè)墻相持平的位置時，通過控制自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器輸出推動銷軸向靠近側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端插入與該通孔相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，從而實現(xiàn)升降平臺的上鎖。當升降機進行正常作業(yè)時，自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器推動銷軸向遠離側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端從側(cè)墻的安裝孔中完全拔出，從而實現(xiàn)升降平臺的解鎖。由于上述上鎖裝置解鎖和上鎖動作均采用機械控制從而提高了升降機中上將平臺的上鎖和解鎖效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中升降機的結(jié)構(gòu)示意圖2為現(xiàn)有技術(shù)中升降機中升降平臺上銷軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實施例中一種用于升降機的上鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實施例中觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實施例中自鎖器的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實施例中離合器的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明實施例中橫連桿與銷軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明實施例中另一種用于升降機的上鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明實施例中第三種用于升降機的上鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明實施例中第四種用于升降機的上鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意其中，上述圖1至圖10中
01為底座、02為升降機構(gòu)、03為升降平臺、04為固定軌道、05為銷軸座、06為通孔、07為銷軸、11為側(cè)墻、12為固定軌道、13為安裝孔、21為觸發(fā)軸、210為螺旋滑槽、22為觸發(fā)軸套、23為觸發(fā)底座、230為導向柱、M為觸發(fā)復位彈簧、25為觸發(fā)傳動軸、251為軸環(huán)、 26為牙型齒輪、27為滑動軸承、31為解鎖底座、32為解鎖復位彈簧、33為棘爪、331浮動槽、 34為離合器、341為齒桶、342為拉桿、343為定位柱、344為擋齒、345為內(nèi)齒牙、35棘輪、41 為執(zhí)行底座、42為第一傳動軸、43為傳動機構(gòu)、431為二級齒輪、432為一級齒輪、433為第二傳動軸、44為連桿機構(gòu)、441為縱連桿、442為橫連桿、4420為銷釘、45為旋轉(zhuǎn)手柄、46為步進電機、47為角度繼電器、51為銷軸座、52為銷軸、53為定位環(huán)、54為復位彈簧、61為控制器、62液壓缸、63為位置傳感器、64為換向閥、65為液壓泵、66為電機、71為控制器、72氣壓缸、73為位置傳感器、74為換向閥、75為氣壓泵、76為電機。
具體實施方式
本發(fā)明公開了一種用于升降機的上鎖裝置，以提高升降機中升降平臺上鎖和解鎖效率減少。
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中得實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。
如圖3、圖9和圖10所示，本發(fā)明公開的上鎖裝置包括輸出往復直線運動推力的執(zhí)行器；和控制執(zhí)行器啟動和換向的自鎖器。
本發(fā)明中的上鎖裝置在使用時，將銷軸的一端安裝在執(zhí)行器的輸出端，另一端能夠與設(shè)置在側(cè)墻上的安裝孔相對應(yīng)。當升降平臺上升至于側(cè)墻相持平的位置時，通過控制自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器輸出推動銷軸向靠近側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端插入與該通孔相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，從而實現(xiàn)升降平臺的上鎖。當升降機進行正常作業(yè)時，自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器推動銷軸向遠離側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端從側(cè)墻的安裝孔中完全拔出，從而實現(xiàn)升降平臺的解鎖。由于上述上鎖裝置解鎖和上鎖動作均采用機械控制從而提高了升降機中上將平臺的上鎖和解鎖效率。
上述判斷升降機的升降平臺到預設(shè)位置可以人為觀察，還可以根據(jù)采用機械機構(gòu)或者傳感器進行判斷，待檢測到升降平臺到預設(shè)位置后可進行上述上鎖作業(yè)。其中，實現(xiàn)上述動作的為觸發(fā)器，該觸發(fā)器當檢測到升降機運行到預設(shè)位置時觸發(fā)自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器啟動。
在上述上鎖裝置中，執(zhí)行器和自鎖器結(jié)構(gòu)形式有多種，本發(fā)明實施例簡單介紹其中的幾種形式。
如圖3至圖8所示的上鎖裝置，該上鎖裝置中的自鎖器、執(zhí)行器和觸發(fā)器通過機械傳動來實現(xiàn)。
具體地，該觸發(fā)器包括觸發(fā)底座23、觸發(fā)軸21、觸發(fā)軸套22、導向柱230、觸發(fā)復位彈簧M、觸發(fā)傳動軸25和牙型齒輪沈，其中，觸發(fā)軸21與觸發(fā)傳動軸25的一端固定連接， 并穿過觸發(fā)底座23 ；觸發(fā)軸套22套設(shè)于觸發(fā)軸21上，并固定在觸發(fā)底座23上；導向柱230 固定在軸套上，并與設(shè)置在觸發(fā)軸21的周面上的螺旋導槽210滑動配合；觸發(fā)復位彈簧M 套設(shè)于觸發(fā)傳動軸25上，并驅(qū)動觸發(fā)傳動軸25向觸發(fā)軸21移動；牙型齒輪沈呈預設(shè)角度設(shè)置在觸發(fā)傳動軸25遠離觸發(fā)軸21的一端，并實現(xiàn)與自鎖器的交互。
正常狀態(tài)下觸發(fā)軸21驅(qū)動觸發(fā)復位彈簧M處于壓縮狀態(tài)，當升降平臺到達預設(shè)位置時，觸發(fā)軸21在觸發(fā)復位彈簧M的驅(qū)動下向外移動，在固定在觸發(fā)軸套22上的導向柱230與觸發(fā)軸21的周面上螺旋導槽210的配合下。觸發(fā)軸21向外運動的同時，觸發(fā)軸 21也按自身軸線做回轉(zhuǎn)運動，觸發(fā)傳動軸25的一端與觸發(fā)軸21固定在一起，優(yōu)選地采用螺紋與觸發(fā)軸21固定在一起。當觸發(fā)軸21做復合運動時，觸發(fā)傳動軸25也跟隨做同樣的復合運動；設(shè)置在觸發(fā)傳動軸25上的牙型齒輪沈也做上述符合運動。優(yōu)選地，上述牙型齒輪 26通過螺母和螺紋與觸發(fā)傳動軸25緊固。
為了優(yōu)化上述方案，觸發(fā)傳動軸25與觸發(fā)底座23滑動接觸部位設(shè)置有滑動軸承 27。通過設(shè)置滑動軸承27可降低觸發(fā)傳動軸25與底座之間的摩擦力，使得觸發(fā)傳動軸25 在運行過程中阻力更小，運行更加流暢。
實現(xiàn)驅(qū)動觸發(fā)軸21和觸發(fā)傳動軸25運動的觸發(fā)復位彈簧M的安裝形式有多種， 在此簡單的描述其中的一種，其中，該觸發(fā)傳動軸25靠近觸發(fā)軸21的周面上設(shè)有軸環(huán)251， 觸發(fā)復位彈簧M設(shè)置在軸環(huán)251與觸發(fā)底座23之間，在正常狀態(tài)下，該觸發(fā)復位彈簧M 壓縮在觸發(fā)底座23和軸環(huán)251之間。
另外，上述觸發(fā)軸21正常狀態(tài)下位于觸發(fā)底座23內(nèi)部，為此，本發(fā)明實施例中與該上鎖裝置配套使用了滑動軌道，該滑動軌道設(shè)置在升降機的底座上，并示意了升降平臺與側(cè)墻持平時的位置狀態(tài)。當升降平臺與側(cè)墻持平時，該觸發(fā)軸21與設(shè)置在滑動軌道上的圓孔處于同一水平面，且該圓孔足以容納觸發(fā)軸21的端部。
自鎖器包括自鎖底座31、離合器34、棘爪33、棘輪35和自鎖復位彈簧32，其中，棘爪33中部鉸接在自鎖底座31上，并與棘輪35相配合；自鎖復位彈簧32 —端固定在自鎖底座31上，另一端固定在棘爪33的底端；離合器34 —端與棘爪33上的浮動槽331滑動配合，另一端與牙型齒輪26相配合。
上述離合器34實現(xiàn)觸發(fā)器與自鎖器的交互，其中，離合器34與觸發(fā)器中的牙型齒輪沈相配合，此時，該離合器34包括拉桿342和齒桶341，拉桿342的一端固定在齒桶341 的一端上，拉桿342的另一端設(shè)置有與棘爪33上的浮動槽331相配合的定位柱343 ；齒桶 341的另一端上設(shè)置有擋齒344，相鄰的擋齒344之間形成容納牙型齒輪沈的內(nèi)齒牙345。
當上述觸發(fā)器中的牙型齒輪沈進行復合運動時，牙型齒輪沈在動作之前，自身的齒牙與齒桶；341的內(nèi)齒牙345重齊，因此牙型齒輪沈在動作之初通過自身齒牙與齒桶341 內(nèi)齒牙345的配合，帶動齒桶341向觸發(fā)軸21的方向運動。拉桿342通過螺紋與齒桶341 緊固，因拉桿342的周向定位，拉桿342和齒桶341只是跟隨牙型齒輪沈做直線移動，而沒有回轉(zhuǎn)運動。定位柱343鑲嵌在拉桿342上，同時與棘爪33的浮動槽331配合，拉桿342 的位移造成棘爪33在定位柱343的作用下做逆時針轉(zhuǎn)動，與此同時自鎖復位彈簧32也開始拉伸，直至棘爪33與棘輪35的定位齒脫開，完成自鎖器的解鎖。
其中上述實現(xiàn)將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成直線運動的結(jié)構(gòu)有很多，在本發(fā)明實施例中優(yōu)先采用連接關(guān)系比較簡單傳動機構(gòu)43。執(zhí)行器包括執(zhí)行底座41、第一傳動軸42、傳動機構(gòu)43和連桿機構(gòu)44，其中，傳動機構(gòu)43和棘輪35設(shè)置在第一傳動軸42上，傳動機構(gòu)43與連桿機構(gòu)44相連，并將第一傳動軸42的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成往復直線運動輸出。具體地，傳動機構(gòu)43為齒輪傳動機構(gòu)43，該齒輪傳動機構(gòu)43包括一級齒輪432和二級齒輪431，一級齒輪432設(shè)置在第一傳動軸42上并與二級齒輪431相配合。
實現(xiàn)上述連桿機構(gòu)44的形式多種，在此簡單介紹其中的一種，該連桿機構(gòu)44包括第二傳動軸433、橫連桿442和縱連桿441，其中，二級齒輪431和縱連桿441均設(shè)置在第二傳動軸433上；橫連桿442 —端與縱連桿441的末端相鉸接，橫連桿442的另一端設(shè)有鉸接孔(圖中未示出)，該鉸接孔用于與銷軸52鉸接設(shè)置。
當自鎖器的完成解鎖時，一級齒輪432和二級齒輪431失去了周向定位力矩。自鎖復位彈簧32處于壓縮狀態(tài)的平衡狀態(tài)被打破，自鎖復位彈簧32推動棘輪35逆向轉(zhuǎn)動， 棘輪35帶動第一傳動軸42逆向運動，同時第一傳動軸42帶動一級齒輪432逆向運動，一級齒輪432與二級齒輪431相嚙合，并帶動二級齒輪431正向轉(zhuǎn)動，同時二級齒輪431帶動第二傳動軸433正向轉(zhuǎn)動，并推動縱連桿441和橫連桿442向銷軸座51的安裝孔的方向移動，并推動銷軸52插入側(cè)墻的安裝孔內(nèi)，升降機上鎖作業(yè)完成。在本發(fā)明實施例中縱連桿441未工作狀態(tài)時處于豎直方向，當將銷軸52推入安裝孔時，縱連桿441連順時針旋轉(zhuǎn) 90°。
如圖7所示，本發(fā)明中的銷軸52通過銷軸座51設(shè)置在升降平臺上，其中為了使得銷軸52在未插入至安裝孔時保證升降機順利工作，該銷軸52上設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)與銷軸座之間設(shè)置有復位彈簧54，該復位彈簧處于壓縮狀態(tài)。上鎖裝置使用時，將銷軸52的一端插入橫連桿442上，銷釘4420穿過設(shè)置在銷軸52和橫連桿442上的鉸接孔，實現(xiàn)將銷軸 52鉸接在橫連桿442上。
因牙型齒輪沈在帶動齒桶341的同時自身是旋轉(zhuǎn)的，當棘輪35和棘爪33脫開時， 牙型齒輪沈的齒牙正好旋轉(zhuǎn)到與齒桶341的齒牙錯開，拉桿342和齒桶341失去拉力，在自鎖復位彈簧32帶動棘爪33和定位柱343的作用下，拉桿342和齒桶341又被拉回，而棘爪33也在自鎖復位彈簧32的作用下緊貼棘輪35的回轉(zhuǎn)面。
當升降機下落需解鎖時，操作人員將第二傳動軸433逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動第二傳動軸433、橫連桿442、縱連桿441、大齒輪、小齒輪做反向運動，軸銷在橫連桿442的作用下從側(cè)墻安裝孔內(nèi)拔出并壓縮設(shè)置在銷軸座內(nèi)的軸銷復位彈簧。當軸銷完全拔出時，棘輪 35順時針運動至棘爪33重新扣在棘輪35的定位齒上，此時軸銷再次被固定，而牙型齒輪沈和齒桶341處在分離狀態(tài)。升降機下落，隨著觸發(fā)軸21滑出圓孔重新被直滑軌壓縮。觸發(fā)軸21又按上鎖過程完全相反的方向帶動牙型齒輪沈做復合運動，牙型齒輪沈重新插入齒桶341內(nèi)，并且齒牙反向旋轉(zhuǎn)至與齒桶341的內(nèi)齒牙345重齊，升降機解鎖作業(yè)完成。
其中，上述驅(qū)動第二傳動軸433轉(zhuǎn)動形式有多種，例如操作人員在第二傳動軸433 的末端設(shè)置有通孔，并在通孔內(nèi)穿過一鐵棒，通過旋轉(zhuǎn)鐵棒實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)第二傳動軸433的目的；或者在第二傳動軸433上設(shè)置旋轉(zhuǎn)手柄，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手柄實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)第二傳動軸433的目的，具體地，該第二傳動軸433的末端設(shè)置有多邊形凸臺，與之相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)手柄上設(shè)置有與多邊形孔；或者在第一傳動軸42或第二傳動軸433的末端設(shè)置有步進電機46，該步進電機46步進為90°。
另外，由于上述升降機在運行過程中會出現(xiàn)延遲現(xiàn)象，從而影響到上述上鎖裝置的使用效果。為此，本發(fā)明實施例上還在第二傳動軸433上設(shè)有當?shù)诙鲃虞S433旋轉(zhuǎn)到預設(shè)角度時發(fā)出停止運行指令給升降機的控制器的角度繼電器47。
本發(fā)明還提供另外一種實現(xiàn)方式，如圖9所示，該上鎖裝置中的執(zhí)行器為液壓缸 62，自鎖器為換向閥64，其中，液壓缸62的伸出端與銷軸52相鉸接，液壓缸62的進入口通過換向閥64與液壓泵65相連通，液壓缸62的回油口與油箱相連通。
當檢測到升降機的升降平臺到達預設(shè)位置時，電機66帶動液壓泵65運行，換向閥 64控制液壓油進入液壓缸62的后腔，液壓缸62的伸出部推動銷軸52安裝在側(cè)墻的安裝孔中，完成升降機的上鎖作業(yè)。
當升降機下落需解鎖時，電機66帶動液壓泵65運行，換向閥64控制液壓油進入液壓缸62的前腔，液壓缸62的伸出部縮回并將銷軸52從側(cè)墻的安裝孔拔出，完成升降機的解鎖作業(yè)。
上述換向閥64為二位二通換向閥，也可以為閥組，該換向閥64的動作可手動控制還可自動控制。
當采用自動控制時，本發(fā)明實施例中的上鎖裝置還設(shè)置有控制器61和觸發(fā)器，此時該觸發(fā)器為位置傳感器63。當位置傳感器63檢測到升降機的升降平臺到達預設(shè)位置時， 向控制器61發(fā)出位置信號，控制器61更具該位置信號同時控制電機66的運行以及換向閥 64的換向動作。
上述為機械傳動的具體個例，采用機械傳動由于各個部件的連接關(guān)系相對緊密， 布局比較合理，所以安裝在升降機的升降平臺時所占據(jù)的空間更小。
本發(fā)明還提供了另外一種實施方式，如圖10所示，該上鎖裝置中的執(zhí)行器為氣壓缸72，自鎖器為換向閥74，其中，氣壓缸72的伸出端與銷軸52相鉸接，氣壓缸72的進入口通過換向閥74與氣壓泵75相連通。
當檢測到升降機的升降平臺到達預設(shè)位置時，電機76帶動氣壓泵75運行，換向閥 74控制壓縮空氣進入氣壓缸72的后腔，氣壓缸72的伸出部推動銷軸52安裝在側(cè)墻的安裝孔中，完成升降機的上鎖作業(yè)。
當升降機下落需解鎖時，電機76帶動氣壓泵75運行，換向閥74控制壓縮空氣進入氣壓缸72的前腔，氣壓缸72的伸出部縮回并將銷軸52從側(cè)墻的安裝孔拔出，完成升降機的解鎖作業(yè)。
上述換向閥74為二位二通換向閥74，也可以為閥組，該換向閥74的動作可手動控制還可自動控制。
當采用自動控制時，本發(fā)明實施例中的上鎖裝置還設(shè)置有控制器71和觸發(fā)器，此時該觸發(fā)器為位置傳感器73。當位置傳感器73檢測到升降機的升降平臺到達預設(shè)位置時， 向控制器71發(fā)出位置信號，控制器71更具該位置信號同時控制電機76的運行以及換向閥 74的換向動作。
當觸發(fā)器為位置傳感器73，當采用液壓傳動時，所述執(zhí)行器為液壓缸，所述自鎖器為換向閥74，通過換向閥74控制所述液壓缸伸縮運動。當采用液壓傳動時，所述執(zhí)行器為氣壓缸72，所述自鎖器為換向閥74，所述換向閥74控制所述氣壓缸72伸縮運動。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于升降機的上鎖裝置，其特征在于，包括輸出往復直線運動推力的執(zhí)行器； 和控制所述執(zhí)行器啟動和換向的自鎖器。
2.如權(quán)利要求1所述的上鎖裝置，其特征在于，還包括當升降機運行到預設(shè)位置時觸發(fā)所述自鎖器驅(qū)動所述執(zhí)行器啟動的觸發(fā)器。
3.如權(quán)利要求2所述的上鎖裝置，其特征在于，所述觸發(fā)器包括觸發(fā)底座、觸發(fā)軸、觸發(fā)軸套、導向柱、觸發(fā)復位彈簧、觸發(fā)傳動軸和牙型齒輪，其中，所述觸發(fā)軸與所述觸發(fā)傳動軸的一端固定連接，并穿過所述觸發(fā)底座；所述觸發(fā)軸套套設(shè)于所述觸發(fā)軸上，并固定在所述觸發(fā)底座上；所述導向柱固定在所述軸套上，并與設(shè)置在所述觸發(fā)軸的周面上的螺旋導槽滑動配合；所述觸發(fā)復位彈簧套設(shè)于所述觸發(fā)傳動軸上，并驅(qū)動所述觸發(fā)傳動軸向所述觸發(fā)軸移動；所述牙型齒輪呈預設(shè)角度設(shè)置在所述觸發(fā)傳動軸遠離所述觸發(fā)軸的一端，并實現(xiàn)與所述自鎖器的交互。
4.如權(quán)利要求3所述的上鎖裝置，其特征在于，所述觸發(fā)傳動軸與所述觸發(fā)底座滑動接觸部位設(shè)置有滑動軸承。
5.如權(quán)利要求3所述的上鎖裝置，其特征在于，所述觸發(fā)傳動軸靠近所述觸發(fā)軸的周面上設(shè)有軸環(huán)，所述觸發(fā)復位彈簧設(shè)置在所述軸環(huán)與所述觸發(fā)底座之間。
6.如權(quán)利要求4所述的上鎖裝置，其特征在于，所述自鎖器包括自鎖底座、離合器、棘爪、棘輪和自鎖復位彈簧，其中，所述棘爪中部鉸接在所述自鎖底座上，并與所述棘輪相配合；所述自鎖復位彈簧一端固定在所述自鎖底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述離合器一端與所述棘爪上的浮動槽滑動配合，另一端與所述牙型齒輪相配合。
7.如權(quán)利要求6所述的上鎖裝置，其特征在于，所述離合器包括拉桿和齒桶，所述拉桿的一端固定在所述齒桶的一端上，所述拉桿的另一端設(shè)置有與所述棘爪上的浮動槽相配合的定位柱；所述齒桶的另一端上設(shè)置有擋齒，所述相鄰的擋齒之間形成容納所述牙型齒輪的內(nèi)齒牙。
8.如權(quán)利要求6所述的上鎖裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器包括執(zhí)行底座、第一傳動軸、傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)，其中，所述傳動機構(gòu)和所述棘輪設(shè)置在所述第一傳動軸上，所述傳動機構(gòu)與所述連桿機構(gòu)相連，并將所述第一傳動軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成往復直線運動輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的上鎖裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)包括一級齒輪和二級齒輪，所述一級齒輪設(shè)置在所述第一傳動軸上并與所述二級齒輪相配合。
10.如權(quán)利要求9所述的上鎖裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括第二傳動軸、橫連桿和縱連桿，其中，所述二級齒輪和所述縱連桿均設(shè)置在所述第二傳動軸上；所述橫連桿一端與所述縱連桿的末端相鉸接，所述橫連桿的另一端設(shè)有鉸接孔。
11.如權(quán)利要求9所述的上鎖裝置，其特征在于，所述第二傳動軸的末端還設(shè)置有驅(qū)動所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)手柄。
12.如權(quán)利要求9所述的上鎖裝置，其特征在于，所述第一傳動軸的末端設(shè)有驅(qū)動所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動的步進電機。
13.如權(quán)利要求8-12任一項所述的上鎖裝置，其特征在于，所述第二傳動軸上設(shè)有當所述第二傳動軸旋轉(zhuǎn)到預設(shè)角度時發(fā)出停止運行指令給所述升降機的控制器的角度繼電器。
14.如權(quán)利要求1所述的上鎖裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器為液壓缸，所述自鎖器為換向閥。
15.如權(quán)利要求1所述的上鎖裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器為氣壓缸，所述自鎖器為換向閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于升降機的上鎖裝置包括輸出往復直線運動推力的執(zhí)行器；和控制執(zhí)行器啟動和換向的自鎖器。在使用時，將銷軸的一端安裝在執(zhí)行器的輸出端，另一端能夠與設(shè)置在側(cè)墻上的安裝孔相對應(yīng)。當升降平臺上升至于側(cè)墻相持平的位置時，通過控制自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器輸出推動銷軸向靠近側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端插入與該通孔相對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，從而實現(xiàn)升降平臺的上鎖。當升降機進行正常作業(yè)時，自鎖器驅(qū)動執(zhí)行器推動銷軸向遠離側(cè)墻的方向移動，直至銷軸的另一端從側(cè)墻的安裝孔中完全拔出，從而實現(xiàn)升降平臺的解鎖。由于上述上鎖裝置解鎖和上鎖動作均采用機械控制從而提高了升降機中上將平臺的上鎖和解鎖效率。
文檔編號B66F7/28GK102530775SQ20121000193
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者劉智, 孟東, 楊剛, 段崇義, 邵學 申請人:萊蕪鋼鐵集團有限公司