專利名稱：發(fā)動機裝載系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本公開一般涉及航空器，并且具體地涉及航空器的發(fā)動機。仍更具體地，本公開一般涉及相對于航空器移動發(fā)動機的方法和裝置。2.背景:航空器發(fā)動機是航空器的推進系統(tǒng)。就商用航空器而言，發(fā)動機通?？刹捎脺u輪噴氣發(fā)動機、渦輪風扇發(fā)動機、或一些其他合適類型的噴氣式發(fā)動機的形式。當制造航空器時，可作為組裝過程的一部分，將這些類型的發(fā)動機安裝在航空器中。通常，發(fā)動機可連接至航空器上機翼或一些其他場所中的支柱。在安裝發(fā)動機時，發(fā)動機可通常位于底座(dolly)或一些其他結構上。該底座可例如但不限于被移動以將發(fā)動機放置在相對于航空器的場所中。一旦發(fā)動機被移動至相對于航空器的位置，該發(fā)動機可仍需要使用另一工具定位。輔助工具可為，例如但不限于機械系統(tǒng)，其配置來從底座升高發(fā)動機，從而發(fā)動機可連接至支柱。輔助工具可連接至航空器的機翼。其后，輔助工具可連接至發(fā)動機并且升高發(fā)動機進入安裝位置。在其他情況下，起重機可存在于正在制造航空器的區(qū)域中。起重機可與發(fā)動機吊帶一起使用以升高發(fā)動機并且相對于航空器定位用于安裝。利用這些和其他目前使用的系統(tǒng)，設備可能比期望的更大和更重。進一步，維護設備并且確保設備在不同工具中可用的成本也可能增加需要的費用和時間。例如，在維護期間，也可使用拆卸發(fā)動機的類似設備進行維護。在進行維護之后，發(fā)動機可接著與該相同類型的設備再次連接。進一步，使用安裝和從航空器拆卸發(fā)動機的目前可用的設備可能比期望需要更多的操作人員。所以，考慮至少一種上面討論的問題以及其他可能的問題的方法和裝置是有利的。

發(fā)明內容
在一種有利的實施方式中，裝置可包括托架、移動系統(tǒng)和調節(jié)系統(tǒng)。托架可配置來支撐發(fā)動機。移動系統(tǒng)可與托架相連并且配置來移動托架。調節(jié)系統(tǒng)可配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)的位置。在另一種有利的實施方式中，發(fā)動機裝載機可包括托架、移動系統(tǒng)和調節(jié)系統(tǒng)。托架可配置來支撐發(fā)動機。移動系統(tǒng)可與托架相連并且配置來移動托架。移動系統(tǒng)可包括與托架相連的平臺和與平臺相連的多個輪子。調節(jié)系統(tǒng)可配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上發(fā)動機支柱的位置。調節(jié)系統(tǒng)可包括致動器系統(tǒng)和空氣軸承系統(tǒng)。致動器系統(tǒng)可與托架相連。致動器系統(tǒng)可包括與托架相連的許多致動器。許多致動器中的每個致動器可選自液壓致動器、機用螺釘、滾珠螺旋千斤頂和筒式千斤頂。許多通用接頭可與許多致動器相連并可位于與托架相連的許多致動器的許多末端上。許多通用接頭中的每個通用接頭可包括球面軸承、配置來使球面軸承居中的壓力彈簧和細長元件。在仍另一有利的實施方式中，可提供移動發(fā)動機的方法。發(fā)動機可使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上的場所在托架中移動。使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)，可改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置。在改變托架的位置之后，發(fā)動機可連接至該場所。在仍又另一有利的實施方式中，可提供移動發(fā)動機的方法。可使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上發(fā)動機支柱在托架中移動發(fā)動機。可使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上發(fā)動機支柱的位置，以將發(fā)動機移動至相對于航空器上發(fā)動機支柱的期望位置。在改變托架的位置時，可使用致動器系統(tǒng)改變托架的高度，以改變發(fā)動機的高度，并且可使用空氣軸承系統(tǒng)調整托架的校直，以調整發(fā)動機的校直。在改變托架的位置之后，發(fā)動機可在期望的位置螺栓固定至發(fā)動機支柱?？墒褂门c移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所改變托架的位置，以使托架移動遠離發(fā)動機。在使托架移動遠離發(fā)動機之后，可使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的場所。在使托架移動遠離發(fā)動機之后，可使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的場所。在使發(fā)動機連接至航空器上發(fā)動機支柱之后，可使移動系統(tǒng)移動遠離發(fā)動機。1.一種裝置，其包括:托架，其配置來支撐發(fā)動機；移動系統(tǒng)，其與托架相連并且配置來移動托架；和調節(jié)系統(tǒng)，其配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)的位置。2.權利要求1所述的裝置，其中移動系統(tǒng)包括:與托架相連的平臺；和與平臺相連的多個輪子。3.權利要求1所述的裝置，其中調節(jié)系統(tǒng)包括:與托架相連的致動器系統(tǒng)。4.權利要求3所述的裝置，其中調節(jié)系統(tǒng)進一步包括:空氣軸承系統(tǒng)。5.權利要求3所述的裝置，其中致動器系統(tǒng)包括與托架相連的許多致動器，并且其中許多致動器中的每個致動器選自液壓致動器、機用螺釘、滾珠螺旋千斤頂和筒式千斤頂。6.權利要求5所述的裝置，其中許多通用接頭與許多致動器相連。7.權利要求6所述的裝置，其中許多通用接頭位于與托架相連的許多致動器的許多末端上。8.權利要求6所述的裝置，其中許多通用接頭中的每個通用接頭包括:球面軸承；配置來使球面軸承居中的壓力彈簧；和細長元件。9.權利要求1所述的裝置，其中調節(jié)系統(tǒng)配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置。
10.權利要求9所述的裝置，其中航空器上的場所是航空器上的發(fā)動機支柱。11.權利要求1所述的裝置，進一步包括:托架中的發(fā)動機。12.發(fā)動機裝載機包括:托架，其配置來支撐發(fā)動機；移動系統(tǒng)，其與托架相連并且配置來移動托架，其中移動系統(tǒng)包括:與托架相連的平臺；和與平臺相連的多個輪子；和調節(jié)系統(tǒng)，其配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的發(fā)動機支柱的位置，其中調節(jié)系統(tǒng)包括:與托架相連的致動器系統(tǒng)，其中致動器系統(tǒng)包括與托架相連的許多致動器；其中許多致動器中的每個致動器選自液壓致動器、機用螺釘、滾珠螺旋千斤頂和筒式千斤頂；其中許多通用接頭與許多致動器相連并且位于與托架相連的許多致動器的許多末端上；和其中許多通用接頭中的每個通用接頭包括:球面軸承；配置來將球面軸承居中的壓力彈簧；和細長元件；和空氣軸承系統(tǒng)。13.移動發(fā)動機的方法，所述方法包括:使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上的場所移動托架中的發(fā)動機；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置；和在改變托架的位置之后連接發(fā)動機至場所。14.權利要求13所述的方法，其中使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置的步驟包括:使用致動器系統(tǒng)改變托架的高度，以改變發(fā)動機的高度。15.權利要求13所述的方法，其中使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置的步驟包括:使用空氣軸承系統(tǒng)調整托架的校直，以調整發(fā)動機的校直。16.權利要求13所述的方法，其中使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置的步驟包括:使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置，以使發(fā)動機移動至相對于航空器上的場所的期望位置。17.權利要求16所述的方法，其中在改變托架的位置之后連接發(fā)動機至場所的步驟包括:在改變托架的位置之后，將發(fā)動機在期望的位置螺栓固定至航空器上的場所。18.權利要求13所述的方法進一步包括:使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置，以使托架移動遠離發(fā)動機；和
在使托架移動遠離發(fā)動機之后，使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的場所。19.權利要求18所述的方法，進一步包括:使移動系統(tǒng)移動至航空器上的場所；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置，以使托架朝向在該航空器上的場所處的發(fā)動機移動；使發(fā)動機與航空器上的場所分開，從而發(fā)動機具有在托架中的期望位置；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置，以使發(fā)動機移動遠離航空器上的該場所；和使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的該場所。20.權利要求13所述的方法，其中場所是航空器上的發(fā)動機支柱。21.移動發(fā)動機的方法，方法包括:使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上的發(fā)動機支柱移動托架中的發(fā)動機；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的發(fā)動機支柱的位置，以將發(fā)動機移動至相對于航空器上的發(fā)動機支柱的期望位置，其中改變步驟包括:使用致動器系統(tǒng)改變托架的高度，以改變發(fā)動機的高度；和使用空氣軸承系統(tǒng)調整托架的校直，以調整發(fā)動機的校直；在改變托架的位置之后，使發(fā)動機在期望的位置螺栓固定至發(fā)動機支柱；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置，以使托架移動遠離發(fā)動機；在使托架移動遠離發(fā)動機之后，使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的該場所；和在使發(fā)動機連接至航空器上的發(fā)動機支柱之后，使移動系統(tǒng)移動遠離發(fā)動機。22.權利要求21所述的方法進一步包括:使移動系統(tǒng)移動至航空器上的發(fā)動機支柱；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的發(fā)動機支柱的位置，以使托架朝向在航空器上發(fā)動機支柱處的發(fā)動機移動；使發(fā)動機與航空器上的發(fā)動機支柱分開，從而發(fā)動機具有在托架中的期望位置；使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的發(fā)動機支柱的位置，以使發(fā)動機移動遠離航空器上的發(fā)動機支柱；和使移動系統(tǒng)移動遠離航空器上的發(fā)動機支柱。附圖簡述在所附的權利要求中，闡釋被認為是有利實施方式特點的新特征。但是，當結合附圖閱讀時，通過參考本公開下面有利實施方式的詳細說明，將更好地理解有利的實施方式以及其使用的優(yōu)選模式、進一步的目的和優(yōu)勢，其中:

圖1是根據(jù)有利實施方式的航空器制造和使用方法的圖解；圖2是其中可實施有利實施方式的航空器的圖解；圖3是根據(jù)有利實施方式的發(fā)動機移動環(huán)境的圖解；圖4是根據(jù)有利實施方式的發(fā)動機移動系統(tǒng)的透視圖的圖解；
圖5是根據(jù)有利實施方式的發(fā)動機移動系統(tǒng)的仰視圖的圖解；圖6是根據(jù)有利實施方式的一部分發(fā)動機移動系統(tǒng)的放大的部分剖視圖的圖解；圖7是根據(jù)有利實施方式的一部分發(fā)動機移動系統(tǒng)的放大的部分剖視圖的圖解；圖8是根據(jù)有利實施方式的用于發(fā)動機移動系統(tǒng)的托架中的發(fā)動機的圖解；圖9是根據(jù)有利實施方式的發(fā)動機移動系統(tǒng)的圖解；圖10是根據(jù)有利實施方式的移動發(fā)動機的過程的流程圖的圖解；圖11是根據(jù)有利實施方式的使發(fā)動機附連至發(fā)動機支柱的過程的流程圖的圖解；和圖12是根據(jù)有利實施方式的使發(fā)動機與發(fā)動機支柱分開的流程圖的圖解。發(fā)明詳述更具體地參考附圖，本公開的實施方式可在如圖1所顯示的航空器制造和使用方法100和如圖2所顯示的航空器200的背景中描述。首先轉向圖1，根據(jù)有利的實施方式描繪航空器制造和使用方法的圖解。在生產(chǎn)前期間，航空器制造和使用方法100可包括圖2中航空器200的規(guī)格和設計102和材料獲取104。在生產(chǎn)期間，進行圖2中航空器200的部件和子組件制造106和系統(tǒng)集成108。其后，圖2中的航空器200可經(jīng)歷發(fā)照和交付110，以便使用112。當被客戶使用112時，圖2中的航空器200安排進行日常的維修和保養(yǎng)114，其可包括改進、重新配置、再拋光和其他維修或保養(yǎng)。航空器制造和使用方法100的每個過程可通過系統(tǒng)集成者、第三方和/或操作人員執(zhí)行或進行。在這些實例中，操作人員可以是客戶。為了該描述的目的，系統(tǒng)集成者可包括但不限于任何數(shù)量的航空器制造商和主要系統(tǒng)轉包商；第三方可包括但不限于任何數(shù)量的賣方、轉包商和供應商；并且操作人員可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、維修組織
坐寸O現(xiàn)參考圖2，描繪其中可實施有利實施方式的航空器的圖解。在該實例中，通過圖1中的航空器制造和使用方法100生產(chǎn)航空器200，并可包括具有多個系統(tǒng)204的機身202和內部206。系統(tǒng)204的例子可包括一個或多個推進系統(tǒng)208、發(fā)動機系統(tǒng)209、電力系統(tǒng)210、液壓系統(tǒng)212和環(huán)境系統(tǒng)214?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其他系統(tǒng)。雖然顯示了航空的例子，但不同的有利實施方式可應用至其他工業(yè)，比如汽車工業(yè)。本文具體化的裝置和方法可在圖1中航空器制造和使用方法100的至少一個階段期間使用。如本文所使用，當與項目列舉一起使用時，短語“至少一個”意思是可使用一個或多個所列舉項目的不同組合并且在列舉中每個項目僅僅一個是必須的。例如，“項目A、項目B、項目C的至少一個”可包括，例如但不限于項目A或項目A和項目B。該例子也可包括項目A、項目B和項目C或項目B和項目C。在一個示例性實例中，在圖1的部件和子組件制造106中生產(chǎn)的部件或子組件可以用與當航空器200在圖1中使用112時產(chǎn)生的部件或子組件類似的方式制作或制造。仍作為另一種例子，許多裝置實施方式、方法實施方式或其組合可在生產(chǎn)階段比如圖1中的部件和子組件制造106和系統(tǒng)集成108期間使用。當涉及項目時，許多意思是一個或多個項目。例如，許多裝置實施方式可為一個或多個裝置實施方式。當航空器200在圖1的使用112時和/或在維修和保養(yǎng)114期間可使用許多裝置實施方式、方法實施方式或其組合。許多不同有利實施方式的使用可大大地加速航空器200的組裝和/或降低其成本。不同的有利實施方式認識到并且考慮許多不同的考慮因素。例如但不限于，不同的有利實施方式認識到并且考慮用于安裝和從航空器拆卸發(fā)動機的移動發(fā)動機的目前可用系統(tǒng)的設備可能比期望的更大和更昂貴。進一步，不同的有利實施方式認識到并且考慮利用目前使用的系統(tǒng)，在可移動發(fā)動機用于安裝或當從航空器拆卸發(fā)動機時的每個設施處需要該設備。不同的有利實施方式認識到并且考慮使設備存在并且維護這些系統(tǒng)可能比期望的更昂貴。進一步，不同的有利實施方式也認識到并且考慮安裝或拆卸發(fā)動機所需要的操作人員的數(shù)量可能比期望的多。不同的有利實施方式認識到并且考慮可能期望具有更簡單的移動發(fā)動機的系統(tǒng)。例如但不限于，不同的有利實施方式認識到并且考慮可能希望具有下述系統(tǒng)，其可與發(fā)動機一起運輸，而不需要設備開始就存在于將發(fā)動機安裝至航空器的航空器的場所。因此，不同的有利實施方式提供移動發(fā)動機的方法和裝置。在一個有利實施方式中，裝置可包括托架、移動系統(tǒng)和調節(jié)系統(tǒng)。托架可配置來支撐發(fā)動機。移動系統(tǒng)可與托架相連并且可配置來移動托架。調節(jié)系統(tǒng)可配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)的位置?，F(xiàn)參考圖3，根據(jù)有利實施方式描繪了發(fā)動機移動環(huán)境的圖解。在該示意性實例中，發(fā)動機移動環(huán)境300可用于相對于航空器304移動發(fā)動機302。航空器304可為例如但不限于圖2中的航空器200。在這些示意性實例中，可在圖1的航空器制造和使用方法100中的不同階段期間相對于航空器304移動發(fā)動機302。例如但不限于，在圖1的航空器制造和使用方法100的系統(tǒng)集成108期間，可移動發(fā)動機302，以在航空器304中安裝發(fā)動機302。如又在另一實例中，在圖1的航空器制造和使用方法100的維修和保養(yǎng)114期間，可安裝或從航空器304拆卸發(fā)動機302。在這些示意性實例中，可使用發(fā)動機移動系統(tǒng)306相對于航空器304移動發(fā)動機302。發(fā)動機移動系統(tǒng)306可包括托架308、移動系統(tǒng)310、調節(jié)系統(tǒng)312，以及可能的在該實例中未圖解的其他部件。托架308可配置來支撐發(fā)動機302。移動系統(tǒng)310可與托架308相連。第一組件可考慮通過固定、附連、粘結、緊固和/或安裝至第二組件而與第二組件相連。進一步，第一組件可以以一些其他適當?shù)姆绞竭B接至第二組件而與第二組件相連。仍進一步，第一組件也可通過使用第三組件連接至第二組件。第一組件也可考慮通過形成為第二組件的一部分和/或延長部分而與第二組件相連。進一步，移動系統(tǒng)310可配置來相對于航空器304移動托架308。調節(jié)系統(tǒng)312可與托架308和/或移動系統(tǒng)310相連。調節(jié)系統(tǒng)312可配置來改變托架308相對于移動系統(tǒng)310的位置314。在該示意性實例中，移動系統(tǒng)310可在地面316上移動。移動系統(tǒng)310可包括平臺318和多個輪子320。當然，在其他示意性實施方式中，除了或替代多個輪子320可使用其他移動機構。例如但不限于可使用底座(foot)和/或軌道。在這些示意性實例中，調節(jié)系統(tǒng)312可包括致動器系統(tǒng)322和空氣軸承系統(tǒng)324。致動器系統(tǒng)322可包括許多致動器326。許多致動器326可采用許多不同的形式。例如但不限于，許多致動器326可包括液壓致動器、機用螺釘、滾珠螺旋千斤頂、筒式千斤頂和一些其他適當類型的致動器的至少一個。一個或多個這些類型的致動器可用于執(zhí)行許多致動器326中的致動器。在這些示意性實例中，改變托架308相對于航空器304的位置314時，致動器系統(tǒng)322中的許多致動器326可改變托架308的高度328。另外，在一些示意性實例中，許多致動器326除了改變高度328以外，還可用于調整托架308的俯仰(pitch) 330和水平(rolI) 332之一。換句話說，在這些示意性實例中，許多致動器326可以以許多軸334改變托架308的位置314。進一步，以該方式，許多致動器326也可改變托架308中發(fā)動機302相對于航空器304的位置325。如在這些實例中所描繪的，發(fā)動機移動系統(tǒng)306也可包括與許多致動器326相連的許多通用接頭327。許多通用接頭327可使許多致動器326連接至托架308。在這些示意性實例中，通用接頭329可為許多通用接頭327之一的例子。通用接頭329可與許多致動器326中的致動器333的末端331相連。末端331可以是與托架308相連的致動器333的末端。致動器333的末端337可與末端331相對。末端337可與移動系統(tǒng)310相連。通用接頭329可包括細長元件339、球面軸承341、壓力彈簧343、配件345和配件335。在這些示意性實例中，細長元件339可與移動系統(tǒng)310和托架308相連。例如但不限于細長元件339的末端347可連接至移動系統(tǒng)310。配件345可將細長元件339的末端349連接至托架308。配件345可為，例如但不限于夾子，其配置來將細長元件339夾至托架308。類似地，配件335可配置來在致動器333的末端331將致動器333連接至細長元件339。另外，壓力彈簧343可配置來使球面軸承341居中。壓力彈簧343使球面軸承341居中，以減少細長元件339的彎曲。換句話說，壓力彈簧343可使球面軸承341居中，以施加可增加細長元件339剛性的壓力。該增加的剛性可使得當移動托架308時，托架308相對于移動系統(tǒng)310保持穩(wěn)定。進一步，在一些示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)306可包括安全機構351。安全機構351可配置來基本上防止通用接頭329的細長元件339以非期望的方式延伸和/或撤回。換句話說，可基本上防止細長元件339向上和/或向下移動超過所期望的。如在這些實例中所描繪的，空氣軸承系統(tǒng)324可包括許多空氣軸承336。空氣軸承系統(tǒng)324中的許多空氣軸承336可用于調整托架308的位置314。在這些示意性實例中，可通過調整移動系統(tǒng)310的位置338調整位置314。換句話說，空氣軸承系統(tǒng)324可調整發(fā)動機移動系統(tǒng)306的位置338。在移動系統(tǒng)310沿著地面316移動期間和/或在用調節(jié)系統(tǒng)312相對于航空器304定位托架308期間，可使用空氣軸承系統(tǒng)324。例如,在這些示意性實例中，空氣軸承系統(tǒng)324可升高發(fā)動機移動系統(tǒng)306，以考慮地面316的不平。進一步，空氣軸承系統(tǒng)324可用于使發(fā)動機移動系統(tǒng)306旋轉。換句話說，空氣軸承系統(tǒng)324可用于使發(fā)動機移動系統(tǒng)306漂浮。在這些示意性實例中，可通過許多不同的來源提供用于發(fā)動機移動系統(tǒng)306的動力(power) 340。例如但不限于，可使用送氣342提供動力340。送氣342可提供動力340以操作空氣軸承系統(tǒng)324和致動器系統(tǒng)322。在其他示意性實例中，取決于致動器系統(tǒng)322中致動器的類型,也可使用電池344和/或插座346提供動力340。因此，不同的有利實施方式提供相對于航空器304移動發(fā)動機302而不需要如目前使用的另外設備的能力。換句話說，輔助、起重機和/或其他設備可能不是必要的。利用不同的有利的實施方式，可作為發(fā)動機移動系統(tǒng)306的一部分提供發(fā)動機302的移動。在這些示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)306可具有適合用航空器304運送發(fā)動機移動系統(tǒng)306的大小348和重量350的至少之一。換句話說，發(fā)動機302可例如但不限于在發(fā)動機移動系統(tǒng)306的托架308中運送。結果，使發(fā)動機302附連至航空器304所需要的設備可在運送期間與發(fā)動機302 —起移動。在這些示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)306可配置來相對于航空器304上的場所352移動并且定位托架308。場所352可為航空器304上的發(fā)動機支柱354。在這些實例中，可移動托架308至航空器304上的發(fā)動機支柱354，以安裝發(fā)動機302。安裝發(fā)動機302可包括使發(fā)動機302附連至發(fā)動機支柱354。例如但不限于，在移動系統(tǒng)310移動至發(fā)動機支柱354之后，調節(jié)系統(tǒng)312可配置來改變托架308的位置314，以使托架308中的發(fā)動機302移動至相對于發(fā)動機支柱354的期望的位置356。一旦發(fā)動機302具有相對于發(fā)動機支柱354的期望位置356，發(fā)動機302可連接至發(fā)動機支柱354。如本文所使用的，當?shù)谝唤M件，比如發(fā)動機302連接至第二組件，比如發(fā)動機支柱354時，第一組件可連接至第二組件，而在彼此連接的兩個部件之間不需要任何另外的部件。第一組件也可通過一個或多個其他部件連接至第二組件。進一步，第一組件可通過以一些其他合適的方式固定、附連、粘結、緊固、螺栓固定、焊接、安裝和/或連接至第二組件而被連接至第二組件。在這些實例中，托架308可與發(fā)動機302分開，并且移動遠離航空器304上的場所352。在這些示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)306也可用于從航空器304上的場所352拆卸發(fā)動機302。圖3中發(fā)動機移動環(huán)境300的圖解并不意味著對可執(zhí)行不同的有利實施方式的方式施加物理或結構限制。除了和/或代替所圖解的部件，還可使用其他部件。在一些有利的實施方式中，一些部件可能不是必需的。而且，呈現(xiàn)方塊以圖解一些功能部件。當在不同的有利實施方式中執(zhí)行時，可將一個或多個這些方塊組合和/或分成不同的方塊。例如,在一些有利實施方式中，除了發(fā)動機移動系統(tǒng)306,可存在另外的移動系統(tǒng)，以除了發(fā)動機302以外，還移動其他發(fā)動機。在仍其他示意性實例中，可使用計算機、通過人類操作人員或兩者的組合操作發(fā)動機移動系統(tǒng)306。在一些不意性實例中，許多空氣軸承336的一個或多個可使用所描述的那些之外的其他部件和/或工具升高和/或降低。例如但不限于，手搖手柄(未顯示)可用于升高和/或降低許多空氣軸承336的一個或多個。仍進一步，在一些示意性實例中，其他部件，比如存儲容器(未顯示)，可包括在發(fā)動機移動系統(tǒng)306中。在其他示意性實例中，托架308可包括與托架308相連的便攜式工作臺。這些便攜式工作臺可用于將托架308連接至發(fā)動機302。在仍其他示意性實例中，所有許多通用接頭327可能沒有壓力彈簧343。例如但不限于，通用接頭339可能沒有壓力彈簧343，而所有許多通用接頭327中的其他通用接頭具有壓力彈簧343。進一步，可固定通用接頭329的球面軸承341，從而球面軸承341形成托架308的支點。以該方式，托架308可圍繞支點以約360度旋轉。在一些示意性實例中，托架308和移動系統(tǒng)310可使用目前可用的系統(tǒng)執(zhí)行。當目前可用的系統(tǒng)用于托架308和移動系統(tǒng)310時，調節(jié)系統(tǒng)312可采用許多微型組件裝置360的形式。許多微型組件裝置360的每個可包括來自許多致動器326的致動器、來自許多空氣軸承336的空氣軸承和/或其他合適的部件。許多微型組件裝置360可附連至至少一個托架308和移動系統(tǒng)310以形成發(fā)動機移動系統(tǒng)306。以該方式，移動發(fā)動機302可能不需要除發(fā)動機移動系統(tǒng)306之外的另外設備?，F(xiàn)參考圖4，根據(jù)有利的實施方式描繪了發(fā)動機移動系統(tǒng)的透視圖的圖解。在該示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)400可為圖3中發(fā)動機移動系統(tǒng)306的一個執(zhí)行的例子。如所描繪的，發(fā)動機移動系統(tǒng)400可包括托架402、移動系統(tǒng)404和調節(jié)系統(tǒng)406。托架402配置來支撐發(fā)動機，比如圖3中的發(fā)動機302。移動系統(tǒng)404與托架402相連。如所圖解的，移動系統(tǒng)404可包括平臺408和連接至平臺408的輪子410、412、414和416。具體地，輪子410、412、414和416可在發(fā)動機移動系統(tǒng)400的底部411連接至平臺408。輪子410、412、414和416可使得移動系統(tǒng)404在表面比如圖3中的地面316上移動。在該示意性實例中，調節(jié)系統(tǒng)406可與移動系統(tǒng)404相連。進一步，調節(jié)系統(tǒng)406可與托架402相連。調節(jié)系統(tǒng)406可配置來改變托架402的位置。如所描繪的，調節(jié)系統(tǒng)406可包括致動器系統(tǒng)418和空氣軸承系統(tǒng)420。在該描繪的實例中，致動器系統(tǒng)418可包括致動器422、424、426和428。在該示意性實例中，致動器422、424、426和428可采用機用螺釘?shù)男问健．斎?，在其他示意性實例中，可使用其他類型的致動器，比如例如但不限于液壓致動器。致動?22、424、426和428可分別與通用接頭430、432、434和436相連。在該示意性實例中，通用接頭430、432、434和436可分別將致動器422、424、426和428連接至托架402。具體地，這些通用接頭可將這些致動器連接至托架402，從而當致動器移動時托架402移動。在該示意性實例中，致動器422、424、426和428的每個可獨立于其他致動器移動。以該方式，可以以許多軸改變托架402的高度和/或位置。例如但不限于，可用圍繞軸425和/或軸427旋轉來改變托架402相對于移動系統(tǒng)404的位置。換句話說，可使用致動器422、424、426和428改變托架402的俯仰和/或水平。另外，致動器422、424、426和428的每個可配置來支撐(carry)所選擇的負荷。在這些實例中，并不是所有的致動器422、424、426和428可配置來支撐相同的負荷。例如但不限于致動器422和致動器424可配置來支撐多達約20噸的負荷。致動器426和致動器428可配置來支撐多達約5噸的負荷。如所圖解的，空氣軸承系統(tǒng)420可包括空氣軸承438、440、442和444。空氣軸承438,440,442和444可在發(fā)動機移動系統(tǒng)400的底部411上。可使用例如但不限于圖3中的送氣342將空氣形式的動力供應至空氣軸承438、440、442和444?？諝廨S承438、440、442和444可允許對發(fā)動機移動系統(tǒng)400的移動進行調節(jié)。例如但不限于，可以以一些其他合適的方式使用空氣軸承438、440、442和444使發(fā)動機移動系統(tǒng)400升高高于表面、漂浮、定位、旋轉和/或移動。現(xiàn)參考圖5，根據(jù)有利的實施方式描繪發(fā)動機移動系統(tǒng)仰視圖的圖解。在該示意性實例中，可從底部411描繪來自圖4的發(fā)動機移動系統(tǒng)400的仰視圖，從而可更清楚地看到空氣軸承系統(tǒng)420?？諝廨S承438、440、442和444可具有基本上相同的尺寸，或不同的尺寸。如所描繪的，空氣軸承438和空氣軸承440可具有基本上相同的尺寸。在該示意性實例中，空氣軸承438和空氣軸承440的直徑可為約27英寸。該直徑可使得這些空氣軸承的每個支撐多達約12，000磅的負荷。進一步,空氣軸承442和空氣軸承444可具有基本上相同的尺寸。在該示意性實例中，空氣軸承442和空氣軸承444的直徑可為約15英寸。該直徑可使得這些空氣軸承的每個支撐多達約3，500磅的負荷?，F(xiàn)參考圖6，根據(jù)有利的實施方式描繪了一部分發(fā)動機移動系統(tǒng)的放大的部分剖視圖的圖解。在該示意性實例中，可描繪將致動器426連接至托架402的通用接頭434的放大的部分剖視圖，以提供通用接頭434的更詳細的視圖。如所描繪的，通用接頭434可包括細長元件600、配件602、配件604、彈簧組件606和球面軸承608。在該示意性實例中，細長元件600也可稱為桿。配件602可配置來使細長元件600連接至致動器426。配件604可配置來使細長元件600連接至托架402。在該實例中，配件604可采用夾子的形式。在該示意性實例中，彈簧組件606可包括罩610和與罩610相連的壓力彈簧612。具體地，壓力彈簧612可位于罩610的內部。進一步，如所描繪的，球面軸承608也可位于罩610的內部。壓力彈簧612可配置來使球面軸承608居中，并且增加細長元件600的剛性以減少細長元件600的彎曲。在這些示意性實例中，圖4中使致動器428連接至托架402的通用接頭436可以以與通用接頭434基本上相同的方式配置?，F(xiàn)參考圖7,根據(jù)有利的實施方式描繪了一部分發(fā)動機移動系統(tǒng)的放大的部分剖視圖的圖解。在該示意性實例中，可描繪使致動器422連接至托架402的通用接頭430的放大的部分剖視圖，以提供通用接頭430的更詳細的視圖。如所描繪的，通用接頭430可包括細長元件700、配件702、配件704、彈簧組件706和球面軸承708。在該示意性實例中，細長元件700也可稱為桿。配件702可配置來使細長元件700連接至致動器422。配件704可配置為使細長元件700連接至托架402。在該實例中，配件704可采用夾子的形式。在該示意性實例中，彈簧組件706可包括罩710和與罩710相連的壓力彈簧712。具體地，壓力彈簧712可位于罩710內部。進一步，如所描繪的，球面軸承708也可位于罩710內部。壓力彈簧712可配置來使球面軸承708居中，并且增加細長元件700的剛性以減少細長元件700的彎曲。在這些示意性實例中，圖4中使致動器424連接至托架402的通用接頭432可以以與通用接頭430基本上相似的方式配置?，F(xiàn)參考圖8，根據(jù)有利的實施方式描繪了發(fā)動機移動系統(tǒng)的托架中的發(fā)動機的圖解。在該示意性實例中，發(fā)動機800可在來自圖4的發(fā)動機移動系統(tǒng)400的托架402中。發(fā)動機800可為航空器比如圖2中的航空器200和/或圖3中航空器304的發(fā)動機。如所描繪的，發(fā)動機移動系統(tǒng)400可移動至發(fā)動機支柱802處的場所。在該示意性實例中，發(fā)動機支柱802可為航空器的機翼發(fā)動機支柱。發(fā)動機800可具有前部804和尾部806。與尾部806相比，前部804可具有較大的尺寸和重量。在該示意性實例中，圖4中的致動器422和致動器424(在該視圖中未顯示)配置來支撐前部804增加的重量。發(fā)動機移動系統(tǒng)400的調節(jié)系統(tǒng)406可配置來改變托架402的位置，以使發(fā)動機800移動至發(fā)動機支柱802處期望的位置。在期望的位置中，發(fā)動機800可附連至發(fā)動機支柱802。另外地，發(fā)動機移動系統(tǒng)400的調節(jié)系統(tǒng)406可配置來當發(fā)動機800與發(fā)動機支柱802分開時，運送發(fā)動機800遠離發(fā)動機支柱802?，F(xiàn)參考圖9，根據(jù)有利的實施方式描繪了發(fā)動機移動系統(tǒng)的圖解。在該示意性實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)900可為圖3中發(fā)動機移動系統(tǒng)306的一個執(zhí)行的例子。在該描繪的實例中，發(fā)動機移動系統(tǒng)900可包括托架902、移動系統(tǒng)904和調節(jié)系統(tǒng)906。托架902和移動系統(tǒng)904可采用目前可用的系統(tǒng)的形式。如所圖解的，調節(jié)系統(tǒng)906可包括與移動系統(tǒng)904和托架902相連的微型組件裝置908、910、912、914、915和917。微型組件裝置908、910、912、914、915和917可為圖3中許多微型組件裝置360中的微型組件裝置的執(zhí)行的例子。微型組件裝置908、910、912和914可分別包括致動器916、918、920和922。進一步，微型組件裝置908、910、912和914可分別包括通用接頭924、926、928和930。通用接頭924、926、928和930可配置來分別將致動器916、918、920和922連接至托架902。另外，微型組件裝置908、910、912、914、915和917也可分別包括配件932、934、936、938、940和942。這些配件可使得微型組件裝置連接至移動系統(tǒng)904。在該示意性實例中，微型組件裝置917也可包括空氣軸承944。微型組件裝置914也可包括空氣軸承946。微型組件裝置915和微型組件裝置910可包括在該視圖中未顯示的空氣軸承。微型組件裝置908、910、912、914、915和917可配置來附連至目前可用形式的托架902和移動系統(tǒng)904，以降低制造可移動發(fā)動機的發(fā)動機移動系統(tǒng)900的時間、努力和/或費用。現(xiàn)參考圖10，根據(jù)有利的實施方式描繪了移動發(fā)動機的過程的流程圖的圖解。圖10中圖解的過程可使用圖3的發(fā)動機移動環(huán)境300中的發(fā)動機移動系統(tǒng)306執(zhí)行。發(fā)動機移動系統(tǒng)306可用于移動，例如但不限于圖3中的發(fā)動機302。本過程可開始于使用與托架308相連的移動系統(tǒng)310相對于航空器304上的場所352移動托架308中的發(fā)動機302 (操作1000)。操作1000可使用例如但不限于移動系統(tǒng)310的多個輪子320進行。其后，可使用與移動系統(tǒng)310相連的調節(jié)系統(tǒng)312相對于移動系統(tǒng)310和航空器304上的場所352改變托架308的位置314 (操作1002)?？蛇M行操作1002以使托架308中的發(fā)動機302移動至期望的位置356，從而發(fā)動機302可連接至場所352。在改變托架308的位置314之后，發(fā)動機302可接著連接至場所352 (操作1004)，其后該過程結束。現(xiàn)參考圖11，根據(jù)有利的實施方式描繪了使發(fā)動機附連至發(fā)動機支柱的過程的流程圖的圖解。圖11中圖解的過程可使用發(fā)動機移動環(huán)境300中的發(fā)動機移動系統(tǒng)306執(zhí)行，以使發(fā)動機302附連至圖3的發(fā)動機支柱354。該過程可開始于使發(fā)動機302連接至托架308 (操作1100)。可通過例如但不限于將發(fā)動機302緊固至托架308、將發(fā)動機302用帶捆扎至托架308和/或進行一些其他合適的操作，進行操作1100。與托架308相連的移動系統(tǒng)310可接著移動至發(fā)動機支柱354 (操作1102)?？墒褂弥聞悠飨到y(tǒng)322改變托架308的高度328，以改變發(fā)動機302相對于移動系統(tǒng)310的高度(操作1104)?？墒褂每諝廨S承系統(tǒng)324調整托架308相對于許多軸334的位置314，以調整發(fā)動機302相對于發(fā)動機支柱354的位置325 (操作1106)。在一些示意性實例中，操作1104和操作1106可基本上同時進行。在該示意性實例中，操作1104和操作1106可重復和/或同時進行，以使發(fā)動機302移動至期望的位置356。其后，該過程可等待直到發(fā)動機302處于期望的位置356 (操作 1108)。響應于發(fā)動機302在期望的位置356，發(fā)動機302可螺栓固定至發(fā)動機支柱354 (操作1110)。接著，發(fā)動機302可與托架308分開(操作1112)。可使用調節(jié)系統(tǒng)312改變托架308的位置314，以使托架308移動遠離發(fā)動機302 (操作1114)。其后，移動系統(tǒng)310可被移動遠離發(fā)動機支柱354 (操作1116)，其后該過
程結束?，F(xiàn)參考圖12，根據(jù)有利的實施方式描繪了使發(fā)動機與發(fā)動機支柱分開的流程圖的圖解。圖12中圖解的過程可使用發(fā)動機移動環(huán)境300中的發(fā)動機移動系統(tǒng)306執(zhí)行，以使發(fā)動機302與圖3中的發(fā)動機支柱354分開。該過程可開始于移動與托架308相連的移動系統(tǒng)310至發(fā)動機支柱354(操作1200)?？墒褂谜{節(jié)系統(tǒng)312相對于移動系統(tǒng)310和發(fā)動機支柱354改變托架308的位置314，以使托架308朝向連接至發(fā)動機支柱354的發(fā)動機302移動(操作1202)。在操作1202中，可移動托架308，從而托架308的位置314可使得托架308接收發(fā)動機302。發(fā)動機302可接著與發(fā)動機支柱354分開，從而發(fā)動機302在托架308中具有期望的位置356 (操作1204)。其后，可使用調節(jié)系統(tǒng)312再次相對于移動系統(tǒng)310和發(fā)動機支柱354改變托架308的位置314，以使發(fā)動機302移動遠離發(fā)動機支柱354 (操作1206)。移動系統(tǒng)310可接著移動遠離發(fā)動機支柱354(操作1208)，其后該過程結束。以該方式，發(fā)動機302可與發(fā)動機支柱354分開并且移動發(fā)動機302用于維護、更換發(fā)動機302、測試和/或其他合適的操作。在不同描繪的實施方式中的流程圖和塊解了在不同的有利實施方式中的裝置和方法的一些可能執(zhí)行的結構、功能和操作。就此而言，流程圖或塊圖中的每個方塊可表示操作或步驟的模塊、片段、功能和/或部分。在一些可選的執(zhí)行中，在方塊中記錄的一種或多種功能可以以不同于圖中記錄的順序出現(xiàn)。例如，在一些情況下，連續(xù)顯示的兩個方塊，取決于涉及的功能，可基本上同時執(zhí)行，或該方塊可有時以相反的順序執(zhí)行。而且，除了流程圖或塊圖中圖解的方塊，還可添加其他方塊。因此，不同的有利實施方式提供移動發(fā)動機的方法和裝置。在一種有利的實施方式中，裝置可包括托架、移動系統(tǒng)和調節(jié)系統(tǒng)。托架可配置來支撐發(fā)動機。移動系統(tǒng)可與托架相連并且可配置來移動托架。調節(jié)系統(tǒng)可配置來改變托架相對于移動系統(tǒng)的位置。為了圖解和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了不同的有利實施方式的描述，并且不打算是窮舉的或將實施方式限制于公開的形式。許多改變和變型對本領域技術人員是顯而易見的。進一步，與其他有利實施方式相比，不同的有利實施方式可提供不同的優(yōu)勢。選擇和描述所選擇的一種或多種實施方式，以便最佳解釋實施方式的原則、實際應用，并且使本領域其他技術人員能夠理解具有各種改變的各種實施方式的公開，因為適合所考慮的具體使用。
權利要求
1.一種裝置，其包括: 托架，其配置來支撐發(fā)動機； 移動系統(tǒng)，其與所述托架相連并且配置來移動所述托架；和 調節(jié)系統(tǒng)，其配置來改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)的位置。
2.權利要求1所述的裝置，其中所述移動系統(tǒng)包括: 平臺，其與所述托架相連；和 多個輪子，其與所述平臺相連。
3.權利要求1所述的裝置，其中所述調節(jié)系統(tǒng)包括: 致動器系統(tǒng)，其與所述托架相連。
4.權利要求3所述的裝置，其中所述調節(jié)系統(tǒng)進一步包括: 空氣軸承系統(tǒng)。
5.權利要求3所述的裝置，其中許多通用接頭與許多致動器相連。
6.權利要求1所述的裝置，其中所述調節(jié)系統(tǒng)配置來改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置。
7.權利要求6所述的裝置，其中所述航空器上的場所是所述航空器上的發(fā)動機支柱。
8.權利要求1所述的裝置，進一步包括: 所述托架中的所述發(fā)動機。
9.移動發(fā)動機的方法，所述方法包括: 使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上的場所移動所述托架中的發(fā)動機； 使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)，改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置；和 在改變所述托架的所述位置之后，連接所述發(fā)動機至所述場所。
10.權利要求9所述的方法，其中使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置的步驟包括: 使用致動器系統(tǒng)改變所述托架的高度，以改變所述發(fā)動機的高度。
11.權利要求9所述的方法，其中使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置的步驟包括: 使用空氣軸承系統(tǒng)調整所述托架的校直，以調整所述發(fā)動機的校直。
12.權利要求9所述的方法，其中使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置的步驟包括: 使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置，以將所述發(fā)動機移動至相對于所述航空器上的場所的期望位置。
13.權利要求12所述的方法，其中在改變所述托架的位置之后連接所述發(fā)動機至所述場所的步驟包括: 在改變所述托架的位置之后，將所述發(fā)動機在所述期望的位置螺栓固定至所述航空器上的場所。
14.權利要求9所述的方法，進一步包括: 使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置，以使所述托架移動遠離所述發(fā)動機；和在將所述托架移動遠離所述發(fā)動機之后，將所述移動系統(tǒng)移動遠離所述航空器上的場所。
15.權利要求14所述的方法，進一步包括: 將所述移動系統(tǒng)移動至所述航空器上的場所； 使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置，以使所述托架朝向在所述航空器上的場所處的所述發(fā)動機移動； 使所述發(fā)動機與所述航空器上的場所分開，從而所述發(fā)動機具有在所述托架中的期望位置； 使用與所述移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)改變所述托架相對于所述移動系統(tǒng)和所述航空器上的場所的位置，使所述發(fā)動機移動遠離所述航空器上的場所；和使所述移動系統(tǒng)移 動遠離所述航空器上的場所。
全文摘要
移動發(fā)動機的方法和裝置。發(fā)動機可使用與托架相連的移動系統(tǒng)相對于航空器上的場所在托架中移動。使用與移動系統(tǒng)相連的調節(jié)系統(tǒng)，可改變托架相對于移動系統(tǒng)和航空器上的場所的位置。在改變托架的位置之后發(fā)動機可連接至該場所。
文檔編號B66F7/26GK103209897SQ201180053640
公開日2013年7月17日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權日2010年11月8日
發(fā)明者O·J·格魯夫斯, M·H·康嫩, T·D·梅耶 申請人:波音公司