專利名稱：升降機(jī)出入控制系統(tǒng)的制作方法
升降機(jī)出入控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及出入控制系統(tǒng)，并且具體涉及一種對進(jìn)入安全區(qū)域和從其中出來的多個通道進(jìn)行控制的出入控制系統(tǒng)。大多數(shù)建筑物需要某種程度的出入控制來防止公眾出入該建筑物的若干部分。在許多建筑物中，這種出入控制被包括在建筑物本身的入口處。然而，許多較大的建筑物具有的若干建筑物部分是公眾可出入的，而其他部分是私有的并且需要某種程度的安全性。特別常見的是，一個大建筑物的底層或者門廳是向公眾開放的，但是通往該建筑物的上部樓層的出入通道是私有的并且受到保護(hù)。為了限制出入通道或者保持該建筑物的上部樓層安全，這種類型的許多建筑物完全限制未經(jīng)授權(quán)的個人出入這些升降機(jī)。為了確保未經(jīng)授權(quán)的個人不能夠出入這些升降機(jī)，建筑物可以具有阻擋物或者安全人員，或者這兩者的組合。這兩個解決方案都不理想。建筑物的租戶時常發(fā)現(xiàn)使用限制性阻擋物不雅觀。此外，取決于所使用的類型，這些阻擋物可能妨礙步行出入這些建筑物。為了限制與限制性阻擋物有關(guān)的這些問題，這些限制性阻擋物通常保持越小越好。然而，小的阻擋物，例如矮十字轉(zhuǎn)門，在保持出入一個受 限制區(qū)域方面并不是特別有效。決定要進(jìn)入該受限制區(qū)域的任何人可以很容易地跳過這些十字轉(zhuǎn)門或者以另一種方式避開該阻擋物。因此，這種阻擋物典型地必須與安全人員相結(jié)合。然而，成組的安全人員雖然有效，但是要維持卻很昂貴。因此，需要一種限制出入建筑物的某些樓層而且無需限制性阻擋物或者大量的安全人員的出入控制系統(tǒng)。國際專利申請公開案第WO 2010/002378A1號披露了一種基于安全性的升降機(jī)控制方法，該方法部分地基于確定涉及多個升降機(jī)轎廂中的一者的安全違規(guī)而操作這些升降機(jī)轎廂。所披露的方法使用若干傳感器，這些傳感器在使用者穿過跨越平臺與轎廂之間的門檻進(jìn)入升降機(jī)轎廂時檢測未經(jīng)授權(quán)的使用者的存在。在每個升降機(jī)轎廂開口處放置一個傳感器。這種方法需要該未經(jīng)授權(quán)的人穿著一種可由該傳感器識別的可檢測的識別標(biāo)簽，例如在一個嬰兒或者病人身上的識別標(biāo)簽、或者在一個犯人身上的跟蹤裝置?？商娲?，一個經(jīng)授權(quán)的個人，例如一個接待員，可以注意到在一個升降機(jī)轎廂內(nèi)存在一個未經(jīng)授權(quán)的使用者并且通知該基于安全性的系統(tǒng)。盡管這種類型的系統(tǒng)可能在包含已知的用識別或跟蹤裝置進(jìn)行標(biāo)記的未經(jīng)授權(quán)的人員的情況下是有效的，但是該系統(tǒng)不能夠防止未知的未經(jīng)授權(quán)的人員使用該升降機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明利用已經(jīng)可用的受控的通道，例如升降機(jī)，與一個出入監(jiān)視裝置合作來限制一個建筑物的若干區(qū)域以免被未經(jīng)授權(quán)的個人出入。在一個實(shí)施方案中，本發(fā)明提供一種出入控制系統(tǒng)，該出入控制系統(tǒng)包括一個安全區(qū)域，該安全區(qū)域提供了對一個或多個受控的通道的出入通道。使用一個出入監(jiān)視裝置來檢測該安全區(qū)域內(nèi)的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在，并且當(dāng)在該安全區(qū)域內(nèi)檢測到未經(jīng)授權(quán)的個人時產(chǎn)生一個違規(guī)信號。與該出入監(jiān)視裝置聯(lián)通的一個出入系統(tǒng)控制器在接收到該違規(guī)信號時啟動一個安全警報階段。隨后對一個控制器進(jìn)行警告以使用這些一個或多個受控的通道來防止這些未經(jīng)授權(quán)的個人離開該安全區(qū)域。在另一個實(shí)施方案中，一個出入控制系統(tǒng)監(jiān)視一個包括升降機(jī)平臺的安全區(qū)域，并且控制一個升降機(jī)系統(tǒng)，該升降機(jī)系統(tǒng)具有至少一個從該升降機(jī)平臺可出入的升降機(jī)轎廂。該升降機(jī)系統(tǒng)的每個升降機(jī)轎廂在該平臺處具有一個門，該門提供該升降機(jī)轎廂與該平臺之間的出入通道。該出入控制系統(tǒng)包括一個出入監(jiān)視裝置，該出入監(jiān)視裝置檢測該安全區(qū)域內(nèi)的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在并且當(dāng)檢測到未經(jīng)授權(quán)的個人時產(chǎn)生一個違規(guī)信號。當(dāng)接收到該違規(guī)信號時，與該安全檢測器聯(lián)通的一個安全系統(tǒng)控制器啟動一個安全警報階段。該出入控制系統(tǒng)包括一個升降機(jī)系統(tǒng)控制器，該升降機(jī)系統(tǒng)控制器在該安全警報階段期間監(jiān)視每個升降機(jī)轎廂，以便對在平臺處的門具有開門狀態(tài)的升降機(jī)轎廂進(jìn)行識別。對于在該安全警報階段期間具有開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂，該系統(tǒng)防止使用者操作該升降機(jī)轎廂并且在該安全警報階段的剩余時間內(nèi)保持對應(yīng)的門開放。
本發(fā)明的另一個實(shí)施方案提供了一種確保升降機(jī)系統(tǒng)安全的方法，該方法包括限定一個安全區(qū)域，該安全區(qū)域包括一個升降機(jī)平臺，該升降機(jī)平臺提供了到達(dá)包括至少一個升降機(jī)轎廂的升降機(jī)系統(tǒng)的出入通道；對在該安全區(qū)域中的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在或者進(jìn)入進(jìn)行監(jiān)視；當(dāng)檢測到在該安全區(qū)域中存在或者進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的個人時啟動一個安全警報階段；在該安全警報階段期間監(jiān)視該升降機(jī)系統(tǒng)中的每個升降機(jī)轎廂的一種狀態(tài)，以便對具有在該平臺處的一個對應(yīng)的門處于一種開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂進(jìn)行識別；防止在該升降機(jī)平臺處的一個對應(yīng)的門具有一個開門狀態(tài)的每個對應(yīng)的升降機(jī)轎廂使用者操作，并且在該安全警報階段的剩余時間里使在該平臺處的這個對應(yīng)的門保持開放。參見附圖
在下文中更詳細(xì)地描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，在附圖中圖I是受到根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的出入控制系統(tǒng)保護(hù)的一個區(qū)域的樓層平面視圖；圖2是受到根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方案的出入控制系統(tǒng)保護(hù)的一個區(qū)域的樓層平面視圖；圖3展示了用于與根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的出入控制系統(tǒng)一同使用的一個通信網(wǎng)絡(luò)；并且圖4示出了在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案中使用的受保護(hù)的入口的一個實(shí)施方案。圖I示出了一個區(qū)域的樓層平面圖，該區(qū)域提供了到達(dá)一個安全升降機(jī)系統(tǒng)2的出入通道。所展示的升降機(jī)系統(tǒng)2包括六個升降機(jī)4，這些升降機(jī)可從一個共同的升降機(jī)平臺6出入并且提供了到達(dá)一個共同的升降機(jī)平臺6的出入通道。作為一個實(shí)例，在圖I的該樓層平面圖中所示的區(qū)域可以是一個商用建筑物的門廳。該建筑物可包括公共空間和/或零售空間，并且因此，該門廳的若干部分是公眾可出入的。例如，在所展示的建筑物中，存在鄰近于旋轉(zhuǎn)門10的公共空間8，這些旋轉(zhuǎn)門提供到達(dá)該建筑物的出入通道。可通過升降機(jī)轎廂4出入的上部的建筑物樓層典型地是私有的或者受限制的，并且因此僅對經(jīng)授權(quán)的個人開放。為了維持這些上部樓層的安全性，升降機(jī)平臺6維持在一個安全區(qū)域12內(nèi)，該安全區(qū)域僅可由經(jīng)授權(quán)的個人出入。如本文所使用的術(shù)語“個人”包括人并且還可以包括動物、機(jī)器人以及其他移動式機(jī)器。因此，升降機(jī)系統(tǒng)2可以使可用這些升降機(jī)出入的其他樓層免遭試圖使用升降機(jī)系統(tǒng)2出入該建筑物的其余部分的未經(jīng)授權(quán)的人或者其他威脅出入。通過一個出入監(jiān)視裝置14對未經(jīng)授權(quán)的個人屏蔽了到達(dá)安全區(qū)域12的出入通道。在圖I所示的實(shí)施方案中，出入監(jiān)視裝置14包括兩個受保護(hù)的入口 16，這些受保護(hù)的入口被配置成用于檢測經(jīng)授權(quán)和未經(jīng)授權(quán)的個人在其中的穿過。除升降機(jī)系統(tǒng)2的升降機(jī)轎廂4以外，這些受保護(hù)的入口 16還提供另一僅有的達(dá)到安全區(qū)域12的出入通道。因此，這些受保護(hù)的入口 16能夠可靠地監(jiān)視未經(jīng)授權(quán)的個人從公共空間8進(jìn)入安全區(qū)域12。在下文中更詳細(xì)地描述使用識別卡的一個受保護(hù)的入口 16的一個具體實(shí)施方案。然而，其他類型的出入監(jiān)視裝置14也可以結(jié)合本發(fā)明使用。例如，受保護(hù)的入口 16可以使用生物識另IJ (例如指紋、視網(wǎng)膜或者虹膜掃描)來識別進(jìn)入該安全區(qū)域的個人。作為另一替代方案，出入監(jiān)視裝置14可以監(jiān)視該安全區(qū)域內(nèi)的任何位置處的經(jīng)授權(quán)的個人的存在。這種系統(tǒng)可以包括一個裝置，例如一個相機(jī)或者天線，用來定位安全區(qū)域12內(nèi)的任何個人并且將這些個人與對應(yīng)的識別標(biāo)簽(如RFID標(biāo)簽)的位置匹配。因此，如果該相機(jī)或者天線在安全區(qū)域12內(nèi)得到一個不具有對應(yīng)的RFID標(biāo)簽的人的定位，那么該出入監(jiān)視裝置將會將此人識別為未經(jīng)授權(quán)?；蛘?，該出入監(jiān)視裝置可以使用可從一個距離辨識出的生物數(shù)據(jù)(例如面部辨識)來監(jiān)視整個安全區(qū)域12。該升降機(jī)出入控制系統(tǒng)通過限制穿過受控的通道達(dá)到其他樓層的出入通道而防 止未經(jīng)授權(quán)的個人出入該建筑物的其他樓層，這些受控的通道將安全區(qū)域12與其他樓層連接。在圖I所示的實(shí)施方案中，所有受控的通道是多個升降機(jī)轎廂4。如下文中更加詳細(xì)討論的，在此實(shí)施方案中，當(dāng)出入監(jiān)視裝置14檢測到該安全區(qū)域已經(jīng)被一個或多個未經(jīng)授權(quán)的個人違規(guī)時，建立一個安全警報階段，并且防止平臺6處的任何升降機(jī)轎廂4離開平臺6，直到已處理了該違規(guī)行為并且該安全警報階段結(jié)束。然而，本發(fā)明的出入控制系統(tǒng)還可以用于提供該安全區(qū)域12與其他樓層之間提供的出入通道的其他通道。例如，在圖2所示的本發(fā)明的實(shí)施方案中，一個門道18提供從安全區(qū)域12到一個通向其他樓層的樓梯20的一個通道。除了在一個安全警報階段期間防止使用者操作升降機(jī)轎廂4之外，該出入控制系統(tǒng)還可以在該安全警報階段期間鎖定該門道18，以便防止未經(jīng)授權(quán)的個人使用樓梯20出入該建筑物的私有樓層。本發(fā)明允許一個建筑物的安全性得到維持，而無需由一個或多個安全人員持續(xù)監(jiān)視安全區(qū)域12。此外，因?yàn)椴恍枰谕ㄏ虬踩珔^(qū)域12的每個通路都有安全人員，所以安全區(qū)域12可以從大量的通路出入而無需大量的安全人員。為了維持該區(qū)域的安全，如上文所描述的，該出入控制系統(tǒng)可以例如使用相機(jī)來監(jiān)視整個區(qū)域，或者每個通路可具備一個或多個對應(yīng)的受保護(hù)的入口 16。因此，可用小很多的一組安全人員來保持一個大建筑物安全。該出入控制系統(tǒng)還可用于多個安全區(qū)域12。例如，該出入控制系統(tǒng)可以用于一個大建筑物，該建筑物由兩個不同的租戶和四個升降機(jī)組占據(jù)。如果這些升降機(jī)組中的三個由一個租戶使用并且第四個由另一個租戶使用，那么可限定一個第一安全區(qū)域和一個第二安全區(qū)域，該第一安全區(qū)域包括對應(yīng)于前三個升降機(jī)組的多個升降機(jī)平臺6并且該第二安全區(qū)域包括對應(yīng)于該第四升降機(jī)組的升降機(jī)平臺6。隨后，這兩個安全區(qū)域12可分別地由該安全系統(tǒng)處理，并且安全人員可以在安全違規(guī)行為出現(xiàn)的安全區(qū)域中單獨(dú)地處理這些安全違規(guī)行為。另一方面，該出入控制系統(tǒng)還可以用于僅有一個升降機(jī)的小建筑物。該出入控制系統(tǒng)將允許該小建筑物的安全性得到維持，并且使得任何安全違規(guī)行為由位于距離該建筑物較遠(yuǎn)的安全人員處理。如圖3中所展示的，本發(fā)明的一個實(shí)施方案的出入控制系統(tǒng)將該升降機(jī)系統(tǒng)2的控制與一個出入控制器結(jié)合，以便僅允許經(jīng)授權(quán)的個人通過這些升降機(jī)或者其他通道到達(dá)該建筑物的私有樓層上。該系統(tǒng)包括一個升降機(jī)系統(tǒng)控制器24，該升降機(jī)系統(tǒng)控制器與升降機(jī)轎廂4以及升降機(jī)門26聯(lián)通以便控制這些升降機(jī)的功能。例如，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24可以是一個單個調(diào)度計算機(jī)，該單個調(diào)度計算機(jī)操作整個建筑物中的所有升降機(jī)的功能，或者可以是對應(yīng)于每個升降機(jī)的在通信中的一個或多個微處理器的一個組合。在標(biāo)準(zhǔn)操作期間，當(dāng)不存在非正常出入或者安全威脅時，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24正常操作這些升降機(jī)轎廂4以及升降機(jī)門26，允許這些升降機(jī)的操作由經(jīng)授權(quán)的個人的動作支配，例如通過召喚該升降機(jī)到某些樓層。同時，升降機(jī)系統(tǒng)2的安全性由一個出入系統(tǒng)控制器22監(jiān)視，該出入系統(tǒng)控制器與一個或多個受保護(hù)的入口 16聯(lián)通。例如，出入系統(tǒng)控制器22可以是與每個受保護(hù)的入口 16聯(lián)通并且也與升降機(jī)系統(tǒng)控制器24聯(lián)通的一個安全計算機(jī)?？商娲?，出入系統(tǒng)控制器22可以由對應(yīng)于每個受保護(hù)的入口 16的多個微處理器形成，這些微處理器各自與升降機(jī)系統(tǒng)控制器24聯(lián)通。根據(jù)另一替代方案，出入系統(tǒng)控制器22與升降機(jī)系統(tǒng)控制器24可以在一個單個處理單元中實(shí)施，該單個處理單元與每個受保護(hù)的入口 16以及每個升降機(jī)轎廂4聯(lián)通。如果不存在出入或者安全違規(guī)，則出入系統(tǒng)控制器22允許升降機(jī)系統(tǒng)控制器24正常操作。一旦升降機(jī)系統(tǒng)控制器24接收到指示一個安全警報階段已經(jīng)開始的通信，則升降機(jī)系統(tǒng)控制器24以一個受保護(hù)的模式操作這些升降機(jī)轎廂4和門26，以便防止未經(jīng)授權(quán)的個人進(jìn)入建筑物的其他樓層。由升降機(jī)系統(tǒng)控制器24制定的該受保護(hù)的操作模式可從嚴(yán)格關(guān)閉該升降機(jī)系統(tǒng)中的所有升降機(jī)功能變化到一個更加復(fù)雜的受保護(hù)的模式，在該更加復(fù)雜的受保護(hù)的模式中這些升降機(jī)的使用者操作受到限制但是這些升降機(jī)保持可操作。在該受保護(hù)的操作模式的一個實(shí)施方案中，其中所有升降機(jī)功能被關(guān)閉，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24通過停止所有升降機(jī)移動來防止未經(jīng)授權(quán)的個人獲得穿過安全區(qū)域12對該建筑物的其他樓層的出入通道。在另一個實(shí)施方案中，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24可以使用更加復(fù)雜的操作模式來牽制未經(jīng)授權(quán)的個人，而同時維持該升降機(jī)系統(tǒng)的某種操作。例如，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24可以控制這些升降機(jī)在一個安全警報階段期間在所有其他樓層上正常操作，但是在安全區(qū)域12中已發(fā)生了安全違規(guī)的樓層上受約束。例如，可以讓在該安全違規(guī)時位于不安全樓層處的任何升降機(jī)的功能關(guān)閉，而在該安全違規(guī)時位于其他樓層上的升降機(jī)可以在由這些升降機(jī)服務(wù)的所有其他樓層之間自由操作?？商娲?，位于不安全樓層的這些升降機(jī)可以保持是起作用的，但是升降機(jī)的使用者操作可以被防止。例如，升降機(jī)系統(tǒng)控制器24可以繼續(xù)操作升降機(jī)，但是忽略使用者對該升降機(jī)的輸入，例如使用者按壓該升降機(jī)內(nèi)的一個按鈕。為了維持這些升降機(jī)的更多功能，在該安全違規(guī)時可以允許位于遠(yuǎn)離不安全樓層位置的任何升降機(jī)行進(jìn)到該不安全樓層，但是防止該升降機(jī)隨后離開該不安全樓層，直到安全警報階段結(jié)束為止。這樣允許乘客正常行進(jìn)到該不安全樓層，并且僅防止未經(jīng)授權(quán)的個人從被違規(guī)的安全區(qū)域12出入其他樓層。在一個具體實(shí)施方案中，可以控制在一個安全警報階段期間的升降機(jī)轎廂4和門26的操作，以便防止未經(jīng)授權(quán)的個人出入由這些升降機(jī)服務(wù)的其他樓層，并且輔助安全人員對未經(jīng)授權(quán)的個人進(jìn)行定位。在此具體實(shí)施方案中，在安全違規(guī)時位于與具有安全區(qū)域12的樓層相對應(yīng)的平臺6處并且其門開放或者部分開放的任何升降機(jī)將被保持在此樓層，這個門在該安全警報階段的剩余時間里開放。此外，在該安全警報階段期間到達(dá)具有被違規(guī)的安全區(qū)域12的樓層的任何升降機(jī)轎廂4將被保持在此樓層并且其中門是開放的。因此，當(dāng)安全人員到達(dá)以處理該安全違規(guī)時，在該安全警報階段期間的任何時間在被違規(guī)的安全區(qū)域12的平臺6處具有開門狀態(tài)的所有升降機(jī)轎廂4都將使其門26開放。一旦安全人員已定位未經(jīng)授權(quán)的個人，或者以另一種方式處理了出入或者安全違規(guī)，則可以指示出入系統(tǒng)控制器22結(jié)束該安全警報階段。隨后，出入系統(tǒng)控制器22可以發(fā)送一個信號到升降機(jī)系統(tǒng)控制器24，指示該安全警報階段已結(jié)束，并且允許升降機(jī)系統(tǒng)控制器24再一次以正常操作模式操作。在圖I和圖2所示的這些實(shí)施方案中，出入監(jiān)視裝置14包括若干受保護(hù)的入口16，這些入口提供從公共空間8到安全區(qū)域12的出入通道。在此實(shí)施方案中，這些受保護(hù)的入口 16表示除包括升降機(jī)轎廂4和門道18的受控的通道以外到安全區(qū)域12的僅有的出入點(diǎn)。因此，希望從公共空間8出入這個安全區(qū)域12的任何個人可以僅穿過一個受保護(hù)的入口 16來進(jìn)行出入。在一個實(shí)施方案中，受保護(hù)的入口 16被配置成用于一次僅允許單個人穿過。例如，受保護(hù)的入口 16可以采用一個僅對單個人足夠?qū)挼恼T道的形式，或者采用一個旋轉(zhuǎn)門的形式。 圖4示出了可以在圖I和圖2中使用的受保護(hù)的入口 16的一個實(shí)施方案的額外細(xì)節(jié)。入口 16包括兩個柱28，這兩個柱分開一段距離以形成一個通道。每個柱28具有一個與該通道接界的內(nèi)部表面30以及一個背對該通道的外部表面32。為了防止未經(jīng)授權(quán)的個人避開該受保護(hù)的入口，每個柱28的外部表面32可以鄰近一堵墻或者其他阻擋物安置?？商娲?，一個受保護(hù)的入口 16的外部表面32可以充當(dāng)一個鄰近的受保護(hù)的入口 16的內(nèi)部表面30 ;這種一系列鄰近的受保護(hù)的入口 16可以共享柱28。受保護(hù)的入口 16包括一個經(jīng)授權(quán)的出入檢測器，該經(jīng)授權(quán)的出入檢測器包括一個身份傳感器34和一個方向檢測器36。身份傳感器34被配置成用于讀取試圖從該入口的公共側(cè)(區(qū)域40)到該入口的安全側(cè)(區(qū)域38)穿過受保護(hù)的入口 16的門道的人的識別標(biāo)簽。該經(jīng)授權(quán)的出入檢測器的方向檢測器36確定一個人是否穿過該入口并且此人是正在進(jìn)入還是退出安全區(qū)域12。該經(jīng)授權(quán)的出入檢測器監(jiān)視安全區(qū)域12的經(jīng)授權(quán)的出入，并且如果出現(xiàn)未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入，則發(fā)出違規(guī)信號。如果一個人從安全側(cè)38開始穿過受保護(hù)的入口 16，那么該經(jīng)授權(quán)的出入檢測器將不發(fā)出違規(guī)信號，因?yàn)榇巳苏x開該安全區(qū)域。另一方面，如果一個人沒有首先向身份傳感器34呈現(xiàn)一個經(jīng)授權(quán)的識別標(biāo)簽而從公共側(cè)40開始穿過受保護(hù)的入口 16，那么該經(jīng)授權(quán)的出入檢測器將引起受保護(hù)的入口 16向出入系統(tǒng)控制器22發(fā)出一個違規(guī)信號。如果經(jīng)授權(quán)的個人希望從受保護(hù)的入口 16的公共側(cè)40進(jìn)入安全區(qū)域12，那么這些經(jīng)授權(quán)的個人首先向身份傳感器34呈現(xiàn)一個經(jīng)授權(quán)的識別標(biāo)簽。一旦身份傳感器34確定此人經(jīng)授權(quán)進(jìn)入該安全區(qū)域，則視情況可呈現(xiàn)一個指示已經(jīng)被批準(zhǔn)進(jìn)入的信號給此人。隨后，此人能夠穿過該受保護(hù)的入口進(jìn)入該安全區(qū)域而不會觸發(fā)違規(guī)信號。例如，該受保護(hù)的入口可以使用燈或者聲音呈現(xiàn)一個信號，指示已經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)入。所展示的該受保護(hù)的入口的實(shí)施方案包括一個燈42來顯示已經(jīng)批準(zhǔn)進(jìn)入。在圖4中所示實(shí)施方案的方向檢測器36由跨越入口 16的柱28之間的通道的一對光電元件形成。每個光電元件包括一個或多個信號產(chǎn)生器44，該信號產(chǎn)生器向一個傳感器46投射一個光束。方向檢測器36通過監(jiān)視何時任一光束被中斷來確定一個人已穿過該Λ 口。如果任一傳感器46未能感測到光束，則方向檢測器36確定一個人已穿過該門道?；趥鞲衅?6檢測到光束已被中斷的時序,方向檢測器36能夠確定一個人是正在離開還是進(jìn)入安全區(qū)域12。這些光電元件以從入口 16的安全側(cè)38到該入口的公共側(cè)40的順序定位。因此，方向檢測器36能夠基于哪一光束首先中斷來檢測一個人步行穿過該入口行進(jìn)的方向。如果在入口 16的安全側(cè)38的光束首先中斷，則可以確定穿過入口 16的這個人正以圖4中所示的方向50行進(jìn)離開該安全區(qū)域。另一方面，如果在公共側(cè)40的光束首先中斷，則可以確定，這個人正在以方向48行進(jìn)并且進(jìn)入安全區(qū)域12。此信息可由安全系統(tǒng)使用來控制何時由安全系統(tǒng)控制器產(chǎn)生一個違規(guī)信號。使用如圖4中所說明的一個受保護(hù)的入口 16結(jié)合圖I中所說明的出入控制系統(tǒng)，可以顯示個人穿過入口 16的方向如何可用于選擇是否基于個人穿過該受保護(hù)的入口的方向來啟動一個安全違規(guī)階段。例如，當(dāng)一個經(jīng)授權(quán)的個人正在從安全區(qū)域的外部向由安全系統(tǒng)保護(hù)的建筑物的上部樓層行進(jìn)時，可能出現(xiàn)以下事件順序。這個人穿過旋轉(zhuǎn)門10進(jìn)入該建筑物的公共空間8。這個人接近受保護(hù)的入口 16并且向身份傳感器34呈現(xiàn)一個安全憑證。因此，當(dāng)這個人沿著進(jìn)入方向48穿過受保護(hù)的入口 16時，出入系統(tǒng)控制器22不會 啟動安全違規(guī)階段，因?yàn)檫@個人的進(jìn)入已經(jīng)通過身份傳感器34的使用而得到授權(quán)。在穿過該受保護(hù)的入口進(jìn)入安全區(qū)域12之后，這個人可使用升降機(jī)轎廂4出入該建筑物的其他樓層。因此，通過呈現(xiàn)適當(dāng)?shù)陌踩珣{證，不會啟動安全違規(guī)階段。稍后，當(dāng)這個人離開該建筑物時，他或者她使用升降機(jī)轎廂4中的一者到達(dá)該安全區(qū)域，并且穿過受保護(hù)的入口 16沿著退出方向50退出該安全區(qū)域。方向檢測器36能夠基于來自產(chǎn)生器44的光束被中斷的順序來確定穿過受保護(hù)的入口的這個人正在退出該安全區(qū)域。因此，由于這個人正在離開該安全區(qū)域，因此出入控制系統(tǒng)可以確定這個人不會呈現(xiàn)安全威脅，并且該出入控制系統(tǒng)不會啟動安全違規(guī)階段。這允許個人離開該建筑物的安全區(qū)域而無需呈現(xiàn)任何安全憑證。此外，它允許了該建筑物的受保護(hù)樓層的經(jīng)授權(quán)的但沒有安全憑證的訪問者退出而無需被護(hù)送。然而，如果一個未經(jīng)授權(quán)的個人沿著進(jìn)入方向48穿過該受保護(hù)的入口 16但不呈現(xiàn)一個適當(dāng)?shù)陌踩珣{證，則出入系統(tǒng)控制器22將啟動一個安全違規(guī)階段，并且將防止這些升降機(jī)允許該未經(jīng)授權(quán)的個人出入該建筑物的其他樓層。盡管已經(jīng)示出和說明了本發(fā)明的應(yīng)用到其優(yōu)選實(shí)施方案中的多個具體特征，但應(yīng)理解的是可以由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對所展示的這些裝置的形式和細(xì)節(jié)方面以及在其操作方面做出各種省略、替代以及改變。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，包括 ー個出入監(jiān)視裝置(14)，該出入監(jiān)視裝置是可運(yùn)作的以便對在ー個包括升降機(jī)平臺(6)的安全區(qū)域內(nèi)的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在進(jìn)行檢測、并且當(dāng)在該安全區(qū)域(12)內(nèi)檢測到一個或多個未經(jīng)授權(quán)的個人時產(chǎn)生ー個違規(guī)信號； ー個出入系統(tǒng)控制器(22)，該出入系統(tǒng)控制器與該出入監(jiān)視裝置(14)聯(lián)通并且被配置成用于在接收到該違規(guī)信號時啟動ー個安全警報階段；以及 一個升降機(jī)系統(tǒng)控制器(24 )，該升降機(jī)系統(tǒng)控制器被配置成用干 在該安全警報階段期間監(jiān)視每個升降機(jī)轎廂(4)以便對在該平臺(6)處具有一個對應(yīng)的門(26)處于ー種開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂(4)進(jìn)行識別，并且 對于在該安全警報階段期間在該平臺(6)處的ー個相應(yīng)的門(26)具有或者實(shí)現(xiàn)ー種開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂(4)，防止該對應(yīng)的升降機(jī)轎廂(4)的使用者操作并且使該平臺(6)處的對應(yīng)的門(26)在該安全警報階段的剰余時間內(nèi)維持開放。
2.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中該開門狀態(tài)對應(yīng)于在該平臺(6)處的ー個門(26)，該門處于如下情況 在該安全警報階段開始時是開放的， 在該安全警報階段開始時處于ー個正在打開的過程中， 在該安全警報階段開始時處于ー個正在關(guān)閉的過程中；或者 在該安全警報階段期間被打開。
3.如權(quán)利要求I或者2所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中該出入監(jiān)視裝置(14)包括提供了到達(dá)該安全區(qū)域(12)的直接出入通道的至少ー個受保護(hù)的入口(16)，每個受保護(hù)的入口(16)遠(yuǎn)離該升降機(jī)轎廂(4)，并且每個受保護(hù)的入口(16)包括ー個出入檢測器，該出入檢測器被配置成用于檢測穿過該受保護(hù)的入口(16)到該安全區(qū)域(12)的未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入、并且如果檢測到未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入則產(chǎn)生該違規(guī)信號。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中該受保護(hù)的入口(16)被配置成用于一次允許ー個人從其中穿過。
5.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中每個授權(quán)的出入檢測器被配置成用于檢測一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)的方向，這樣使得該出入檢測器能夠在一位個人離開該安全區(qū)域(12)的情況下不產(chǎn)生ー個違規(guī)信號。
6.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中每個經(jīng)授權(quán)的出入檢測器包括ー個方 向檢測器(36)和一個身份傳感器(34)，該方向檢測器被配置成用于檢測一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)的方向，并且該身份傳感器(34)被配置成用于檢測進(jìn)入該安全區(qū)域(12)的一位個人的身份。
7.如權(quán)利要求6所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中每個方向檢測器(36)包括第一和第二傳感器(46)，該第一和第二傳感器對應(yīng)地安置在該對應(yīng)的受保護(hù)的入口(16)的ー個安全側(cè)(38)和ー個不安全側(cè)，每個傳感器(46)是可運(yùn)作的以便檢測穿過該受保護(hù)的入口(16)的一位個人，并且其中該方向檢測器(36)基于該第一和第二傳感器(46)的一個檢測順序來確定一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)的方向。
8.如權(quán)利要求7所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中每個傳感器(46)包括ー個光束產(chǎn)生器和ー個光束檢測器，該光束檢測器被定位成用于檢測來自該產(chǎn)生器的ー個光束，該傳感器(46)被配置成用于基于在由該光束檢測器對該光束的檢測中的一次中斷來檢測穿過該受保護(hù)的入口(16)的一位個人。
9.如權(quán)利要求6所述的升降機(jī)出入控制系統(tǒng)，其中該授權(quán)的出入檢測器被配置成用于在該方向檢測器(36)檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)進(jìn)入該安全區(qū)域(12)而沒有由該識別檢測器進(jìn)行的一個先前授權(quán)的識別的情況下觸發(fā)ー個違規(guī)信號、并且被配置成用于在該方向檢測器(36)檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口( 16)退出該安全區(qū)域(12)的情況下或者在該識別檢測器在該方向檢測器(36)檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)進(jìn)入該安全區(qū)域(12)之前檢測到一個經(jīng)授權(quán)的識別的情況下不觸發(fā)ー個違規(guī)信號。
10.一種確保升降機(jī)出入?yún)^(qū)域安全的方法，該方法包括 限定ー個安全區(qū)域(12)，該安全區(qū)域包括一個升降機(jī)平臺(6)，該升降機(jī)平臺提供了到達(dá)包括至少ー個升降機(jī)轎廂(4)的升降機(jī)系統(tǒng)的出入通道； 對在該安全區(qū)域(12)中的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在或者進(jìn)入進(jìn)行監(jiān)視； 當(dāng)檢測到在該安全區(qū)域(12)中存在或者進(jìn)入ー個或多個未經(jīng)授權(quán)的個人時啟動ー個安全警報階段； 在該安全警報階段期間監(jiān)視該升降機(jī)系統(tǒng)中的每個升降機(jī)轎廂(4)的ー種狀態(tài)，以便對具有在該平臺(6)處的ー個對應(yīng)的門(26)處于ー種開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂(4)進(jìn)行識別；并且 防止在該升降機(jī)平臺(6)處的ー個對應(yīng)的門(26)具有一個開門狀態(tài)的每個對應(yīng)的升降機(jī)轎廂(4)的使用者操作，并且在該安全警報階段的剰余時間里使在該平臺(6)處的這個對應(yīng)的門(26)保持開放。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)ー步包括對于在該平臺(6)處有ー個門(26)在該安全警報階段開始時正在打開的每個升降機(jī)轎廂(4)，允許該相應(yīng)的門(26)完全打開，隨后在該安全警報階段的剰余時間里保持該相應(yīng)的門開放并且在該安全警報階段的剰余時間里防止使用者控制該相應(yīng)的升降機(jī)。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)ー步包括對于在該平臺(6)處有ー個門(26)在該安全警報階段開始時正在閉合的每個升降機(jī)轎廂(4)，打開該相應(yīng)的門(26)，在該安全警報階段的剰余時間里使該相應(yīng)的門(26)保持開放，并且在該安全警報階段的剰余時間里防止使用者控制該相應(yīng)的升降機(jī)。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)ー步包括對于在該安全警報階段期間到達(dá)該平臺(6)的每個升降機(jī)轎廂(4)，允許該相應(yīng)的門(26)完全打開，隨后在該安全警報階段的剰余時間里向該相應(yīng)的門(26)保持開放，并且在該安全警報階段的剰余時間里防止使用者控制該相應(yīng)的升降機(jī)。
14.如權(quán)利要求10至13之一所述的方法，其中監(jiān)視在該安全區(qū)域(12)中未經(jīng)授權(quán)的個人的存在或者進(jìn)入包括使用ー個方向檢測器(36)檢測個人穿過ー個受保護(hù)的入口(16)的進(jìn)入，并且其中啟動該安全警報階段包括在該方向檢測器(36)檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)進(jìn)入該安全區(qū)域(12)而沒有由ー個識別檢測器進(jìn)行的ー個先前授權(quán)的識別的情況下觸發(fā)ー個違規(guī)信號，并且在該方向檢測器(36)檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)退出該安全區(qū)域(12)的情況下或者在該識別檢測器在該方向檢測器檢測到一位個人穿過該受保護(hù)的入口(16)進(jìn)入該安全區(qū)域(12)之前檢測到一個授權(quán)的識別的情況下不觸發(fā)一個違規(guī)信號。
15.如權(quán)利要求10至14之一所述的方法，進(jìn)ー步包括結(jié)束該安全警報階段。
全文摘要
一種升降機(jī)出入控制系統(tǒng)對一個包括升降機(jī)平臺(6)的安全區(qū)域(12)進(jìn)行監(jiān)視，并且對一個升降機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，該升降機(jī)系統(tǒng)具有從該升降機(jī)平臺(6)可出入的至少一個升降機(jī)轎廂(4)。該升降機(jī)系統(tǒng)的每個升降機(jī)轎廂(4)在該平臺(6)處具有一個門(26)，這個門提供了在該升降機(jī)轎廂(4)與該平臺(6)之間的出入通道。該系統(tǒng)包括一個出入監(jiān)視裝置(14)，該出入監(jiān)視裝置對在該安全區(qū)域(12)內(nèi)的未經(jīng)授權(quán)的個人的存在進(jìn)行檢測，并且當(dāng)檢測到一個或多個未經(jīng)授權(quán)的個人處于該安全區(qū)域(12)之內(nèi)或者正在進(jìn)入其中時產(chǎn)生一個違規(guī)信號。當(dāng)接收到該違規(guī)信號時，與該出入監(jiān)視裝置(14)聯(lián)通的一個出入系統(tǒng)控制器(22)啟動一個安全警報階段。對于在該安全警報階段期間具有一個開門狀態(tài)的每個升降機(jī)轎廂(4)，該系統(tǒng)防止了對該升降機(jī)轎廂(4)的使用者控制、并且使這些對應(yīng)的門(26)在該安全警報階段的剩余時間內(nèi)保持開放。
文檔編號B66B5/00GK102803114SQ201180013944
公開日2012年11月28日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者保羅·弗里德利 申請人:因溫特奧股份公司