專(zhuān)利名稱(chēng)：一種平臺(tái)精確抬升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平臺(tái)精確抬升裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的抬升機(jī) 構(gòu)的抬升方式主要包括絲杠、螺桿、齒輪、渦輪蝸桿、氣壓及液壓傳動(dòng)來(lái)抬升，其中齒輪渦輪蝸桿傳動(dòng)較復(fù)雜造成結(jié)構(gòu)冗余、氣壓和液壓傳動(dòng)需要的外圍設(shè)備尺寸較大，造成機(jī)構(gòu)無(wú)法隨意移動(dòng)，缺少機(jī)動(dòng)性，故采用絲杠及螺桿的方式進(jìn)行機(jī)構(gòu)的抬升，目前市場(chǎng)上的汽車(chē)攜帶的千斤頂多為這種結(jié)構(gòu)，該方法抬升平臺(tái)效率較高，并可用電機(jī)驅(qū)動(dòng)且扭矩不大，但是單個(gè)機(jī)構(gòu)抬升時(shí)存在平臺(tái)承重時(shí)由于受力點(diǎn)較集中，平臺(tái)不穩(wěn)，若用多個(gè)類(lèi)似的抬升機(jī)構(gòu)則易出現(xiàn)抬升不同步的問(wèn)題導(dǎo)致平臺(tái)傾斜，故現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)都很難同時(shí)實(shí)現(xiàn)既能平穩(wěn)抬升又能隨平臺(tái)一起移動(dòng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)還要簡(jiǎn)潔。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平臺(tái)精確抬升裝置，其精度高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，且能搭載在尺寸較小的移動(dòng)車(chē)上。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種平臺(tái)精確抬升裝置，包括主抬升機(jī)構(gòu)、上方平臺(tái)、下方平臺(tái)；所述主抬升機(jī)構(gòu)上端連接上方平臺(tái)，所述主抬升機(jī)構(gòu)的下端連接下方平臺(tái)；所述主抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)單側(cè)主抬升部件、步進(jìn)電機(jī)、減速器、螺桿、聯(lián)軸器；所述螺桿貫穿中心轉(zhuǎn)軸的中心并與中心轉(zhuǎn)軸垂直連接；所述螺桿與減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接；步進(jìn)電機(jī)與減速器連接。較佳地，所述主抬升機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座之上；所述電機(jī)安裝座與減速器連接，且電機(jī)安裝座設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端與下方平臺(tái)連接；步進(jìn)電機(jī)可沿導(dǎo)軌隨單側(cè)主抬升部件做上下移動(dòng)。較佳地，所述單側(cè)主抬升部件進(jìn)一步包括上安裝座、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)齒輪連桿、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)下安裝連桿、下安裝座；所述上安裝座與所述齒輪連桿活動(dòng)連接；所述齒輪連桿與所述下安裝連桿活動(dòng)連接；所述下安裝連桿與所述下安裝座活動(dòng)連接；所述上安裝座連接上方平臺(tái)；所述下安裝座連接下方平臺(tái)；所述齒輪連桿與所述下安裝連桿的連接處通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸同另一單側(cè)主抬升部件的相應(yīng)位置連接。較佳地，所述單側(cè)主抬升部件還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸；所述上安裝座和齒輪連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述下安裝連桿與下安裝座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸相連。[0017]較佳地，所述第一轉(zhuǎn)軸與上安裝座的連接處設(shè)置有用來(lái)防止磨損的軸承；所述下安裝連桿的內(nèi)部中空處設(shè)置有齒輪安裝塊，所述下安裝連桿與下安裝座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸以及齒輪安裝塊活動(dòng)連接。較佳地，還包括平臺(tái) 四周支撐機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)上端分別連接上方平臺(tái)的四角；所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)下端分別連接下方平臺(tái)的四角；且所述上方平臺(tái)的四角與所述下方平臺(tái)的四角對(duì)應(yīng)。較佳地，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。較佳地，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)；每一單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)包括第一連桿、兩組支撐部件；每一組支撐部件包括上支撐座、支撐上連桿、支撐下連桿、下支撐座；所述上支撐座與支撐上連桿活動(dòng)連接，所述支撐下連桿和支撐上連桿活動(dòng)連接；所述支撐下連桿和支撐上連桿的連接處通過(guò)第一連桿同另一組的支撐部件的相應(yīng)位置連接；所述上支撐座連接上方平臺(tái)，所述下支撐座連接下方平臺(tái)。較佳地，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)千斤頂，其分置上方平臺(tái)和下方平臺(tái)對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上；且兩對(duì)角的千斤頂用第二連桿相連，第二連桿中間設(shè)置一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下第一，本實(shí)用新型的主抬升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加減速器驅(qū)動(dòng)，精度高、尺寸小。第二，本實(shí)用新型采用單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)千斤頂，使抬升更平穩(wěn)。第三，本實(shí)用新型的支撐重物用平臺(tái)的四角的輔助平行四邊形機(jī)構(gòu)(即平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu))很好的解決了平臺(tái)傾斜問(wèn)題。綜上所述，本實(shí)用新型所提出的平臺(tái)精確抬升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加減速器作為動(dòng)力源，有精度高扭矩大的特點(diǎn)。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠或螺桿旋轉(zhuǎn)，裝于螺桿上的四桿機(jī)構(gòu)(即單側(cè)主抬升部件)在螺桿的帶動(dòng)下，向上頂起完成抬升，同時(shí)為保證抬升的平穩(wěn)，使用兩個(gè)千斤頂用同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且四角有用連桿相連的平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)保證平臺(tái)的水平抬升，不發(fā)生傾斜。步進(jìn)電機(jī)步距角較小，加上減速器及螺桿的放大作用，對(duì)于平臺(tái)的控制精度可在毫米及以上；同時(shí)對(duì)汽車(chē)用千斤頂進(jìn)行改造，在關(guān)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)部位配上了軸承和齒輪，可滿(mǎn)足頻繁使用的需求大大增加了壽命保證重復(fù)精度。作為平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)的四個(gè)角上的輔助機(jī)構(gòu)，利用平行四邊形原理保證平臺(tái)只能在豎直方向內(nèi)運(yùn)動(dòng)而無(wú)法傾斜。該機(jī)構(gòu)具有精度高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單且能搭載在尺寸較小的移動(dòng)車(chē)上等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型涉及主要應(yīng)用于KYN開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人的平臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)以及類(lèi)似智能車(chē)或機(jī)器人上使用的可移動(dòng)高精度承載平臺(tái)的抬升機(jī)構(gòu)。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一種平臺(tái)精確抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例主抬升機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例主抬升機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例主抬升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)的單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下方結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例如圖1，一種平臺(tái)精確抬升裝置，包括主抬升機(jī)構(gòu)100、平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200 ;上方平臺(tái)300、下方平臺(tái)400。其中，主抬升機(jī)構(gòu)100上端連接上方平臺(tái)300，主抬升機(jī)構(gòu)100的下端連接下方平臺(tái)400。平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200上端分別連接上方平臺(tái)300的四角；平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200下端分別連接下方平臺(tái)400的四角；且上述上方平臺(tái)300的四角與上述下方平臺(tái)300的四
角對(duì)應(yīng)。如圖2至圖4，其中，主抬升機(jī)100進(jìn)一步包括通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸13連接的兩個(gè)單側(cè)主抬升部件、步進(jìn)電機(jī)9、減速器6、螺桿5、聯(lián)軸器8、電機(jī)安裝座；螺桿5貫穿中心轉(zhuǎn)軸13的中心并與中心轉(zhuǎn)軸13垂直連接；螺桿5與減速器6通過(guò)聯(lián)軸器8連接；步進(jìn)電機(jī)9與減速器6連接。步進(jìn)電機(jī)9安裝在電機(jī)安裝座之上；且電機(jī)安裝座設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7 —端與下方平臺(tái)400連接；步進(jìn)電機(jī)9可沿導(dǎo)軌7隨單側(cè)主抬升部件做上下移動(dòng)。所述單側(cè)主抬升部件進(jìn)一步包括上安裝座I、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)齒輪連桿2、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)下安裝連桿3、下安裝座4 ;上安裝座I與齒輪連桿2活動(dòng)連接；齒輪連桿2與下安裝連桿3活動(dòng)連接；下安裝連桿3與下安裝座4活動(dòng)連接；上安裝座I連接上方平臺(tái)300 ;下安裝座4連接下方平臺(tái)400。齒輪連桿2與下安裝連桿3的連接處通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸13同另一單側(cè)主抬升部件的相應(yīng)位置連接。圖3為圖I的基礎(chǔ)上單側(cè)主抬升部件的齒輪連桿2和下安裝連桿3之間呈180度夾角時(shí)的左視圖對(duì)應(yīng)的剖視圖。在本實(shí)施例中，所述單側(cè)主抬升部件還包括第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸15。其中，上安裝座I和齒輪連桿2通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸12活動(dòng)連接；第一轉(zhuǎn)軸12與上安裝座I的連接處設(shè)置有用來(lái)防止磨損的軸承11，并有彈簧擋圈固定軸承11。下安裝連桿3與下安裝座4通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸15相連。且下安裝連桿3的內(nèi)部中空處設(shè)置有齒輪安裝塊14，下安裝連桿3與下安裝座4通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸15以及齒輪安裝塊14活動(dòng)連接。本實(shí)施例中，平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。如圖5，平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)；每一單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)包括第一連桿26、兩組支撐部件；每一組支撐部件包括上支撐座21、支撐上連桿22、支撐下連桿25、下支撐座24 ；上支撐座21與支撐上連桿22活動(dòng)連接，支撐下連桿25和支撐上連桿22活動(dòng)連接；支撐下連桿25和支撐上連桿22的連接處通過(guò)第一連桿26同另一組的支撐部件的相應(yīng)位置連接；上支撐座21連接上方平臺(tái)300，下支撐座24連接下方平臺(tái)400。其中，支撐下連桿25和支撐上連桿22由第三轉(zhuǎn)軸23相連，第三轉(zhuǎn)軸23同時(shí)通過(guò)第一連桿26同另一組的支撐部件的相應(yīng)位置連接。本實(shí)施例上述的平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。具體實(shí)施時(shí)，平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)200還可以有別的結(jié)構(gòu)，如平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)還可以包括四個(gè)千斤頂，其分置上方平臺(tái)和下方平臺(tái)對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上；且兩對(duì)角的千斤頂用第二連桿相連，第二連桿中間設(shè)置一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下第一，本實(shí)用新型的主抬升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加減速器驅(qū)動(dòng)，精度高、尺寸小。 第二，本實(shí)用新型采用單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)千斤頂，使抬升更平穩(wěn)。第三，本實(shí)用新型的支撐重物用平臺(tái)的四角的輔助平行四邊形機(jī)構(gòu)(即平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu))很好的解決了平臺(tái)傾斜問(wèn)題。綜上所述，本實(shí)用新型所提出的平臺(tái)精確抬升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加減速器作為動(dòng)力源，有精度高扭矩大的特點(diǎn)。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠或螺桿旋轉(zhuǎn)，裝于螺桿上的四桿機(jī)構(gòu)(即單側(cè)主抬升部件)在螺桿的帶動(dòng)下，向上頂起完成抬升，同時(shí)為保證抬升的平穩(wěn)，使用兩個(gè)千斤頂用同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且四角有用連桿相連的平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)保證平臺(tái)的水平抬升，不發(fā)生傾斜。步進(jìn)電機(jī)步距角較小，加上減速器及螺桿的放大作用，對(duì)于平臺(tái)的控制精度可在毫米及以上；同時(shí)對(duì)汽車(chē)用千斤頂進(jìn)行改造，在關(guān)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)部位配上了軸承和齒輪，可滿(mǎn)足頻繁使用的需求大大增加了壽命保證重復(fù)精度。作為平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)的四個(gè)角上的輔助機(jī)構(gòu)，利用平行四邊形原理保證平臺(tái)只能在豎直方向內(nèi)運(yùn)動(dòng)而無(wú)法傾斜。該機(jī)構(gòu)具有精度高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單且能搭載在尺寸較小的移動(dòng)車(chē)上等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型涉及主要應(yīng)用于KYN開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人的平臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)以及類(lèi)似智能車(chē)或機(jī)器人上使用的可移動(dòng)高精度承載平臺(tái)的抬升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，包括主抬升機(jī)構(gòu)、上方平臺(tái)、下方平臺(tái)；所述主抬升機(jī)構(gòu)上端連接上方平臺(tái)，所述主抬升機(jī)構(gòu)的下端連接下方平臺(tái)； 所述主抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括 通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)單側(cè)主抬升部件、步進(jìn)電機(jī)、減速器、螺桿、聯(lián)軸器；所述螺桿貫穿中心轉(zhuǎn)軸的中心并與中心轉(zhuǎn)軸垂直連接； 所述螺桿與減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接；步進(jìn)電機(jī)與減速器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述主抬升機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座之上； 所述電機(jī)安裝座與減速器連接，且電機(jī)安裝座設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端與下方平臺(tái)連接；步進(jìn)電機(jī)可沿導(dǎo)軌隨單側(cè)主抬升部件做上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述單側(cè)主抬升部件進(jìn)一步包括上安裝座、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)齒輪連桿、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)下安裝連桿、下安裝座； 所述上安裝座與所述齒輪連桿活動(dòng)連接；所述齒輪連桿與所述下安裝連桿活動(dòng)連接；所述下安裝連桿與所述下安裝座活動(dòng)連接；所述上安裝座連接上方平臺(tái)；所述下安裝座連接下方平臺(tái)； 所述齒輪連桿與所述下安裝連桿的連接處通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸同另一單側(cè)主抬升部件的相應(yīng)位置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述單側(cè)主抬升部件還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸； 所述上安裝座和齒輪連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接； 所述下安裝連桿與下安裝座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸與上安裝座的連接處設(shè)置有用來(lái)防止磨損的軸承； 所述下安裝連桿的內(nèi)部中空處設(shè)置有齒輪安裝塊，所述下安裝連桿與下安裝座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸以及齒輪安裝塊活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，還包括平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)上端分別連接上方平臺(tái)的四角；所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)下端分別連接下方平臺(tái)的四角；且所述上方平臺(tái)的四角與所述下方平臺(tái)的四角對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)呈平行四邊形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)；每一單側(cè)支撐子機(jī)構(gòu)包括第一連桿、兩組支撐部件； 每一組支撐部件包括上支撐座、支撐上連桿、支撐下連桿、下支撐座；所述上支撐座與支撐上連桿活動(dòng)連接，所述支撐下連桿和支撐上連桿活動(dòng)連接；所述支撐下連桿和支撐上連桿的連接處通過(guò)第一連桿同另一組的支撐部件的相應(yīng)位置連接；所述上支撐座連接上方平臺(tái)，所述下支撐座連接下方平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平臺(tái)精確抬升裝置，其特征在于，所述平臺(tái)四周支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)千斤頂，其分置上方平臺(tái)和下方平臺(tái)對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上；且兩對(duì)角的千斤頂用第二連桿相連，第二連桿中間設(shè)置一驅(qū)動(dòng)電機(jī)
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平臺(tái)精確抬升裝置，包括主抬升機(jī)構(gòu)、上方平臺(tái)、下方平臺(tái)；主抬升機(jī)構(gòu)上端連接上方平臺(tái)，主抬升機(jī)構(gòu)的下端連接下方平臺(tái)；主抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)單側(cè)主抬升部件、步進(jìn)電機(jī)、減速器、螺桿、聯(lián)軸器；螺桿貫穿中心轉(zhuǎn)軸的中心并與中心轉(zhuǎn)軸垂直連接；螺桿與減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接；步進(jìn)電機(jī)與減速器連接。單側(cè)主抬升部件進(jìn)一步包括上安裝座、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)齒輪連桿、對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)下安裝連桿、下安裝座；上安裝座與所述齒輪連桿活動(dòng)連接；齒輪連桿與所述下安裝連桿活動(dòng)連接；下安裝連桿與所述下安裝座活動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型精度高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，且能搭載在尺寸較小的移動(dòng)車(chē)上。
文檔編號(hào)B66F7/06GK202358880SQ20112051901
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者徐康俊, 朱玲芬, 葛雋, 黃光輝 申請(qǐng)人:浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司