專利名稱：工程機械的上、下車的安裝結構、履帶起重機和工程機械的制作方法
技術領域：
工程機械的上、下車的安裝結構、履帶起重機和工程機械技術領域[0001]本實用新型涉及工程機械中的上車和下車的安裝領域，具體地，涉及一種工程機械的上、下車的安裝結構、使用該安裝結構的履帶式起重機和使用該安裝結構的工程機械。
背景技術：
[0002]在工程機械領域中，例如大噸位履帶起重機，特別是千噸級以上的履帶起重機等大型工程機械，為減小主機模塊的運輸高度和運輸重量，通常在上車轉(zhuǎn)臺與下車車架之間增加回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺與下車車架以回轉(zhuǎn)支承連接，安裝好后一般不再拆卸，而回轉(zhuǎn)臺與上車轉(zhuǎn)臺之間用銷軸相連接，以實現(xiàn)快速拆卸的目的。但是，在現(xiàn)有技術中的安裝中，沒有設置定位結構，即需要使用輔助安裝吊車一直將上車懸吊，并由人工進行對位和調(diào)整，并進行插拔銷軸的工作。從而，上述過程費時費力，并且長時間使用吊車將導致安全隱患，并且成本較高。[0003]因此，提供一種具有定位能力的上車和下車的安裝結構，具有積極意義。 實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的一個目的是提供一種工程機械的上、下車的安裝結構，該安裝結構具有定位能力，以有效加快上車的安裝效率并且減少吊車的使用時間。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種工程機械的上、下車的安裝結構，包括上車、下車和回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺可回轉(zhuǎn)地安裝在所述下車上，所述上車通過銷軸安裝在所述回轉(zhuǎn)臺上，其中，所述上車和所述回轉(zhuǎn)臺相對應地分別固定有銷軸座，所述銷軸安裝在所述銷軸座的銷軸孔中，所述安裝結構還包括安裝在所述上車和回轉(zhuǎn)臺上的定位部，該定位部包括定位銷軸座和定位板，所述定位銷軸座上安裝有定位銷軸，所述定位板的端部形成有適應所述定位銷軸的凹槽。[0006]優(yōu)選地，所述定位銷軸座固定在所述回轉(zhuǎn)臺上，所述定位板固定在所述上車上。[0007]優(yōu)選地，所述定位銷軸的軸線垂直于所述銷軸的軸線。[0008]優(yōu)選地，所述銷軸座包括上車銷軸座和回轉(zhuǎn)臺銷軸座，所述安裝結構還包括定位塊，所述定位塊的長度方向與所述定位銷軸的軸線相互平行地固定在所述回轉(zhuǎn)臺上，且位于所述回轉(zhuǎn)臺銷軸座內(nèi)，并且所述定位塊的上端形成有適應所述上車銷軸座下端的凹部。[0009]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)臺和所述上車分別固定有四個所述銷軸座，該四個所述銷軸座分別位于正方形的四個角上，并且所述上車銷軸座的下端為圓弧形，所述定位塊上端的凹部形成為適應所述圓弧形的凹弧面，并且所述安裝結構包括兩個所述定位部，該兩個所述定位部分別位于所述正方形的相對兩邊的中點上。[0010]優(yōu)選地，所述安裝結構包括至少三個所述定位部，該至少三個所述定位部不在同一直線上，并且至少一個所述定位部的定位銷軸的軸線與其他所述定位部的所述定位銷軸的軸線相垂直。[0011]優(yōu)選地，所述安裝結構包括四個所述定位部，該四個所述定位部分別位于正方形3的四角上，并且相鄰所述定位部的定位銷軸的軸線相互垂直。[0012]優(yōu)選地，所述定位銷軸座的端部形成有喇叭形開口，并且所述定位板的凹槽的開口形成為喇叭形。[0013]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種履帶起重機，該履帶起重機包括本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構。[0014]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種工程機械，該工程機械包括包括本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構。[0015]通過上述技術方案，在使用吊車將上車安裝到下車上時，可以首先將定位銷軸卡在定位板的凹槽內(nèi)，因此，能夠限制上車在定位銷軸的徑向方向上平動自由度，從而能夠方便上車和回轉(zhuǎn)臺的銷軸座對齊，并安裝銷軸。因此，使上車能夠更有效率的安裝在回轉(zhuǎn)臺上，并且吊車工作的時間也得到有效縮減，成本較低。[0016]實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

[0017]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中[0018]圖1是本實用新型提供的上車和下車的安裝結構在拆分的情況下的示意圖；[0019]圖2是本實用新型提供的上車和下車的安裝結構在組合的情況下的示意圖；[0020]圖3是沿圖2中的線A-A截取的剖視示意圖；[0021]圖4是沿圖2中的線B-B截取的剖視示意圖；[0022]圖5是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的回轉(zhuǎn)臺的立體結構示意圖；[0023]圖6是本實用新型提供的定位塊的結構示意圖；[0024]圖7是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的上車的部分立體結構示意圖。[0025]附圖標記說明[0026]1上車2下車[0027]3回轉(zhuǎn)臺 5定位部[0028]6定位塊[0029]41銷軸42銷軸座[0030]43上車銷軸座44回轉(zhuǎn)臺銷軸座[0031]51定位銷軸座52定位板[0032]53定位銷軸具體實施方式
[0033]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。[0034]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是在本實用新型提供的上車和下車的安裝結構正常工作中的情況下定義的，具體地，即圖1和圖2 所示的方向。[0035]如圖1至圖7所示，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種工程機械的上、下車的安裝結構，包括上車1、下車2和回轉(zhuǎn)臺3，回轉(zhuǎn)臺3可回轉(zhuǎn)地安裝在下車2上，上車1通過銷軸41安裝在回轉(zhuǎn)臺3上，其中，上車1和回轉(zhuǎn)臺3相對應地分別固定有銷軸座42，銷軸 41安裝在銷軸座42的銷軸孔中，并且安裝結構還包括安裝在上車1和回轉(zhuǎn)臺3上的定位部 5，該定位部5包括定位銷軸座51和定位板52，定位銷軸座51上安裝有定位銷軸53，定位板52的端部形成有適應定位銷軸53的凹槽。[0036]在上述技術方案中，當需要將上車安裝到回轉(zhuǎn)臺上時，首先通過吊車將上車1起吊，并移動到回轉(zhuǎn)臺3的上方，此時，通過安裝在上車1和回轉(zhuǎn)臺3上的定位部5可以將上車1基本定位在回轉(zhuǎn)臺3上。這之中，定位銷軸53將卡在定位板52的凹槽內(nèi)，因此能夠限制上車1在定位銷軸53的徑向方向上平動自由度，從而能夠方便上車1和回轉(zhuǎn)臺3的銷軸座42對齊，并插入銷軸41。因此，使上車1更有效率的安裝在下車2上，并且吊車工作的時間也得到有效縮減，成本較低。[0037]需要說明的是，能夠完成上述技術方案并達到技術效果的實施方式有多種，例如定位部5中定位板52和定位銷軸座51的安裝位置、具體結構等，為了方便說明，在此只介紹其中的優(yōu)選實施方式，該優(yōu)選實施方式只用于說明本實用新型，并不用于限制本實用新型。[0038]如圖1至圖7所示，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，由于定位銷軸53需要提前安裝在定位銷軸座51上，為了方便安裝和調(diào)節(jié)定位銷軸53，優(yōu)選地，定位部5的定位銷軸座 51固定在回轉(zhuǎn)臺3上，而定位板52固定在上車1上。因此，方便相關人員對定位銷軸的安裝和調(diào)節(jié)。[0039]另外，為了進一步提高本實用新型提供的定位部5的實用性，優(yōu)選地，定位部5的定位銷軸53的軸線垂直于用于固定上車1和回轉(zhuǎn)臺3的銷軸41的軸線。通過如此設置， 不僅方便上車銷軸座43和回轉(zhuǎn)臺銷軸座44的定位，而且能夠防止在安裝銷軸41后，由安裝間隙所造成的上車沿銷軸41軸向發(fā)生竄動，并由此引起的上車重心偏離，和整機不穩(wěn)定等問題。[0040]由于銷軸座42包括上車銷軸座43和回轉(zhuǎn)臺銷軸座44，為了更好地將上車銷軸座 43和回轉(zhuǎn)臺銷軸座44對齊，并安裝銷軸41，本實用新型提供的安裝結構還包括定位塊6，該定位塊6的長度方向與定位銷軸53的軸線相互平行地固定在回轉(zhuǎn)臺3上，且位于回轉(zhuǎn)臺銷軸座44內(nèi)，并且定位塊6的上端形成有適應上車銷軸座43下端的凹部。[0041]因此，通過巧妙地設計的適應上車銷軸座43下端的定位塊6，并且該定位塊6的長度方向與定位銷軸53的軸線平行，因此，在定位部5限制上車1在定位銷軸53的徑向方向上平動自由度的同時，還能通過定位塊6限制上車1在定位銷軸53的軸向平動自由度和沿定位銷軸53的轉(zhuǎn)動自由度，因此，通過合理設計定位部5和定位塊6的尺寸和位置，能夠?qū)崿F(xiàn)上車1在回轉(zhuǎn)臺3上的精準定位，吊車只需將上車1定位地放在回轉(zhuǎn)臺3上即可撤離， 無需長時間作業(yè)。此時，上車銷軸座43和回轉(zhuǎn)臺銷軸座44實現(xiàn)了準確對齊，直接安裝銷軸 41即可。另外，定位部5和定位塊6除了定位功能外，還能承受一部分來自上車1的正壓力，緩解了銷軸座42和銷軸41的受力，對相關部件的結構受力有所改善，提高了整機的安全性。[0042]其中，在如圖5至圖7所示的本實用新型的優(yōu)選實施方式中，回轉(zhuǎn)臺3和上車1分別固定有四個銷軸座42，該四個銷軸座42分別位于優(yōu)選為正方形的四個角上(也可根據(jù)回轉(zhuǎn)臺3的形狀設置為長方形等形狀)，并且上車銷軸座43的下端為圓弧形(該圓弧形通常形成在組成銷軸座42兩片對稱耳板的下端)，回轉(zhuǎn)臺銷軸座44內(nèi)的定位塊6上端的凹部形成為適應所述圓弧形的凹弧面，并且安裝結構包括兩個定位部5，該兩個定位部5分別位于正方形的相對兩邊的中點上。[0043]通過如此設置定位部5和定位塊6，定位塊6不需要設計為完全適應上車銷軸座 43圓弧形的凹弧面，只需形成為如圖5和圖6所示的部分適應該圓弧形的凹弧面，并將在同一長度方向上的兩個定位塊6的凹弧面相對設置，并且通過設置定位部5以及定位銷軸53 的軸線與定位塊6長度方向平行，即可限制上車沿定位銷軸53軸向的平動自由度和沿定位銷軸53的轉(zhuǎn)動自由度。[0044]需要說明的是，本實用新型中所涉及的定位部5和定位塊6的尺寸取決于銷軸座 42的具體尺寸，并由本領域技術人員根據(jù)銷軸座42的尺寸通過計算得到。另外，本領域技術人員對圖1至圖7所示的優(yōu)選實施方式進行各種改變和變形，例如，定位部5和定位塊6 的位置等，只要能夠滿足本實用新型的目的，本實用新型對此類改變不做限制。因此，本實用新型提供的上車和下車的安裝結構能夠完成精確定位，吊車不需長期作業(yè)，并通過優(yōu)選實施方式中的對稱式的布置形式，能夠?qū)ι宪囃瓿捎行У刂危⑶医Y構受力平衡，保證了整機的穩(wěn)定性和安全性。[0045]除了上述的優(yōu)選實施方式外，本實用新型提供的安裝結構還可以在不設置定位塊 6的情況下進行精確定位，即優(yōu)選地，安裝結構包括至少三個定位部5，該至少三個定位部5 不在同一直線上，并且至少一個定位部5的定位銷軸的軸線與其他定位部5的定位銷軸的軸線相垂直。因為至少三個定位部5不在同一直線上，能夠避免上車1沿定位銷軸53轉(zhuǎn)動， 并且由于至少一個定位部5的定位銷軸53的軸線和其他定位銷軸53的軸線垂直，能夠避免上車1沿定位銷軸53的軸向移動。即能夠限制上車在定位銷軸53徑向方向上平動自由度和沿定位銷軸53的轉(zhuǎn)動自由度。同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上車的精準定位。[0046]其中在這種實施方式中，優(yōu)選地，安裝結構包括四個定位部5，該四個定位部5分別位于正方形的四角上，并且相鄰定位部5的定位銷軸53的軸線相互垂直。因此，該定位結構在不設置定位塊6的情況下，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上車精確定位在回轉(zhuǎn)臺上，方便安裝銷軸。[0047]另外在本實用新型中，優(yōu)選地，定位銷軸座51的端部形成有喇叭形開口，定位板插入到定位銷軸座51內(nèi)(圖3所示)，并且定位板52的凹槽的開口形成為喇叭形，以便于定位銷軸53卡入定位板52的凹槽內(nèi)(圖1所示)。從而使上車1更有效率地安裝在回轉(zhuǎn)臺3上。具體優(yōu)選地，本實用新型優(yōu)選實施方式中的定位板52和定位銷軸座51均由兩個對稱的壓型板組成，并且均設置了加強筋板，其中，為了方便定位板52和定位銷軸53的配合，定位板51的加強筋板焊接固定在壓型板的兩端，而定位銷軸座51的加強筋板則焊接固定在在壓型板的側面。[0048]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種履帶起重機，該履帶起重機包括本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構。[0049]根據(jù)本實用新型的再一方面，提供一種工程機械，該工程機械包括本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構。[0050]因此，通過使用本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構，本實用新型提供的履帶起重機和工程機械的上車和下車的安裝效率高，成本低，具有較強的實用性和推廣價值。[0051]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0052]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0053]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權利要求1.一種工程機械的上、下車的安裝結構，包括上車(1)、下車(2)和回轉(zhuǎn)臺(3)，所述回轉(zhuǎn)臺(3)可回轉(zhuǎn)地安裝在所述下車(2)上，所述上車(1)通過銷軸安裝在所述回轉(zhuǎn)臺 (3)上，其中，所述上車(1)和所述回轉(zhuǎn)臺( 相對應地分別固定有銷軸座(42)，所述銷軸(41)安裝在所述銷軸座G2)的銷軸孔中，其特征在于，所述安裝結構還包括安裝在所述上車(1)和回轉(zhuǎn)臺(3)上的定位部(5)， 該定位部(5)包括定位銷軸座(51)和定位板(52)，所述定位銷軸座(51)上安裝有定位銷軸(53)，所述定位板(5 的端部形成有適應所述定位銷軸(5 的凹槽。
2.根據(jù)權利要求1所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述定位銷軸座(51)固定在所述回轉(zhuǎn)臺( 上，所述定位板(5 固定在所述上車(1)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述定位銷軸 (53)的軸線垂直于所述銷軸Gl)的軸線。
4.根據(jù)權利要求3所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述銷軸座(42)包括上車銷軸座03)和回轉(zhuǎn)臺銷軸座(44)，所述安裝結構還包括定位塊(6)，所述定位塊(6)的長度方向與所述定位銷軸(5 的軸線相互平行地固定在所述回轉(zhuǎn)臺( 上， 且位于所述回轉(zhuǎn)臺銷軸座G4)內(nèi)，并且所述定位塊(6)的上端形成有適應所述上車銷軸座(43)下端的凹部。
5.根據(jù)權利要求4所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺 (3)和所述上車(1)分別固定有四個所述銷軸座(42)，該四個所述銷軸座02)分別位于正方形的四個角上，并且所述上車銷軸座^幻的下端為圓弧形，所述定位塊(6)上端的凹部形成為適應所述圓弧形的凹弧面，并且所述安裝結構包括兩個所述定位部(5)，該兩個所述定位部(5)分別位于所述正方形的相對兩邊的中點上。
6.根據(jù)權利要求2所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述安裝結構包括至少三個所述定位部(5)，該至少三個所述定位部(5)不在同一直線上，并且至少一個所述定位部(5)的定位銷軸(53)的軸線與其他所述定位部(5)的所述定位銷軸(53)的軸線相垂直。
7.根據(jù)權利要求6所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述安裝結構包括四個所述定位部(5)，該四個所述定位部( 分別位于正方形的四角上，并且相鄰所述定位部(5)的定位銷軸(53)的軸線相互垂直。
8.根據(jù)權利要求1所述的工程機械的上、下車的安裝結構，其特征在于，所述定位銷軸座(51)的端部形成有喇叭形開口，并且所述定位板(52)的凹槽的開口形成為喇叭形。
9.一種履帶起重機，其特征在于，所述履帶起重機包括權利要求1 8中任意一項所述的工程機械的上、下車的安裝結構。
10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求1 8中任意一項所述的工程機械的上、下車的安裝結構。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械的上、下車的安裝結構，包括上車、下車和回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺可回轉(zhuǎn)地安裝在下車上，上車通過銷軸安裝在回轉(zhuǎn)臺上，其中，上車和回轉(zhuǎn)臺相對應地分別固定有銷軸座，銷軸安裝在銷軸座的銷軸孔中，安裝結構還包括在上車和回轉(zhuǎn)臺上的定位部，該定位部包括定位銷軸座和定位板，定位銷軸座上安裝有定位銷軸，定位板的端部形成有適應定位銷軸的凹槽。本實用新型還公開了一種履帶起重機和一種工程機械，該履帶起重機和工程機械均包括本實用新型提供的工程機械的上、下車的安裝結構。因此，本實用新型提供的履帶起重機和工程機械的上車和下車的安裝效率高，成本低，并且安全穩(wěn)定。
文檔編號B66C23/62GK202322098SQ201120403629
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2011年10月21日
發(fā)明者林新, 高一平 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司