專(zhuān)利名稱(chēng)：新型電梯防墜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種新型電梯防墜裝置。
背景技術(shù)：
本文中“轎廂”指電梯設(shè)備中，承載乘客和貨物的一個(gè)空間結(jié)構(gòu)。電梯“載荷，，指轎廂中承載的乘客和貨物的重量。電梯“總載荷”指轎廂自重連同其載荷的總和。本文中若不特殊強(qiáng)調(diào)，“轎廂” 一詞常泛指連同載荷在內(nèi)的整個(gè)轎廂。安全鉗的夾緊力指安全鉗制動(dòng)時(shí)夾持導(dǎo)軌的力，這是對(duì)導(dǎo)軌表面的一種正壓力。在安全鉗在制動(dòng)時(shí)，該正壓力產(chǎn)生摩擦力，起到制動(dòng)作用，即稱(chēng)安全鉗的制動(dòng)力。在論及安全鉗的性能時(shí)，制動(dòng)力或夾緊力的概念往往是一致的。電梯轎廂底部安裝有防墜裝置稱(chēng)作安全鉗，當(dāng)電梯向下運(yùn)行，速度超過(guò)允許值，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，限速器產(chǎn)生動(dòng)作，提拉安全鉗，使安全鉗夾緊導(dǎo)軌，產(chǎn)生向上的摩擦力，實(shí)施對(duì)轎廂的緊急制動(dòng)，使轎廂制停并保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而防止電梯轎廂墜落。在GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中，對(duì)安全鉗有詳細(xì)的規(guī)定。安全鉗按照動(dòng)作過(guò)程分為瞬時(shí)式安全鉗與漸進(jìn)式安全鉗，瞬時(shí)式安全鉗采用剛性承載結(jié)構(gòu)，動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生很大的制動(dòng)力，制停距離短，具有“瞬時(shí)”制動(dòng)效果，轎廂承受沖擊厲害；漸進(jìn)式安全鉗具有“漸進(jìn)式”制動(dòng)的效果，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊力較小。上述兩類(lèi)安全鉗性能差別在于它們的“制動(dòng)減速度”有很大不同?！爸苿?dòng)減速度”是運(yùn)動(dòng)物體從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)減速的速率，對(duì)“制動(dòng)減速度”的選擇，應(yīng)從乘坐舒適感和安全性?xún)煞矫娴目紤]，當(dāng)電梯轎廂的制動(dòng)減速度過(guò)小，意味著緊急制動(dòng)時(shí)轎廂滑移距離太長(zhǎng)，轎廂撞到井道底部的幾率增大。當(dāng)電梯轎廂的制動(dòng)減速度過(guò)大，除了舒適感不好以外，還將對(duì)轎廂中的人員、貨物，轎廂自身以至導(dǎo)軌都產(chǎn)生較大沖擊，可能引發(fā)危險(xiǎn)和破壞。因此在GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中，對(duì)安全鉗的適用性明確規(guī)定瞬時(shí)式安全鉗只能適用于額定速度不超過(guò)0. 63m/s的電梯；而當(dāng)電梯額定速度大于0. 63m/s時(shí)，應(yīng)采用漸進(jìn)式安全鉗。漸進(jìn)式安全鉗應(yīng)具有適度的制動(dòng)減速度，以確保好的舒適感和安全性?！峨娞葜圃炫c安裝安全規(guī)范》中有關(guān)條文表述，理想的制動(dòng)減速度是0. 6g (“g”是重力加速度)?，F(xiàn)有的漸近式安全鉗主要是由基座、夾緊彈簧及制動(dòng)塊/導(dǎo)滑塊組合構(gòu)成。其設(shè)計(jì)理念是“利用夾緊彈簧的特定變形量獲取特定的夾緊力”。現(xiàn)有安全鉗的制動(dòng)塊與導(dǎo)滑塊都是楔形，導(dǎo)滑塊上大下小，制動(dòng)塊上小下大，它們以斜面相配合，制動(dòng)塊與導(dǎo)滑塊之間設(shè)置有滾珠，制動(dòng)塊沿導(dǎo)滑塊向上滑移的同時(shí)，橫向向?qū)к壙繑n直至抵住導(dǎo)軌?！爸苿?dòng)塊/導(dǎo)滑塊”組合通常有兩組，分布于導(dǎo)軌兩側(cè)。兩個(gè)制動(dòng)塊一起動(dòng)作，就形成對(duì)導(dǎo)軌的夾持?；嫌小跋尬粨酢保糜谙薅ㄖ苿?dòng)塊向上滑移的行程；導(dǎo)滑塊后側(cè)的夾緊彈簧提供夾緊力。由于制動(dòng)塊的行程是一個(gè)被限定的特定值，致使夾緊彈簧的變形量以及相應(yīng)產(chǎn)生的彈簧變形力(夾緊力)也是一個(gè)特定值，由此安全鉗的制動(dòng)力也是一個(gè)特定值(制動(dòng)力是夾緊力在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的摩擦力)。在實(shí)際工況中，電梯載荷是變化的，時(shí)常處于空載與滿(mǎn)載之間，而安全鉗的制動(dòng)力是固定的，這就導(dǎo)致安全鉗每次制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)減速度不可能是相同的值，也即現(xiàn)有的安全鉗在制動(dòng)時(shí)制動(dòng)減速度不可能始終保持唯一的固定值。為此《電梯制造與安裝安全規(guī)范》給出了“制動(dòng)減速度”的允許范圍為0.2 l.Og (“g”表示重力加速度)。也即，在裝有額定載荷的轎廂自由下落的情況下，制動(dòng)減速度必須在0. 2 1. Og之間?，F(xiàn)有安全鉗的設(shè)計(jì)理念和結(jié)構(gòu)決定它的制動(dòng)特性不能兼顧對(duì)舒適感和安全性的要求。其次，在彈簧制造過(guò)程中，每只彈簧的彈性系數(shù)及機(jī)械尺寸難以更精準(zhǔn)的控制(相對(duì)于一般機(jī)械切削加工的精度)，影響到其性能一致性，所以每一只漸進(jìn)式安全鉗的夾緊力出廠(chǎng)前必須逐一進(jìn)行調(diào)試，這是一個(gè)無(wú)可避免的工序?！峨娞葜圃炫c安裝安全規(guī)范》規(guī)定安全鉗每年必須進(jìn)行一次型式試驗(yàn)，以監(jiān)管安全鉗的質(zhì)量。再其次，現(xiàn)有安全鉗中所采用的彈簧，涉及到多種類(lèi)型(如蝶形簧、螺旋簧、U型簧、板式簧等)，因而導(dǎo)致安全鉗多樣化結(jié)構(gòu)型式，不利于規(guī)模生產(chǎn)，更不談通用化，系列化。電梯的噸位越大、速度越高，其安全鉗的尺寸也就越大，其中的彈簧占據(jù)了很大比重，而大尺寸彈簧的制造技術(shù)難度和成本，是大噸位、高速度安全鉗制造的瓶頸。如果安全鉗中不使用彈簧，就可以避免彈簧特性難以精準(zhǔn)控制這一短項(xiàng)所帶來(lái)的麻煩(產(chǎn)品須逐一調(diào)整)，降低成本；且彈簧是需要熱加工的，熱加工是高耗能的生產(chǎn)工序，不使用彈簧，有利于節(jié)能環(huán)保。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有漸近式安全鉗結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)之缺憾，設(shè)計(jì)了一套“制動(dòng)臂+連桿”的新型電梯防墜裝置，構(gòu)成一個(gè)全新產(chǎn)品，它利用杠桿原理，采集轎廂及其載荷的重量作為其制動(dòng)力來(lái)源，根據(jù)總載荷的不同產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力，達(dá)到“以變化的制動(dòng)力應(yīng)對(duì)變化的荷載”的目的，獲得恒定的制動(dòng)減速度，新產(chǎn)品從原理、結(jié)構(gòu)和性能都與現(xiàn)有產(chǎn)品有了本質(zhì)的改變。不但能提高電梯乘坐舒適感與安全性，還可降低生產(chǎn)成本。同時(shí)該新產(chǎn)品還便于產(chǎn)品系列化與生產(chǎn)規(guī)?；哂酗@著的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種新型電梯防墜裝置，與電梯提拉桿相連接，支架安裝在轎廂底部，支架邊側(cè)裝有左右兩個(gè)制動(dòng)臂和連桿，兩制動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置于電梯T型導(dǎo)軌兩側(cè)；制動(dòng)臂的外側(cè)端設(shè)有滑槽，通過(guò)滑槽與在支架上的固定銷(xiāo)軸配合；制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端為摩擦端，與T型導(dǎo)軌的兩側(cè)保持有一定間隙，制動(dòng)臂中部通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)軸與連桿相樞接，連桿兩端對(duì)稱(chēng)樞接左右制動(dòng)臂。其進(jìn)一步特征在于所述滑槽為封閉式長(zhǎng)圓孔、開(kāi)口式滑槽或敞開(kāi)式滑槽中的一種。制動(dòng)臂摩擦端為活絡(luò)鉸接式結(jié)構(gòu)，摩擦頭前部為平面，通過(guò)鉸接軸與制動(dòng)臂連接。制動(dòng)臂摩擦端為鑲塊式結(jié)構(gòu)，摩擦頭通過(guò)緊固件與制動(dòng)臂連接。電梯的中央單支提拉桿連接在連桿中央部位。電梯的兩只對(duì)稱(chēng)提拉桿分別連接在左右制動(dòng)臂中部。所述支架上位于連桿下方設(shè)置有支撐連桿的定位銷(xiāo)，所述連桿的下部中央設(shè)置有淺凹槽，正常狀態(tài)下，淺凹槽與固定在支架的定位銷(xiāo)相配合。所述支架上位于左右制動(dòng)臂下方分別設(shè)置有支撐制動(dòng)臂的定位銷(xiāo)。本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型具有恒定的制動(dòng)減速度，對(duì)于變化的電梯載荷，本實(shí)用新型能相應(yīng)改變制動(dòng)力從而確保恒定的制動(dòng)減速度。恒定的制動(dòng)減速度有以下優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)減速度設(shè)定于某個(gè)理想的值，例如0. 6g，可以兼顧乘坐的舒適感和安全性。恒定的制動(dòng)減速度使減速距離恒定由于電梯運(yùn)行速度恒定，因此使應(yīng)用本實(shí)用新型的電梯都有一個(gè)確定的減速距離，從而可以給電梯井道設(shè)計(jì)提供了改進(jìn)的空間，例如降低對(duì)井道底坑深度的要求，降低對(duì)緩沖器的要求等。本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的“夾緊彈簧+制動(dòng)塊/導(dǎo)滑塊”組合的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型不使用夾緊彈簧，避免了現(xiàn)有安全鉗必須在出廠(chǎng)前逐一調(diào)試夾緊力的工序，節(jié)省了制造工時(shí)成本。有利于節(jié)能環(huán)保。本實(shí)用新型“制動(dòng)臂+連桿”的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，給生產(chǎn)組織管理、產(chǎn)品批量化帶來(lái)方便。本實(shí)用新型避免了誤動(dòng)作(誤制動(dòng))的可能性，多數(shù)現(xiàn)有的漸進(jìn)式安全鉗產(chǎn)品，它的動(dòng)楔塊一旦擦碰到導(dǎo)軌，比較容易被導(dǎo)軌帶著向上滑動(dòng)，產(chǎn)生誤制動(dòng)。本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)部件一制動(dòng)臂和連桿是處于浮動(dòng)安裝狀態(tài)，所以電梯運(yùn)行過(guò)程中，即使偶爾出現(xiàn)導(dǎo)軌擦碰制動(dòng)臂摩擦端的現(xiàn)象，也不會(huì)觸發(fā)本實(shí)用新型產(chǎn)生誤制動(dòng)，提高了產(chǎn)品的工作可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖，電梯正常工作時(shí)的狀態(tài)。圖2為本實(shí)用新型在電梯制動(dòng)時(shí)的主視圖。圖3為圖1、圖2的比較圖。圖4為圖2的左視圖。圖5為本實(shí)用新型的爆炸圖。圖6為活絡(luò)鉸接式結(jié)構(gòu)的制動(dòng)臂。圖7為鑲塊式結(jié)構(gòu)的制動(dòng)臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的直角支架2通過(guò)頂側(cè)安裝在轎廂底部，直角支架 2邊側(cè)裝有兩個(gè)制動(dòng)臂3和一個(gè)連桿6，兩制動(dòng)臂3對(duì)稱(chēng)置于T型導(dǎo)軌7兩側(cè)；制動(dòng)臂3的外側(cè)端設(shè)有長(zhǎng)圓孔10，長(zhǎng)圓孔與設(shè)在直角支架2上的固定銷(xiāo)軸1可移動(dòng)的樞接；制動(dòng)臂3 的內(nèi)側(cè)端為摩擦端9，與T型導(dǎo)軌7的兩側(cè)保持有一定間隙t，制動(dòng)臂3中部通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)軸 5與連桿6相樞接；連桿6中間與提拉桿8連接，連桿6兩端對(duì)稱(chēng)樞接左右制動(dòng)臂3，在連桿 6的底部設(shè)置有淺凹圓弧槽，正常狀態(tài)下，淺凹圓弧槽與固定在直角支架2的定位銷(xiāo)4相配合。提拉桿8與T型導(dǎo)軌7為電梯自身結(jié)構(gòu)，不屬于本實(shí)用新型中的零件。當(dāng)然，與固定銷(xiāo)軸1相配合的不僅可以是圖1中的封閉式長(zhǎng)圓孔10，也可以是圖6 中的開(kāi)口式滑槽10-1，或者是圖7中的敞開(kāi)式滑槽10-2，同樣也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。電梯正常運(yùn)行時(shí)，如圖1所示狀態(tài)，制動(dòng)臂3與連桿6在重力的作用下落下，并依靠定位銷(xiāo)4及固定銷(xiāo)軸1支撐，此時(shí)，制動(dòng)臂3的內(nèi)側(cè)摩擦端9與T型導(dǎo)軌7的兩側(cè)保持有間隙t，整個(gè)裝置隨電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電梯下行發(fā)生超速時(shí)，限速器被觸發(fā)動(dòng)作，將提拉桿8相對(duì)于轎廂向上提拉，從而使連桿6向上運(yùn)動(dòng)；如圖2所示，由于制動(dòng)臂3與連桿6相樞接，因此制動(dòng)臂3也被連桿 6向上提起，圍繞著固定銷(xiāo)軸1做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于制動(dòng)臂3的外側(cè)端為長(zhǎng)圓孔10，因此允許制動(dòng)臂3在圍繞固定銷(xiāo)軸1做轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，借助長(zhǎng)圓孔10與固定銷(xiāo)軸1產(chǎn)生一定的位移量以避免被卡死；制動(dòng)臂3的摩擦端9向上旋轉(zhuǎn)并與T型導(dǎo)軌7的兩側(cè)發(fā)生接觸并抵緊導(dǎo)軌； 左右兩個(gè)制動(dòng)臂3同時(shí)作用，共同構(gòu)成對(duì)導(dǎo)軌7的夾持，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的緊急制動(dòng)。本實(shí)用新型中制動(dòng)臂3以傳動(dòng)銷(xiāo)軸5為鉸接支點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)杠桿，其外端為承力點(diǎn)， 承受來(lái)自電梯的總載荷，其內(nèi)端摩擦端為輸出力點(diǎn)，對(duì)導(dǎo)軌實(shí)施夾持；左右兩制動(dòng)臂對(duì)導(dǎo)軌的夾緊力大小取決于制動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)尺寸和電梯總載荷。具體的說(shuō)，本實(shí)用新型制動(dòng)臂3的長(zhǎng)圓孔10、與摩擦端9之間的位置關(guān)系確定，因此兩兩之間的距離固定，即杠桿作用力的力臂固定；在制動(dòng)狀態(tài)下，電梯的總載荷均勻分布在轎廂底部的左右兩套本實(shí)用新型裝置的四個(gè)制動(dòng)臂上，以制動(dòng)臂3作為構(gòu)件作受力分析，在制動(dòng)臂外端長(zhǎng)圓孔10處受到向下的總載荷力，此時(shí)，以傳動(dòng)銷(xiāo)軸5作為杠桿支點(diǎn)，可知在摩擦端9產(chǎn)生水平向內(nèi)(指向?qū)к?)的正壓力，由于力臂固定，因此正壓力與總載荷力的比例恒定，同時(shí)由于摩擦端與導(dǎo)軌之間接觸面的摩擦系數(shù)確定，因此向上的摩擦力也是與總載荷力具有確定的關(guān)系，根據(jù)牛頓定律， 即本實(shí)用新型對(duì)轎廂的制動(dòng)具有確定的制動(dòng)減速度。對(duì)于設(shè)置有左右兩支對(duì)稱(chēng)提拉桿的電梯，可以將提拉桿直接安裝于制動(dòng)臂上。同樣，也可將定位銷(xiāo)4設(shè)置在制動(dòng)臂下方起支撐作用?？紤]到制動(dòng)臂摩擦端9的磨損問(wèn)題，本實(shí)用新型中的制動(dòng)臂摩擦端還可以做成活絡(luò)鉸接式結(jié)構(gòu)(如圖6)或鑲塊式結(jié)構(gòu)(如圖7)，以方便更換被磨損的端部；并將與導(dǎo)軌接觸的部分選用與制動(dòng)臂不同的耐磨材料，例如銅合金、粉末冶金金屬材料或者陶瓷等耐磨材料。如圖6所示，活絡(luò)鉸接式摩擦頭12-1與導(dǎo)軌接觸部分可做成平面，以擴(kuò)大接觸面積，增大耐磨性；活絡(luò)鉸接式摩擦頭通過(guò)鉸接軸11連接在制動(dòng)臂3內(nèi)側(cè)端。如圖7所示，鑲塊式結(jié)構(gòu)的摩擦頭12-2通過(guò)緊固件固定在制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)皇菍?duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種新型電梯防墜裝置，與電梯提拉桿相連接，其特征在于支架安裝在轎廂底部，支架邊側(cè)裝有左右兩個(gè)制動(dòng)臂和連桿，兩制動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置于電梯T型導(dǎo)軌兩側(cè)；制動(dòng)臂的外側(cè)端設(shè)有滑槽，通過(guò)滑槽與在支架上的固定銷(xiāo)軸配合；制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端為摩擦端，與T型導(dǎo)軌的兩側(cè)保持有一定間隙，制動(dòng)臂中部通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)軸與連桿相樞接，連桿兩端對(duì)稱(chēng)樞接左右制動(dòng)臂。
2.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于所述滑槽為封閉式長(zhǎng)圓孔、開(kāi)口式滑槽或敞開(kāi)式滑槽中的一種。
3.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于制動(dòng)臂摩擦端為活絡(luò)鉸接式結(jié)構(gòu)，摩擦頭前部為平面，通過(guò)鉸接軸與制動(dòng)臂連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于制動(dòng)臂摩擦端為鑲塊式結(jié)構(gòu)，摩擦頭通過(guò)緊固件與制動(dòng)臂連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于電梯的中央單支提拉桿連接在連桿中央部位。
6.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于電梯的兩只對(duì)稱(chēng)提拉桿分別連接在左右制動(dòng)臂中部。
7.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于所述支架上位于連桿下方設(shè)置有支撐連桿的定位銷(xiāo)，所述連桿的下部中央設(shè)置有淺凹槽，正常狀態(tài)下，淺凹槽與固定在支架的定位銷(xiāo)相配合。
8.按照權(quán)利要求1所述的新型電梯防墜裝置，其特征在于所述支架上位于左右制動(dòng)臂下方分別設(shè)置有支撐制動(dòng)臂的定位銷(xiāo)。
專(zhuān)利摘要一種新型電梯防墜裝置，與電梯提拉桿相連接，支架安裝在轎廂底部，支架邊側(cè)裝有左右兩個(gè)制動(dòng)臂和連桿，兩制動(dòng)臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置于T型導(dǎo)軌兩側(cè)；制動(dòng)臂的外側(cè)端設(shè)有滑槽，滑槽與在支架上的固定銷(xiāo)軸可移動(dòng)的樞接；制動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端為摩擦端，與T型導(dǎo)軌的兩側(cè)保持有一定間隙，制動(dòng)臂中部通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)軸與連桿相樞接，連桿兩端對(duì)稱(chēng)樞接左右制動(dòng)臂。本實(shí)用新型具有恒定的制動(dòng)減速度，可以兼顧乘坐的舒適感和安全性，且簡(jiǎn)化了電梯設(shè)計(jì)要求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的“夾緊彈簧+制動(dòng)塊/導(dǎo)滑塊”組合的結(jié)構(gòu)形式，節(jié)省了制造工時(shí)成本，有利于節(jié)能環(huán)保，提高了產(chǎn)品的工作可靠性。
文檔編號(hào)B66B5/18GK202156853SQ201120214570
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者盛嘉勛 申請(qǐng)人:盛嘉勛