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貼片機(jī)電路控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8053034閱讀:305來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:貼片機(jī)電路控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及貼片機(jī)電路控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
作為電氣互聯(lián)技術(shù)的主要組成部分和主體技術(shù)的表面組裝技術(shù)即SMT,是現(xiàn)代電氣互聯(lián)技術(shù)的主流,經(jīng)過20多年的發(fā)展,目前SMT已經(jīng)成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的PCB電路組件級(jí)互聯(lián)的主要技術(shù)手段。目前中國(guó)SMT應(yīng)用普及率已超過50%,因?yàn)殡娮宇惿a(chǎn)企業(yè)對(duì)貼片機(jī)不斷的需求,加之國(guó)內(nèi)貼片機(jī)技術(shù)落后,對(duì)于大型的和適應(yīng)性強(qiáng)的貼片機(jī)大多少都是從國(guó)外進(jìn)口,而這些大中型貼片機(jī)雖然精度高、速度快,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)費(fèi)用高,價(jià)格高,每臺(tái)價(jià)格都在30萬(wàn) 100萬(wàn)以上,很難被中小電子企業(yè)接受。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及現(xiàn)狀,本發(fā)明的目的是提供貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),它可以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的操作繁瑣、自動(dòng)化程度不高,工作效率低下等的技術(shù)問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:提供貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),其特征在于該電路控制系統(tǒng)包括:控制單元、輸入單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元三部分構(gòu)成,所述的控制單元由控制箱構(gòu)成,包括空開、開關(guān)電源、32位單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、電流檢測(cè)單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線接口以及信號(hào)線入口,其中的開關(guān)電源將AC 220V市電轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)需要的低壓的直流電,來(lái)給單片機(jī)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。所述的輸入單兀是由手動(dòng)操作單兀、X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器構(gòu)成,操作者對(duì)貼片機(jī)操作的信息數(shù)據(jù)通過儀器操作界面上的按鍵輸入給單片機(jī),由單片機(jī)對(duì)此信息進(jìn)行收集、存儲(chǔ)和處理,并發(fā)送控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、T軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥以及氣缸構(gòu)成。通過單片機(jī)對(duì)其控制、監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)在貼裝過程中的X-Y軸的自動(dòng)定位以及貼片頭上吸嘴對(duì)元件的自動(dòng)拾取過程的控制,可達(dá)到貼片機(jī)的自動(dòng)貼裝目的。本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明通過合理的設(shè)計(jì),可以有效的提高貼裝的效率和精度,節(jié)省大量人工成本。


圖1為本發(fā)明的控制電路框圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖1:本發(fā)明提供貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),其特征在于包括控制單元、輸入單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元三部分構(gòu)成。
當(dāng)啟動(dòng)電源后,通過手動(dòng)操作單元將操作信息輸送給單片機(jī),單片機(jī)經(jīng)過對(duì)采集的信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理后發(fā)送控制命令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、T軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電磁閥和氣缸通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作控制實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)在貼裝過程中的自動(dòng)控制。另外,單片機(jī)還可根據(jù)對(duì)X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器的信號(hào)的接收控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貼片頭在X軸、Y軸以及Z軸行程的控制。該發(fā)明通過采用32位單片機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)在貼裝過程中的自動(dòng)化操作過程的實(shí)施,從而提高了設(shè)備貼裝的精度以及工作效率。控制單元中的控制部分采用32位單片機(jī),其特征在于它具有大容量的FLASH信息存儲(chǔ)單元可以對(duì)輸入單元中的手動(dòng)操作單元輸入的信息進(jìn)行匯集、處理并對(duì)貼片過程的信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理。控制單元中32位單片機(jī),其特征在于可對(duì)其輸出的控制信號(hào)進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換、輸出動(dòng)作指令、并接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的信息,對(duì)其進(jìn)行直接控制。從而實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)工作過程中貼片頭的X-Y軸定位控制。32位單片機(jī)對(duì)電磁閥和氣缸的控制,其特征在于通過單片機(jī)輸出的控制信號(hào)控制電磁閥的開關(guān)以及對(duì)氣缸中氣壓的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)貼片頭在貼裝過程中吸嘴的自動(dòng)拾取控制。
權(quán)利要求
1.貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),其特征在于,該電路控制系統(tǒng)包括:控制單元、輸入單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元三部分構(gòu)成,所述輸入單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元與控制單元分別電連接, 所述的控制單元由控制箱構(gòu)成,所述的輸入單元由手動(dòng)操作單元、X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單兀由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、T軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥以及氣缸構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),其特征在于控制單元中的控制部分采用32位單片機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及貼片機(jī)電路控制系統(tǒng),其特征在于該電路控制系統(tǒng)包括控制單元、輸入單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元三部分構(gòu)成,所述的控制單元由控制箱構(gòu)成,所述的輸入單元由手動(dòng)操作單元、X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器構(gòu)成,所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、T軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥以及氣缸構(gòu)成,所述的電路控制系統(tǒng)采用32位單片機(jī)控制技術(shù),對(duì)貼片機(jī)的各種工作參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)控制和安全保護(hù),該電路控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)在貼裝過程中的自動(dòng)操作控制。
文檔編號(hào)H05K3/30GK103163803SQ20111043397
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者麻樹波, 陳嬋歌 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司
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