專利名稱：貼片定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)定位系統(tǒng)，特別是涉及貼片定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為電氣互聯(lián)技術(shù)的主要組成部分和主體技術(shù)的表面組裝技術(shù)即SMT，是現(xiàn)代電氣互聯(lián)技術(shù)的主流。經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前SMT已經(jīng)成為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的PCB電路組件級(jí)互聯(lián)的主要技術(shù)手段，目前中國(guó)SMT應(yīng)用普及率已超過50%，因?yàn)殡娮宇惿a(chǎn)企業(yè)對(duì)貼片機(jī)不斷的需求，加之國(guó)內(nèi)貼片機(jī)技術(shù)落后，對(duì)于大型的和適應(yīng)性強(qiáng)的貼片機(jī)大多少都是從國(guó)外進(jìn)口，而這些大中型貼片機(jī)雖然精度高、速度快，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高，價(jià)格高，每臺(tái)價(jià)格都在30萬(wàn) 100萬(wàn)以上，很難被中小電子企業(yè)接受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供貼片定位系統(tǒng)，它是通過采用機(jī)械定位的方式，使得貼片頭的X-Y-Z軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了精確定位的目的，該發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、定位準(zhǔn)確，成本低。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及現(xiàn)狀，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:貼片定位系統(tǒng)，包括:支座、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定基座、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六部分構(gòu)成。該貼片機(jī)的貼片定位系統(tǒng)采用機(jī)械定位方式，通過X-Y兩軸聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)貼片頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及貼片頭上的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼片頭上的吸嘴和定位針的依次上下運(yùn)動(dòng)，并通過貼片頭上的定位針上下運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)PCB板工藝邊上的定位孔中，根據(jù)X-Y軸正交坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位。同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)軟件編程對(duì)定位針的高度、位置的設(shè)定，從而防止因定位針與PCB板的高度不準(zhǔn)而造成對(duì)PCB貼裝定位的失效以及貼裝元件的無(wú)規(guī)律偏移。所述的支座是用來(lái)固定Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的,所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶，所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上，是用來(lái)支撐X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶。所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及貼片頭上下運(yùn)動(dòng)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過X-Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貼片頭在X軸和Y軸兩個(gè)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及貼片頭上的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸嘴與定位針的依次上下運(yùn)動(dòng)，使貼片頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置，從而實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)的精確貼裝過程。本發(fā)明的有益效果是:該貼片定位系統(tǒng)采用機(jī)械定位的方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，適用于簡(jiǎn)易的貼片機(jī)的貼片定位。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:
I為支座、2為固定基座、3為光桿、4為貼片頭、5為Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6為同步齒形帶、7為Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8為同步齒形帶、9為X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10為Y軸直線光桿、11為吸嘴、12為定位針、13為X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架。
具體實(shí)施例方式參照附圖1:本發(fā)明提供貼片定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:支座1、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定基座2、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭4、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5六部分構(gòu)成。該貼片頭4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過X-Y軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，該X-Y軸聯(lián)動(dòng)是通過Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相互連接的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)齒輪上的同步齒形帶8的移動(dòng)從而帶動(dòng)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的固定基座2沿著Y軸直線光桿10縱向移動(dòng)；X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相互連接的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)齒輪上的同步齒形帶6的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了貼片頭4底座沿著X軸直線光桿10橫向移動(dòng)；該貼片頭4的上下運(yùn)動(dòng)是通過Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼片頭4上的吸嘴11和定位針12依次上下運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)貼片頭的貼裝以及對(duì)貼裝的PCB上需要貼裝的元件位置的精確定位。本發(fā)明通過采用貼片機(jī)的機(jī)械定位方式結(jié)合系統(tǒng)軟件編程技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貼裝元件位置以及定位針的高度的設(shè)定，從而可以避免因定位針與與PCB板的高度不準(zhǔn)而造成對(duì)PCB貼裝定位的失效或者貼裝元件的無(wú)規(guī)律偏移等缺陷。
權(quán)利要求
1.貼片定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:支座、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定基座、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)六部分構(gòu)成，所述的支座是用來(lái)固定Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的，所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶，所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上，是用來(lái)支撐X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶，所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的X軸直線光桿上，貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述貼片定位系統(tǒng)，其特征在于，X-Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩組交流伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)X方向運(yùn)動(dòng)和Y方向運(yùn)動(dòng)，通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，使同步齒形帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定基座在直線軸承上往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X-Y兩軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
貼片定位系統(tǒng)，其特征在于它是采用X-Y兩軸聯(lián)動(dòng)過程中通過X-Y軸正交坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械定位，所述的支座是用來(lái)固定Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的，所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶，所述的固定基座架設(shè)在Y軸直線光桿上，是用來(lái)支撐X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸直線光桿、齒輪、同步齒形帶，所述的貼片頭架設(shè)在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的X軸直線光桿上，貼片頭上設(shè)有貼裝元件的吸嘴和定位針以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易貼片機(jī)的自動(dòng)定位，使得貼片頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的到達(dá)貼裝位置。
文檔編號(hào)H05K3/30GK103167740SQ20111043397
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者陳嬋歌, 麻樹波 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司