一種電路控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路控制領(lǐng)域，特別涉及一種電路控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電路控制中，針對(duì)被控電路具有多條負(fù)載電路的情況，經(jīng)常需要將被控電路中的多個(gè)負(fù)載電路設(shè)置根據(jù)需要連接為特殊的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如星型結(jié)構(gòu)、首尾相接的封閉環(huán)形結(jié)構(gòu))，以使得被控電路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電路特性，而不同的電路特性需要不同的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際應(yīng)用中，為了達(dá)到不同的電路特性，會(huì)根據(jù)需要而將被控電路的多個(gè)負(fù)載電路連接為相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如星型結(jié)構(gòu)或封閉環(huán)形結(jié)構(gòu))，而當(dāng)對(duì)電路特性的需求進(jìn)行切換時(shí)，則需要對(duì)多個(gè)負(fù)載的電路連接方式進(jìn)行切換;這就需要增加額外的切換電路，額外電路的增加不僅增加了系統(tǒng)成本，新增電路的穩(wěn)定性還會(huì)進(jìn)一步影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，究其原因，是讓被控電路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路特性需要“將被控電路的多個(gè)負(fù)載電路連接為特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)”限制了對(duì)被控電路的控制空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)需要被控電路達(dá)到相應(yīng)的電路特性需要將被控電路的多個(gè)負(fù)載電路連接為特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的問(wèn)題，提供一種，不需要將被控電路多個(gè)互不相連的負(fù)載電路連接在一起即可使被控電路可達(dá)到指定電路特性的電路控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種電路控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源接口、控制電路模塊及被控電路;被控電路包括三個(gè)以上互不連接的負(fù)載電路；；
各個(gè)負(fù)載電路通過(guò)依次連接的控制電路模塊、電源接口與電源連接；
所述控制電路模塊根據(jù)控制參數(shù)組合對(duì)各條負(fù)載電路進(jìn)行控制;將各負(fù)載電路中的電流方向調(diào)整至或維持在目標(biāo)方向，同時(shí)，將各負(fù)載電路中的電流大小調(diào)整至或維持在目標(biāo)值;所述控制參數(shù)組合中的參數(shù)包括各負(fù)載電路的目標(biāo)電流大小及方向。
[0005]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的各負(fù)載電路目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的該負(fù)載電路中的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的各負(fù)載電路的目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的該負(fù)載電路的電流大小及方向相同。
[0006]—些實(shí)施例中，所述控制參數(shù)組合中參數(shù)還包括控制周期，此時(shí)，控制參數(shù)組合中的各負(fù)載電路目標(biāo)電流大小及方向包括各負(fù)載電路在控制周期各時(shí)刻的目標(biāo)電流大小及方向。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時(shí)刻各負(fù)載電路中的目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制周期、及各負(fù)載電路在控制周期各時(shí)刻的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的控制周期、控制周期任意時(shí)刻各負(fù)載電路的目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制周期、及各負(fù)載電路中在該控制周期各時(shí)刻的電流大小及方向相同。
[0008]—些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括控制器及與負(fù)載電路數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各負(fù)載電路--對(duì)應(yīng)連接;控制器與各個(gè)Η橋控制電路連接；
所述控制器包含存儲(chǔ)模塊、解析模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有被控電路的至少一個(gè)控制參數(shù)組合;所述解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令;所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開(kāi)關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各負(fù)載電路中電流大小及方向的控制。
[0009]另外一些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括服務(wù)器、控制器及與負(fù)載電路數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各負(fù)載電路--對(duì)應(yīng)連接;控制器與各個(gè)Η橋控制電路連接；
所述服務(wù)器中設(shè)置有遠(yuǎn)程存儲(chǔ)模塊，遠(yuǎn)程存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有被控電路的至少一個(gè)控制參數(shù)組合；
所述控制器包含通信模塊、解析模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述通信模塊用于自服務(wù)器中接收所述控制參數(shù)組合;所述解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令;所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開(kāi)關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各負(fù)載電路中電流大小及方向的控制。
[0010]還有一些實(shí)施例中，所述控制電路模塊包括服務(wù)器、控制器及與負(fù)載電路數(shù)目相同的Η橋控制電路;所述Η橋控制電路與各負(fù)載電路--對(duì)應(yīng)連接;控制器與各個(gè)Η橋控制電路連接；
所述服務(wù)器中設(shè)置有遠(yuǎn)程存儲(chǔ)模塊及遠(yuǎn)程解析模塊，遠(yuǎn)程存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有被控電路的至少一個(gè)控制參數(shù)組合;所述遠(yuǎn)程解析模塊按照特定算法將控制參數(shù)組合解析為控制指令；
所述控制器包含通信模塊及驅(qū)動(dòng)模塊，所述通信模塊用于自服務(wù)器中接收所述控制參數(shù)組合指令;所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令控制所述Η橋控制電路中可控開(kāi)關(guān)的通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各負(fù)載電路中電流大小及方向的控制。
[0011]進(jìn)一步的，所述服務(wù)器為設(shè)在遠(yuǎn)程的物理服務(wù)器或云服務(wù)器。所述通信模塊為有線通信模塊或無(wú)線通信模塊;所述有線通信模塊為網(wǎng)線或電力載波通信模塊;所述無(wú)線通信模塊為WIFI模塊、ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊、可見(jiàn)光通信模塊中的任一種。
[0012]優(yōu)選的，所述Η橋控制電路中的可控開(kāi)關(guān)為GTR、GT0、IGBT、SJT、M0SFET管或SCR，也可以是SiC IGBT，IGBT+SiC二極管，氮化鎵IGBT等開(kāi)關(guān)器件。
[0013]進(jìn)一步的，所述三個(gè)以上互不連接的負(fù)載電路可以是完全相同的電路、部分相同的電路或互不相同的電路。
[0014]進(jìn)一步的，所述負(fù)載為電容、電感、電阻中的一種或多種。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的電路控制系統(tǒng)對(duì)被控電路的各個(gè)負(fù)載電路單獨(dú)進(jìn)行控制，將各個(gè)負(fù)載電路的電流大小調(diào)整至或維持在目標(biāo)值并將電流方向調(diào)整至或維持在目標(biāo)方向；以使得被控電路達(dá)到目標(biāo)電路特性，而不用對(duì)多條負(fù)載電路進(jìn)行連接或切換連接。從而達(dá)到簡(jiǎn)化電路，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的；相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將多條負(fù)載電路連接為特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供的電路控制方法及系統(tǒng)對(duì)各條負(fù)載電路的控制更加靈活，在被控電路中各條負(fù)載電路相對(duì)位置不變，且互相不連接的情況下，可以通過(guò)控制參數(shù)組合完全實(shí)現(xiàn)各負(fù)載電路連接為特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)才能達(dá)到的電路特性。
[0016]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中的電路控制系統(tǒng)控制電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中的電路控制系統(tǒng)控制電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的電路控制系統(tǒng)控制電路模塊具體示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例3中的電機(jī)控制系統(tǒng)控制電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例4中的電機(jī)控制系統(tǒng)控制電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例5中的電機(jī)控制系統(tǒng)控制電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8、圖9為現(xiàn)有技術(shù)中典型的電機(jī)繞組控制連接示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明實(shí)施例3中Η橋控制電路與電機(jī)相繞組連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0026]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種電路控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源接口1、控制電路模塊2及被控電路；
被控電路包括三個(gè)互不連接的負(fù)載電路3;所述三個(gè)互不連接的負(fù)載電路3可以是完全相同的電路、部分相同的電路或互不相同的電路;所述負(fù)載可以是電容、電感、電阻中的一種或多種，如每個(gè)負(fù)載電路3中的負(fù)載可以是多個(gè)串聯(lián)或并聯(lián)的電阻，也可以是多個(gè)串聯(lián)或并聯(lián)的電感，某些實(shí)施例中，所述負(fù)載可以為電機(jī)中的相繞組4線圈。
[0027]各個(gè)負(fù)載電路3通過(guò)依次連接的控制電路模塊2、電源接口1與電源連接；；
所述控制電路模塊2分別單獨(dú)控制各個(gè)負(fù)載電路3中電流的大小及方向；
所述控制電路模塊2根據(jù)至少一個(gè)控制參數(shù)組合對(duì)各條負(fù)載電路3進(jìn)行控制;所述控制參數(shù)組合中的參數(shù)包括各負(fù)載電路3目標(biāo)電流大小及方向。
[0028]所述控制參數(shù)組合中的各負(fù)載電路3目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路3構(gòu)成星型電路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的該負(fù)載電路3中的電流大小及方向相同；或，
所述控制參數(shù)組合中的各負(fù)載電路3的目標(biāo)電流大小及方向，與各負(fù)載電路3首尾相連組成封閉環(huán)路達(dá)到任一電路特性時(shí)，對(duì)應(yīng)的該負(fù)載電路3的電流大小及方向相同。
[0029]進(jìn)一步的，所述控制電路模塊2包括控制器21及與負(fù)載電路3數(shù)目相同的Η橋控制電路22;所述Η橋控制電路22與各負(fù)載電路3—一對(duì)應(yīng)連接;控制器21與各個(gè)Η橋控制電路22連接；
所述控制器21包含存儲(chǔ)模塊213、解析模塊212及驅(qū)動(dòng)模塊211，存儲(chǔ)模塊213中存儲(chǔ)有被控電路的至少一個(gè)控制參數(shù)組合；
現(xiàn)有技術(shù)中，有時(shí)候想讓被控電路實(shí)現(xiàn)的不同電路特性分別需要將被控電路中的多條負(fù)載電路3連接為不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如星型結(jié)構(gòu)和封閉環(huán)路結(jié)構(gòu))，而想讓被控電路在不同的電路特性間切換時(shí)，就需要將被控電路中的多個(gè)負(fù)載電路3在不同的連接方式間進(jìn)行切換，從而需增加切換電路實(shí)現(xiàn)負(fù)載電路3的這種切換，而切換電路的增加會(huì)使控制系統(tǒng)成本增加，且控制系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性會(huì)受到切換電路的影響(切換電路作為控制電路的一部分，切換電路出現(xiàn)問(wèn)題，則控制系統(tǒng)不能正常工作)，提供一種不需要增加切換電路就