專利名稱：履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)配重的水平穿銷液壓裝置，尤其適用于履帶起重機(jī)，屬于液壓控制系統(tǒng)的范疇。
背景技術(shù)：
在使用起重機(jī)吊重前，需要將配重安裝到起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部，用于調(diào)整機(jī)體重心的位置，增加機(jī)體的抗傾翻力矩，以滿足起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承強(qiáng)度、整機(jī)穩(wěn)定性要求，防止吊重時(shí)車輛傾翻事故的發(fā)生。將配重定位到起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的后部，需在豎直、水平方向上給配重一定的約束量以鎖定配重，防止其晃動(dòng)，從而保證吊重等后續(xù)操作的安全性。
目前，對(duì)于履帶起重機(jī)配重的定位，通常是由提升油缸配合鏈條將配重提升到要求的高度后，提升油缸閉鎖，以在豎直方向上定位配重。然后司機(jī)必須下車將一端帶有拉環(huán)的配重銷水平地穿過起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)上的吊耳并插入到配重中，以在水平方向上給配重一定的約束量，防止其晃動(dòng)，起到在水平方向?qū)⑴渲劓i定在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的作用；且在收存配重時(shí)，也需人爬到高處，把配重銷拔出。這種在水平方向上定位配重的方法，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、不安全，有可能發(fā)生當(dāng)司機(jī)插銷時(shí)被配重砸傷等事故。而且在后續(xù)的吊重、帶載運(yùn)行等操作中，可能因起重機(jī)車身傾斜、晃動(dòng)，受沖擊等，發(fā)生配重銷松脫、自行拔出等現(xiàn)象，造成安全急 ^^ ο發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、省時(shí)省力、安全、可靠性高的履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)。
技術(shù)方案本發(fā)明的履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部立板上的兩個(gè)穿銷油缸，兩個(gè)穿銷油缸的活塞桿一側(cè)分別設(shè)有控制活塞桿行程的行程開關(guān)，兩個(gè)穿銷油缸的有桿腔入口管路相連，兩個(gè)穿銷油缸的無桿腔入口管路相連，有桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥，無桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥，液控單向閥分別經(jīng)管路連接有一三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的變量泵，變量泵的出口處連接有安全閥，三位四通電磁換向閥的出油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的二位三通電磁換向閥。
所述兩個(gè)穿銷油缸的有桿腔入口管路上連接有壓力繼電器；所述變量泵的入口處設(shè)有油濾。
有益效果本發(fā)明采用兩個(gè)液控單向閥串接在并連的兩個(gè)穿銷油缸的進(jìn)、出油路上，構(gòu)成液壓鎖。當(dāng)配重被提升到位，兩個(gè)穿銷油缸的活塞桿同時(shí)插入配重中，液壓鎖使得活塞桿在定位配重的位置上長期鎖緊，不會(huì)因外界原因而竄動(dòng)，保證了起重機(jī)后續(xù)吊重等操作的安全性。當(dāng)配重未被提升到位，配重立柱的圓孔軸線與活塞桿的軸線不重合，活塞桿伸出時(shí)受到很大的阻力，液壓系統(tǒng)回路壓力迅速升高，壓力繼電器動(dòng)作，使三位四通電磁換向閥回中位，并發(fā)出警報(bào)。通過液壓系統(tǒng)控制穿銷油缸的活塞桿伸縮，當(dāng)配重提升油缸將配重提升到位后，啟動(dòng)穿銷按鈕，使穿銷油缸的活塞桿伸出，插入配重結(jié)構(gòu)中，這樣不僅起到水平鎖定配重的作用，還部分分擔(dān)了配重的重量，能夠有效避免提升配重鏈條意外斷裂發(fā)生配重突然墜地的惡性事故。啟動(dòng)拔銷按鈕后，三位四通電磁換向閥右位接入回路，變量泵向兩個(gè)穿銷油缸的有桿腔供油，活塞桿從配重中拔出；二位三通電磁換向閥左位接入回路， 使兩個(gè)穿銷油缸變?yōu)椴顒?dòng)連接，拔銷速度加快。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、省時(shí)省力、安全、可靠性高，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配重定位操作的自動(dòng)化，有效地防止了配重晃動(dòng)；另外，還能夠避免以往司機(jī)親自插、拔配重銷時(shí)被配重砸傷等事故，實(shí)現(xiàn)了定位與收存配重等操作的高效、安全、自動(dòng)化。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；圖中1-安全閥，2-變量泵，3-油箱，4-油濾，5- 二位三通電磁換向閥，6-三位四通電磁換向閥，7、9_液控單向閥，11、8_穿銷油缸，10-壓力繼電器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述(理順下面的內(nèi)容) 本發(fā)明的履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，主要由變量泵2、油箱3、油濾4、三位四通電磁換向閥6、二位三通電磁換向閥5、液控單向閥、壓力繼電器10和穿銷油缸11、8構(gòu)成。兩個(gè)穿銷油缸11、8對(duì)稱設(shè)在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部立板上，兩個(gè)穿銷油缸11、8的活塞桿一側(cè)分別設(shè)有控制活塞桿行程的行程開關(guān)，行程開關(guān)分別固定在履帶起重機(jī)配重上，兩個(gè)穿銷油缸11、8的有桿腔入口管路相連，兩個(gè)穿銷油缸11、8的有桿腔入口管路上連接有壓力繼電器10。兩個(gè)穿銷油缸11、8的無桿腔入口管路相連，有桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥7，無桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥9，液控單向閥7、9分別經(jīng)管路連接有一三位四通電磁換向閥6，三位四通電磁換向閥6的出油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的二位三通電磁換向閥5。三位四通電磁換向閥6的進(jìn)油口經(jīng)管路連接有與油箱3相連的變量泵2，變量泵2的入口處設(shè)有油濾4，變量泵2的出口處連接有安全閥1。履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)處于未工作狀態(tài)時(shí)，電磁鐵1Y、2Y、3Y均為失電狀態(tài)，三位四通電磁換向閥6處于中位，二位三通電磁換向閥5處于中位。
工作原理及過程將兩個(gè)穿銷油缸11、8對(duì)稱安裝在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部立板上， 當(dāng)配重已被提升油缸提升到位后，啟動(dòng)穿銷按鈕，電磁鐵IY得電，三位四通電磁換向閥6處于左位。主油路的進(jìn)油路油箱3 —油濾4 —變量泵2 —液控單向閥9 —穿銷油缸11、8的無桿腔；主油路的回油路穿銷油缸11、8的有桿腔一液控單向閥7 —油箱3。此時(shí)兩穿銷油缸11、8的活塞桿都開始伸出，當(dāng)兩活塞桿上的擋塊分別壓下行程開關(guān)1S、4S時(shí)，電磁鐵IY 失電，三位四通電磁換向閥6回中位，變量泵卸載，穿銷油缸11、8停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重的定位；兩個(gè)液控單向閥9，7構(gòu)成液壓鎖，使活塞桿在定位配重的位置上長期鎖緊，不會(huì)因外界原因而竄動(dòng)，保證了起重機(jī)后續(xù)吊重等操作的安全性；若出現(xiàn)配重未提升到位，配重的穿銷孔與穿銷油缸11、8的軸線不重合等情況，活塞桿伸出時(shí)受到很大的阻力，系統(tǒng)回路壓力迅速升高，壓力繼電器10動(dòng)作，發(fā)出警報(bào)，同時(shí)使電磁鐵IY斷電，三位四通電磁換向閥6回中位，變量泵卸載，穿銷油缸11、8均停止運(yùn)動(dòng)，以便司機(jī)檢查中斷原因。當(dāng)需要收存配重時(shí)，啟動(dòng)拔銷按鈕，電磁鐵2Y、3Y得電，三位四通電磁換向閥6處于右位、二位三通電磁換向閥 5處于左位。主油路的進(jìn)油路油箱3 —油濾4 —變量泵2 —液控單向閥7 —穿銷油缸11、 8的有桿腔；主油路的回油路穿銷油缸11、8的無桿腔一液控單向閥9 —穿銷油缸11、8的有桿腔。此時(shí)穿銷油缸11、8均變?yōu)椴顒?dòng)連接，活塞桿快速從配重中縮回，拔銷速度大于插銷速度。當(dāng)活塞桿快退到原位時(shí)，兩穿銷油缸11、8活塞桿上的擋塊分別壓下原位行程開關(guān) 2S、3S，使電磁鐵2Υ、3Υ都失電，三位四通電磁換向閥6回中位，二位三通電磁換向閥5回中位，變量泵卸載，穿銷油缸停止運(yùn)動(dòng)，完成拔銷操作。
權(quán)利要求
1.一種履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括對(duì)稱設(shè)在履帶起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部立板上的兩個(gè)穿銷油缸(11、8)，兩個(gè)穿銷油缸(11、8)的活塞桿一側(cè)分別設(shè)有控制活塞桿行程的行程開關(guān)，兩個(gè)穿銷油缸(11、8)的有桿腔入口管路相連，兩個(gè)穿銷油缸 (11、8)的無桿腔入口管路相連，有桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥(7)，無桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥(9)，液控單向閥(7、9)分別經(jīng)管路連接有一三位四通電磁換向閥(6)， 三位四通電磁換向閥(6)的進(jìn)油口經(jīng)管路連接有與油箱(3)相連的變量泵0)，變量泵(2) 的出口處連接有安全閥(1)，三位四通電磁換向閥(6)的出油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的二位三通電磁換向閥(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，其特征在于所述兩個(gè)穿銷油缸(11、8)的有桿腔入口管路上連接有壓力繼電器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，其特征在于所述變量泵⑵的入口處設(shè)有油濾(4)
全文摘要
一種履帶起重機(jī)配重的水平穿銷液壓系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)穿銷油缸，兩個(gè)穿銷油缸的活塞桿一側(cè)分別設(shè)有控制其行程的行程開關(guān)，兩個(gè)穿銷油缸的有桿腔入口管路相連，兩個(gè)穿銷油缸的無桿腔入口管路相連，有桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥，無桿腔入口管路上設(shè)有液控單向閥，液控單向閥分別經(jīng)管路連接有一三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的變量泵，變量泵的出口處連接有安全閥，三位四通電磁換向閥的出油口經(jīng)管路連接有與油箱相連的二位三通電磁換向閥。通過液壓系統(tǒng)控制穿銷油缸的活塞桿伸縮，使穿銷油缸的活塞桿伸縮，起到水平鎖定配重的作用，其結(jié)構(gòu)簡單、省時(shí)省力、安全、可靠性高。
文檔編號(hào)B66C13/20GK102502409SQ20111034939
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者吳仁愿, 弓瑞敏, 張磊, 朱真才, 李一磊, 江帆, 湯裕, 王重秋, 睢文文, 胡松松, 訾斌, 邵杏國, 陳國安, 馬皖 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué)