專利名稱：銷軸移動(dòng)裝置、活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以及吊鉤結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銷軸移動(dòng)裝置以及設(shè)置有該銷軸移動(dòng)裝置的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以及設(shè)置該活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的吊鉤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
銷軸既可將兩個(gè)或兩個(gè)以上被連接件靜態(tài)固定連接，也可與被連接件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以廣泛應(yīng)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上部件的鉸接處。履帶起重機(jī)便是一種使用銷軸比較多的機(jī)械裝置，例如履帶起重機(jī)的吊鉤結(jié)構(gòu)以及履帶結(jié)構(gòu)中就使用到了銷軸。如圖1所示，現(xiàn)有的履帶起重機(jī)的吊鉤結(jié)構(gòu)，包括吊鉤、吊鉤滑輪組架8、支撐側(cè)板架9以及銷軸7，其中吊鉤(圖中未示出)與支撐側(cè)板架9之間活動(dòng)連接；吊鉤滑輪組架(或稱滑輪架)8上以及支撐側(cè)板架(或稱支撐框架)9上均開設(shè)有安裝孔10 ；吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架9可相互移動(dòng)至使兩者的安裝孔10彼此相對(duì)(對(duì)齊或近似對(duì)齊)的位置；銷軸7的外徑小于吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的內(nèi)徑；銷軸7移動(dòng)至穿過(guò)吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的位置時(shí)， 吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架9通過(guò)銷軸7構(gòu)成鉸接結(jié)構(gòu)。目前，隨著履帶起重機(jī)噸位的增大，吊鉤結(jié)構(gòu)內(nèi)的吊鉤、吊鉤滑輪組架8以及支撐側(cè)板架9的尺寸、重量也不斷增大，由于大尺寸、大重量的吊鉤很容易造成吊鉤整體運(yùn)輸時(shí)超過(guò)國(guó)家規(guī)定的運(yùn)輸重量及尺寸的限制，目前為了安全的運(yùn)輸?shù)蹉^結(jié)構(gòu)一般采用分塊運(yùn)輸?shù)姆椒?，分塊運(yùn)輸時(shí)，需要經(jīng)常拆除吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架9之間的銷軸7，從而將吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架9拆分為彼此單獨(dú)的部件。現(xiàn)有技術(shù)中在吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架9之間安裝、拆卸銷軸7時(shí)，需要操作人員沿銷軸7的軸向方向移動(dòng)銷軸7，從而將銷軸7推動(dòng)至穿過(guò)吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的位置或者從吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的位置將銷軸7拔出。如圖2所示，現(xiàn)有的履帶起重機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力銷、履帶架主立板80、底座連接板90以及與底座連接板90相連的底座91，其中動(dòng)力銷包括油缸3以及銷軸7，油缸3用于驅(qū)動(dòng)銷軸7沿銷軸7的軸向方向前進(jìn)或后退；底座連接板90上以及履帶架主立板80上均開設(shè)有安裝孔10，底座連接板90與履帶架主立板80可相互移動(dòng)至使兩者的安裝孔10彼此相對(duì)(對(duì)齊或近似對(duì)齊)的位置；銷軸7的外徑小于底座連接板90上以及履帶架主立板80上的安裝孔10的內(nèi)徑；銷軸7移動(dòng)至穿過(guò)底座連接板90上以及履帶架主立板80上的安裝孔10的位置時(shí)，底座連接板90與履帶架主立板80通過(guò)銷軸7構(gòu)成鉸接結(jié)構(gòu)。
安裝銷軸7時(shí)，使用油缸3為銷軸7提供液壓推力，從而將銷軸7沿其軸向方向推動(dòng)至穿過(guò)底座連接板90上以及履帶架主立板80上的安裝孔10的位置。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)論是在現(xiàn)有的履帶起重機(jī)內(nèi)的吊鉤結(jié)構(gòu)中安裝如圖1所示銷軸7 時(shí)，還是在履帶起重機(jī)內(nèi)的履帶結(jié)構(gòu)中安裝如圖2所示銷軸7時(shí)，均需要將銷軸7沿其軸向方向推動(dòng)至穿過(guò)開設(shè)于需要連接的部件(例如如圖1所示吊鉤滑輪組架8與支撐側(cè)板架 9，或者，如圖2所示底座連接板90與履帶架主立板80)上的安裝孔10的位置，雖然，使用油缸3為銷軸7提供液壓推力相對(duì)于操作人員人工安裝銷軸7而言一定程度上更為省力， 而且安裝時(shí)，也會(huì)在銷軸7的部分區(qū)域涂布一些潤(rùn)滑油，但是，由于銷軸7的重量比較大，尤其對(duì)于噸位比較大的履帶起重機(jī)，其內(nèi)的銷軸7以及吊鉤滑輪組架8、支撐側(cè)板架9、底座連接板90、底座91、履帶架主立板80的重量均比較大，而安裝銷軸7時(shí)，需要連接的部件上的安裝孔10通常無(wú)法做到完全對(duì)齊，并且為了使得安裝完成后，便可以直接使用吊鉤結(jié)構(gòu)或履帶結(jié)構(gòu)，銷軸7的軸向方向通常與其工作狀態(tài)時(shí)的軸向方向一致即均與水平面相平行， 所以銷軸7通常會(huì)承受吊鉤滑輪組架8或履帶架主立板80的部分重量，使得銷軸7與需要安裝銷軸7的部件上的安裝孔10的內(nèi)壁之間的摩擦力比較大，進(jìn)而導(dǎo)致銷軸7存在安裝難度較大的技術(shù)問(wèn)題，當(dāng)履帶起重機(jī)噸位比較大時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致銷軸7無(wú)法安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種銷軸移動(dòng)裝置以及設(shè)置有該銷軸移動(dòng)裝置的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以及設(shè)置該活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的吊鉤結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中銷軸與需要安裝銷軸的安裝孔的內(nèi)壁之間摩擦力比較大，導(dǎo)致銷軸存在安裝難度較大的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種銷軸移動(dòng)裝置，包括銷軸、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置內(nèi)的傳動(dòng)件，其中所述銷軸與所述傳動(dòng)件固定連接，或者，所述銷軸與所述傳動(dòng)件為一體式結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退；所述銷軸與所述傳動(dòng)件二者共軸線。本發(fā)明實(shí)施例所提供的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括第一活動(dòng)件、第二活動(dòng)件以及上述本發(fā)明實(shí)施例所提供的銷軸移動(dòng)裝置，其中所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上均開設(shè)有安裝孔，且所述第一活動(dòng)件上的所述安裝孔與所述第二活動(dòng)件上的所述安裝孔的位置彼此相對(duì)；所述銷軸的軸向方向與所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上的安裝孔的位置相對(duì)，且所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述銷軸沿所述銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退時(shí)，可帶動(dòng)所述銷軸沿其軸向旋入或旋出所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上的所述安裝孔。本發(fā)明實(shí)施例所提供的吊鉤結(jié)構(gòu)包括吊鉤以及上述本發(fā)明實(shí)施例所提供的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其中所述活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述第一活動(dòng)件為吊鉤滑輪組架，所述第二活動(dòng)件為支撐側(cè)板架。本發(fā)明實(shí)施例所提供的上述任一技術(shù)方案至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果
由于本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置內(nèi)的傳動(dòng)件能夠帶動(dòng)銷軸沿銷軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)銷軸沿銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退，從而使銷軸可以旋轉(zhuǎn)前進(jìn)或者旋轉(zhuǎn)后退，實(shí)踐證明將銷軸以旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的方式推入需要連接的部件(例如吊鉤滑輪組架、支撐側(cè)板架)上的安裝孔時(shí)，旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的銷軸，可以使得涂覆于銷軸某一位置的潤(rùn)滑油擴(kuò)散至銷軸的整個(gè)周向表面，并使得潤(rùn)滑油更為充分的填充至銷軸與安裝孔的內(nèi)壁之間，銷軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)潤(rùn)滑油所施加的力，可以使得潤(rùn)滑油在銷軸與安裝孔的內(nèi)壁之間形成一層潤(rùn)滑油膜，由于潤(rùn)滑油膜不僅可以使得銷軸與安裝孔的內(nèi)壁之間的接觸面更為光滑，而且可以將銷軸與安裝孔的內(nèi)壁分開，避免了銷軸與安裝孔的內(nèi)壁直接接觸，減小了銷軸與安裝孔的內(nèi)壁之間的摩擦力，進(jìn)而使得銷軸的安裝更為省力，安裝難度更小，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中銷軸與需要安裝銷軸的安裝孔的內(nèi)壁之間摩擦力比較大，導(dǎo)致銷軸存在安裝難度較大的技術(shù)問(wèn)題；另外，與安裝銷軸同理，本發(fā)明實(shí)施例中拆卸銷軸時(shí)，可以使用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置通過(guò)使銷軸旋轉(zhuǎn)后退的方式將銷軸從需要連接的部件(例如吊鉤滑輪組架、支撐側(cè)板架)上的安裝孔內(nèi)拔出時(shí)，銷軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)潤(rùn)滑油所施加的力，也可以使得潤(rùn)滑油在銷軸與安裝孔的內(nèi)壁之間形成一層潤(rùn)滑油膜，進(jìn)而使得將銷軸從安裝孔拔出的拆卸更為省力，所以減小了銷軸的拆卸難度；除此之外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中在吊鉤滑輪組架上以及支撐側(cè)板架上的安裝孔安裝、拆卸銷軸的方法而言，本發(fā)明實(shí)施例中安裝、拆卸銷軸時(shí)，均是由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為銷軸提供動(dòng)力，無(wú)需操作人員手動(dòng)進(jìn)行，不僅更為省力、精確，而且安全性也更好。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機(jī)的吊鉤結(jié)構(gòu)中主要部件的立體分解示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)中銷軸、底座連接板、底座以及履帶架主立板之間的連接關(guān)系的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1所提供的銷軸移動(dòng)裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與銷軸之間的連接關(guān)系的平面示意圖；圖4為圖3所示銷軸移動(dòng)裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置與銷軸之間的連接關(guān)系的立體示意圖；圖5為圖3所示銷軸移動(dòng)裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的立體示意圖；圖6為圖3所示銷軸移動(dòng)裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的剖視示意圖；圖7為圖6所示旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置中滾珠螺母、滾珠以及傳動(dòng)件開設(shè)有螺紋的部分之間的配合關(guān)系的示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例2所提供的轉(zhuǎn)銷軸裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的剖視示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例3所提供的轉(zhuǎn)銷軸裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的剖視示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例4所提供的轉(zhuǎn)銷軸裝置中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的剖視示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例所提供的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)銷軸裝置中銷軸之間的位置關(guān)系的示意圖12為本發(fā)明實(shí)施例所提供的吊鉤結(jié)構(gòu)中主要部件的立體分解示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安裝、拆卸銷軸更為省力、安全的銷軸移動(dòng)裝置以及設(shè)置有該銷軸移動(dòng)裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)。實(shí)施例1 如圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的銷軸移動(dòng)裝置，包括銷軸7、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2內(nèi)的傳動(dòng)件1，其中銷軸7與傳動(dòng)件1固定連接，或者，銷軸7與傳動(dòng)件1為一體式結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2，用于帶動(dòng)傳動(dòng)件1以及銷軸7沿銷軸7的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)件1以及銷軸7沿銷軸7的軸向方向前進(jìn)或后退；銷軸7與傳動(dòng)件1 二者共軸線(軸線指銷軸7與傳動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)。軸向方向是指沿銷軸7等柱狀物的軸心線延伸的方向，周向方向是指繞銷軸7等柱狀物的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。由于本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2內(nèi)的傳動(dòng)件1能夠帶動(dòng)銷軸7沿周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)銷軸7沿軸向方向前進(jìn)或后退，從而使銷軸7可以旋轉(zhuǎn)前進(jìn)或者旋轉(zhuǎn)后退，實(shí)踐證明將銷軸7以旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的方式推入需要連接的部件(例如如圖12所示吊鉤滑輪組架8、支撐側(cè)板架9)上如圖12所示的安裝孔10時(shí)，旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的銷軸7可以使得涂覆于銷軸 7某一位置的潤(rùn)滑油擴(kuò)散至銷軸7的整個(gè)周向表面，并使得潤(rùn)滑油更為充分的填充至銷軸7 與安裝孔10的內(nèi)壁之間，銷軸7旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)潤(rùn)滑油所施加的力，可以使得潤(rùn)滑油在銷軸7與安裝孔10的內(nèi)壁之間形成一層潤(rùn)滑油膜，由于潤(rùn)滑油膜不僅可以使銷軸7與安裝孔 10的內(nèi)壁之間的接觸面更為光滑，而且可以將銷軸7與安裝孔10的內(nèi)壁分開，避免了銷軸 7與安裝孔10的內(nèi)壁直接接觸，減小了銷軸7與安裝孔10的內(nèi)壁之間的摩擦力，進(jìn)而使得銷軸7的安裝更為省力，安裝難度更小，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中銷軸與需要安裝銷軸的安裝孔的內(nèi)壁之間摩擦力比較大，導(dǎo)致銷軸存在安裝難度較大的技術(shù)問(wèn)題；另外，與安裝銷軸7同理，本發(fā)明實(shí)施例中拆卸銷軸7時(shí)，可以使用使銷軸7旋轉(zhuǎn)后退的方法，使用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2通過(guò)使銷軸7旋轉(zhuǎn)后退的方式將銷軸7從需要連接的部件(例如如圖12所示吊鉤滑輪組架8、支撐側(cè)板架9)上的安裝孔10內(nèi)拔出時(shí)，銷軸7旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)潤(rùn)滑油所施加的力，可以使得潤(rùn)滑油在銷軸7與安裝孔10的內(nèi)壁之間形成一層潤(rùn)滑油膜，進(jìn)而使得銷軸7的拆卸更為省力，所以減小了銷軸7的拆卸難度；除此之外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中在如圖1所示吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9 上的安裝孔10安裝、拆卸銷軸7的方法而言，本發(fā)明實(shí)施例中安裝、拆卸銷軸7時(shí)，均是由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2為銷軸7提供動(dòng)力，無(wú)需操作人員手動(dòng)進(jìn)行，不僅更為省力、精確，而且安全性也更好。本實(shí)施例中如圖3所示傳動(dòng)件1與銷軸7之間通過(guò)銷子71或螺紋連接結(jié)構(gòu)(例如螺釘、螺栓)形成固定連接。如圖6所示，傳動(dòng)件1以及如圖3或圖4所示銷軸7上均開設(shè)有連接孔12，將銷子 71插入連接孔12，便可以實(shí)現(xiàn)將傳動(dòng)件1與銷軸7的固定連接。
為便于將傳動(dòng)件1與銷軸7連接的牢固，銷子71優(yōu)選為錐形，且外徑最大的一端的外徑尺寸大于連接孔12的內(nèi)徑尺寸，外徑最小的一端的外徑尺寸小于連接孔12的內(nèi)徑尺寸。銷子71或螺紋連接結(jié)構(gòu)均為可拆卸的固定連接結(jié)構(gòu)，不僅安裝、拆卸靈活、方便， 而且有利于根據(jù)如圖12所示安裝孔10的大小以及需要連接的部件(例如吊鉤滑輪組架 8、支撐側(cè)板架9)的重量來(lái)選擇不同尺寸和強(qiáng)度的銷軸7。本實(shí)施例中傳動(dòng)件1與銷軸7也可以采用其他方式構(gòu)成可拆卸固定連接，例如過(guò)盈配合，或者傳動(dòng)件1與銷軸7也可以焊接或鉸接的方式構(gòu)成不可拆卸的固定連接，當(dāng)然， 也可以將傳動(dòng)件1與銷軸7直接設(shè)計(jì)為一體式結(jié)構(gòu)，此時(shí)，傳動(dòng)件1本身就是一根銷軸7。本實(shí)施例中如圖3所示旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2包括用于對(duì)傳動(dòng)件1施加使傳動(dòng)件1沿傳動(dòng)件1的軸向方向前進(jìn)或后退的推力或拉力的軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)21 (將在下文中參照?qǐng)D6進(jìn)行詳述)以及用于對(duì)傳動(dòng)件1施加使傳動(dòng)件1沿傳動(dòng)件1的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力的周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22。軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)21與周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22分開設(shè)置可以避免兩者互相干擾，而且也便于單獨(dú)對(duì)軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)21與周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22進(jìn)行控制和維護(hù)。如圖6所示，本實(shí)施例中軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)21包括油缸3、液壓油泵(圖中未示出)以及分別開設(shè)于油缸3上的第一油口 51、第二油口 52、第一通孔61，其中油缸3包括動(dòng)力腔室31 (圖3、圖4以及圖5所示31'表示如圖6所示動(dòng)力腔室 31的外殼)，動(dòng)力腔室31包括呈圓管狀的周向側(cè)壁310以及分別與周向側(cè)壁310位置相對(duì)的兩個(gè)端口固定連接的第一軸向側(cè)壁311、第二軸向側(cè)壁312，第一通孔61開設(shè)于第一軸向側(cè)壁311上；傳動(dòng)件1呈圓柱狀，且其一端從油缸3內(nèi)延伸出第一通孔61，傳動(dòng)件1的周向表面與第一通孔61的內(nèi)壁之間液密封；傳動(dòng)件1位于油缸3內(nèi)的部分固設(shè)有環(huán)繞傳動(dòng)件1的周向表面的推力凸沿32 ；推力凸沿32的位置介于第一油口 51與第二油口 52之間，推力凸沿32將動(dòng)力腔室31隔開為兩個(gè)互相液密封的部分，且推力凸沿32可沿傳動(dòng)件1的軸向以及周向方向在動(dòng)力腔室31內(nèi)運(yùn)動(dòng)；液壓油泵用于從第一油口 51或第二油口 52注入液壓油，還用于接收從第二油口 52或第一油口 51流出的液壓油。當(dāng)液壓油泵對(duì)第一油口 51注入液壓油時(shí)，注入的液壓油會(huì)擠壓推力凸沿32，并通過(guò)推力凸沿32帶動(dòng)傳動(dòng)件1朝接近第二油口 52的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，推力凸沿32會(huì)將接近第二油口 52 —側(cè)的液壓油從第二油口 52擠出，被擠出的液壓油會(huì)被液壓油泵接收；當(dāng)如圖6所示傳動(dòng)件1的周向表面與第一通孔61的內(nèi)壁之間液密封時(shí)，液壓油不會(huì)從第一通孔61與傳動(dòng)件1之間滲出，所以液壓油泵對(duì)第二油口 52注入液壓油時(shí)，注入的液壓油會(huì)擠壓推力凸沿32，并通過(guò)推力凸沿32帶動(dòng)傳動(dòng)件1朝接近第一油口 51的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，推力凸沿32會(huì)將接近第一油口 51—側(cè)的液壓油從第一油口 51擠出，被擠出的液壓油會(huì)被液壓油泵接收，這樣，液壓油泵便可以通過(guò)對(duì)不同的油口注入或接收液壓油的方式控制傳動(dòng)件1運(yùn)動(dòng)的方向是沿其軸向方向前進(jìn)還是后退。本實(shí)施例中也可以在第一通孔61的內(nèi)壁與傳動(dòng)件1之間增加橡膠圈等液密封結(jié)構(gòu)，以防止液壓油從第一通孔61與傳動(dòng)件1之間滲出。本實(shí)施例中推力凸沿32與傳動(dòng)件1優(yōu)選為一體式結(jié)構(gòu)，一體式結(jié)構(gòu)各部分之間的連接強(qiáng)度更好。本實(shí)施例中第一軸向側(cè)壁311與周向側(cè)壁310優(yōu)選為分體式結(jié)構(gòu)固定連接而成， 當(dāng)然，第一軸向側(cè)壁311與周向側(cè)壁310也可以為一體式結(jié)構(gòu)，第二軸向側(cè)壁312與周向側(cè)壁310優(yōu)選為一體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，第二軸向側(cè)壁312與周向側(cè)壁310也可以為分體式結(jié)構(gòu)固定連接而成。上述優(yōu)選的結(jié)構(gòu)既便于安裝傳動(dòng)件1，也有利于保證動(dòng)力腔室31的強(qiáng)度比較好。當(dāng)然，本實(shí)施例中軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)21并不僅限于上述所公開的結(jié)構(gòu)，軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu) 21也可以使用其他具有推拉功能的裝置，例如活塞式馬達(dá)。如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22，包括滾珠螺母41、開設(shè)于傳動(dòng)件 1上的外螺紋42以及多個(gè)如圖7所示滾珠43，其中滾珠螺母41固定安裝在油缸3內(nèi)，傳動(dòng)件1上開設(shè)有外螺紋42的部分穿過(guò)滾珠螺母41 ；多個(gè)滾珠43介于滾珠螺母41上的內(nèi)螺紋與傳動(dòng)件1上的外螺紋42之間，且傳動(dòng)件1可通過(guò)滾珠43繞滾珠螺母41的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7所示，開設(shè)有外螺紋42的傳動(dòng)件1起到了類似滾珠絲桿的作用，其與滾珠螺母41、滾珠43 —起共同起到了控制傳動(dòng)件1轉(zhuǎn)動(dòng)方向的作用，其可以將傳動(dòng)件1沿其軸向方向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。如圖6所示，本實(shí)施例中周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22，還包括導(dǎo)向腔室33 (圖3、圖4以及圖 5所示33‘表示圖6所示導(dǎo)向腔室33的外殼)，導(dǎo)向腔室33通過(guò)開設(shè)于第二軸向側(cè)壁312 的第二通孔62與動(dòng)力腔室31相連通；滾珠螺母41固設(shè)于第二通孔62的內(nèi)壁上；傳動(dòng)件1穿過(guò)滾珠螺母41的部分可沿傳動(dòng)件1的軸向方向以及周向方向在導(dǎo)向腔室33內(nèi)移動(dòng)。導(dǎo)向腔室33為傳動(dòng)件1沿其軸向方向的移動(dòng)提供了足夠的空間，同時(shí)，還可以防止動(dòng)力腔室31內(nèi)的液壓油滲透出該銷軸移動(dòng)裝置之外。本實(shí)施例中，滾珠螺母41既可以如圖6所示固設(shè)于第二通孔62的內(nèi)壁上，也可以固設(shè)于導(dǎo)向腔室33的內(nèi)壁上，優(yōu)選為使用焊接的方法將滾珠螺母41固設(shè)于第二通孔62的內(nèi)壁上。本實(shí)施例中傳動(dòng)件1上的外螺紋42以及滾珠螺母41上的內(nèi)螺紋均為梯形螺紋， 梯形螺紋的強(qiáng)度較高，所以適宜于與如圖7所示滾珠螺母41、滾珠43配合使用。如圖6所示，本實(shí)施例中油缸3還包括第三油口 53，第三油口 53開設(shè)于導(dǎo)向腔室 33上；液壓油泵還用于從第三油口 53對(duì)導(dǎo)向腔室33注入液壓油，并接收從第三油口 53 流出的液壓油。液壓油泵從第三油口 53對(duì)導(dǎo)向腔室33注入液壓油時(shí)，導(dǎo)向腔室33內(nèi)被擠壓的液壓油會(huì)推動(dòng)傳動(dòng)件1位于導(dǎo)向腔室33內(nèi)的部分，從而與第一油口 51注入的液壓油共同起到了推動(dòng)傳動(dòng)件1的作用，有利于更快將傳動(dòng)件1推動(dòng)至預(yù)定位置。
本實(shí)施例中滾珠螺母41可以固設(shè)于動(dòng)力腔室31之外，也可以固設(shè)于動(dòng)力腔室31 之內(nèi)，滾珠螺母41優(yōu)選為固設(shè)于動(dòng)力腔室31與導(dǎo)向腔室33之間的油缸3內(nèi)壁上。當(dāng)然，本實(shí)施例中導(dǎo)向腔室33既可以與油缸3為一體式結(jié)構(gòu)，也可以是與油缸3 不同的兩個(gè)單獨(dú)的部件。實(shí)施例2 如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同點(diǎn)在于本實(shí)施例中周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22也包括導(dǎo)向腔室33，但是，導(dǎo)向腔室33上開設(shè)有第三通孔63，導(dǎo)向腔室33通過(guò)開設(shè)于第一軸向側(cè)壁311的第一通孔61與動(dòng)力腔室31相連通；滾珠螺母41固設(shè)于第一通孔61的內(nèi)壁上，傳動(dòng)件1穿過(guò)滾珠螺母41以及第三通孔63。由上可見(jiàn)，本實(shí)施例與實(shí)施例1的主要區(qū)別在于導(dǎo)向腔室33與傳動(dòng)件1的相對(duì)的位置與實(shí)施例1不同，但與實(shí)施例1同理，本實(shí)施例也能實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例1所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果。實(shí)施例3 如圖9所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其不同點(diǎn)在于本實(shí)施例中周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)22，包括導(dǎo)向腔室33以及開設(shè)于傳動(dòng)件1上的外螺紋42，其中導(dǎo)向腔室33通過(guò)開設(shè)于第二軸向側(cè)壁的第二通孔62與動(dòng)力腔室31相連通，傳動(dòng)件1開設(shè)有外螺紋42的部分穿過(guò)第二通孔62，且其上的外螺紋42與開設(shè)于導(dǎo)向腔室33和 /或第二通孔62的內(nèi)壁的內(nèi)螺紋相配合。由于螺紋存在螺旋上升角，所以互相通過(guò)螺紋連接的兩個(gè)部件其中之一直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，必然會(huì)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所以傳動(dòng)件1上的外螺紋42以及導(dǎo)向腔室33和/或第二通孔62 的內(nèi)壁的內(nèi)螺紋所構(gòu)成的螺紋連接結(jié)構(gòu)，也可以實(shí)現(xiàn)將傳動(dòng)件1的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例與實(shí)施例1相比結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、成本更低，但螺紋的傳動(dòng)效率不如實(shí)施例1中所提供的如圖7所示滾珠螺母41與滾珠43。實(shí)施例4 如圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例丄基本相同，其不同點(diǎn)在于本實(shí)施例中導(dǎo)向腔室 33上開設(shè)有第三通孔63，導(dǎo)向腔室33通過(guò)開設(shè)于第一軸向側(cè)壁311的第一通孔61與動(dòng)力腔室31相連通，傳動(dòng)件1穿過(guò)第一通孔61以及第三通孔63，且傳動(dòng)件1上的外螺紋42與開設(shè)于導(dǎo)向腔室33和/或第一通孔61的內(nèi)壁的內(nèi)螺紋相配合，傳動(dòng)件1的周向表面與第三通孔63的內(nèi)壁之間液密封。由上可見(jiàn)，本實(shí)施例與實(shí)施例3的主要區(qū)別在于導(dǎo)向腔室33與傳動(dòng)件1的相對(duì)位置與實(shí)施例3中的不同，但與上述本發(fā)明實(shí)施例3同理，本實(shí)施例能實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例 3所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果。上述僅公開了本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2的部分優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中銷軸7也可以使用上述本發(fā)明任一實(shí)施例所提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2類似的其他動(dòng)力裝置帶動(dòng)銷軸7旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行沿其軸向直線運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括第一活動(dòng)件、第二活動(dòng)件以及上述本發(fā)明任一實(shí)施例所提供的銷軸移動(dòng)裝置，其中
第一活動(dòng)件上以及第二活動(dòng)件上均開設(shè)有安裝孔10，且第一活動(dòng)件上的安裝孔 10與第二活動(dòng)件上的安裝孔10的位置彼此相對(duì)；銷軸的軸向方向與第一活動(dòng)件上以及第二活動(dòng)件上的安裝孔10的位置相對(duì)，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)銷軸沿銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退時(shí)，可帶動(dòng)銷軸沿銷軸的軸向旋入或旋出第一活動(dòng)件上以及第二活動(dòng)件上的安裝孔10。第一活動(dòng)件以及第二活動(dòng)件可以為同一設(shè)備上的兩個(gè)不同的部件，也可以為一個(gè)部件的兩個(gè)組件。如圖11和圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的吊鉤結(jié)構(gòu)，包括吊鉤(圖中未示出) 以及上述本發(fā)明任一實(shí)施例所提供的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其中活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一活動(dòng)件為吊鉤滑輪組架8，第二活動(dòng)件為支撐側(cè)板架9。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例所提供的銷軸移動(dòng)裝置也可以應(yīng)用于吊鉤滑輪組架8以及支撐側(cè)板架9之外的其他需要連接的部件之間的連接，例如應(yīng)用于履帶起重機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)中履帶架主立板以及底座連接板之間的連接，也就是說(shuō)，第一活動(dòng)件為也可以為履帶架主立板，第二活動(dòng)件也可以為底座連接板。如圖12所示，本實(shí)施例中吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上均開設(shè)有安裝孔 10，支撐側(cè)板架9與吊鉤滑輪組架8可相互移動(dòng)至使兩者的安裝孔10彼此相對(duì)的位置；如圖3和圖4所示銷軸7遠(yuǎn)離銷軸移動(dòng)裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2的一端外徑小于如圖12所示吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的內(nèi)徑；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2與固定架11固定連接；固定架11固設(shè)于吊鉤滑輪組架8上且銷軸7的軸向方向與吊鉤滑輪組架8上的安裝孔10的位置相對(duì)，或者，固定架11固設(shè)于支撐側(cè)板架9上且銷軸7的軸向方向與支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的位置相對(duì)。如圖12所示，固定架11的作用在于固定銷軸移動(dòng)裝置，從而使得銷軸移動(dòng)裝置穩(wěn)定、可靠的安裝、拆卸銷軸7，進(jìn)而高效、可靠的安裝、拆卸吊鉤滑輪組架8以及支撐側(cè)板架 9。由于固定架11固設(shè)于吊鉤滑輪組架8上且銷軸移動(dòng)裝置內(nèi)的銷軸7與吊鉤滑輪組架8上的安裝孔10的位置相對(duì)，且銷軸7遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2的一端的外徑小于如圖12 所示吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10的內(nèi)徑，所以當(dāng)支撐側(cè)板架9與吊鉤滑輪組架8相互移動(dòng)至使兩者的安裝孔10彼此相對(duì)的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置2可以為銷軸7提供動(dòng)力將銷軸7插入至如圖12所示吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9上的安裝孔10內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)如圖12所示吊鉤滑輪組架8上以及支撐側(cè)板架9之間的活動(dòng)連接。如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中為了保證固定架11可靠的固定銷軸移動(dòng)裝置，固定架11對(duì)稱設(shè)置于油缸3上，固定架11與油缸3固定連接，或者，固定架11與油缸3為一體式結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中固定架11上還設(shè)置有用于放置用以傳輸液壓油的油管的凹口 14，凹口 14的底面還開設(shè)有用于容納支撐軟墊的凹槽15，為油缸3傳輸液壓油的油管經(jīng)過(guò)凹槽 15且壓抵于支撐軟墊上，支撐軟墊可以防止油管被凹口 14的邊棱磨損。固定架11與油缸3之間以及固定架11與如圖12所示吊鉤滑輪組架8或支撐側(cè)板架9之間可以采用焊接或螺紋連接結(jié)構(gòu)固定連接。
最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于包括銷軸、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置內(nèi)的傳動(dòng)件，其中所述銷軸與所述傳動(dòng)件固定連接，或者，所述銷軸與所述傳動(dòng)件為一體式結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退；所述銷軸與所述傳動(dòng)件共軸線布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括所述軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)所述傳動(dòng)件施加使所述傳動(dòng)件沿所述傳動(dòng)件的軸向方向前進(jìn)或后退的推力或拉力以及周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)所述傳動(dòng)件施加使所述傳動(dòng)件沿所述傳動(dòng)件的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述軸向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油缸、液壓油泵以及分別開設(shè)于所述油缸上的第一油口、第二油口、第一通孔，其中所述油缸包括動(dòng)力腔室，所述動(dòng)力腔室包括呈圓管狀的周向側(cè)壁以及分別與所述周向側(cè)壁位置相對(duì)的兩個(gè)端口固定連接的第一軸向側(cè)壁、第二軸向側(cè)壁；所述第一通孔開設(shè)于所述第一軸向側(cè)壁上；所述傳動(dòng)件呈圓柱狀，且其一端從所述油缸內(nèi)延伸出所述第一通孔，所述傳動(dòng)件的周向表面與所述第一通孔的內(nèi)壁之間液密封；所述傳動(dòng)件位于所述油缸內(nèi)的部分固設(shè)有環(huán)繞所述傳動(dòng)件的周向表面的推力凸沿；所述推力凸沿的位置介于所述第一油口與所述第二油口之間，所述推力凸沿將所述動(dòng)力腔室隔開為兩個(gè)互相液密封的部分，且所述推力凸沿可沿所述傳動(dòng)件的軸向方向以及周向方向在所述動(dòng)力腔室內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述液壓油泵，用于從所述第一油口或所述第二油口注入液壓油，且用于接收從所述第二油口或所述第一油口流出的所述液壓油。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括滾珠螺母、開設(shè)于所述傳動(dòng)件上的外螺紋以及多個(gè)滾珠，其中所述滾珠螺母固定設(shè)置在所述油缸內(nèi)，所述滾珠螺母穿過(guò)所述傳動(dòng)件上開設(shè)有所述外螺紋的部分；多個(gè)所述滾珠介于所述滾珠螺母上的內(nèi)螺紋與所述傳動(dòng)件上的所述外螺紋之間，且所述傳動(dòng)件可通過(guò)所述滾珠繞所述滾珠螺母的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括導(dǎo)向腔室，所述導(dǎo)向腔室通過(guò)開設(shè)于所述第二軸向側(cè)壁的第二通孔與所述動(dòng)力腔室相連通；所述滾珠螺母固設(shè)于所述第二通孔的內(nèi)壁上；所述傳動(dòng)件穿過(guò)所述滾珠螺母的部分可沿所述傳動(dòng)件的軸向方向以及周向方向在所述導(dǎo)向腔室內(nèi)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述油缸還包括第三油口，所述第三油口開設(shè)于所述導(dǎo)向腔室的側(cè)壁上；所述液壓油泵，還用于從所述第三油口對(duì)所述導(dǎo)向腔室注入液壓油，并接收從所述第三油口流出的液壓油。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括導(dǎo)向腔室，所述導(dǎo)向腔室上開設(shè)有第三通孔，所述導(dǎo)向腔室通過(guò)開設(shè)于所述第一軸向側(cè)壁的所述第一通孔與所述動(dòng)力腔室相連通；所述滾珠螺母固設(shè)于所述第一通孔的內(nèi)壁上，所述傳動(dòng)件穿過(guò)所述滾珠螺母以及所述第三通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸移動(dòng)裝置，其特征在于所述周向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向腔室以及開設(shè)于所述傳動(dòng)件上的外螺紋，其中所述導(dǎo)向腔室通過(guò)開設(shè)于所述第二軸向側(cè)壁的第二通孔與所述動(dòng)力腔室相連通，所述傳動(dòng)件開設(shè)有所述外螺紋的部分穿過(guò)所述第二通孔，且其上的所述外螺紋與開設(shè)于所述導(dǎo)向腔室和/或所述第二通孔的內(nèi)壁的內(nèi)螺紋相配合；或者，所述導(dǎo)向腔室上開設(shè)有第三通孔，所述導(dǎo)向腔室通過(guò)開設(shè)于所述第一軸向側(cè)壁的所述第一通孔與所述動(dòng)力腔室相連通，所述傳動(dòng)件穿過(guò)所述第一通孔以及所述第三通孔，且所述傳動(dòng)件上的所述外螺紋與開設(shè)于所述導(dǎo)向腔室和/或所述第一通孔的內(nèi)壁的內(nèi)螺紋相配合，所述傳動(dòng)件的周向表面與所述第三通孔的內(nèi)壁之間液密封。
9.一種活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于包括第一活動(dòng)件、第二活動(dòng)件以及權(quán)利要求1至8 任一所述的銷軸移動(dòng)裝置，其中所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上均開設(shè)有安裝孔，且所述第一活動(dòng)件上的所述安裝孔與所述第二活動(dòng)件上的所述安裝孔的位置彼此相對(duì)；所述銷軸的軸向方向與所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上的安裝孔的位置相對(duì)，且所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述銷軸沿所述銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退時(shí)，可帶動(dòng)所述銷軸沿其軸向旋入或旋出所述第一活動(dòng)件上以及所述第二活動(dòng)件上的所述安裝孔。
10.一種吊鉤結(jié)構(gòu)，其特征在于包括吊鉤以及權(quán)利要求9所述的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，其 中所述活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述第一活動(dòng)件為吊鉤滑輪組架，所述第二活動(dòng)件為支撐側(cè)板架ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吊鉤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述吊鉤結(jié)構(gòu)還包括與所述吊鉤滑輪組架或所述支撐側(cè)板架其中之一固定連接的固定架，其中所述固定架與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置內(nèi)設(shè)置的所述油缸固定連接，或者，所述固定架與所述油缸為一體式結(jié)構(gòu)；所述固定架上開設(shè)有凹口，所述凹口的底面還開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)容納有支撐軟墊，為所述油缸傳輸液壓油的油管經(jīng)過(guò)所述凹槽且壓抵于所述支撐軟墊上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銷軸移動(dòng)裝置，其包括銷軸、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置內(nèi)的傳動(dòng)件，其中所述銷軸與所述傳動(dòng)件固定連接，或者，所述銷軸與所述傳動(dòng)件為一體式結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的周向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件以及所述銷軸沿所述銷軸的軸向方向前進(jìn)或后退；所述銷軸與所述傳動(dòng)件共軸線布置。本發(fā)明還公開了具有這種裝置的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)以及吊鉤結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中銷軸與需要安裝銷軸的安裝孔的內(nèi)壁之間摩擦力比較大，導(dǎo)致銷軸存在安裝難度較大的技術(shù)問(wèn)題。并解決了由于大尺寸、大重量的吊鉤很容易造成吊鉤整體運(yùn)輸時(shí)超過(guò)國(guó)家規(guī)定的運(yùn)輸重量及尺寸的限制的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66C1/34GK102381626SQ20111034592
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者孫麗, 孫影, 章琢, 趙波 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司