專利名稱：一種貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子電器的電路板的加工機(jī)械，尤其涉及一種用于電路板貼裝的貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
貼片機(jī)是一種較為現(xiàn)代的電信產(chǎn)品的生產(chǎn)加工裝置，隨著電子工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，貼片機(jī)種類更多更豐富、結(jié)構(gòu)更趨合理成熟、功能也更加強(qiáng)大完善，性能更為優(yōu)越可靠。 盡管如此，但事物總是不斷發(fā)展的，現(xiàn)有的貼片機(jī)總是存在這樣或那樣的缺陷和不足。如目前比較成熟、使用也比較普遍的貼片機(jī)其傳送帶只有一組，且由前后兩條窄皮帶支撐線路板，中間是空的，這種結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但工作的時(shí)候只能等一塊線路板出板之后，下一塊線路板才能進(jìn)板，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，且可能會(huì)發(fā)生線路板中間下沉的現(xiàn)象，影響貼裝效果； 工作效率低、可靠性差。另外，現(xiàn)有的貼片機(jī)吸嘴更換裝置是固定在機(jī)器的一側(cè)，且處于貼片機(jī)的工作區(qū)域之內(nèi)，所以在貼裝編程的過(guò)程中有可能會(huì)發(fā)生碰撞；通常的解決方法是在軟件中把該區(qū)域設(shè)定為吸嘴更換專用區(qū)域，不作為工作區(qū)域，但是這樣做會(huì)浪費(fèi)大片的工作區(qū)域，增加貼片機(jī)的體積。還有喂料裝置，現(xiàn)有貼片機(jī)所使用的喂料裝置都是一對(duì)一的，也就是說(shuō)，每一種料都需要安裝在一個(gè)喂料裝置里面，一個(gè)喂料裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器；這種喂料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 而且價(jià)格比較高，一般來(lái)說(shuō)一臺(tái)貼片機(jī)，喂料裝置大約占了總價(jià)格的30%左右；
而一臺(tái)貼片機(jī)往往需要適應(yīng)很多種不同規(guī)格和種類的線路板貼裝，而每一塊線路板所要貼裝的元器件是不一樣的，這個(gè)時(shí)候就需要把安裝好的喂料裝置一個(gè)一個(gè)換掉，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種貼片機(jī)，該貼片機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作效率高，可靠性高，制造成本低，而且體積小，安裝使用方便。本發(fā)明的技術(shù)方案包括傳送帶，吸嘴，貼片頭，和喂料裝置構(gòu)成的主機(jī)體，所述喂料裝置包括料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述喂料裝置的料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述貼片頭的、對(duì)應(yīng)于料帶的桿式拉動(dòng)裝置構(gòu)成。所述桿式拉動(dòng)裝置包括位于料帶的上方或下方的針桿、及其傳動(dòng)連接于該針桿的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。所述喂料裝置還包括喂料架，所述喂料架為一包括架體、分別設(shè)于所述架體上的至少一個(gè)料倉(cāng)和對(duì)應(yīng)于針桿式拉動(dòng)裝置的、相應(yīng)的取料器構(gòu)成的一體式喂料架。所述喂料架設(shè)有2-100個(gè)所述料倉(cāng)和相應(yīng)的2-100個(gè)取料部，所述取料部包括設(shè)于所述喂料架上的與相應(yīng)的料帶形狀相適應(yīng)的凹槽構(gòu)成。對(duì)應(yīng)于所述吸嘴設(shè)有吸嘴更換裝置，所述吸嘴更換裝置通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置連接于機(jī)
所述吸嘴更換裝置位于所述主機(jī)體的貼片工作平面的下方；所述吸嘴更換裝置的驅(qū)動(dòng)裝置由一固定連接于機(jī)架上的液壓活塞缸及其控制裝置構(gòu)成。所述傳送帶為在輸送方向上相互銜接設(shè)置的多個(gè)傳送帶構(gòu)成的多節(jié)式的傳送帶。所述多節(jié)式的傳送帶，包括相互對(duì)應(yīng)的進(jìn)板和出板輸送帶構(gòu)成，由進(jìn)板和出板輸送帶的相向端部分構(gòu)成貼片工作區(qū)。對(duì)應(yīng)于所述傳送帶構(gòu)成的貼片工作區(qū)設(shè)有一線路板支承平衡裝置。所述線路板支承平衡裝置為由一個(gè)或若干個(gè)對(duì)應(yīng)于線路板的下方的氣動(dòng)吸盤、和氣動(dòng)吸盤控制裝置構(gòu)成。本發(fā)明的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作效率高，可靠性高，制造成本低，而且體積小， 安裝使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同類型和各類的線路板，在不增大體積的前提下提高物料的傳送速度；采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)固定吸嘴更換裝置，可以有效避免吸嘴更換裝置和貼片頭相互碰撞現(xiàn)象，或者避免以減小工作區(qū)域作為代價(jià)來(lái)獲取吸嘴的正常工作的問(wèn)題；改變傳統(tǒng)的喂料方式，在貼片頭上安裝料帶拉動(dòng)裝置，極大的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的吸嘴更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明的料帶輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的線路板支承平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1-4所示，主機(jī)體包括分別設(shè)于機(jī)架1上的X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、3、16，和貼片頭6、傳送帶、喂料裝置等構(gòu)成。料帶 15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由針桿14和傳動(dòng)連接于針桿14的作為料帶的驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)、氣動(dòng)(氣壓)、或液壓驅(qū)動(dòng)器1 構(gòu)成；針桿14對(duì)應(yīng)于喂料裝置上的料帶15的帶孔1 連接于貼片頭上，通過(guò)電動(dòng)、氣動(dòng)、或液壓驅(qū)動(dòng)器Ha進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)貼片頭可作前后左右和上下運(yùn)行。喂料裝置為一由通過(guò)連接件可拆卸式連接于機(jī)架1上的喂料架9，相互對(duì)應(yīng)分別設(shè)于喂料架9上的若干個(gè)料倉(cāng)12，和同時(shí)對(duì)應(yīng)位于貼片頭6—側(cè)的、沿傳送帶傳送方向分布排列的、與相應(yīng)的料帶形狀相適應(yīng)的若干凹槽11構(gòu)成的一體式喂料裝置；各種貼裝料(元器件)盤分別置于各相應(yīng)的料倉(cāng)12內(nèi)，各貼裝料盤的種類和規(guī)格可以相互相同或不同。貼片時(shí)，各貼裝料盤的料帶上的料(元器件)分別對(duì)應(yīng)位于相應(yīng)的凹槽11內(nèi)，由料帶的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的針桿14插入相應(yīng)的料帶15的帶孔15a內(nèi)拉動(dòng)料帶15進(jìn)行喂料貼片。當(dāng)更換貼裝線路板時(shí)，只需要把原來(lái)一體式的喂料裝置拆下來(lái)?yè)Q成與該貼裝線路板相對(duì)應(yīng)的一種喂料裝置即可。本實(shí)施例的一體式的喂料架可以設(shè)置20-60個(gè)料倉(cāng)和相應(yīng)的20-60個(gè)凹槽。本實(shí)施例中，貼片機(jī)的吸嘴更換裝置13位于貼片頭的工作面的下方連接于液壓或氣壓活塞缸的活塞桿上，由液壓或氣壓活塞缸通過(guò)液壓或氣壓電磁閥控制裝置進(jìn)行控制；通常情況吸嘴更換裝置13位于貼片頭的下方，當(dāng)需要更換吸嘴時(shí)，通過(guò)液壓電磁閥控制裝置將吸嘴更換裝置13向上升起進(jìn)行吸嘴更換。本裝置可以相對(duì)擴(kuò)大貼片機(jī)的工作區(qū)域，減小機(jī)器的體積。本貼片機(jī)的傳送帶由在貼片線路板傳送方向上相互對(duì)應(yīng)的進(jìn)板輸送帶5和出板輸送帶4構(gòu)成的兩節(jié)式傳送帶，由兩節(jié)式傳送帶的進(jìn)板輸送帶5和出板輸送帶4的兩相向端的銜接部位處構(gòu)成對(duì)貼片線路板進(jìn)行元器件貼裝操作的貼片工作區(qū)7。兩節(jié)式的傳送帶的進(jìn)板輸送帶5和出板輸送帶4分別由位于相對(duì)兩側(cè)的兩條傳送帶條5a和4a構(gòu)成。相對(duì)于現(xiàn)有的貼片線路板傳送方式，本多節(jié)式傳送帶可以在前一塊線路板貼片完成后開始出板的時(shí)候，第二塊線路板就可以進(jìn)板，大大的提高了工作效率。進(jìn)板和出板傳送帶5和4的兩條傳送帶條fe和如之間的貼片工作區(qū)7處設(shè)有位于貼片線路板17下方的吸盤8，吸盤8通過(guò)與其驅(qū)動(dòng)連接的氣動(dòng)控制裝置8a連接于機(jī)架上；通過(guò)氣動(dòng)控制裝置8a控制吸盤8在對(duì)貼片線路板進(jìn)行貼裝時(shí)吸住貼片線路板使其平衡穩(wěn)定，防止由于貼片機(jī)工作時(shí)的震動(dòng)而產(chǎn)生的貼裝誤差；同時(shí)可以防止貼裝過(guò)重的線路板時(shí)壓彎傳送帶而導(dǎo)致的貼裝誤差；吸盤在線路板貼片完成前、后的送入和送出過(guò)程中只對(duì)其起支撐作用而不起吸附穩(wěn)固作用。本發(fā)明的另一實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例中的料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置的喂料裝置為一現(xiàn)有技術(shù)的喂料裝置。也就是說(shuō)，本發(fā)明的料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于任何一種喂料裝置的料帶驅(qū)動(dòng)，只要將針桿對(duì)應(yīng)于料帶的帶孔即可。本發(fā)明的喂料裝置的料倉(cāng)和取料器可根據(jù)需要設(shè)置若干個(gè)；喂料裝置的全部數(shù)量的料倉(cāng)和取料器可以根據(jù)需要全部或部分啟用。
權(quán)利要求
1.一種貼片機(jī)，包括傳送帶，吸嘴，貼片頭，和喂料裝置構(gòu)成的主機(jī)體，所述喂料裝置包括料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述喂料裝置的料帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述貼片頭的、對(duì)應(yīng)于料帶的桿式拉動(dòng)裝置構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)，其特征是所述桿式拉動(dòng)裝置包括位于料帶的上方或下方的針桿、及其傳動(dòng)連接于該針桿的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)，其特征是所述喂料裝置還包括喂料架，所述喂料架為一包括架體、分別設(shè)于所述架體上的至少一個(gè)料倉(cāng)和對(duì)應(yīng)于針桿式拉動(dòng)裝置的、相應(yīng)的取料器構(gòu)成的一體式喂料架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)，其特征是所述喂料架設(shè)有2-100個(gè)所述料倉(cāng)和相應(yīng)的 2-100個(gè)取料部，所述取料部包括設(shè)于所述喂料架上的與相應(yīng)的料帶形狀相適應(yīng)的凹槽構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)，其特征是對(duì)應(yīng)于所述吸嘴設(shè)有吸嘴更換裝置，所述吸嘴更換裝置通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置連接于機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述貼片機(jī)，其特征是所述吸嘴更換裝置位于所述主機(jī)體的貼片工作平面的下方；所述吸嘴更換裝置的驅(qū)動(dòng)裝置由一固定連接于機(jī)架上的液壓活塞缸及其控制裝置構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)，其特征是所述傳送帶為在輸送方向上相互銜接設(shè)置的多個(gè)傳送帶構(gòu)成的多節(jié)式的傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述貼片機(jī)，其特征是所述多節(jié)式的傳送帶，包括相互對(duì)應(yīng)的進(jìn)板和出板輸送帶構(gòu)成，由進(jìn)板和出板輸送帶的相向端部分構(gòu)成貼片工作區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述貼片機(jī)，其特征是對(duì)應(yīng)于所述傳送帶構(gòu)成的貼片工作區(qū)設(shè)有一線路板支承平衡裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述貼片機(jī)，其特征是所述線路板支承平衡裝置為由一個(gè)或若干個(gè)對(duì)應(yīng)于線路板的下方的氣動(dòng)吸盤、和氣動(dòng)吸盤控制裝置構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，可靠性高，制造成本低，而且體積小的貼片機(jī)。包括設(shè)于架體上的料倉(cāng)和相應(yīng)的凹槽構(gòu)成的一體式喂料架、針桿構(gòu)成的料帶拉動(dòng)裝置、二節(jié)式傳送帶、以及分別設(shè)于貼片工作面下方的吸嘴更換裝置和線路板支承平衡裝置，所述料倉(cāng)和相應(yīng)的凹槽分別設(shè)有40個(gè)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102281750SQ20111013333
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者曾賢敏, 蔣志堅(jiān) 申請(qǐng)人:江西萬(wàn)申機(jī)械有限責(zé)任公司