專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，特別是涉及具備門鎖定控制功能和轎廂靠站檢測功能的電梯裝置。
背景技術(shù)：
近年，隨著將曳引機配置在井道內(nèi)的無機房電梯裝置的普及，要求實現(xiàn)井道內(nèi)的電梯設(shè)備的省空間化。另一方面，在電梯裝置中，還需要將確保安全性和確?？煽康墓δ芊旁诘谝晃粊砜紤]，即，要求在確保安全性和功能性的同時實現(xiàn)省空間化。在此，作為與上述的安全性等的確保有關(guān)的機構(gòu)，存在下述這樣的機構(gòu)。首先，在電梯裝置中設(shè)置有用于檢測轎廂停靠于樓層地面這一情況的靠站檢測機構(gòu)。對此，存在例如日本特開2002-29668號公報所公開的靠站檢測機構(gòu)。在該機構(gòu)中，安裝于轎廂的光電開關(guān)通過檢測安裝于井道壁的板，來識別到達了相對應(yīng)的樓層地板這一情況。另外，在日本特開2007-320717號公報中公開了這樣的技術(shù)在轎廂設(shè)置距離檢測單元，使層站側(cè)的地坎突出，根據(jù)距離檢測單元的檢測距離檢測出地坎的位置，最終進行靠站判定。另外，與上述機構(gòu)不同，在電梯裝置中還設(shè)置有這樣的機構(gòu)當轎廂在停電或地震等緊急狀態(tài)中停止于樓層之間時，所述機構(gòu)進行鎖定，以使乘客無法手動打開轎廂的門。對此，存在例如日本特表2008-528399號公報公開的門鎖定控制機構(gòu)。在該機構(gòu)中，在轎廂架設(shè)有輥和第I閂鎖，在門上設(shè)有第2閂鎖，在井道中設(shè)有板。并且，在門的第2閂鎖卡合于轎廂架的第I閂鎖的狀態(tài)下，門的開閉被鎖定，僅當輥卡合于井道的板時，轎廂架的第I閂鎖從門的第2閂鎖脫開，從而成為能夠打開門的狀態(tài)。利用該機構(gòu)，當轎廂在樓層之間緊急停止時，轎廂門的開閉被鎖定，使門不會被輕易打開，由此保護了乘客?？墒?，在現(xiàn)有的電梯裝置中，如上述所例示那樣，需要將靠站檢測機構(gòu)、門鎖定控制機構(gòu)的各自的構(gòu)成部件配置在轎廂側(cè)和井道側(cè)這兩側(cè)，而且，由于井道側(cè)的構(gòu)成部件幾乎要安裝在所有的樓層地面，因此存在這樣的問題這些機構(gòu)的設(shè)置要在井道內(nèi)占用較大的空間。另外，在基于靠站檢測機構(gòu)識別到轎廂的靠站這一情況而要打開轎廂門時，在門鎖定控制機構(gòu)沒有解除轎廂的門的鎖定的情況下，還存在轎廂的門無法正常打開從而導致乘客被關(guān)在里面這樣的問題。因此，通常將門鎖定控制機構(gòu)的鎖定解除范圍設(shè)定得比靠站檢測機構(gòu)的靠站認定范圍廣，由此來應(yīng)對該問題?？墒?，從另一觀點來看，這樣的設(shè)定意味著存在雖然沒有靠站但卻能夠打開門的范圍，其結(jié)果是無法確?？空菊J定范圍和門鎖定解除范圍的一致性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2002-29668號公報專利文獻2 :日本特開2007-320717號公報專利文獻3 :日本特表2008-528399號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠通過確保靠站判定和門鎖定解除判定的一致性來提高安全性并能夠促進節(jié)省空間的電梯裝置。用于解決課題的手段為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為電梯裝置，所述電梯裝置具備轎廂，其在井道內(nèi)升降；門鎖定控制機構(gòu)；以及轎廂靠站檢測機構(gòu)，所述電梯裝置具有多個被檢測體，所述多個被檢測體分別被固定于井道且被設(shè)置在相對應(yīng)的樓層，所述多個被檢測體構(gòu)成所述門鎖定控制機構(gòu)和所述轎廂靠站檢測機構(gòu)這兩者，在所述門鎖定控制機構(gòu)中包括可動體，所述可動體被設(shè)置成與所述轎廂一起升降，并且所述可動體由于所述被檢測體的存在而動作，由此來切換所述門的鎖定和解鎖狀態(tài)，在所述轎廂靠站檢測機構(gòu)中包括至少一個傳感器，所述傳感器被設(shè)置成與所述轎廂一起升降，并且所述傳感器用于檢測所述被檢測體的存在。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置，能夠通過確?？空九卸ê烷T鎖定解除判定的一致性來提高安全性，并能夠促進節(jié)省空間。


圖1涉及本發(fā)明的實施方式的電梯裝置，是從側(cè)方示出轎廂?？坑跇菍拥孛娴臓顟B(tài)的圖。圖2是從正面?zhèn)仁境鲛I廂的圖。圖3是示出與門鎖定控制機構(gòu)有關(guān)的動作的一個過程的圖。圖4是示出與門鎖定控制機構(gòu)有關(guān)的動作的一個過程的圖。圖5是示意性地示出與本發(fā)明的實施方式2有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。圖6是示意性地示出與本發(fā)明的實施方式3有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。圖7是示意性地示出與本發(fā)明的實施方式4有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的電梯裝置的實施方式進行說明。并且，在圖中，相同標號表不相同或?qū)?yīng)的部分。實施方式I圖1涉及本實施方式的電梯裝置，是從側(cè)方示出轎廂停靠于樓層地面的狀態(tài)的圖。圖2是從正面?zhèn)仁境鲛I廂的圖。電梯裝置I具備轎廂5，其在井道3內(nèi)升降；門鎖定控制機構(gòu)7 ;以及轎廂靠站檢測機構(gòu)9。轎廂5包括轎廂主體11 ;左右一對門板13 ;以及門裝置15，其用于開閉這些門板。轎廂主體11具備轎廂室17。轎廂室17由未圖示的配置在公知的轎廂架的內(nèi)側(cè)的頂板、側(cè)壁、后壁、翼墻、底板等轎廂室構(gòu)成部件形成。在轎廂室17的正面?zhèn)?層站側(cè))，設(shè)有供使用者出入轎廂室17的出入口 19。門裝置15具備門橫梁21、左右一對門懸吊件23、多個輥25、軌道27、驅(qū)動馬達29、左右一對帶輪31以及驅(qū)動帶33。一對門板13分別被安裝于相對應(yīng)的一對門懸吊件23的下端并懸掛支承。在各門懸吊件23安裝有左右一對輥25。在門橫梁21設(shè)有左右延伸的軌道27，多個輥25以能夠滾動的方式卡合于軌道27的上表面并沿著該軌道27被引導。在門橫梁21中的軌道27的上方，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有沿左右方向大幅分離的一對帶輪31，驅(qū)動馬達29以能夠傳遞動力的方式與其中的一個帶輪31連接。另外，繞左右一對帶輪31卷繞有驅(qū)動帶33。并且，前述的一對門懸吊件23被支承于驅(qū)動帶33。在門裝置15中，驅(qū)動馬達29的驅(qū)動力經(jīng)由一對帶輪31被傳遞至驅(qū)動帶33，從而驅(qū)動帶33被循環(huán)驅(qū)動，由此被一對門懸吊件23支承的一對門板13沿開閉方向被驅(qū)動。另外，在一對門板13的底部設(shè)有向下方突出的導靴35，在一對門板13的下方設(shè)有具備引導槽37的地坎39。導靴35與引導槽37卡合，由此一對門板13的下部被地坎39引導。另外，在層站側(cè)也設(shè)置有與轎廂側(cè)相同的一對門板41、門橫梁43、一對門懸吊件45、輥47、軌道49、導靴51、引導槽53以及地坎55，與轎廂側(cè)的門板13的開閉相對應(yīng)地進行層站側(cè)的門板41的開閉。接下來，對門鎖定控制機構(gòu)7進行說明。門鎖定控制機構(gòu)7主要包括與轎廂主體
11一體地設(shè)置的構(gòu)成部件、設(shè)置成與各門板13 —體地動作的構(gòu)成部件、以及與井道3 —體地設(shè)置的構(gòu)成部件。作為與轎廂主體11 一體地設(shè)置的構(gòu)成部件，存在后述的作為可動體發(fā)揮功能的桿組件61。桿組件61被安裝在與轎廂主體11 一體的門裝置15的門橫梁21，并具有在門橫梁21上靜止的第I鉸點63。在桿組件61基本設(shè)有3根桿。作為其中的2根桿的第I桿65和滑塊導桿67被鉸鏈連結(jié)于第I鉸點63。在第I桿65的與第I鉸點63相反的一端存在第2鉸點69,在該第2鉸點69安裝有第I輥71。在滑塊導桿67安裝有滑塊73。該滑塊73被設(shè)置成能夠沿滑塊導桿67的長度方向滑動。在滑塊73設(shè)有第3鉸點75。在第3鉸點75安裝有第2輥77。關(guān)于作為3根桿中剩余的一根的第2桿79，其一端通過第2鉸點69與第I桿65連接，另一端通過第3鉸點75與滑塊73連接。另外，在滑塊導桿67 —體地設(shè)有第I閂鎖81。在該結(jié)構(gòu)的桿組件61中，通過使滑塊73相對于滑塊導桿67滑動，第3鉸點75與第I鉸點63之間的距離發(fā)生變化。另外，與此相伴，第2鉸點69相對于第I鉸點63的位置也發(fā)生變化，并且，第I桿65與第2桿79所構(gòu)成的角度也發(fā)生變化。作為設(shè)置成與各門板13 —體地動作的構(gòu)成部件，存在第2閂鎖83和凸輪85。第2閂鎖83和凸輪85被安裝于門裝置15的相對應(yīng)的門懸吊件23。凸輪85具有一對傾斜部85a、85c和將這些傾斜部之間連結(jié)起來的平坦部85b。凸輪85的傾斜部85a位于開門方向側(cè)，平坦部85b被設(shè)置成水平延伸。作為與井道3 —體地設(shè)置的構(gòu)成部件，存在后述的作為被檢測體發(fā)揮功能的多個板87。板87分別被固定在井道3的內(nèi)壁面中的相對應(yīng)的樓層的層站口上方，僅當轎廂5停靠在任一樓層地面時，桿組件61被配置在與對應(yīng)的板87面對的位置。接下來，基于圖2 圖4對門鎖定控制機構(gòu)7的動作進行說明。圖3和圖4是示出與門鎖定控制機構(gòu)有關(guān)的動作過程的圖。首先，當轎廂5?？坑谌我粯菍拥孛鏁r，如圖2所示，獲得對應(yīng)的樓層的板87面對桿組件61這樣的狀態(tài)。如果從該狀態(tài)開始通過門裝置15的作用而如箭頭R所示那樣向開門方向驅(qū)動門板13，則凸輪85和第2閂鎖83也與門板13 —同向開門方向移動。此時，與凸輪85抵接的第I輥71也被凸輪85推壓而向開門方向移動，并且，借助于與凸輪85的移動相伴隨的第2鉸點69的移動和第2桿79的傾斜度變化，第2輥77也向開門方向移動。當?shù)?輥77向開門方向移動了預定的距離時，如圖3所示，第2輥77與板87的表面87a抵接。如果從該狀態(tài)開始進一步向開門方向R驅(qū)動門板13，則雖然凸輪85也向開門方向R移動，但由于第2輥77與板87的抵接、和在凸輪85中與第I輥71抵接的傾斜部85a的存在，如圖4所示，第2輥77如箭頭T所示那樣沿板87的表面87a向上方前進，桿組件61整體以第I鉸點63為中心如箭頭S所示那樣旋轉(zhuǎn)。另外，此時，第I閂鎖81也與桿組件61 —同旋轉(zhuǎn)。由此，第I閂鎖81從第2閂鎖83脫開，因此，此后門板13能夠進一步向開門方向R移動，即，門鎖定控制機構(gòu)7成為解鎖狀態(tài)，門的鎖定被解除。與此相對，在轎廂5沒有?？坑谌我粯菍拥孛?位于樓層之間)的狀態(tài)下，即，在任何板87都沒有面對桿組件61的狀態(tài)下，使門板13向開門方向R移動，在這樣的情況下，會發(fā)生以下這樣的動作。首先，如果從全閉的狀態(tài)開始通過門裝置15的作用而向箭頭R所示的開門方向驅(qū)動門板13，則最初時與上述相同，門板13、凸輪85、第2閂鎖83、第I輥71、第2輥77向開門方向移動?？墒?，由于第2輥77與任何板87都不抵接，因此，桿組件61無法充分地向箭頭S的方向旋轉(zhuǎn)，最終，第2閂鎖83不會從第I閂鎖81脫開，S卩，門鎖定控制機構(gòu)7維持鎖定狀態(tài)。因此，在任何板87都沒有面對桿組件61的狀態(tài)下，門板13停留在能夠稍微向開門方向移動的初始動作，門板13維持關(guān)閉狀態(tài)。這樣，多個板87分別被固定于井道且被設(shè)置在相對應(yīng)的樓層，作為構(gòu)成門鎖定控制機構(gòu)7的被檢測體發(fā)揮功能，桿組件61作為可動體發(fā)揮功能，該可動體被設(shè)置成與轎廂5一起升降，并且該可動體由于板87的存在而動作，由此來切換門板13的鎖定和解鎖狀態(tài)。接下來，對轎廂靠站檢測機構(gòu)9進行說明。轎廂靠站檢測機構(gòu)9包括所述多個板87和至少一個傳感器89。傳感器89被設(shè)置成與轎廂5 —起升降,在本實施方式中，傳感器89被固定于門裝置15的門橫梁21。另 外，傳感器89配置成在轎廂5?？坑谌我粯菍拥孛鏁r面對板87的背面87b。傳感器89為用于檢測板87的存在的部件，在本實施方式中，使用光檢測型傳感器。并且，傳感器并不限定于光檢測型。因此，如果要示出其他的示例的話，在透明結(jié)構(gòu)的井道等擔心外部光線引起誤動作的情況下，采用磁檢測型傳感器是有效的。板87成為傳感器89和桿組件61兩者的檢測對象，即，板87構(gòu)成門鎖定控制機構(gòu)7和轎廂靠站檢測機構(gòu)9這兩者。另外，板87與電梯控制盤91連接，檢測結(jié)果被發(fā)送至電梯控制盤91。接下來，對轎廂靠站檢測機構(gòu)與門鎖定控制機構(gòu)之間的關(guān)系進行說明。如圖2所示，在轎廂5?？坑谌我粯菍拥孛鏁r，門鎖定控制機構(gòu)7和轎廂靠站檢測機構(gòu)9夾著對應(yīng)的板87而在板87的表面和背面方向上互相配置在相反側(cè)。另外，門鎖定控制機構(gòu)7和轎廂靠站檢測機構(gòu)9被安裝在構(gòu)成轎廂5的裝置中的同一裝置，具體來說，被安裝在門裝置15。另外，門鎖定控制機構(gòu)7的桿組件61和轎廂靠站檢測機構(gòu)9的至少一個傳感器89被設(shè)置在上下方向的同一高度位置，從而相互面對。對這樣構(gòu)成的本實施方式的電梯裝置的動作進行說明。當轎廂5?？坑谌我粯菍拥孛娑沟冒?7面對傳感器89時，通過轎廂靠站檢測機構(gòu)9認定轎廂靠站，由此進行打開門板13的控制。此時，在板87面對傳感器89時，門鎖定控制機構(gòu)7的桿組件61也必然同樣面對板87。由此，在門板13被打開時，門鎖定控制機構(gòu)7成為解鎖狀態(tài)，從而能夠獲得最終的門板13的敞開狀態(tài)。另外，即使在緊急情況時例如要手動打開門板13的情況下，只要轎廂5?？坑谌我粯菍拥孛?，板87就面對傳感器89和桿組件61這兩者，由此，得到了門鎖定控制機構(gòu)7的解鎖狀態(tài)，能夠敞開門板13。另一方面，在轎廂5沒有?？坑谌我粯菍拥孛娴臓顟B(tài)下，由于在桿組件61的正面不存在任何板87，因此，門鎖定控制機構(gòu)7被保持為鎖定狀態(tài)，即使在緊急情況時要手動打開門板13，門板13也不會成為最終的敞開狀態(tài)，從而能夠防止在非靠站狀態(tài)下意外打開門板?；谝陨蟽?nèi)容，根據(jù)本實施方式的電梯裝置，轎廂靠站檢測機構(gòu)和門鎖定控制機構(gòu)利用共用的多個被檢測體，由此，設(shè)置于每個樓層地面的許多部件被大幅削減，從而能夠促進節(jié)省空間，并且，由于轎廂靠站檢測和門鎖定控制依據(jù)與一個被檢測體之間的關(guān)系，因此，能夠確保靠站判定和門鎖定解除判定的一致性，提高安全性。另外，由于門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)夾著板而在該板的表面和背面方向上互相配置在相反側(cè)，因此，能夠?qū)㈤T鎖定控制機構(gòu)、被檢測體、轎廂靠站檢測機構(gòu)排列成一列進行配置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)有效利用轎廂與層站等之間的間隙空間的配置，由此還能夠進一步節(jié)省空間。另外，由于門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)被安裝在構(gòu)成轎廂的裝置中的同一裝置，因此，能夠在出廠時決定門鎖定控制機構(gòu)的可動體和轎廂靠站檢測機構(gòu)的傳感器之間的位置，在安裝時，僅通過調(diào)整井道內(nèi)的被檢測體就能夠完成對門鎖定控制機構(gòu)、轎廂靠站檢測機構(gòu)以及被檢測體的定位，從而節(jié)省安裝時的勞動力。并且，由于在出廠前的工廠中確保了大部分的位置調(diào)整，因此還能夠大幅提高精度。另外，門裝置大多配置在門板的上部、且配置在供乘客出入的出入口的上部，如果如本實施方式那樣將門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)都安裝于門裝置，則即使在轎廂萬一向?qū)诱緜?cè)傾斜的情況下，也能夠使靠站精度的惡化為最小限度。并且，通過使用轎廂側(cè)的門裝置的前表面和層站側(cè)的門之間的間隙，還能夠節(jié)省空間。另外，門鎖定控制機構(gòu)的桿組件和轎廂靠站檢測機構(gòu)的至少一個傳感器被設(shè)置在上下方向的同一高度位置。由此，板的長度既是門鎖定解除范圍又是靠站認定范圍，因此能夠更加可靠地使門鎖定解除范圍和靠站認定范圍一致，即，能夠防止存在雖然沒有靠站但卻能夠打開門的范圍這樣的問題。實施方式2接下來，基于圖5對本發(fā)明的實施方式2進行說明。圖5是示意性地示出與本實施方式2有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。本實施方式構(gòu)成為在上述實施方式I中接著說明轎廂靠站檢測機構(gòu)，其他部分的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。轎廂靠站檢測機構(gòu)109包括作為被檢測體發(fā)揮功能的多個板187 ;和一對傳感器189a、18%。板187分別與井道3設(shè)置成一體，板187被設(shè)置成在轎廂5停靠于對應(yīng)的樓層地面時面對桿組件61和傳感器189a、18%。傳感器189a、189b都被設(shè)置成與轎廂一起升降。另外，在本實施方式中，桿組件61和傳感器189a、189b被配置在相同的高度。板187具有與每個傳感器分別對應(yīng)的多個檢測對象部，具體而言，在板187的背面87b具備與第I傳感器189a對應(yīng)的第I對象部193a ;和與第2傳感器189b對應(yīng)的第2對象部193b。第I對象部193a的上端195a位于比第2對象部193b的上端195b靠上方的位置，第I對象部193a的下端197a位于比第2對象部193b的下端197b靠上方的位置。轎廂靠站檢測機構(gòu)109將檢測到第I對象部193a和第2對象部193b中的至少一方的狀態(tài)認定為轎廂的靠站范圍。根據(jù)本實施方式2,在實施方式I的優(yōu)點的基礎(chǔ)上，由于多個傳感器的檢測時機還根據(jù)轎廂的升降方向而不同，因此，利用這一點還能夠得到下述優(yōu)點能夠?qū)Χ鄠€傳感器是否發(fā)生故障、以及該故障個體的確定進行監(jiān)視。實施方式3接下來，基于圖6對本發(fā)明的實施方式3進行說明。圖6是示意性地示出與本實施方式3有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。本實施方式構(gòu)成為在上述實施方式I中接著說明轎廂靠站檢測機構(gòu)，其他部分的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。轎廂靠站檢測機構(gòu)209包括作為被檢測體發(fā)揮功能的多個板287 ;和一對傳感器289a、289b。板287分別與井道3設(shè)置成一體，板287被設(shè)置成在轎廂5?？坑趯?yīng)的樓層地面時面對桿組件61和傳感器289a、289b。傳感器289a、289b都被設(shè)置成與轎廂一起升降。另外，在本實施方式中，桿組件61和傳感器289a、289b被配置在相同的高度。板287具有與每個傳感器分別對應(yīng)的多個檢測對象部，具體而言，在板287的背面87b具備與第I傳感器289a對應(yīng)的第I對象部293a ;和與第2傳感器289b對應(yīng)的第2對象部293b。第I對象部293a的上端295a和下端297a的上下位置與第2對象部293b的上端295b和下端297b的上下位置對齊。在本實施方式中，第I對象部293a的上端295a和第2對象部293b的上端295b都到達了板287的上端，第I對象部293a的下端297a和第2對象部293b的下端297b都到達了板287的下端。轎廂靠站檢測機構(gòu)209將檢測到第I對象部293a和第2對象部293b這兩者的狀態(tài)認定為轎廂的靠站范圍。根據(jù)本實施方式3，在實施方式I的優(yōu)點的基礎(chǔ)上，還存在以下這樣的優(yōu)點。首先，在正常的狀態(tài)下，由于多個傳感器的檢測時機一致，因此，利用這一點，能夠監(jiān)視多個傳感器是否發(fā)生故障。另外，即使例如一個傳感器因故障而總是處于接通狀態(tài)，只要多個傳感器的檢測狀態(tài)不一致，就不會認定為靠站范圍，因此，能夠避免受發(fā)生了故障的傳感器的檢測狀態(tài)影響而將靠站范圍錯誤地認定得比本來的范圍廣。實施方式4接下來，基于圖7對本發(fā)明的實施方式4進行說明。圖7是示意性地示出與本實施方式4有關(guān)的轎廂靠站檢測機構(gòu)的圖。本實施方式構(gòu)成為在上述實施方式I中接著說明轎廂靠站檢測機構(gòu)，其他部分的結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。轎廂靠站檢測機構(gòu)309包括作為被檢測體發(fā)揮功能的多個板387 ;和一對傳感器389a、389b。板387分別與井道3設(shè)置成一體，板387被設(shè)置成在轎廂5?？坑趯?yīng)的樓層地面時面對桿組件61和傳感器389a、389b。傳感器389a、389b都被設(shè)置成與轎廂一起升降。另外，在本實施方式中，桿組件61和傳感器389a、389b被配置在相同的高度。板387具有與每個傳感器分別對應(yīng)的多個檢測對象部，具體而言，在板387的背面87b具備與第I傳感器389a對應(yīng)的第I對象部393a ;和與第2傳感器389b對應(yīng)的第2對象部393b。第I對象部393a的上端和第2對象部393b的上端都到達了板387的上端，第I對象部393a的下端和第2對象部393b的下端都到達了板387的下端。對于傳感器389a、389b，采用了種類互異的傳感器。示出一個示例，第I傳感器389a為磁檢測型傳感器，第2傳感器389b為反射光檢測型傳感器。另外，與此相對應(yīng)，第I對象部393a由磁鐵板構(gòu)成，第2對象部393b由反射板構(gòu)成，所述反射板將從第2傳感器389b照射的固定頻率的光作為反射光向該第2傳感器389b反射。根據(jù)本實施方式4，在實施方式I的優(yōu)點的基礎(chǔ)上，通過進一步具備種類互異的多個傳感器，能夠減少多個傳感器同時受到各種設(shè)置環(huán)境影響的情況，從而能夠確保更穩(wěn)定的靠站檢測。并且，作為本實施方式4,也可以在實施方式2或?qū)嵤┓绞?中將多個傳感器構(gòu)成為種類互異的結(jié)構(gòu)來進行實施。以上，參照優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明的內(nèi)容具體地進行了說明，然而根據(jù)本發(fā)明的基本的技術(shù)思想和啟示，很明顯，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠采用各種變形方式。標號說明1:電梯裝置；3 :井道；5 :轎廂；7 :門鎖定控制機構(gòu);9、109、209、309 :轎廂靠站檢測機構(gòu)；11 :轎廂主體；13 :門板；15 :門裝置；61 :桿組件(可動體);87、187、287、387 :板(被檢測體)；89、189a、189b、289a、289b、389a、389b :傳感器。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其具備轎廂，其在井道內(nèi)升降；門鎖定控制機構(gòu)；以及轎廂靠站檢測機構(gòu)， 所述電梯裝置具有多個被檢測體，所述多個被檢測體分別被固定于井道且被設(shè)置在相對應(yīng)的樓層， 所述多個被檢測體構(gòu)成所述門鎖定控制機構(gòu)和所述轎廂靠站檢測機構(gòu)這兩者， 在所述門鎖定控制機構(gòu)中包括可動體，所述可動體被設(shè)置成與所述轎廂一起升降，并且所述可動體由于所述被檢測體的存在而動作，由此來切換所述門的鎖定和解鎖狀態(tài)，在所述轎廂靠站檢測機構(gòu)中包括至少一個傳感器，所述傳感器被設(shè)置成與所述轎廂一起升降，并且所述傳感器用于檢測所述被檢測體的存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中， 所述被檢測體為板狀的部材， 所述門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)夾著所述被檢測體而在該被檢測體的表面和背面方向上互相配置在相反側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置，其中， 所述門鎖定控制機構(gòu)和所述轎廂靠站檢測機構(gòu)被安裝于構(gòu)成所述轎廂的裝置中的同一裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其中， 所述轎廂包括轎廂主體、門板以及用于開閉該門板的門裝置， 所述門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)都被安裝于所述門裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的電梯裝置，其中， 所述門鎖定控制機構(gòu)的所述可動體和所述轎廂靠站檢測機構(gòu)的所述至少一個傳感器被設(shè)置在上下方向的同一高度位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的電梯裝置，其中， 所述轎廂靠站檢測機構(gòu)包括多個所述傳感器， 在所述被檢測體具有分別與所述傳感器對應(yīng)的多個檢測對象部， 在所述多個檢測對象部中包括第I對象部和第2對象部， 所述第I對象部的上端位于比所述第2對象部的上端靠上方的位置，所述第I對象部的下端位于比所述第2對象部的下端靠上方的位置， 所述轎廂靠站檢測機構(gòu)將檢測到所述第I對象部和所述第2對象部中的至少一方的狀態(tài)認定為所述轎廂的靠站范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的電梯裝置，其中， 所述轎廂靠站檢測機構(gòu)包括多個所述傳感器， 在所述被檢測體具有分別與所述傳感器對應(yīng)的多個檢測對象部， 所述多個檢測對象部的上端及下端的位置互相對齊， 所述轎廂靠站檢測機構(gòu)將檢測到所述第I對象部和所述第2對象部這兩者的狀態(tài)認定為所述轎廂的靠站范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的電梯裝置，其中， 所述轎廂靠站檢測機構(gòu)包括多個所述傳感器， 在所述被檢測體具有分別與所述傳感器對應(yīng)的多個被檢測對象部，所述多個`傳感器是種類互異的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置，其能夠通過確保靠站判定和門鎖定解除判定的一致性來提高安全性，并能夠促進節(jié)省空間。電梯裝置(1)具備在井道(3)內(nèi)升降的轎廂(5)；門鎖定控制機構(gòu)(7)；以及轎廂靠站檢測機構(gòu)(9)。電梯裝置具有分別被固定于井道且被設(shè)置在相對應(yīng)的樓層的多個被檢測體(87)。多個被檢測體構(gòu)成門鎖定控制機構(gòu)和轎廂靠站檢測機構(gòu)這兩者。在門鎖定控制機構(gòu)中包括可動體(61)，所述可動體(61)被設(shè)置成與轎廂一起升降，并且由于被檢測體的存在而動作，由此來切換門的鎖定和解鎖狀態(tài)。在轎廂靠站檢測機構(gòu)中包括被設(shè)置成與轎廂一起升降且用于檢測被檢測體的存在的至少一個傳感器(89)。
文檔編號B66B13/18GK103068713SQ20108006873
公開日2013年4月24日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者纐纈雅彥 申請人:三菱電機株式會社