專利名稱：提升式手推運(yùn)貨車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手推運(yùn)貨車，該手推運(yùn)貨車具有框架，該框架設(shè)置有導(dǎo)向件、兩個(gè)車輪、手柄、提升裝置、以及電機(jī)，所述導(dǎo)向件為大體上垂直的，所述兩個(gè)輪子靠近導(dǎo)向件的底側(cè)并且能夠繞橫軸旋轉(zhuǎn)，所述手柄靠近導(dǎo)向件的上側(cè)，所述提升裝置包括能夠沿導(dǎo)向件移動(dòng)的提升元件和連接于所述提升元件以使所述提升元件移動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)件，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪子和與輪子共同作用以阻礙輪子旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，其中，還設(shè)置有控制裝置，該控制裝置能夠通過手柄操作以打開和關(guān)閉提升驅(qū)動(dòng)件和電機(jī)。
背景技術(shù)：
上述類型的手推運(yùn)貨車是由西班牙專利ES2188308中所知。在公開文獻(xiàn)中所描述的手推運(yùn)貨車具有驅(qū)動(dòng)提升臺并且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該已知的手推運(yùn)貨車下坡時(shí)，電機(jī)充當(dāng)制動(dòng)器。在提升過程中，手推運(yùn)貨車通過矩形框架以垂直的導(dǎo)向件與地面成直角的方式以靜止形式停在地面上。已知的手推運(yùn)貨車具有在提升過程中該手推運(yùn)貨車的框架必須處于垂直位置的缺點(diǎn)。使用該已知的手推運(yùn)貨車無法實(shí)現(xiàn)貨物的提升。美國專利US 2007/007051描述了一種以不受傾斜和提升貨物影響的恒速電力驅(qū)動(dòng)的手推運(yùn)貨車。未描述驅(qū)動(dòng)提升臺。日本專利JP 2002 087269描述了一種用于手推運(yùn)貨車的驅(qū)動(dòng)器，其中當(dāng)向前推手推運(yùn)貨車時(shí)電機(jī)自由地旋轉(zhuǎn)，并且其中當(dāng)操作者拉手推運(yùn)貨車以使手推運(yùn)貨車減速時(shí)電機(jī)停止。未描述驅(qū)動(dòng)提升操作。英國專利GB 2 362 372描述了一種具有提升臺和驅(qū)動(dòng)器的手推運(yùn)貨車，該提升臺通過蝸輪傳動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)以推進(jìn)手推運(yùn)貨車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于以驅(qū)動(dòng)方式提升貨物的手推運(yùn)貨車，其中，當(dāng)框架相對于垂直面保持一定角度時(shí)，對于操作者來說不需要大的力或長的時(shí)間就能夠提升貨物。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種手推運(yùn)貨車，使用該手推運(yùn)貨車，操作者不需花費(fèi)力就能夠?qū)⑻嵘呢浳镎{(diào)到貨物配送位置。為此，根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車具有如下特征，當(dāng)提升元件位于低驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)件被釋放，并且當(dāng)所述提升元件從所述低驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)至提升位置，所述制動(dòng)件被接合， 在這種情況下，輪子能夠通過電機(jī)以定位速度被驅(qū)動(dòng)。由于在貨物沿所述手推運(yùn)貨車的框架被驅(qū)動(dòng)提升的過程中，其中所述貨物可能例如重100kg，當(dāng)?shù)竭_(dá)相對低的提升高度時(shí)制動(dòng)件被接合，一旦所述貨物到達(dá)更高的位置，則所述手推運(yùn)貨車不再有以失控形式向前或向后滾動(dòng)的趨勢。就已知的具有提升功能的手推運(yùn)貨車來說，已知的具有提升功能的手推運(yùn)貨車的結(jié)果是操作者必須使用大力以保持運(yùn)貨
4車受控制。在提升元件的底部位置，輪子或者未鎖定以便手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者能夠以可調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度例如電力地驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，操作者在手推運(yùn)貨車后行走并用棒或靠近與垂直面成一定角度的框架的上側(cè)的T形手柄握住手推運(yùn)貨車。當(dāng)操作者到達(dá)貨物需要放下的位置時(shí)，他能夠通過連接于手柄的控制裝置的一部分，例如按鈕，啟動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)，以使得貨物被提升起來。在這種情況下，制動(dòng)件被接合，因此輪子的旋轉(zhuǎn)停止，從而防止由操作者以一定角度握著的手推運(yùn)貨車向前或向后。在貨物的提起位置，操作者能夠通過手柄啟動(dòng)電機(jī)從而以相對慢的定位速度驅(qū)動(dòng)仍舊被制動(dòng)件鎖定的輪子。結(jié)果是，升起的貨物能夠采用以控制和制動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)的手推運(yùn)貨車準(zhǔn)確地定位，并且貨物能夠準(zhǔn)確地下降到期望的位置。輪子能夠在提升元件的低驅(qū)動(dòng)位置自由地運(yùn)轉(zhuǎn)以使得手推運(yùn)貨車能夠由人力推動(dòng)。在提升位置，能夠啟動(dòng)電機(jī)以制動(dòng)輪子以及根據(jù)命令以低定位速度向前或向后旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能夠以相對快的移動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)處于驅(qū)動(dòng)位置的輪子，并且電機(jī)能夠制動(dòng)處于提升位置的輪子和/或以低定位速度以制動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)處于提升位置的輪子。電機(jī)和制動(dòng)件可以為單獨(dú)的部件，或者電機(jī)和制動(dòng)件可以為一個(gè)整體，電機(jī)同時(shí)具有制動(dòng)功能。在根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車的一種實(shí)施方式中，所述制動(dòng)裝置包括所述電機(jī)和至少一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的輥，該輥連接于所述電機(jī)并與至少一個(gè)所述輪子的外圓周接合，所述輥連接于樞轉(zhuǎn)臂以使所述輥在接合位置和釋放位置之間移動(dòng)，其中在所述接合位置所述輥靠在所述至少一個(gè)輪子的外圓周上，在所述釋放位置所述輥與所述至少一個(gè)輪子的外圓周相
隔一段距離。這樣的輥驅(qū)動(dòng)能夠容易地安裝并且作為用于驅(qū)動(dòng)的一體單元在市場上能夠購買至IJ，例如Truma的驅(qū)動(dòng)件(caravans by Truma) 0由于所述輥驅(qū)動(dòng)，在輪子的外圓周上能夠?qū)崿F(xiàn)相對簡單和可靠的制動(dòng)，并且輪子能夠以更慢的定位速度驅(qū)動(dòng)。所述輥連接于與所述框架連接的大體上垂直的樞轉(zhuǎn)臂的底側(cè)，以使得能夠繞與所述橫軸平行設(shè)置的傾斜軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，推拉元件的一側(cè)連接于所述樞轉(zhuǎn)臂，而另一側(cè)連接于所述框架上的更高位置，其中，在平衡位置，所述推拉元件的縱向延伸穿過所述傾斜軸線，在位于所述推拉元件的所述平衡位置一側(cè)的制動(dòng)位置，該推拉元件具有處于所述樞轉(zhuǎn)臂上的瞬間，此時(shí)所述樞轉(zhuǎn)臂推動(dòng)所述輥靠在所述輪子上，并且在位于所述推拉元件的所述平衡位置的另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)位置，該推拉元件具有處于所述樞轉(zhuǎn)臂上的瞬間，此時(shí)所述樞轉(zhuǎn)臂推動(dòng)所述輥脫離所述輪子。通過在平衡位置附近將拉伸彈簧或壓縮彈簧(例如氣壓彈簧)連接到樞轉(zhuǎn)臂、通過將彈簧推至所述平衡位置的一側(cè)，能夠容易地實(shí)現(xiàn)連接于所述樞轉(zhuǎn)臂的輥的兩個(gè)位置。 所述提升臂具有位于所述傾斜軸線上方的第一壓頭(ram)和位于所述傾斜軸線下方的第二壓頭，并且具有連接于所述提升元件的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件在向上提升運(yùn)動(dòng)過程中與所述第一壓頭接合以推動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂超過其平衡位置達(dá)到所述制動(dòng)位置，并且在向下運(yùn)動(dòng)過程中與所述第二壓頭接合以推動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂超過其平衡位置到達(dá)所述驅(qū)動(dòng)位置。在根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車的一種實(shí)施方式中，所述輥通過蝸輪由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。腳支架靠近所述框架的底部設(shè)置，以使得操作者能夠通過將腳放置在該腳支架上而將所述手推運(yùn)貨車的所述框架從垂直面移動(dòng)到傾斜位置。在一種實(shí)施方式中，所述提升裝置能夠沿垂直方向移動(dòng)到超過所述輪子的底部提升位置。結(jié)果是，當(dāng)所述提升裝置靠在地面上時(shí)，能夠向上推所述框架以及所述輪子、所述電機(jī)和所述手柄，例如以將所述框架、所述輪子、所述電機(jī)、以及所述手柄置于升高的部分上或車輛的后部中。所述提升裝置能夠通過汽缸與滑輪和繩索系統(tǒng)沿向上提升方向和向下推動(dòng)方向被驅(qū)動(dòng)。所述繩索系統(tǒng)能夠有利地與雙動(dòng)汽缸共同作用，所述雙動(dòng)汽缸連接于三個(gè)提升滑輪，頂部滑輪牢固地連接于所述框架的頂部，底部滑輪牢固地連接于所述框架的底部，中間滑輪在所述頂部滑輪和所述底部滑輪之間牢固地連接于所述框架，其中，一根繩索從所述提升元件上的結(jié)合點(diǎn)，經(jīng)過第一外側(cè)提升滑輪到固定的所述中間滑輪，然后到第二外側(cè)提升滑輪，再經(jīng)過所述提升元件到固定的所述底部滑輪，并且從此處經(jīng)過固定的所述頂部滑輪，到中間的提升滑輪，直到上部結(jié)合點(diǎn)。以這種方式，可以使用一根繩索實(shí)現(xiàn)所述提升元件的提升動(dòng)作和推進(jìn)動(dòng)作。


參考附圖，將更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車的一種實(shí)施方式，其中圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車的后透視圖，圖2為顯示具有位于驅(qū)動(dòng)位置的提升元件的圖1所示的手推運(yùn)貨車的側(cè)視圖，圖3為顯示具有位于提升位置的提升元件的圖1所示的手推運(yùn)貨車的側(cè)視圖，圖4為顯示圖1所示的手推運(yùn)貨車的底側(cè)的后透視圖，以及圖5為顯示具有雙動(dòng)汽缸和一根繩索的根據(jù)本發(fā)明的提升系統(tǒng)的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示具有垂直的框架2的手推運(yùn)貨車1?？蚣?在靠近上側(cè)3處具有手柄4。 框架2在靠近底側(cè)5處具有兩個(gè)輪子7、9，該兩個(gè)輪子7、9中的每一個(gè)均可繞橫軸10旋轉(zhuǎn)。 框架2具有兩個(gè)垂直的導(dǎo)軌12、13，支撐架14能夠沿所述兩個(gè)垂直的導(dǎo)軌12、13通過導(dǎo)輪 (圖中未顯示)上下移動(dòng)，裝載臺15連接于支撐架。手推運(yùn)貨車2能夠通過輪子7、9移動(dòng)， 并且由操作者通過手柄4保持平衡。在驅(qū)動(dòng)位置，裝載臺15位于其最低位置，如圖2所示，并且輪子7，9能夠繞軸10 自由旋轉(zhuǎn)。由此，能夠在該驅(qū)動(dòng)位置以通常的手推運(yùn)貨車所采用的方式以操作者的走路速度向前移動(dòng)貨物。然后能夠利用位于背面的腳支架16使手推運(yùn)貨車向后傾斜，以使得手推運(yùn)貨車2上的貨物能夠保持平衡并且使得操作者能夠推走手推運(yùn)貨車。手推運(yùn)貨車的提升元件包括支撐架14和裝載臺15，該提升元件通過鋼索和三部分提升滑輪51、52、53(參考圖5)借助電動(dòng)伸縮型汽缸17向上移動(dòng)以便能夠提升貨物。用于驅(qū)動(dòng)汽缸17的電能來自電池18、19。通過手柄4上的開關(guān)21、22向控制單元M提供提升或降低裝載臺的指令，借此控制汽缸17的向上和向下移動(dòng)。此外，根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車1包括具有連接于樞轉(zhuǎn)臂觀的兩個(gè)輥沈、27的制動(dòng)系統(tǒng)25。兩個(gè)輥沈、27通過蝸輪四由電機(jī)30驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)30與蝸輪一起從樞轉(zhuǎn)臂28 懸吊下來。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向通過控制單元M控制，該控制單元M通過手柄4接收來自操作者的指令。樞轉(zhuǎn)臂觀可繞平行于橫軸10延伸的傾斜軸線32(參考圖2)在圖2所示的驅(qū)動(dòng)位置和圖3所示的制動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)臂觀由壓縮彈簧34驅(qū)動(dòng)。當(dāng)支撐架14和裝載臺15通過棘爪36向上移動(dòng)時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂觀開始傾斜，其中所述棘爪36連接于支撐架14并且向后推動(dòng)連接于樞轉(zhuǎn)臂觀的頂部壓頭35。由此，樞轉(zhuǎn)臂順時(shí)針樞轉(zhuǎn)并且壓縮彈簧34由于其平衡狀態(tài)時(shí)其長度方向通過傾斜軸線32而被推動(dòng)，以使得壓縮彈簧34能夠延伸并推動(dòng)輥27J8靠在輪子7、9的外圓周38上，如圖3所示。當(dāng)裝載臺15向下移動(dòng)時(shí)，連接于支撐架14的棘爪36經(jīng)過樞轉(zhuǎn)臂觀的底部壓頭39，以使得樞轉(zhuǎn)臂 28逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且壓縮彈簧34由于其平衡位置而進(jìn)入輥沈、27脫離輪子7、9的外圓周38 的驅(qū)動(dòng)位置，如圖2所示。如圖2和圖4所示，壓縮彈簧34的上側(cè)40可樞轉(zhuǎn)地連接于框架的導(dǎo)軌12，并且壓縮彈簧34的底側(cè)41可樞轉(zhuǎn)地連接于樞轉(zhuǎn)臂觀的頂端43。在圖2和圖4所示的驅(qū)動(dòng)位置，壓縮彈簧34推動(dòng)樞轉(zhuǎn)臂觀繞傾斜軸線32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得連接于樞轉(zhuǎn)臂觀的底端 44的輥沈、27脫離輪子8、9的外圓周38。由于棘爪42抵住框架2的導(dǎo)軌13，因此樞轉(zhuǎn)臂 28的位置被限制在驅(qū)動(dòng)位置。一旦裝載臺15被輕微地提起，例如5-lOcm，則樞轉(zhuǎn)臂28繞傾斜軸線32從圖2中的驅(qū)動(dòng)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至圖3中的制動(dòng)位置。然后，輥沈、27被壓縮彈簧34推至輪子7、9 的外圓周38上。這是由連接于支撐架14并使上部壓頭35移動(dòng)的傾斜凸輪36 (參考圖1) 啟動(dòng)的。只要提升臺15處于提升位置，則一直保持圖3中所示的制動(dòng)位置。制動(dòng)效果由通過軸23與蝸輪驅(qū)動(dòng)件四聯(lián)接的輥沈、27提供。所述蝸輪驅(qū)動(dòng)件不能通過輥沈、27的側(cè)面和軸觀驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)電機(jī)30的軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)際是通過蝸輪(屬于蝸輪箱)傳送至輥沈、27時(shí)，阻止每個(gè)來自所述側(cè)面的力使蝸輪處于運(yùn)轉(zhuǎn)中。然而通過電機(jī) 30，蝸輪四能夠從另一側(cè)面被驅(qū)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)在提升位置的手推運(yùn)貨車的受控制的向前和向后運(yùn)動(dòng)。電機(jī)30通過由開關(guān)21’和控制單元或系統(tǒng)箱M將電池18、19中的能量傳送至電機(jī)30而被驅(qū)動(dòng)。通過顛倒開關(guān)21’的兩極，操作者能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)方向從向前改變至向后， 或?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)方向從向后改變至向前?！┨嵘_15再次位于底部位置，則棘爪36 (參考圖1)保證向下推底部壓頭39 并且樞轉(zhuǎn)臂觀逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得制動(dòng)系統(tǒng)回到與氣壓彈簧34的力相反的靜止位置。一旦氣壓彈簧；34穿過止點(diǎn)，則該氣壓彈簧34保證樞轉(zhuǎn)臂觀被可靠地保持在靜止位置。棘爪 42通過靠在主框架2的導(dǎo)軌13上來限制沖程，并且調(diào)整為使輥沈、27完全地脫離輪子7、 9。根據(jù)本發(fā)明的手推運(yùn)貨車提供提升貨物的可能性，但是也能夠通過提升臺15在地面上向上推其自身以提升框架2，從而幫助操作者將手推運(yùn)貨車放置在更高處，例如進(jìn)入車輛的裝載空間。為此，手推貨運(yùn)車設(shè)計(jì)有雙動(dòng)電動(dòng)伸縮型汽缸17，但也具有雙動(dòng)繩索系統(tǒng)。上述操作參考圖5。提升系統(tǒng)50包括安裝在滑輪托65上的三個(gè)提升滑輪51、52、53，所述滑輪托65位于提升汽缸17的活塞桿M上。在提升過程中，活塞桿M沿向上方向延伸并且外側(cè)的提升滑輪51、53拉動(dòng)兩個(gè)繩索部55、56。中間的滑輪57牢固地固定在手推運(yùn)貨車的框架2上并且在兩個(gè)繩索部55、56之間平均地分配提升負(fù)荷。這些繩索部55、56均通過索卡58連接于包括支撐架/裝載臺14、15的組件。通過牢固地連接在手推運(yùn)貨車上的底部滑輪59，繩索部60沿垂直方向朝頂部滑輪61延伸。該頂部滑輪61也牢固地連接于框架2。繩索通過使繩索部63繞中間的提升滑輪52延伸并回到滑輪61而繞過頂部滑輪61。在繩索的上側(cè)，繩索部63連接于牢固地連接于框架2上的滑輪61的固定孔64。圖5中由字母h表示的繩索部55、56是在提升過程中拉緊的部分。該繩索部形成制成一件的一根繩索。在降低過程中，活塞桿M拉動(dòng)滑輪托65上的中間的提升滑輪52 (例如通過電機(jī))。夾在牢固地固定在框架2的上側(cè)的頂部滑輪61的孔64上的繩索部63，通過提升滑輪52和連接于框架2的底側(cè)的底部滑輪59，以使裝載臺15能夠強(qiáng)有力地推動(dòng)其自身脫離地面的方式拉動(dòng)包括支撐架14和裝載臺15的組件。在降低過程中拉緊的繩索部60、62、63 在圖5中用字母ζ表示。當(dāng)裝載臺15推動(dòng)其自身脫離地面時(shí)，框架2相對于裝載臺15向上移動(dòng)，以使得所述框架(輪子、電機(jī)、導(dǎo)軌和手柄)能夠被提升至更高處，并且能夠被置于該更高處，而操作者不必提升手推運(yùn)貨車的重量而僅使手推運(yùn)貨車保持平衡即可。
權(quán)利要求
1.一種手推運(yùn)貨車(1)，該手推運(yùn)貨車(1)具有框架0)，該框架( 具有大體上垂直的導(dǎo)向件(12，13)、兩個(gè)輪子(7，9)、手柄G)、提升裝置、以及電機(jī)(30)，所述兩個(gè)輪子 (7,9)靠近所述導(dǎo)向件(12，13)的底側(cè)并且能夠繞橫軸(10)旋轉(zhuǎn)，所述手柄(4)靠近所述導(dǎo)向件(12，13)的上側(cè)(3)，所述提升裝置包括能夠沿所述導(dǎo)向件(12，1 移動(dòng)的提升元件(14,1 和連接于所述提升元件以使所述提升元件移動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)件(17，54，65)，所述電機(jī)(30)用于驅(qū)動(dòng)所述輪子(7，9)和與所述輪子共同作用以阻礙所述輪子旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件(沈，27，34)，其中，還設(shè)置有控制裝置(M)，所述控制裝置04)能夠通過所述手柄操作以打開和關(guān)閉所述提升驅(qū)動(dòng)件(17巧4，6幻和所述電機(jī)(30)，其特征在于，當(dāng)所述提升元件 (14,15)位于低驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，所述制動(dòng)件06，27，34)被釋放，而當(dāng)所述提升元件從所述低驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)至提升位置時(shí)，所述制動(dòng)件被接合，此時(shí)所述輪子(7，9)能夠通過所述電機(jī) (30)以定位速度被驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，當(dāng)所述提升元件位于所述驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，所述電機(jī)(30)能夠以大于所述定位速度的運(yùn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)所述輪子(7，9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述制動(dòng)件06，27，34)包括所述電機(jī)(30)和至少一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的輥06，27)，該輥(沈，27)連接于所述電機(jī)并與至少一個(gè)所述輪子(7，9)的外圓周(38)接合，所述輥連接于樞轉(zhuǎn)臂08)以使所述輥在接合位置和釋放位置之間移動(dòng)，其中，在所述接合位置所述輥靠在所述至少一個(gè)輪子的外圓周(38) 上，在所述釋放位置所述輥與所述至少一個(gè)輪子(7，9)的外圓周(38)相隔一段距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手推運(yùn)貨車，其中，所述輥(沈，27)連接于與所述框架(2)連接的大體上垂直的樞轉(zhuǎn)臂08)的底側(cè)04)，以使得能夠繞與所述橫軸平行設(shè)置的傾斜軸線(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，推拉元件(34)的一側(cè)連接于所述樞轉(zhuǎn)臂(觀)，而另一側(cè)連接于所述框架上的更高位置(40)，其中，在平衡位置，所述推拉元件的縱向延伸穿過所述傾斜軸線(32)，在位于所述推拉元件(34)的所述平衡位置一側(cè)的制動(dòng)位置，該推拉元件具有處于所述樞轉(zhuǎn)臂08)上的瞬間，此時(shí)所述樞轉(zhuǎn)臂推動(dòng)所述輥(沈，27)靠在所述輪子(7，9)上，并且在位于所述推拉元件(34)的所述平衡位置的另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)位置，該推拉元件具有處于所述樞轉(zhuǎn)臂08)上的瞬間，此時(shí)所述樞轉(zhuǎn)臂推動(dòng)所述輥(沈，27)脫離所述輪子(7，9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述提升元件(14，15)具有位于所述傾斜軸線(32)上方的第一壓頭(35)和位于所述傾斜軸線下方的第二壓頭(39)，并且具有連接于所述提升元件的導(dǎo)向件(36)，所述導(dǎo)向件在向上提升運(yùn)動(dòng)過程中與所述第一壓頭 (35)接合以推動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂08)超過其平衡位置達(dá)到所述制動(dòng)位置，并且在向下運(yùn)動(dòng)過程中與所述第二壓頭(39)接合以推動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)臂超過其平衡位置到達(dá)所述驅(qū)動(dòng)位置。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述輥(沈、27)通過蝸輪 (29)由所述電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述手柄(4)包括提升開關(guān)(21，22)和驅(qū)動(dòng)開關(guān)01’)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，腳支架(16)靠近所述框架的底部設(shè)置在背面。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述提升元件(14，15)能夠沿垂直方向移動(dòng)到超過所述輪子(7，9)的底部提升位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述提升裝置通過汽缸(17，54)與滑輪和繩索系統(tǒng)(51，52，53，55，56，57，59，60，61，62，63)沿向上提升方向和向下推動(dòng)方向被驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手推運(yùn)貨車(1)，其中，所述汽缸(17，54)連接于三個(gè)提升滑輪(51，52，53)，頂部滑輪(61)牢固地連接于所述框架的頂部，底部滑輪(59)牢固地連接于所述框架的底部，中間滑輪(57)在所述頂部滑輪和所述底部滑輪之間牢固地連接于所述框架，其中，一根繩索從所述提升元件(14,1 上的結(jié)合點(diǎn)，通過第一外側(cè)提升滑輪(51) 到固定的所述中間滑輪(57)，然后到第二外側(cè)提升滑輪(53)，再經(jīng)過所述提升元件(15)到固定的所述底部滑輪(59)，并且從此處經(jīng)過固定的所述頂部滑輪(61)，到中間的提升滑輪 (52)，直到上部結(jié)合點(diǎn)(64)。
全文摘要
一種提升式手推運(yùn)貨車，該手推運(yùn)貨車具有框架，該框架具有大體上垂直的導(dǎo)向件、兩個(gè)車輪、手柄、提升裝置、以及電機(jī)，所述兩個(gè)輪子靠近導(dǎo)向件的底側(cè)并且能夠繞橫軸旋轉(zhuǎn)，所述手柄靠近導(dǎo)向件的上側(cè)，所述提升裝置包括能夠沿導(dǎo)向件移動(dòng)的提升元件和連接于所述提升元件以使所述提升元件移動(dòng)的提升驅(qū)動(dòng)件，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪子和與輪子共同作用以阻礙輪子旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，其中，還設(shè)置有控制裝置，該控制裝置能夠通過手柄操作以打開和關(guān)閉提升驅(qū)動(dòng)件和電機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述提升元件位于低驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，所述制動(dòng)件被釋放，而當(dāng)所述提升元件從所述低驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)至提升位置時(shí)，所述制動(dòng)件被接合，此時(shí)所述輪子能夠通過所述電機(jī)以定位速度被驅(qū)動(dòng)。
文檔編號B66F9/06GK102421695SQ201080017020
公開日2012年4月18日 申請日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者H·C·范德黑爾姆 申請人:H·C·范德黑爾姆