專(zhuān)利名稱(chēng)：礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)礦用單軌吊車(chē)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
背景技術(shù)：
礦用單軌吊車(chē)屬于井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的一種，它具有在空中懸軌運(yùn)輸，不受巷道 地質(zhì)條件制約，適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸材料方便等特點(diǎn)。不僅能運(yùn)送材料、人員、設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn) 輸方案，還可以完成井下設(shè)備的簡(jiǎn)單提升、吊裝等任務(wù)。隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā) 展，礦用單軌吊車(chē)作為一種方便的輔助運(yùn)輸工具，在煤礦得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。然而無(wú)論 是進(jìn)口的柴油機(jī)單軌吊車(chē)還是國(guó)內(nèi)蓄電池單軌吊車(chē)，在可靠性監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)保護(hù)方面都存在 嚴(yán)重的不足。常出現(xiàn)下列事故，首先是坡道溜車(chē)問(wèn)題有時(shí)能溜五十米到一百多米、溜車(chē)速 度達(dá)到了每秒3 5米，司機(jī)眼看著事故發(fā)生而卻無(wú)法控制；再次是單軌吊車(chē)的掉軌問(wèn)題 在井下環(huán)境條件不好，有時(shí)單軌吊車(chē)走到道岔處或軌道盡頭處而司機(jī)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，常常造成 礦用單軌吊車(chē)從空中軌道掉下的事故；還有就是碰撞問(wèn)題由于井下光線較暗或者司機(jī)疲 倦，不是造成兩輛礦用單軌吊車(chē)碰撞就是造成礦用單軌吊車(chē)與巷道風(fēng)門(mén)等的碰撞。這些問(wèn) 題一直困擾著生產(chǎn)，影響著井下的安全，造成人員傷亡和設(shè)備的損壞。目前，在礦用單軌吊車(chē)上雖然設(shè)置了測(cè)速裝置，當(dāng)?shù)V用單軌吊車(chē)出現(xiàn)超速，其離心 力達(dá)到一定值時(shí)，測(cè)速裝置內(nèi)的撥桿被甩出，撥桿將安全釋放閥打開(kāi)，液壓系統(tǒng)液壓油泄 漏，單軌吊車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)抱閘，使單軌吊車(chē)停車(chē)。但這種測(cè)速裝置檢測(cè)到的速度不準(zhǔn)確，到 底在什么速度下離心力才能將撥桿甩出，沒(méi)有一個(gè)確切的數(shù)據(jù)，并且批次不同，測(cè)速裝置內(nèi) 撥桿彈簧的彈力也不同，因此這種測(cè)速裝置精度粗糙，起不到真正保護(hù)的目的?，F(xiàn)有的進(jìn)口柴油機(jī)單軌吊車(chē)和國(guó)產(chǎn)蓄電池單軌吊車(chē)都不具備掉軌檢測(cè)和前方障 礙物檢測(cè)等實(shí)時(shí)保護(hù)和監(jiān)控功能，國(guó)內(nèi)和國(guó)外都沒(méi)有這種應(yīng)用于單軌吊車(chē)上的監(jiān)控系統(tǒng)的 生產(chǎn)和研究。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在克服上述缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控礦用單軌吊車(chē)工作 狀態(tài)、把事故削除在萌芽狀態(tài)的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下解決方案一種礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其 特征在于它包括行走小車(chē)和與之連接的電氣控制箱，行走小車(chē)的左上部安裝有編碼器總 成，右上部安裝有接近開(kāi)關(guān)，前方安裝有超聲波開(kāi)關(guān)。上述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的編碼器總成前端安裝有測(cè)速 輪，后端安裝有編碼器，測(cè)速輪與編碼器通過(guò)聯(lián)軸器相連并固定在搖臂上。上述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的搖臂能繞搖臂座轉(zhuǎn)動(dòng)，其下端 由彈簧拉緊。上述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的行走小車(chē)的兩端設(shè)有連接裝置。[0010]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)行走小車(chē)上的連接裝置與礦用單軌吊車(chē)連接在一起即可。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型在行走小車(chē)上設(shè)有測(cè)速用的編碼器總成，并且還設(shè)有由彈簧拉 緊并能繞搖臂座轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂，這種彈性緩沖機(jī)構(gòu)，使編碼器總成的測(cè)速輪與礦用單軌吊車(chē) 軌道始終保持可靠接觸，保證編碼器能精確地檢測(cè)礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行速度，當(dāng)檢測(cè)到的 速度超過(guò)設(shè)定速度時(shí)，立即停止礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行。所以，使用本實(shí)用新型能夠防止礦用 單軌吊車(chē)發(fā)生坡道溜車(chē)現(xiàn)象，避免事故發(fā)生。2、由于本實(shí)用新型設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所以它能夠利用紅外技術(shù)檢測(cè)礦用單軌吊車(chē)的 軌道，當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有軌道時(shí)，立即停止礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行，防止掉軌現(xiàn)象發(fā)生。3、由于本實(shí)用新型設(shè)有超聲波開(kāi)關(guān)，所以它能夠利用超聲波技術(shù)檢測(cè)礦用單軌吊 車(chē)運(yùn)行方向有無(wú)障礙物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，立即停止礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行，防止碰撞事故 發(fā)生。4、本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)監(jiān)控礦用單軌吊車(chē)工作狀態(tài)，把礦用單軌吊車(chē)的事故削除在 萌芽狀態(tài)。

圖1、本實(shí)用新型的主視圖。圖2、本實(shí)用新型的俯視圖。圖3、本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖4、本實(shí)用新型的電氣原理圖。上述圖中1-導(dǎo)向輪，2-彈簧，3-搖臂，4-承載輪，5-接近開(kāi)關(guān)，6-行走小車(chē)，7-U型 掛接裝置，8-測(cè)速輪，9-編碼器總成，10-編碼器，11-電氣控制箱，12-超聲波開(kāi)關(guān)，13-聯(lián) 軸器，14-軸承，15-搖臂座，16-軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖1一圖3所示，本實(shí)用新型包括行走小車(chē)6和與之連接的電氣控制箱11，行走 小車(chē)6的左上部安裝有編碼器總成9，編碼器總成9前端安裝有測(cè)速輪8，后端安裝有編碼 器10，測(cè)速輪8與編碼器10通過(guò)聯(lián)軸器13相連并固定在搖臂3上，搖臂3的下端由彈簧2 拉緊并能繞搖臂座15轉(zhuǎn)動(dòng)；行走小車(chē)6的右上部安裝有接近開(kāi)關(guān)5，前方安裝有超聲波開(kāi) 關(guān)12，兩端設(shè)有U型連接裝置7。其中編碼器10型號(hào)為MP5810，由無(wú)錫市瑞普科技有限 公司生產(chǎn)；接近開(kāi)關(guān)5型號(hào)為NEN40-30GM60-E2-V，由德國(guó)倍加福自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)；超 聲波開(kāi)關(guān)12型號(hào)為UB4000-30GM-E4-V15，由德國(guó)倍加福自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)；本實(shí)用新型 CPU為日本三菱FX2N可編程控制器。本實(shí)用新型的行走小車(chē)6隨礦用單軌吊車(chē)行走而行走，本實(shí)用新型CPU實(shí)時(shí)監(jiān)視 接近開(kāi)關(guān)5、超聲波開(kāi)關(guān)12、編碼器10的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，以串行通訊方式通知礦 用單軌吊車(chē)的控制系統(tǒng)，停止礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行。如圖4所示，本實(shí)用新型的CPU為三菱FX2N系列可編程控制器，由24V直流電源供電，Xl X7為可編程控制器輸入端，COM為輸入端公共點(diǎn)，XO和X2連接的速度傳感器和超 聲波傳感器為NPN開(kāi)路集電極輸出形式，Xl連接的接近開(kāi)關(guān)為無(wú)源觸點(diǎn)輸出形式，X3連接 單軌吊車(chē)的運(yùn)行信號(hào)，同單軌吊車(chē)實(shí)現(xiàn)信號(hào)聯(lián)鎖，X4 X7為備用信號(hào)。YO TO為可編程 控制器輸出端，YO輸出信號(hào)給單軌吊車(chē)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)故障聯(lián)鎖。Yl為備用輸出，Y2為 單軌吊車(chē)超速指示，Y3為單軌吊車(chē)前方無(wú)軌道指示，Y4為單軌吊車(chē)前方有障礙物指示，Y5 故障屏蔽指示。COMl為YO輸出公共端，COM2為Yl輸出公共端，COM3為Y2 TO輸出公共 端。當(dāng)CPU檢測(cè)到單軌吊車(chē)超速時(shí)，YO輸出信號(hào)給單軌吊車(chē)，使單軌吊車(chē)停車(chē)，同時(shí)Y2輸 出，使“超速故障”指示燈LEDl點(diǎn)亮；當(dāng)CPU檢測(cè)到單軌吊車(chē)前方無(wú)軌道時(shí)，YO輸出信號(hào)給 單軌吊車(chē)，使單軌吊車(chē)停車(chē)，同時(shí)Y3輸出，使“掉軌故障”指示燈LED2點(diǎn)亮；當(dāng)CPU檢測(cè)到 單軌吊車(chē)前方有障礙物時(shí)，YO輸出信號(hào)給單軌吊車(chē)，使單軌吊車(chē)停車(chē)，同時(shí)W輸出，使“前 方有障礙物”指示燈LED3點(diǎn)亮；當(dāng)故障被屏蔽時(shí)TO輸出，使“故障屏蔽”指示燈LED4點(diǎn)亮。
權(quán)利要求1.一種礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于它包括行走小車(chē)和與之連接的電氣控制 箱，行走小車(chē)的左上部安裝有編碼器總成，右上部安裝有接近開(kāi)關(guān)，前方安裝有超聲波開(kāi) 關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的編碼器總成前 端安裝有測(cè)速輪，后端安裝有編碼器，測(cè)速輪與編碼器通過(guò)聯(lián)軸器相連并固定在搖臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的搖臂能繞搖臂 座轉(zhuǎn)動(dòng)，其下端由彈簧拉緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的行走小車(chē) 的兩端設(shè)有連接裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用單軌吊車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于它包括行走小車(chē)和與之連接的電氣控制箱，行走小車(chē)的左上部安裝有編碼器總成，右上部安裝有接近開(kāi)關(guān)，前方安裝有超聲波開(kāi)關(guān)；編碼器總成前端安裝有測(cè)速輪，后端安裝有編碼器，測(cè)速輪與編碼器通過(guò)聯(lián)軸器相連并固定在搖臂上，搖臂下端由彈簧拉緊并能繞搖臂座轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用編碼器技術(shù)檢測(cè)礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行速度，利用超聲波技術(shù)檢測(cè)礦用單軌吊車(chē)運(yùn)行方向有無(wú)障礙物，利用紅外技術(shù)檢測(cè)礦用單軌吊車(chē)的軌道，當(dāng)發(fā)現(xiàn)狀態(tài)異常時(shí)，立即停止礦用單軌吊車(chē)的運(yùn)行。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)監(jiān)控礦用單軌吊車(chē)工作狀態(tài)，把礦用單軌吊車(chē)的事故削除在萌芽狀態(tài)。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201914856SQ20102069283
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者楊志林, 郭立偉, 韓斌 申請(qǐng)人:山西格瑞泰科技有限公司