專利名稱：一種扶梯梯級丟失檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種扶梯梯級丟失檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及一種自動扶梯的控制裝置，具體涉及一種用于對自動扶梯的梯級 丟失進行檢測的裝置。
背景技術(shù)：
自動扶梯和人行道越來越多地用在商場、機場及地鐵車站中。自動扶梯的控制系 統(tǒng)設(shè)計了安全回路以保證扶梯的安全運行，電機要通過安全回路來供電，安全回路若斷開， 電機失電，扶梯停止運行。安全回路中串接多個檢測各種部件工作的常閉開關(guān)，如上下部入 口保護開關(guān)、圍裙開關(guān)、主機傳動鏈開關(guān)等，一旦某個部件出現(xiàn)故障，其常閉開關(guān)斷開，安全 回路斷開，電機失電，扶梯停止運行，實現(xiàn)了乘客和扶梯的安全保護。扶梯的梯級丟失對于扶梯的運行安全有著重大影響，根據(jù)規(guī)定，扶梯應(yīng)配備梯級 丟失檢測裝置，以檢測扶梯梯級的完整性。當(dāng)此裝置被觸發(fā)時，應(yīng)切斷主機和抱間的電源， 扶梯應(yīng)在丟失的梯級出梳齒板之前停止運行?，F(xiàn)有技術(shù)中，扶梯梯級的檢測方法是檢測梯級傳感器(例如接近開關(guān))輸出的脈沖 量，一個梯級產(chǎn)生一個脈沖。參見附圖1所示，圖中，各黑色矩形塊表示運動中的梯級，P為 脈沖型檢測裝置，該裝置輸出梯級脈沖信號，接入控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)通過檢測梯級脈沖 信號的周期來判斷梯級是否丟失，當(dāng)判斷梯級丟失時，發(fā)出停機指令，切斷主機和抱閘的電 源。這種檢測方法增加了控制系統(tǒng)的負擔(dān)，而且該方案中產(chǎn)生的脈沖開關(guān)量無法接到安全 回路中去，需要通過控制系統(tǒng)的判斷進行再控制，不能保證扶梯的絕對安全。針對上述問 題，希望能有一種更好的扶梯梯級檢測裝置，能夠接入安全回路，以保證扶梯的運行安全。 近期，在TUV認證中增加了梯級丟失的檢測要求，且要求其控制開關(guān)接入安全回路。發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的提供一種扶梯梯級丟失檢測裝置，能夠通過檢測扶梯梯級丟失情 況控制一常閉開關(guān)的斷開，以接入安全回路來實現(xiàn)安全控制。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種扶梯梯級丟失檢測裝置， 包括檢測梯級丟失的脈沖型檢測裝置，設(shè)有控制器和繼電器，所述控制器中設(shè)有參數(shù)存貯 器和控制信號處理模塊，所述脈沖型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入端 口，所述控制器的一個輸出端口連接控制所述繼電器的輸入回路，所述繼電器的輸出回路 串聯(lián)在扶梯的安全回路中。上述技術(shù)方案中，所述檢測梯級丟失的脈沖型檢測裝置是現(xiàn)有技術(shù)，可以采用現(xiàn) 有技術(shù)中梯級丟失檢測的接近開關(guān)或光電開關(guān)，隨著梯級的運行，輸出脈沖信號，當(dāng)梯級丟 失時，脈沖信號的周期發(fā)生變化。所述控制器可以采用單片機、PLC等具有控制核心的器件， 控制器的參數(shù)存貯器中，存貯預(yù)設(shè)參數(shù)，例如脈沖頻率f、脈沖占空比q、用于控制開關(guān)靈 敏度的延時時間Δ T1，首次啟動時的延時時間Δ T2等；所述控制信號處理模塊可以用控制 器中的程序?qū)崿F(xiàn)，通過接收脈沖型檢測裝置的輸出信號，對脈沖進行檢測處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)脈沖丟失時，發(fā)出信號控制繼電器動作，使繼電器輸出回路中的開關(guān)S斷開。使用時，首先進行上電初始化操作，繼電器輸出回路中的開關(guān)S閉合，檢測是否需 要設(shè)置參數(shù)，如果需則設(shè)置并存貯各參數(shù)，在延時Δ T2后，開始檢測處理脈沖，如脈沖正常， 則重復(fù)檢測處理脈沖操作，如脈沖丟失，則在延時Δ T1后，控制繼電器動作，使繼電器輸出 回路中的開關(guān)S斷開。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器上設(shè)有一啟動信號輸入端口。該啟動信號由扶梯控 制系統(tǒng)提供，無啟動信號時，斷電器輸出回路中的開關(guān)S保持閉合常態(tài)，有啟動信號時，在 延時AT2后，開始檢測。進一步的技術(shù)方案，設(shè)有顯示模塊，控制器上設(shè)有與所述顯示模塊連接的輸出端 口。由此，可以直接在該裝置處顯示參數(shù)信號，便于操作控制。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1、由于本實用新型設(shè)置了控制器和繼電器，將現(xiàn)有技術(shù)中扶梯梯級檢測的脈沖信 號轉(zhuǎn)換成繼電器的常閉輸出，然后串入安全回路，若有梯級丟失則繼電器由常閉變?yōu)槌ｉ_， 安全回路斷開；這樣不僅減輕了控制系統(tǒng)的負擔(dān)而且更加安全有效，也滿足了 TUV認證的 要求。2、本實用新型通過設(shè)置參數(shù)存貯器，可以根據(jù)使用要求調(diào)整參數(shù)，從而，可以適 應(yīng)不同頻率的脈沖以響應(yīng)不同的梯速；適應(yīng)不同占空比的脈沖以響應(yīng)不同種類的梯級；通 過調(diào)整延時Δ T1調(diào)節(jié)繼電器輸出回路的開關(guān)靈敏度；通過調(diào)整延時Δ T2調(diào)節(jié)啟動信號有效 時開始檢測的延遲時間；由于上述參數(shù)調(diào)整，使本實用新型可以適用于各種不同的扶梯使 用，并滿足不同應(yīng)用場合的需求。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖；圖2是本實用新型實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法示意圖；圖3是本實用新型實施例的扶梯梯級丟失檢測裝置框圖；圖4是實施例中裝置的控制流程示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖3所示，一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈 沖型檢測裝置，設(shè)有控制器和繼電器，所述控制器采用單片機AT89C2051，利用其中的存貯 器構(gòu)建參數(shù)存貯器，通過程序構(gòu)建控制信號處理模塊，所述脈沖型檢測裝置的輸出信號(檢 測脈沖)連接至所述控制器的一個輸入端口，所述控制器的一個輸出端口連接控制所述繼 電器的輸入回路，所述繼電器的輸出回路串聯(lián)在扶梯的系統(tǒng)安全回路中；所述控制器上設(shè) 有一啟動信號輸入端口，由扶梯控制系統(tǒng)提供系統(tǒng)信號以啟動本裝置進行檢測；設(shè)有顯示 模塊，控制器上設(shè)有與所述顯示模塊連接的輸出端口，所述顯示模塊可以采用兩個7段數(shù) 碼顯示管，以顯示狀態(tài)和參數(shù)信息，根據(jù)情況，也可以采用液晶顯示裝置進行顯示。本實施例中扶梯梯級丟失檢測的方法參見附圖2所示，圖中黑色矩形塊表示運動 中的梯級，在接收到啟動信號并延時Δ T2后，控制器T開始從脈沖型檢測裝置P處接收脈4沖信號，控制器T根據(jù)設(shè)定參數(shù)對脈沖信號進行檢測處理，當(dāng)梯級丟失時，脈沖信號在該位 置缺少脈沖，控制檢測到該情形時，延時Δ T1后，控制繼電器動作，使繼電器輸出回路中的 開關(guān)S斷開，從而使扶梯系統(tǒng)的安全回路斷開。圖4為本實施例裝置中的程序流程示意圖。由此，本實施例的裝置能夠直接接入安全回路，保證了扶梯的安全運行。
權(quán)利要求1.一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈沖型檢測裝置，其特征在于 設(shè)有控制器和繼電器，所述控制器中設(shè)有參數(shù)存貯器和控制信號處理模塊，所述脈沖型檢 測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入端口，所述控制器的一個輸出端口連接控 制所述繼電器的輸入回路，所述繼電器的輸出回路串聯(lián)在扶梯的安全回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置，其特征在于所述控制器上設(shè)有一 啟動信號輸入端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯梯級丟失檢測裝置，其特征在于設(shè)有顯示模塊，控制器 上設(shè)有與所述顯示模塊連接的輸出端口。
專利摘要本實用新型公開了一種扶梯梯級丟失檢測裝置，包括檢測梯級丟失的脈沖型檢測裝置，其特征在于設(shè)有控制器和繼電器，所述控制器中設(shè)有參數(shù)存貯器和控制信號處理模塊，所述脈沖型檢測裝置的輸出信號連接至所述控制器的一個輸入端口，所述控制器的一個輸出端口連接控制所述繼電器的輸入回路，所述繼電器的輸出回路串聯(lián)在扶梯的安全回路中。本實用新型可以將扶梯梯級丟失檢測裝置串入安全回路，不僅減輕了控制系統(tǒng)的負擔(dān)而且更加安全有效，也滿足了TUV認證的要求。
文檔編號B66B29/00GK201825631SQ20102057508
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者龔勇 申請人:昆山通祐電梯有限公司