專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓升降平臺(tái)車(chē)，尤其涉及一種電動(dòng)扶駕式自走液壓升降 平臺(tái)車(chē)。
背景技術(shù)：
[0002]液壓升降平臺(tái)一般用于機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)物流 搬運(yùn)及貨架貨物堆置。目前普通使用的電動(dòng)平臺(tái)車(chē)，采用電動(dòng)液壓升降平臺(tái)，人力推動(dòng) 行走，前端兩只定位輪，后端兩只萬(wàn)向輪，當(dāng)平臺(tái)載物在額定負(fù)荷時(shí)，推動(dòng)或拉動(dòng)靠人 工較費(fèi)力，難以達(dá)到操作方便，省力便捷的效益。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種扶駕式的電動(dòng)自走液壓升降平臺(tái)車(chē)。[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是[0005]電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)，包括作業(yè)平臺(tái)、連桿組件、機(jī)架和油缸，所 述連桿組件設(shè)于作業(yè)平臺(tái)和機(jī)架之間，所述油缸安裝于連桿組件上，所述機(jī)架下方設(shè)有 前后輪組件，所述前后輪組件包括行走輪和萬(wàn)向輪組件，所述行走輪和萬(wàn)向輪組件分別 固定于機(jī)架下部的前端和后端，所述萬(wàn)向輪組件包括萬(wàn)向輪和萬(wàn)向輪固定架，所述行走 輪之間固定有驅(qū)動(dòng)橋組件，所述驅(qū)動(dòng)橋組件包括驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)橋安裝座、壓板和直流電 機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋安裝座和壓板與機(jī)架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)橋包括變速箱、差 速器、左半軸和右半軸，所述變速箱包括變速箱蓋、齒輪軸A、齒輪B和齒輪C;所述 齒輪軸A與直流電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，齒輪B與齒輪軸A嚙合，齒輪C與齒輪B同 軸，所述直流電機(jī)固定于機(jī)架上，還包括調(diào)速手把、手把架、蓄電池、充電器、液壓驅(qū) 動(dòng)單元和直流控制器，所述手把架固定于機(jī)架上，所述手把架上固定有調(diào)速手把，所述 機(jī)架下固定有電氣液壓元件箱，所述電氣液壓元件箱內(nèi)固定有蓄電池、充電器、液壓驅(qū) 動(dòng)單元和直流控制器，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元分別與直流控制器和油缸連接；所述直流電機(jī) 與蓄電池和直流控制器電連接。[0006]所述差速器為整體式差速器，所述整體式差速器包括齒輪D、行星小齒輪A、行 星小齒輪B、太陽(yáng)輪A、太陽(yáng)輪B、差速器殼體和軸，所述行星小齒輪A和行星小齒輪B 套裝于軸上，所述齒輪D固定于差速器殼體上，所述齒輪D與變速箱內(nèi)的齒輪C嚙合， 所述行星小齒輪A、行星小齒輪B、太陽(yáng)輪A和太陽(yáng)輪B均置于差速器殼體內(nèi)，所述太 陽(yáng)輪A與左半軸、太陽(yáng)輪B與右半軸均為花鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)橋還包括支臂殼體和固定 座，所述左半軸和右半軸的端部分別置于支臂殼體兩側(cè)的固定座內(nèi)，所述支臂殼體與變 速箱殼體為分體式結(jié)構(gòu)，所述支臂殼體固定于變速箱殼體底部。[0007]為了實(shí)現(xiàn)液壓平臺(tái)車(chē)自動(dòng)行走，本實(shí)用新型采用一種前端電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋，在前端 左、右半軸上配置作為行走輪的實(shí)心膠輪，后端采用萬(wàn)向輪，根據(jù)上述情況設(shè)計(jì)的電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)單元，無(wú)需另配置電源，可利用原先配置給液壓系統(tǒng)的蓄電池作為電源，帶動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋單元，實(shí)現(xiàn)前驅(qū)動(dòng)行走。[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，便捷省力，安全可靠。

[0009]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為圖1的爆炸圖。[0012]圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)橋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中1、調(diào)速手把，2、手把架，3、油缸，4、作業(yè)平臺(tái)、5、連桿組件，6、 機(jī)架，7、蓄電池，8、充電器，9、液壓驅(qū)動(dòng)單元，10、直流控制器、11、電氣液壓元件 箱，12、萬(wàn)向輪固定架，13、萬(wàn)向輪，14、驅(qū)動(dòng)橋安裝座，15、壓板，16、直流電機(jī)， 17、驅(qū)動(dòng)橋，18、行走輪，19、變速箱，20、整體式差速器，21、左半軸，22、右半 軸，23、變速箱蓋，24、齒輪軸A，25、齒輪B，26、齒輪C，27、聯(lián)軸器，28、齒輪 D，29、行星小齒輪A，30、行星小齒輪B，31、太陽(yáng)輪A，32、太陽(yáng)輪B，33、差速器 殼體，34、軸，35、支臂殼體，36、固定座，37、變速箱殼體。
具體實(shí)施方式
[0014]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)，包括作業(yè) 平臺(tái)4、連桿組件5、機(jī)架6和油缸3，連桿組件5設(shè)于作業(yè)平臺(tái)4和機(jī)架6之間，油缸3 安裝于連桿組件5上，機(jī)架6下方設(shè)有前后輪組件，前后輪組件包括行走輪18和萬(wàn)向輪 組件，行走輪18和萬(wàn)向輪組件分別固定于機(jī)架6下部的前端和后端，萬(wàn)向輪組件包括萬(wàn) 向輪13和萬(wàn)向輪固定架12，行走輪18之間固定有驅(qū)動(dòng)橋組件，驅(qū)動(dòng)橋組件包括驅(qū)動(dòng)橋 17、驅(qū)動(dòng)橋安裝座14、壓板15和直流電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)橋17通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋安裝座14和壓板 15與機(jī)架6固定連接，驅(qū)動(dòng)橋17包括變速箱19、整體式差速器20、左半軸21和右半軸 22，變速箱19包括變速箱蓋23、齒輪軸AM、齒輪B25和齒輪(沈；齒輪軸AM與直流 電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器27固定連接，齒輪B25與齒輪軸AM嚙合，齒輪(沈與齒輪B25同 軸，直流電機(jī)16固定于機(jī)架6上，電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)還包括調(diào)速手把1、 手把架2、蓄電池7、充電器8、液壓驅(qū)動(dòng)單元9和直流控制器10，手把架2固定于機(jī)架 6上，手把架2上固定有調(diào)速手把1，機(jī)架6下固定有電氣液壓元件箱11，電氣液壓元件 箱11內(nèi)固定有蓄電池7、充電器8、液壓驅(qū)動(dòng)單元9和直流控制器10，液壓驅(qū)動(dòng)單元9 分別與直流控制器10和油缸3連接；直流電機(jī)16與蓄電池7和直流控制器10電連接。 整體式差速器20包括齒輪!^8、行星小齒輪7^9、行星小齒輪B30、太陽(yáng)輪A31、太陽(yáng) 輪B32、差速器殼體33和軸；34，行星小齒輪A^和行星小齒輪B30套裝于軸；34上，齒 輪D^固定于差速器殼體33上，齒輪D^與變速箱19內(nèi)的齒輪(沈嚙合，行星小齒輪 A29,行星小齒輪B30、太陽(yáng)輪A31和太陽(yáng)輪B32均置于差速器殼體33內(nèi)，太陽(yáng)輪A31 與左半軸21、太陽(yáng)輪B32與右半軸22均為花鍵連接；驅(qū)動(dòng)橋17還包括支臂殼體35和固 定座36，左半軸21和右半軸22的端部分別置于支臂殼體35兩側(cè)的固定座36內(nèi)，支臂殼 體35與變速箱殼體37為分體式結(jié)構(gòu)，支臂殼體35固定于變速箱殼體37底部。[0015]本實(shí)用新型的蓄電池7、直流控制器10、萬(wàn)向輪聯(lián)接座12、萬(wàn)向輪13、驅(qū)動(dòng)橋安裝座14、壓板15、直流電機(jī)16、驅(qū)動(dòng)橋17、行走輪18、調(diào)速手把1、手把架2組成電 驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，調(diào)速手把1操控直流控制器10實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)16的正、反轉(zhuǎn)，無(wú)級(jí)調(diào)速、 反向急停，直流電機(jī)16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋17工作，將動(dòng)力及扭矩傳遞給前端的行走輪18，從 而實(shí)現(xiàn)液壓平臺(tái)車(chē)的無(wú)級(jí)調(diào)速、前進(jìn)、后退、反向急停；油缸3、作業(yè)平臺(tái)4、連桿組件 5、機(jī)架6、蓄電池7、液壓驅(qū)動(dòng)單元9，構(gòu)成液壓升降系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)速手把1控制液壓系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓油缸活塞桿的伸、縮、鎖定，通過(guò)油缸3的升降使連桿組件5通過(guò)滑動(dòng)軌道變 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的上升、下降以及鎖定；蓄電池7、充電器8、電量表、電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 組成蓄電池充電系統(tǒng)，當(dāng)電量表顯示電量不足時(shí)，通過(guò)電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到充電位置， 可通過(guò)電源插頭組件接通電源對(duì)蓄電池7進(jìn)行充電。[0016]本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)橋17的太陽(yáng)輪A31與左半軸21、太陽(yáng)輪B32與右半軸22均為 花鍵連接，具有承載能力高，對(duì)中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，半軸與 太陽(yáng)輪強(qiáng)度削弱?。槐緦?shí)用新型的差速器為整體式差速器20，行星小齒輪人四、行星小 齒輪B30、太陽(yáng)輪A31和太陽(yáng)輪B32均置于差速器殼體33內(nèi)，行星小齒輪人四和行星小 齒輪B30安裝在同一軸34上，這樣保證了兩太陽(yáng)輪的同軸度，兩行星小齒輪的同軸度及 太陽(yáng)輪與行星小齒輪的垂直度，這樣保證齒輪的嚙合精度，使用壽命長(zhǎng)，噪聲低，傳動(dòng) 效率高。本實(shí)用新型的變速箱殼體37與支臂殼體35設(shè)計(jì)成分體式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的 輪距通過(guò)改變支臂及半軸長(zhǎng)度尺寸，這樣易形成系列化產(chǎn)品，制造成本低，選用尺寸范 圍廣，適用性強(qiáng)。[0017]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)橋17工作過(guò)程是由于直流電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器27與齒輪軸 AM固定連接，齒輪B25與齒輪軸AM嚙合，齒輪(沈與齒輪B25同軸，齒輪1) 與變 速箱19內(nèi)的齒輪(沈嚙合，本實(shí)用新型的直流電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器27帶動(dòng)齒輪軸AM轉(zhuǎn) 動(dòng)、齒輪組AM帶動(dòng)齒輪B25減速運(yùn)動(dòng)，齒輪B25帶動(dòng)同軸的齒輪(沈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(沈 則帶動(dòng)齒輪1) 減速傳動(dòng)，由齒輪1) 則帶動(dòng)整體式差速器20工作，太陽(yáng)輪A31與太陽(yáng) 輪B32分別通過(guò)花鍵聯(lián)接，將扭矩傳遞給左半軸21和右半軸22，實(shí)現(xiàn)左、右半軸對(duì)外傳 遞扭矩。左半軸21和右半軸22上安裝行走輪18，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的行走。根據(jù)差速器原 理，當(dāng)電動(dòng)車(chē)直線行駛時(shí)，安裝在左半軸21和右半軸22上的行走輪以同一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，行 星小齒輪A^和行星小齒輪B30只作公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪A31與太陽(yáng)輪B32也不轉(zhuǎn)動(dòng)， 故將差速器殼體33有效鎖住。[0018]當(dāng)電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪子速度較低，外側(cè)輪子速度較高。通過(guò)整體式差速器 20來(lái)實(shí)現(xiàn)左半軸21和右半軸22的差速，不會(huì)造成轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子的打滑，有效防止電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn) 彎時(shí)的側(cè)翻現(xiàn)象。[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，便捷省力，安全可靠。
權(quán)利要求1.電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)，包括作業(yè)平臺(tái)、連桿組件、機(jī)架和油缸，所 述連桿組件設(shè)于作業(yè)平臺(tái)和機(jī)架之間，所述油缸安裝于連桿組件上，所述機(jī)架下方設(shè)有 前后輪組件，所述前后輪組件包括行走輪和萬(wàn)向輪組件，所述行走輪和萬(wàn)向輪組件分別 固定于機(jī)架下部的前端和后端，所述萬(wàn)向輪組件包括萬(wàn)向輪和萬(wàn)向輪固定架，所述行走 輪之間固定有驅(qū)動(dòng)橋組件，所述驅(qū)動(dòng)橋組件包括驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)橋安裝座、壓板和直流電 機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋安裝座和壓板與機(jī)架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)橋包括變速箱、差 速器、左半軸和右半軸，所述變速箱包括變速箱蓋、齒輪軸A、齒輪B和齒輪C;所述 齒輪軸A與直流電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，齒輪B與齒輪軸A嚙合，齒輪C與齒輪B同 軸，所述直流電機(jī)固定于機(jī)架上，其特征是還包括調(diào)速手把、手把架、蓄電池、充電 器、液壓驅(qū)動(dòng)單元和直流控制器，所述手把架固定于機(jī)架上，所述手把架上固定有調(diào)速 手把，所述機(jī)架下固定有電氣液壓元件箱，所述電氣液壓元件箱內(nèi)固定有蓄電池、充電 器、液壓驅(qū)動(dòng)單元和直流控制器，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元分別與直流控制器和油缸連接；所 述直流電機(jī)與蓄電池和直流控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)，其特征是所述差速器為 整體式差速器，所述整體式差速器包括齒輪D、行星小齒輪A、行星小齒輪B、太陽(yáng)輪 A、太陽(yáng)輪B、差速器殼體和軸，所述行星小齒輪A和行星小齒輪B套裝于軸上，所述齒 輪D固定于差速器殼體上，所述齒輪D與變速箱內(nèi)的齒輪C嚙合，所述行星小齒輪A、 行星小齒輪B、太陽(yáng)輪A和太陽(yáng)輪B均置于差速器殼體內(nèi)，所述太陽(yáng)輪A與左半軸、太 陽(yáng)輪B與右半軸均為花鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)橋還包括支臂殼體和固定座，所述左半軸和右 半軸的端部分別置于支臂殼體兩側(cè)的固定座內(nèi)，所述支臂殼體與變速箱殼體為分體式結(jié) 構(gòu)，所述支臂殼體固定于變速箱殼體底部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)扶駕式自走液壓升降平臺(tái)車(chē)，包括作業(yè)平臺(tái)、連桿組件、機(jī)架以及油缸，所述連桿組件位于作業(yè)平臺(tái)和底盤(pán)機(jī)架之間，所述油缸安裝于連桿組件上，所述底盤(pán)機(jī)架下方設(shè)有前后輪組件，所述升降平臺(tái)車(chē)后部設(shè)有手把架，所述手把架上設(shè)有調(diào)速手把，所述底盤(pán)機(jī)架正下方裝設(shè)有電氣液壓元件安裝板，所述電氣液壓元件安裝板內(nèi)設(shè)有蓄電池、充電器、直流控制器和液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述前輪組件安裝有驅(qū)動(dòng)橋和直流電機(jī)。所述調(diào)速手把通過(guò)導(dǎo)線與電氣液壓元件安裝板連接，所述直流控制器與直流電機(jī)相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，便捷省力，安全可靠。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201809126SQ20102029361
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者徐炎清, 陸忠輝 申請(qǐng)人:啟東大同電機(jī)有限公司