專利名稱：一種叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，屬于機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
港件雜貨碼頭集裝箱的拆裝箱作業(yè)，往往因為沒有合適的裝卸工屬具而造成貨 物、集裝箱的損壞和機械的損傷。特別是拆裝40英尺集裝箱內(nèi)的貨物，采用牽引車拖拉、叉 車甚至吊車一道參與的作業(yè)方法，經(jīng)常發(fā)生小型叉車鏟不動、大型叉車進不去的尷尬現(xiàn)象， 造成操作過程復(fù)雜、效率低下，不僅影響了正常作業(yè)，也給安全生產(chǎn)造成了隱患。針對這種情況，為了提高集裝箱拆裝箱作業(yè)能力，解決集裝箱內(nèi)長型鋼材及其他 貨物拆裝箱難的問題，在叉車上開展專用吊臂的設(shè)計研制，以此擴大拆裝箱范圍，提高拆裝 箱效率，增強拆裝箱通過能力。確定裝卸吊臂的設(shè)計思路需要研制的集裝箱內(nèi)貨物裝卸專 用吊臂是鏟車附屬吊具，目前還沒有發(fā)現(xiàn)有專用的集裝箱拆裝長型鋼材的工具。根據(jù)碼頭 現(xiàn)有的鏟車型號，長型鋼材長度和一般重量，來考慮吊臂的結(jié)構(gòu)形式，既要拆裝方便，又要 確保專用吊臂其強度、剛度及穩(wěn)定性和實用性。專用吊臂與鏟車的連接有兩種一種是鏟槽式，一種是掛齒式。鏟槽式簡單方便， 鏟車直接將鏟齒插入鏟槽。其缺點是，由于吊臂較長，鏟車在工作時產(chǎn)生上下跳動容易將鏟 齒折斷。掛齒式是將鏟車拆下，將專用吊臂懸掛在原來鏟齒的部位，更換鏟齒不方便。通過 對比，鏟槽式連接比較適宜。
實用新型內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本實用新型為一種叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本實用新型是一種叉車貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合，所述一種叉車貨物處理， 操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合由叉車貨叉鏟槽、貨叉專用吊臂、貨叉應(yīng)力傳感器、貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警 系統(tǒng)組成。進一步所述的叉車貨叉鏟槽上布有鏟齒，由鏟齒與貨叉專用吊臂連接，所述貨叉 鏟槽為可拆卸式，位于貨叉靠近門架端。所述的貨叉專用吊臂前段為單臂箱型梁，用槽鋼焊接而成，后段為雙槽箱型梁，所 述叉車吊臂(101)，如圖1所示。所述的貨叉應(yīng)力傳感器布置與叉車貨叉靠近門架端以及鏟齒處，用于監(jiān)測貨叉尾 部在起吊重物時尾部的剪切應(yīng)力。進一步所述的貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警系統(tǒng)由單片機控制器，聲音報警器，IXD顯示屏組 成。所述的單片機控制器接收叉車剪切應(yīng)力傳感器傳輸?shù)男盘枺蓛?nèi)部程序判斷貨叉 尾部所受剪切應(yīng)力與貨叉該處屈服應(yīng)力的比值，當(dāng)比值超過一定數(shù)值時，向聲音報警器發(fā) 出高電平指令。所述聲音報警器接收單片機傳輸指令，由PMW方式控制，當(dāng)為高電平時發(fā)出聲音 報警，低電平時無響應(yīng)所述IXD顯示屏通過串口與單片機控制器連接，實時顯示貨叉尾部剪切應(yīng)力與屈服極限應(yīng)力的比值。一般在5-1 !之間，因此將吊臂長度設(shè)計為8. 5m ；根據(jù)叉車負(fù)荷曲線表，確定起 吊貨物重心距離門架不得大于Sm，吊臂額定安全負(fù)荷為3考慮到長型鋼材長短尺寸和規(guī)格 均有不同，并要兼顧拆裝20集裝箱，所以設(shè)置多吊點，可根據(jù)貨物的長度和箱了的大小，調(diào) 節(jié)兩起吊點距離，保持貨物吊運時的平穩(wěn)。使用可拆卸叉車貨叉專用吊臂能夠使叉車完成簡單的吊裝任務(wù)，節(jié)省工作時間， 提高工作效率。但是叉車貨叉的承重能力有限，并且叉車貨叉屬于懸臂梁類型，在叉車貨叉 根部的剪切應(yīng)力很大，當(dāng)需要吊裝重量很大的物體時，貨叉根部的剪切應(yīng)力可能會接近屈 服極限，為了防止出現(xiàn)意外情況，本實用新型在叉車貨叉根部安裝剪切應(yīng)力傳感器，并通過 單片機控制，實時監(jiān)測貨叉根部剪切應(yīng)力大小，并設(shè)有一個閥值，閥值的大小可由貨叉叉車 材料和結(jié)構(gòu)來定，屬于安全系數(shù)的選擇問題。剪切應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)單片機獨立于叉車電控系統(tǒng)之外，為了提高系統(tǒng)的可靠性系 數(shù)，獨立的單片機包括一個剪切應(yīng)力與屈服極限比值的計算程序、由串口向LCD顯示屏輸 出的顯示程序，以及一個輸出PMW脈寬調(diào)制波形的程序，來控制聲音報警器及時報警。

圖1為叉車吊臂示意圖具體實施方式
該一種叉車貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合由叉車貨叉鏟槽、貨叉專用吊臂、貨叉 應(yīng)力傳感器、貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警系統(tǒng)組成。該叉車貨叉鏟槽上布有鏟齒，由鏟齒與貨叉專用吊臂連接，所述貨叉鏟槽為可拆 卸式，位于貨叉靠近門架端。該貨叉專用吊臂前段為單臂箱型梁，用槽鋼焊接而成，后段為雙槽箱型梁。該貨叉應(yīng)力傳感器布置與叉車貨叉靠近門架端以及鏟齒處，用于監(jiān)測貨叉尾部在 起吊重物時尾部的剪切應(yīng)力。該貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警系統(tǒng)由單片機控制器，聲音報警器，IXD顯示屏組成。該單片機控制器接收叉車剪切應(yīng)力傳感器傳輸?shù)男盘?，由?nèi)部程序判斷貨叉尾部 所受剪切應(yīng)力與貨叉該處屈服應(yīng)力的比值，當(dāng)比值超過一定數(shù)值時，向聲音報警器發(fā)出高 電平指令。該聲音報警器接收單片機傳輸指令，由PMW方式控制，當(dāng)為高電平時發(fā)出聲音報 警，低電平時無響應(yīng)該IXD顯示屏通過串口與單片機控制器連接，實時顯示貨叉尾部剪切應(yīng)力與屈服 極限應(yīng)力的比值。安裝貨叉專用吊臂時先把吊臂安裝與貨叉上，再將貨叉安裝與叉車上，均為可拆 卸式，方便更換。
權(quán)利要求1.一種叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述一種叉車貨物處理，操縱系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合由叉車貨叉鏟槽、貨叉專用吊臂、貨叉應(yīng)力傳感器、貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警系統(tǒng)組 成；所述叉車貨叉鏟槽與貨叉專用吊臂相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的叉車貨 叉鏟槽上布有鏟齒，由鏟齒與貨叉專用吊臂連接，所述貨叉鏟槽為可拆卸式，位于貨叉靠近 門架端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的貨叉專 用吊臂前段為單臂箱型梁，用槽鋼焊接而成，后段為雙槽箱型梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的貨叉應(yīng) 力傳感器位于叉車貨叉靠近門架端以及鏟齒處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的貨叉應(yīng) 力監(jiān)測報警系統(tǒng)由單片機控制器，聲音報警器，IXD顯示屏組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的單片機 控制器接收叉車剪切應(yīng)力傳感器傳輸?shù)男盘枴?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聲音報警 器接收單片機傳輸指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車的貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述LCD顯示 屏通過串口與單片機控制器連接，實時顯示貨叉尾部剪切應(yīng)力與屈服極限應(yīng)力的比值。
專利摘要本實用新型涉及一種叉車貨物處理、操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合，所述一種叉車貨物處理，操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組合由叉車貨叉鏟槽、貨叉專用吊臂、貨叉應(yīng)力傳感器、貨叉應(yīng)力監(jiān)測報警系統(tǒng)組成。本實用新型涉及的叉車，能夠方便的完成集裝箱內(nèi)吊裝任務(wù)，并配有應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)，防止承載過重。
文檔編號B66F9/075GK201890747SQ20102015322
公開日2011年7月6日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者吳金賢, 潘呈, 王剛 申請人:杭州浙力叉車集團有限公司