專利名稱：電梯的導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種非接觸式導(dǎo)向裝置，其并用永磁體和電磁體產(chǎn)生相對(duì)于導(dǎo)軌非接 觸地引導(dǎo)電梯轎廂的磁力。
背景技術(shù)：
電梯轎廂沿著鉛直鋪設(shè)于升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌行進(jìn)。如果此時(shí)由于乘客在轎廂內(nèi)移 動(dòng)等情況造成載荷重量的不均衡，轎廂還會(huì)在行進(jìn)方向以外的方向上受到力的作用。在行 進(jìn)方向以外的方向上作用于轎廂的力通過與導(dǎo)軌嵌合的導(dǎo)向裝置來支撐。作為導(dǎo)向裝置，提出有輥?zhàn)踊蛘邔?dǎo)靴與導(dǎo)軌的刃(刃)直接接觸的接觸式導(dǎo)向裝 置，和利用磁力相對(duì)于導(dǎo)軌的刃保持一定間隙的非接觸式導(dǎo)向裝置。日本專利文獻(xiàn)的特開 2001-261261號(hào)公報(bào)記載有非接觸式導(dǎo)向裝置通過以磁極從3方包圍導(dǎo)軌的刃的磁體單 元所形成的磁力的吸引力來保持刃和磁極之間的非接觸。在該文獻(xiàn)中，磁體單元的磁力是永磁體和電磁體并用而產(chǎn)生的。如果產(chǎn)生向行進(jìn) 方向以外的方向?qū)I廂作用的力或者產(chǎn)生轎廂與導(dǎo)軌之間的間隙的大小的變動(dòng)，該導(dǎo)向裝 置通過電磁體來調(diào)整永磁體的磁力，由此來維持平衡狀態(tài)。上述文獻(xiàn)所記載的導(dǎo)向裝置中，永磁體的磁力總是起作用的。因此，在最初設(shè)置導(dǎo) 向裝置時(shí)或者維護(hù)保養(yǎng)中需要啟動(dòng)導(dǎo)向裝置時(shí)，需要注意使導(dǎo)向裝置的磁極不要吸附在導(dǎo) 軌上。在上述文獻(xiàn)中，通過在磁極之間安裝使永磁體的磁路短路的強(qiáng)磁體，使在導(dǎo)向裝置和 導(dǎo)軌之間作用的磁力減少，改善設(shè)置、微調(diào)時(shí)的操作性。但是，在非接觸式的導(dǎo)向裝置中，導(dǎo)軌和磁極之間的空隙的大小是通過磁力來控 制的。此時(shí)，磁力與距離的平方成反比。因此，相對(duì)于導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置的定位精度，即，相對(duì) 于轎廂的導(dǎo)向裝置的安裝精度就十分重要。但是，為了將導(dǎo)向裝置安裝到轎廂上而使導(dǎo)向 裝置接近導(dǎo)軌時(shí)，如果稍有偏倚，就會(huì)由于磁力的作用而向偏倚側(cè)加速地拉拽。如果想逆著 該磁力進(jìn)行定位，則需要很大的力。而且，如果越過磁力均衡的位置，在越過位置的前后有 時(shí)會(huì)有反向的磁力作用，因此最后的微調(diào)非常的困難。而且，即使是采樣上述文獻(xiàn)所記載的方法來控制永磁體的磁力，也不能完全封閉 對(duì)導(dǎo)軌作用的磁力。因此，相對(duì)于導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置的定位、微調(diào)的操作都不得不在磁力起作 用的狀況下進(jìn)行。而且，由于永磁體的磁力很強(qiáng)，因此在操作完結(jié)后，難以將為了使永磁體 的磁路短路而安裝的磁性體拆卸下來。并且磁力式的導(dǎo)向裝置由于裝備了電磁體，使其總 重量很重。另外，導(dǎo)向裝置的安裝作業(yè)都必須在升降通道中進(jìn)行。進(jìn)一步地，為了使磁極不要吸附在導(dǎo)軌上，設(shè)想將做成圍住導(dǎo)軌的刃的形狀的非 磁性體的隔離件夾在磁極和導(dǎo)軌之間。但是，與導(dǎo)軌的刃接觸的隔離件的尺寸小于導(dǎo)向裝 置整體的大小。因此，如果根據(jù)導(dǎo)軌和隔離件的接觸面來確定導(dǎo)向裝置的角度，則以接點(diǎn)為 中心的定位角度容易產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電梯的導(dǎo)向裝置，其即使是在具有永磁體的情況下，也可以不費(fèi) 力地以充分的精度相對(duì)于導(dǎo)軌進(jìn)行定位及設(shè)置。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置具有磁體單元、基座和卡止構(gòu)件。磁體單元具 有電磁體及永磁體，使磁極從三個(gè)方向留有空隙地與沿鉛垂方向在升降通道內(nèi)鋪設(shè)的磁性 體的導(dǎo)軌的刃相對(duì)。臺(tái)座保持磁體單元，并具有以磁極為基準(zhǔn)向著導(dǎo)軌的刃延伸的第1嵌 合部?；詫?dǎo)軌為基準(zhǔn)安裝在沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的轎廂上，具有第2嵌合部，該第2嵌合部能 夠向著導(dǎo)軌的刃移動(dòng)臺(tái)座地與第1嵌合部嵌合?？ㄖ箻?gòu)件，其限制臺(tái)座超過相對(duì)于導(dǎo)軌定 位的安裝位置向著導(dǎo)軌移動(dòng)。此時(shí)，基座具有缺口部，該缺口部相對(duì)于導(dǎo)軌的刃具有一定間隙嵌合。第1嵌合部 形成為與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直角地延伸的溝槽形狀，第2嵌合部形成為與導(dǎo)軌的刃的 厚度方向成直角地延伸的凸條形狀。或者，第1嵌合部形成為與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直 角地延伸的溝槽形狀，第2嵌合部形成為在與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直角的方向并列配置 至少2個(gè)的凸形狀。或者，第1嵌合部形成為與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直角地延伸的、底部 比上部寬的“楔形溝槽”形狀，第2嵌合部形成為與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直角地延伸的、 嵌入第1嵌合部的“楔形”的凸條。第1嵌合部和第2嵌合部只要具有可以使裝有臺(tái)座的磁體單元向著導(dǎo)軌的刃移 動(dòng)，且限制磁體單元使其不會(huì)在導(dǎo)軌的刃的厚度方向上偏離的功能即可。因此，可以是第1 嵌合部為凸的形狀，第2嵌合部為凹的形狀，也可以是第1嵌合部為凹的形狀，第2嵌合部 為凸的形狀?？ㄖ箻?gòu)件安裝在導(dǎo)軌的反向側(cè)的臺(tái)座的外周側(cè)部?？ㄖ箻?gòu)件只要具有使保持磁體 單元的臺(tái)座不能超過安裝位置而接近導(dǎo)軌的功能即可。因此，也可以在沿著臺(tái)座移動(dòng)的方 向的基座的側(cè)面設(shè)置突起，并在臺(tái)座上設(shè)置卡止在該突起上的爪。也可以在接近導(dǎo)軌一側(cè) 的基座的端部設(shè)置止擋件。該導(dǎo)向裝置還包括調(diào)整螺栓，其在臺(tái)座移動(dòng)的方向貫穿卡止構(gòu)件，并與基座抵接。 理想的是還包括夾持構(gòu)件，其被安裝在沿著臺(tái)座移動(dòng)的方向的基座的側(cè)面，對(duì)臺(tái)座向離開 基座的方向的浮起進(jìn)行卡止。夾持構(gòu)件除了安裝在基座上，也可以固定在臺(tái)座上。此時(shí)，可以在基座的邊緣形成夾 持構(gòu)件的爪以繞到臺(tái)座的反向側(cè)的面，也可以在基座的邊緣形成與夾持構(gòu)件的爪嵌合的溝槽。基座相對(duì)于轎廂框的安裝位置通過插入到基座與導(dǎo)軌之間的專用工具來確定。此 時(shí)，專用工具包括與導(dǎo)軌的刃的頂端面及兩側(cè)面抵接的導(dǎo)軌側(cè)固定部；和相對(duì)于基座一 對(duì)一嵌合的基座接合部?；蛘?，基座設(shè)有相對(duì)于導(dǎo)軌的刃具有一定的間隙嵌合的缺口部時(shí)， 專用工具插入到導(dǎo)軌的頂端面及至少一方的側(cè)面與基座的缺口部之間。即，也可以插入到 刃的頂端面及兩側(cè)面與基座的缺口部之間來包圍導(dǎo)軌的刃。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的電梯的導(dǎo)向裝置的安裝方法是非接觸地對(duì)轎廂進(jìn)行導(dǎo) 向的電梯的導(dǎo)向裝置的安裝方法。該導(dǎo)向裝置相對(duì)于在升降通道內(nèi)沿鉛垂方向鋪設(shè)的導(dǎo) 軌，通過磁體單元所產(chǎn)生的磁力來維持導(dǎo)軌的刃和磁體單元的磁極之間的空隙。磁體單元 具有永磁體及電磁體。在保持磁體單元的臺(tái)座上設(shè)置以磁極為基準(zhǔn)向著導(dǎo)軌延伸的第1嵌 合部。在固定于轎廂的轎廂框的基座上，設(shè)置向著導(dǎo)軌的刃延伸并與第1嵌合部嵌合的第2嵌合部；以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)將基座固定在轎廂框上。從第2嵌合部的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌一側(cè)嵌合第1嵌 合部，使臺(tái)座沿著第2嵌合部向接近導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)。并且，在磁體單元的磁極從三個(gè)方向 與導(dǎo)軌的刃相對(duì)的安裝位置固定臺(tái)座。在該安裝方法中，也可以是在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的臺(tái)座一側(cè)的側(cè)部安裝卡止構(gòu)件，通過該 卡止構(gòu)件與基座的側(cè)面抵接，使得臺(tái)座定位在安裝位置。也可以安裝在臺(tái)座沿著第2嵌合 部移動(dòng)的方向上貫穿該卡止構(gòu)件并與基座抵接的調(diào)整螺栓，通過操作該調(diào)整螺栓，可以向 離開導(dǎo)軌的方向調(diào)節(jié)臺(tái)座的安裝位置。在該電梯導(dǎo)向裝置中，基座在與磁體單元分離的狀態(tài)下，以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)定位固定 于轎廂。如果是僅有基座，重量較輕并且易于處理。因此，基座的定位及設(shè)置作業(yè)不會(huì)被磁 體單元的磁力所妨礙，因此提高了安裝精度。并且，該導(dǎo)向裝置具有在臺(tái)座和基座之間互相 嵌合的第1嵌合部和第2嵌合部。這些嵌合部將裝有磁體單元的臺(tái)座引導(dǎo)到相對(duì)于導(dǎo)軌定 位的安裝位置。設(shè)于臺(tái)座側(cè)的第1嵌合部是以磁極為基準(zhǔn)而被設(shè)置的。因此，只要相對(duì)于 以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)而被定位的基座的第2嵌合部來配合第1嵌合部，就可以確定導(dǎo)軌和磁極之 間的空隙的尺寸。即，即使是在磁體單元具有永磁體的情況下，也可以容易地以充分精度地 相對(duì)于導(dǎo)軌對(duì)該導(dǎo)向裝置進(jìn)行定位、安裝。第1嵌合部是溝槽形狀，第2嵌合部是凸條形狀的導(dǎo)向裝置，或者，第1嵌合部是 溝槽形狀，第2嵌合部是至少2個(gè)凸的形狀的導(dǎo)向裝置除了具有上述的效果之外，其作為嵌 合部即使是簡(jiǎn)單的形狀也可以得到充分的定位精度。進(jìn)一步地，第1嵌合部是“楔形槽形 狀”，第2嵌合部是與其對(duì)應(yīng)的“楔形形狀”的導(dǎo)向裝置，能夠防止磁體單元由于磁力被吸靠 向?qū)к墪r(shí)導(dǎo)致臺(tái)座從基座浮起。采用在導(dǎo)軌的反向側(cè)的臺(tái)座的外周側(cè)部安裝有卡止構(gòu)件的導(dǎo)向裝置，磁體單元相 對(duì)于導(dǎo)軌的刃的頂端面的距離易于進(jìn)行微調(diào)。在調(diào)整時(shí)，或是加入隔離件或是切割與基座 側(cè)面的相抵接的抵接面等。具有貫穿卡止構(gòu)件的調(diào)整螺栓的導(dǎo)向裝置就沒有必要加入墊片 或者切削與基座側(cè)面抵接的抵接面，通過操作該調(diào)整螺栓就可以對(duì)導(dǎo)向裝置的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步地，采用在基座上安裝有夾持構(gòu)件的導(dǎo)向裝置，能夠防止磁體單元由于磁 力被吸靠向?qū)к墪r(shí)導(dǎo)致臺(tái)座從基座浮起。也可在將臺(tái)座載置在基座上之后再安裝夾持部 材。采用在基座和導(dǎo)軌之間插入專用工具來進(jìn)行基座的定位的導(dǎo)向裝置，可以簡(jiǎn)單地 相對(duì)于導(dǎo)軌對(duì)基座進(jìn)行定位，因此，導(dǎo)向裝置的安裝作業(yè)也可以更簡(jiǎn)單、快速地進(jìn)行。在沒 有對(duì)基座進(jìn)行特別地加工的情況下，專用工具的形狀包括與導(dǎo)軌的刃的頂端面及兩側(cè)面 抵接的導(dǎo)軌側(cè)固定部；和相對(duì)于基座一對(duì)一嵌合的基座接合部。在基座上設(shè)置相對(duì)于導(dǎo)軌 的刃具有一定間隙地嵌合的缺口部時(shí)，專用工具的形狀或者是插入到“導(dǎo)軌的刃的頂端面 及一方側(cè)面”和“基座的缺口部”之間的所謂的“L字形狀”的隔離件，或者是插入到“導(dǎo)軌 的刃的頂端面及兩方側(cè)面”和“基座的缺口部的內(nèi)表面”之間的溝槽形狀的隔離件。在該電梯的導(dǎo)向裝置是安裝方法中，由磁體單元、保持磁體單元的臺(tái)座、以及與它 們另行設(shè)置的基座構(gòu)成導(dǎo)向裝置?；詫?dǎo)軌為基準(zhǔn)固定在轎廂框上。第1嵌合部與第2 嵌合部配合，使得裝載磁體單元的臺(tái)座沿著基座向接近導(dǎo)軌的方向滑動(dòng)。此時(shí)，由于向著導(dǎo) 軌的刃延伸的第1嵌合部及第2嵌合部互相嵌合，因此，臺(tái)座相對(duì)于基座不會(huì)向?qū)к壍娜械暮穸确较蛞苿?dòng)。然后，只要在安裝位置固定臺(tái)座，則包括導(dǎo)向裝置的定位的安裝作業(yè)就完結(jié)了?；?座沒有受到磁體單元的磁力的妨礙，首先相對(duì)于轎廂框定位并固定。只要使臺(tái)座沿著基座 滑動(dòng)，就可以在磁體單元的磁極從三個(gè)方向與導(dǎo)軌的刃相對(duì)的安裝位置上配置導(dǎo)向裝置。 即，通過該安裝方法，使得具有永磁體的導(dǎo)向裝置可以容易地以充分精度地相對(duì)于導(dǎo)軌進(jìn) 行定位及設(shè)置。進(jìn)一步地，由于導(dǎo)向裝置具有卡止構(gòu)件、調(diào)整螺栓，使得導(dǎo)向裝置的定位及 設(shè)置作業(yè)可以更加簡(jiǎn)單且迅速地進(jìn)行。


圖1是示出具有第1實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置的電梯的立體圖。圖2是圖1所示的導(dǎo)向裝置的立體圖。圖3是圖1所示的導(dǎo)向裝置的立體圖。圖4是圖1所示的導(dǎo)向裝置的立體圖。圖5是圖2所示的導(dǎo)向裝置的截面圖。圖6是圖1所示的導(dǎo)向裝置的基座的立體圖。圖7是使用專用工具使圖6所示的基座相對(duì)于導(dǎo)軌定位的狀態(tài)的俯視圖。圖8是使圖6所示的基座相對(duì)于導(dǎo)軌定位并固定在轎廂框上的狀態(tài)的立體圖。圖9是在圖8所示的基座的端部載置圖2所示的導(dǎo)向裝置的狀態(tài)的立體圖。圖10是使圖9所示的導(dǎo)向裝置沿著基座移動(dòng)到安裝位置的狀態(tài)的立體圖。圖11是示出第2實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置的立體圖。圖12是從座板側(cè)觀察圖11所示的導(dǎo)向裝置的立體圖。圖13是圖11所示的基座的立體圖。圖14是使用專用工具使圖11所示的基座相對(duì)于導(dǎo)軌定位的狀態(tài)的俯視圖。圖15是示出將第3實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置安裝在轎廂框的下梁的第1階段的立體 圖。圖16是示出將圖15所示的導(dǎo)向裝置安裝在轎廂框的下梁的第2階段的立體圖。圖17是圖15所示的導(dǎo)向裝置的基座的立體圖。圖18是示出第4實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置的基座的立體圖。圖19是示出第5實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置和基座的接合部的截面圖。圖20是示出第6實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置的基座和將其相對(duì)于導(dǎo)軌定位的專用工具 的俯視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖10對(duì)第1實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10及其安裝方法進(jìn)行說明。如圖1 所示，該導(dǎo)向裝置10設(shè)置在電梯1的轎廂4上。從轎廂4的乘入口 41側(cè)來看，在電梯1的 兩側(cè)部配置有一對(duì)由作為強(qiáng)磁體的鐵制成的導(dǎo)軌2。導(dǎo)向裝置10對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌2分別裝備在 轎廂4的轎廂框42的上梁421及下梁422的兩端部合計(jì)4個(gè)部位上。轎廂4被吊在懸掛 于卷揚(yáng)機(jī)的主纜索3上。各導(dǎo)向裝置10使磁體單元11和導(dǎo)軌2的刃21之間產(chǎn)生磁力，使 得轎廂4相對(duì)于導(dǎo)軌2保持非接觸的狀態(tài)。通過驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，使得轎廂4沿著導(dǎo)軌2在升降通道6內(nèi)移動(dòng)。為了便于本說明書的說明，以圖1所示的轎廂4的地板43的中央部為基準(zhǔn)，從轎 廂4的乘入口 41側(cè)向轎廂4中看，分別定義右方向?yàn)椤?X”、左方向?yàn)椤?X”、里側(cè)為“+Y”，相 對(duì)于基準(zhǔn)的乘入口 41側(cè)為“-Y”、上方向?yàn)椤?Z”、下方向?yàn)椤?Z”。該電梯1通過統(tǒng)一地控制4個(gè)導(dǎo)向裝置10，使得轎廂4的姿勢(shì)比較穩(wěn)定，并相對(duì) 于導(dǎo)軌2非接觸地保持轎廂4。各個(gè)導(dǎo)向裝置10具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，以圖1中從乘入 口 41側(cè)來看在右上(+X，+Z)的位置的導(dǎo)向裝置10為代表進(jìn)行說明。導(dǎo)向裝置10包括磁 體單元11、臺(tái)座12、傳感器部13和基座15。磁體單元11保持在臺(tái)座12上。臺(tái)座12通過 基座15安裝在轎廂框42的角部。該臺(tái)座12由非磁性體材料構(gòu)成，如圖2所示，包括座板121和背板122。座板121 在導(dǎo)軌2的相對(duì)側(cè)具有隔著間隙包圍刃21的凹部123。背板122沿著與導(dǎo)軌2的刃21的 頂端面21a平行的面相對(duì)于座板121大致垂直地安裝，如圖3所示，在導(dǎo)軌2的相反側(cè)的面 通過架設(shè)在背板122和座板121之間的肋IM來支撐。如圖2至圖4所示，在沿著導(dǎo)軌2 與座板121分開的位置，背板122支撐著磁體單元11。如圖3所示，磁體單元11通過貫穿 了背板122的螺栓固定在背板122上。S卩，臺(tái)座12以所謂的“角板”懸臂狀態(tài)保持工件的 方式來保持磁體單元11。而且，如圖4所示，磁體單元11還通過架設(shè)在磁體單元11和背板 122之間的肋125來支撐。如圖2及圖4所示，磁體單元11具有使導(dǎo)軌2的刃21有間隙地插入的縫隙11A。 在導(dǎo)軌2的延伸方向，即Z方向的該縫隙IlA的兩側(cè)，配置有傳感器部13。傳感器部13由 圖2及圖4所示的間隙傳感器131x、131y構(gòu)成。間隙傳感器131x固定為與導(dǎo)軌2的刃21 的頂端面21a相對(duì)配置。間隙傳感器131y固定為與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面、這里是+Y側(cè)的 側(cè)面21c相對(duì)配置。該傳感器部13根據(jù)間隙傳感器131x、131y與導(dǎo)軌2之間所形成的磁 場(chǎng)的變化，檢測(cè)間隙傳感器和導(dǎo)軌2的間隙的大小。根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，電梯1得到磁體單元 11和導(dǎo)軌2之間空隙的大小的變化。間隙傳感器131y也可以與導(dǎo)軌2的刃21的-Y側(cè)的 側(cè)面21b相對(duì)配置。如圖5所示，磁體單元11由磁芯110、第1線圈111、第2線圈112構(gòu)成。磁芯110 包括第1永磁體11M1、第2永磁體11M2、中央軛鐵11FC、第1側(cè)部軛鐵11F1、第2側(cè)部軛鐵 11F2，形成從三方包圍導(dǎo)軌2的刃21的E字形。中央軛鐵IlFC連接第1永磁體IlMl和第 2永磁體11M2的相同的磁極，例如同是N極或者同是S極。第1側(cè)部軛鐵IlFl連接于與連 接著中央軛鐵IlFC的磁極的相反的第1永磁體IlMl的磁極。第2側(cè)部軛鐵11F2連接于 與連接著中央軛鐵IlFC的磁極的相反的第2永磁體11M2的磁極。中央軛鐵IlFC具有向著導(dǎo)軌2的刃21的頂端面21a延伸的中央磁極11C。第1 側(cè)部軛鐵IlFl具有向著導(dǎo)軌2的刃21的-Y側(cè)的側(cè)面21b延伸的第1磁極11S1。第2側(cè) 部軛鐵11F2具有向著導(dǎo)軌2的刃21的+Y側(cè)的側(cè)面21c延伸的第2磁極11S2。第1磁極 IlSl和第2磁極11S2被配置在導(dǎo)軌2的刃21的兩側(cè)，在厚度方向上夾著導(dǎo)軌2的刃21互 相相對(duì)，并配置為與中央磁極IlC正交的朝向。并且，第1磁極IlSl和第2磁極11S2是相 同極性，它們與中央磁極IlC是相反極性。如圖5所示，第1線圈111分別安裝在中央磁極IlC和第1永磁體IlMl之間的中 央軛鐵11FC，以及第1永磁體IlMl和第1磁極IlSl之間的第1側(cè)部軛鐵IlFl上。第1線圈111與中央軛鐵IlFC和第1側(cè)部軛鐵IlFl —同構(gòu)成第1電磁體11E1。第1電磁體IlEl 產(chǎn)生使通過第1永磁體IlMl的第1磁路的第1主磁通量發(fā)生變化的磁場(chǎng)。第2線圈112 分別安裝在中央磁極IlC和第2永磁體11M2之間的中央軛鐵11FC，以及第2永磁體11M2 和第2磁極11S2之間的第2側(cè)部軛鐵11F2上。第2線圈112與中央軛鐵IlFC和第2側(cè) 部軛鐵11F2 —同構(gòu)成第2電磁體11E2。第2電磁體11E2產(chǎn)生使通過第2永磁體11M2的 第2磁路的第2主磁通發(fā)生變化的磁場(chǎng)。如圖4所示，臺(tái)座12在其座板121的底部具有溝狀的第1嵌合部126，該第1嵌合 部126相對(duì)于導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向成直角地向?qū)к?延伸。該第1嵌合部126以中 央磁極11C、第1磁極11S1、第2磁極11S2為基準(zhǔn)設(shè)置。該第1嵌合部12是為了向著導(dǎo)軌 2引導(dǎo)臺(tái)座12以使得臺(tái)座12所保持的磁體單元11的縫隙IlA與導(dǎo)軌2的刃21嵌合而設(shè) 置的。因此，第1嵌合部1 可以不設(shè)在座板121的中央部。第1嵌合部1 可以與磁體 單元11的縫隙IlA的深度方向平行并沿著X方向延伸，還可以被設(shè)置多個(gè)。如圖1所示，圖6所示的基座15以導(dǎo)軌2為基準(zhǔn)，安裝在轎廂4的轎廂框42的4 個(gè)角部。基座15具有與第1嵌合部1 對(duì)應(yīng)的第2嵌合部151。基座15具有與臺(tái)座12的 座板121大致相同的外形，具有形成為包圍導(dǎo)軌2的刃21的缺口部152。第2嵌合部151 沿著相對(duì)于導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向成直角地向?qū)к?延伸的X方向，被配置在基座15 的中央部。第2嵌合部151形成有與第1嵌合部126的溝狀相吻合的凸條形狀?；?5設(shè)有用于將該基座15固定在轎廂框42的螺栓孔153。該螺栓孔153形成 有使得螺栓頭不會(huì)與臺(tái)座12干涉的锪孔?；?5具有螺紋孔154，其位于當(dāng)臺(tái)座12處于 安裝位置Pl時(shí)，與設(shè)于臺(tái)座12的座板121上的螺栓孔127對(duì)應(yīng)的位置。通過使臺(tái)座12的第1嵌合部126嵌合在基座15的第2嵌合部151上，使得裝有 磁體單元11的臺(tái)座12不會(huì)在導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向、即Y方向上移動(dòng)，但可以向著導(dǎo) 軌2的刃21移動(dòng)。如圖3所示，本實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10具有卡止構(gòu)件19。如圖3及圖4所示，卡止 構(gòu)件19安裝在位于導(dǎo)軌2的反向側(cè)的臺(tái)座12的座板121的外周側(cè)部(法線向-X的面)。 在臺(tái)座12位于已相對(duì)于導(dǎo)軌2定位的安裝位置Pl處時(shí)，該卡止構(gòu)件19與導(dǎo)軌2相反側(cè)的 基座15的側(cè)面1 抵接。該卡止構(gòu)件19就是所謂的止擋件，限制臺(tái)座12越過安裝位置Pl 向?qū)к?移動(dòng)。如上構(gòu)成的導(dǎo)向裝置10通過以下的步驟被設(shè)置在轎廂4的轎廂框42上。首先， 如圖7及圖8所示，基座15通過螺栓固定在轎廂框42的角部。此時(shí)如圖7所示，在導(dǎo)軌2 的刃21的頂端面21a及側(cè)面21b、21c與缺口部152之間，插入有用于使基座15相對(duì)于導(dǎo) 軌2定位的專用工具7。通過安裝該專用工具7，基座15的相對(duì)于轎廂框42的安裝位置是 以導(dǎo)軌2為基準(zhǔn)確定的。通過使用專用工具7，基座15的安裝作業(yè)立刻就完成了。如果基 座15被固定，則將專用工具7卸下。然后，如圖9所示，將相對(duì)于凹部123為-Y側(cè)及+Y側(cè)的座板121的部分載置在基 座15上，使遠(yuǎn)離導(dǎo)軌2 —側(cè)的第2嵌合部151的一端與設(shè)在臺(tái)座12的座板121上的第1嵌 合部1 嵌合。此時(shí)，磁體單元11遠(yuǎn)離導(dǎo)軌2，所以磁力沒有對(duì)導(dǎo)軌2起作用。在圖9中， 為了易于看到導(dǎo)向裝置10而沒有示出導(dǎo)軌2。臺(tái)座12可以沿著第1嵌合部1 和第2嵌 合部151向+X側(cè)、即向著導(dǎo)軌滑動(dòng)。
磁體單元11接近導(dǎo)軌2之后，通過第1永磁體IlMl和第2永磁體11M2的磁力， 第1磁極IlSl和第2磁極11S2受到向?qū)к?側(cè)拉靠的力。但是，因?yàn)榈?嵌合部1 和 第2嵌合部151處于嵌合狀態(tài)，因此即使磁力產(chǎn)生稍許偏差臺(tái)座12也不會(huì)傾斜。如圖10所示，當(dāng)臺(tái)座12到達(dá)磁體單元11的中央磁極11C、第1磁極11S1、第2磁 極11S2從三個(gè)方向與導(dǎo)軌2的刃21相對(duì)的安裝位置Pl時(shí)，卡止構(gòu)件19與基座15的邊緣 抵接。因此，臺(tái)座12及磁體單元11不會(huì)與導(dǎo)軌2更加接近。最后，臺(tái)座12的座板121通 過螺栓固定于基座15的螺紋孔154。由此，完結(jié)導(dǎo)向裝置10的安裝作業(yè)。由此，相對(duì)于導(dǎo)軌2的導(dǎo)向裝置10的安裝作業(yè)中的找正(心出)作業(yè)只需要基 座15相對(duì)于導(dǎo)軌2找正。特別是，使用專用工具7時(shí)，該找正作業(yè)被簡(jiǎn)略到只夾持專用工 具7。通過與保持磁體單元11的臺(tái)座12分體地設(shè)置基座15，使得基座15重量較輕，并且 不會(huì)受磁力的影響。進(jìn)一步地，相對(duì)于導(dǎo)軌2的臺(tái)座12的定位也只需要調(diào)整磁體單元11 的中央磁極IlC與導(dǎo)軌2的刃21的頂端面21a的空隙的尺寸。因此，通過將具有目標(biāo)尺寸 的非磁性體的隔離件緊靠在中央磁極IlC上，可以簡(jiǎn)單地將臺(tái)座12定位。此時(shí)，如果有卡 止構(gòu)件19，則不需要該隔離件。其結(jié)果是，安裝導(dǎo)向裝置10的作業(yè)在維持安裝精度的同時(shí)， 作業(yè)時(shí)間也被大幅地縮短。如上所述，在導(dǎo)向裝置10的安裝作業(yè)中，基座15相對(duì)于導(dǎo)軌2定位固定，使以各 磁極為基準(zhǔn)而設(shè)置的第1嵌合部1 與以導(dǎo)軌2為基準(zhǔn)而設(shè)置的第2嵌合部151相吻合。 因此，只要安裝導(dǎo)向裝置10，就可以將各磁極和導(dǎo)軌2的刃21之間的空隙設(shè)定為目標(biāo)尺寸。 即，即使是在磁體單元11具有第1永磁體IlMl及第2永磁體11M2的情況下，也可以充分 的精度容易地相對(duì)于導(dǎo)軌2對(duì)該導(dǎo)向裝置10進(jìn)行定位及安裝。下面，對(duì)第2至第6實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10進(jìn)行說明。在各實(shí)施形態(tài)中，將具有 與第1實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10相同功能的結(jié)構(gòu)在各圖中賦予相同的符號(hào)，并省略其說明。 導(dǎo)向裝置10相對(duì)于轎廂4的轎廂框42安裝的部位與第1實(shí)施形態(tài)相同，因此，其說明參照 第1實(shí)施形態(tài)的說明及對(duì)應(yīng)的附圖。參照?qǐng)D11至圖14對(duì)第2實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10進(jìn)行說明。第2實(shí)施形態(tài)的導(dǎo) 向裝置10與第1實(shí)施形態(tài)的不同點(diǎn)在于，進(jìn)一步地包括圖11所示的調(diào)整螺栓191和夾持 構(gòu)件155。如圖12所示，調(diào)整螺栓191向臺(tái)座12沿著第1嵌合部1 及第2嵌合部151移 動(dòng)的+X方向貫穿卡止構(gòu)件19。貫穿卡止構(gòu)件19的頂端與導(dǎo)軌2的相反側(cè)的基座15的側(cè) 面1 抵接。如圖I3所示，夾持構(gòu)件155安裝在沿著臺(tái)座12移動(dòng)的X方向的基座15的兩側(cè)的 側(cè)面15b。從基座15向臺(tái)座12側(cè)向+Z方向延伸的夾持構(gòu)件155向著座板121彎折，以抱 住臺(tái)座12的座板121。如圖11及圖14所示，為了不與用于將臺(tái)座12固定在安裝位置Pl 的螺栓發(fā)生干涉，夾持構(gòu)件155的一部分缺口。設(shè)置該夾持構(gòu)件155是為了對(duì)磁體單元11 由于磁力被拉拽到導(dǎo)軌2時(shí)臺(tái)座12向離開基座15的方向的浮起進(jìn)行卡止。因此，夾持構(gòu) 件155不會(huì)妨礙臺(tái)座12向?qū)к?移動(dòng)。該導(dǎo)向裝置10的基座15在相對(duì)于導(dǎo)軌2夾持圖14所示的專用工具7的狀態(tài)下， 定位固定在轎廂框42上。此時(shí)所使用的專用工具7被插入到導(dǎo)軌2的刃21的頂端面21a、 +Y側(cè)的側(cè)面21c與缺口部152之間。也可以在第1實(shí)施形態(tài)中所使用的專用工具7。如果 導(dǎo)向裝置10的臺(tái)座12的座板121和基座15的外形尺寸相同，則夾持構(gòu)件155也具有第2嵌合部的功能。此時(shí)第1嵌合部就是與夾持構(gòu)件1 滑動(dòng)接觸的座板121的兩側(cè)部。如上構(gòu)成的導(dǎo)向裝置10通過與第1實(shí)施形態(tài)相同的步驟被安裝的轎廂框42上。 此時(shí)第2實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10具有夾持構(gòu)件155。該夾持構(gòu)件155防止臺(tái)座12由于磁 體單元11的磁力向?qū)к?側(cè)傾倒而導(dǎo)致底板121從基座15浮起。該導(dǎo)向裝置10具有調(diào)整螺栓191。調(diào)整螺栓191通過從螺栓的頭部側(cè)看的順時(shí)針 的轉(zhuǎn)動(dòng)朝著導(dǎo)軌2向+X方向前進(jìn)。即，調(diào)整螺栓191如果擰緊則調(diào)整螺栓191的頂端向基 座15的側(cè)面1 推壓，因此臺(tái)座12向離開導(dǎo)軌2的-X方向移動(dòng)?？ㄖ箻?gòu)件19與基座15 的側(cè)面1 抵接并定位時(shí)，即使在磁體單元11的中央磁極IlC和導(dǎo)軌2的刃21的頂端面 21a的距離過近時(shí)，裝有臺(tái)座12的磁體單元11也都能夠與磁力對(duì)抗并容易地從導(dǎo)軌2拉 離。也可以在最初相對(duì)于安裝位置Pl預(yù)先設(shè)置調(diào)整范圍，通過調(diào)整螺栓191對(duì)臺(tái)座12的 最終的安裝位置Pl來進(jìn)行微調(diào)。參照?qǐng)D15至圖17對(duì)第3實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10進(jìn)行說明。第3實(shí)施形態(tài)的導(dǎo) 向裝置10的第2嵌合部16的形狀與第1及第2實(shí)施形態(tài)不同。以在轎廂4的下側(cè)、即轎 廂框42的右下(+X，-Z)的位置安裝導(dǎo)向裝置10的情況為例對(duì)安裝方法進(jìn)行說明。因此， 與第2實(shí)施形態(tài)所采用的夾持構(gòu)件155相比，其形狀按照下部使用的需要而被變更。配置 在轎廂4的下部的導(dǎo)向裝置10安裝于安全構(gòu)件5上，該安全構(gòu)件5安裝在轎廂框42的下 梁422的兩端上。如圖15所示，基座15通過螺栓從安全構(gòu)件5的下方被固定。夾持構(gòu)件155安裝 于基座15的側(cè)面15b。夾持構(gòu)件155向轎廂4的中央延伸且延伸得比基座15的側(cè)面1 長。如圖17所示，第2嵌合部16是形成為凸形的定位銷，其與導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向 成直角地沿著X方向排列配置有2個(gè)。第2嵌合部16使用螺絲釘進(jìn)行固定，使得即使其朝 下也不會(huì)脫落。下面對(duì)將該導(dǎo)向裝置10安裝在轎廂4的下部的操作步驟的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行記述。如 圖15所示，導(dǎo)向裝置10在被暫時(shí)固定在下梁422的狀態(tài)下，與安全構(gòu)件5 —同被搬入到升 降通道?；?5處于安裝在安全構(gòu)件5的狀態(tài)下。下梁422被組裝作為轎廂框42，安全構(gòu) 件5的定位結(jié)束之后，解除導(dǎo)向裝置10的臨時(shí)固定。此時(shí)，為了可以調(diào)整距離下梁422的 吊下距離，事先安裝有鏈動(dòng)滑輪等吊具。然后，通過操作吊具慢慢地將導(dǎo)向裝置10降落到臺(tái)座12的座板121掛在夾持構(gòu) 件155的位置。如圖16所示，使臺(tái)座12沿著夾持構(gòu)件155向?qū)к?移動(dòng)。將形成于座板 121的溝槽形狀的第1嵌合部1 嵌入第2嵌合部16。此時(shí)，在導(dǎo)軌2的刃21進(jìn)入到磁體 單元11的縫隙IlA之前，即磁體單元11的磁力對(duì)導(dǎo)軌2起作用之前，最好2個(gè)第2嵌合部 16與第1嵌合部1 嵌合。導(dǎo)向裝置10的向?qū)к?的刃21的厚度方向的移動(dòng)通過第1嵌合部1 和第2嵌 合部16來限制，其向臺(tái)座12離開基座15的方向的移動(dòng)通過夾持構(gòu)件155來限制。因此， 導(dǎo)向裝置10只在向著導(dǎo)軌的+X方向自由地移動(dòng)。導(dǎo)向裝置10不會(huì)由于磁體單元11的磁 力而被拉靠，所以能容易地被定位在安裝位置。導(dǎo)向裝置10還具有夾持構(gòu)件155，該夾持構(gòu) 件155向著導(dǎo)軌2的反方向延伸得比基座15長。導(dǎo)向裝置10被安裝在轎廂4的下部的情 況下，通過利用該夾持構(gòu)件155，使得第1嵌合部1 容易與第2嵌合部16配合。在本實(shí)施形態(tài)中，通過包括卡止構(gòu)件19、調(diào)整螺栓191，使得導(dǎo)軌2的刃21的頂端面21a和磁體單元11的中央磁極IlC的位置配合，以及微小的調(diào)整都能夠容易地進(jìn)行。參照?qǐng)D18對(duì)第4實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10進(jìn)行說明。設(shè)于該導(dǎo)向裝置10的基座 15上的第2嵌合部16是沿著與導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向成直角的方向、即X方向而配置 的鍵槽。如圖18所示，該第2嵌合部16安裝在形成于基座15上的鍵槽156。通過更換為 從鍵槽156突出的部分不同的第2嵌合部16，在導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向、即Y方向?qū)?dǎo) 向裝置10的位置進(jìn)行微調(diào)。參照?qǐng)D19對(duì)第5實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置進(jìn)行說明。第5實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10的 第1嵌合部1 及第2嵌合部151的截面形狀分別與第1及第2實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10 的不同。第1嵌合部126是向著與導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向成直角的方向延伸的溝槽，其 形成為底部126a的寬度寬于上部126b的寬度的“楔形槽”。第2嵌合部151向著與導(dǎo)軌2 的刃21的厚度方向成直角的方向延伸、并被形成為與該第1嵌合部1 配合制造的“楔形” 的凸條。通過該第1嵌合部1 和第2嵌合部151使得基座15和臺(tái)座12嵌合，因此，不僅 臺(tái)座12相對(duì)于基座15的Y方向的動(dòng)作被限制，而且Z方向的動(dòng)作也被限制。S卩，該第1嵌 合部1 及第2嵌合部151還具有夾持構(gòu)件的功能。即使由于磁體單元11的磁力的影響 臺(tái)座12受到向著導(dǎo)軌2側(cè)的+X方向的力，臺(tái)座12的座板121也不會(huì)從基座15浮起。也 可以第1嵌合部126是楔形形狀，第2嵌合部151是楔形槽形狀。而且，只要具有限制臺(tái)座 12使其不從基座15浮起的功能，截面形狀并不限定于楔形槽形狀和楔形形狀，也可以是T 形槽這樣的形狀。參照?qǐng)D20對(duì)第6實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10進(jìn)行說明。第6實(shí)施形態(tài)的導(dǎo)向裝置10 的基座15的形狀與其它的實(shí)施形態(tài)不同。如圖20所示，該實(shí)施形態(tài)的基座15沒有缺口 部。因此，導(dǎo)向裝置10相對(duì)于導(dǎo)軌2定位時(shí)，圖20所示的專用工具7插入到導(dǎo)軌2和基座 15之間。該專用工具7具有導(dǎo)軌側(cè)固定部71和基座接合部72。導(dǎo)軌側(cè)固定部71與導(dǎo)軌2的刃21的頂端面21a和兩側(cè)的側(cè)面21b、21c相抵接， 通過螺栓73被固定以夾持導(dǎo)軌2的刃21?；雍喜?2具有一對(duì)一的結(jié)構(gòu)，使其與向著 導(dǎo)軌2—側(cè)的基座15的側(cè)面15d相抵接的同時(shí)，其端部721掛在兩側(cè)的角部。由此，基座 15的X方向和Y方向的位置以及以與導(dǎo)軌平行的軸為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)角度都受到限制。基座 15的側(cè)面15d的整個(gè)長度都與專用工具接觸，因此可以得到穩(wěn)定的組裝制度。在上述第1至第6實(shí)施形態(tài)中，設(shè)置在臺(tái)座12的座板121的第1嵌合部1 是溝 槽形狀，設(shè)置在基座15的第2嵌合部151是凸條形、定位銷或者鍵等凸的形狀。只要具有 在臺(tái)座12定位于基座15時(shí)，限制臺(tái)座12由于磁體單元11的磁力的影響而向?qū)к?的刃 21的厚度方向偏離的功能，第1嵌合部1 和第2嵌合部151的形狀也可以相反。即，也可 以第1嵌合部126是凸的形狀，第2嵌合部151是向與導(dǎo)軌的刃的厚度方向成直角的方向 延伸的溝槽形狀。而且，此時(shí)的截面形狀也可以是楔形形狀和楔形溝槽形狀的關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種電梯⑴的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，包括磁體單元(11)，具有電磁體(11E1、1 IE^及永磁體(11M1、11M2)，并使所述磁體單元 (11)的磁極(11C、11S1、11S2)從三個(gè)方向留有空隙地與沿鉛垂方向被鋪設(shè)在升降通道(6) 內(nèi)的磁性體的導(dǎo)軌O)的刃相對(duì)；臺(tái)座(12)，其保持所述磁體單元(11)，并且具有以所述磁極(11C、11S1、11S2)為基準(zhǔn) 向所述導(dǎo)軌⑵的刃延伸的第1嵌合部(126)；基座(15)，其以所述導(dǎo)軌( 為基準(zhǔn)安裝在沿著所述導(dǎo)軌( 移動(dòng)的轎廂(4)上，具有 第2嵌合部(151 ；16)，上述第2嵌合部(151 ； 16)能夠向所述導(dǎo)軌O)的刃Ql)移動(dòng)所述 臺(tái)座(12)地與所述第1嵌合部(126)嵌合；卡止構(gòu)件(19)，其限制所述臺(tái)座(12)超過相對(duì)于所述導(dǎo)軌(2)定位的安裝位置(Pl) 向著所述導(dǎo)軌(2)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述第1嵌合部(126)形成為與所述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向成直角地延伸的 溝槽形狀，所述第2嵌合部(151 ； 16)形成為與所述導(dǎo)軌(2)的刃的厚度方向成直角地延伸 的凸條形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述第1嵌合部(126)形成為與所述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向成直角地延伸的 溝槽形狀，所述第2嵌合部(16)形成為與所述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向成直角地并排配置 至少2個(gè)的凸形。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述第1嵌合部(126)形成為與所述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向成直角地延伸的、 底部比上部寬的楔形槽形狀，所述第2嵌合部(151)形成為與所述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向成直角地延伸的、 嵌入所述第1嵌合部(126)的楔形的凸條。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述卡止構(gòu)件(19)安裝在位于所述導(dǎo)軌(2)的反向側(cè)的所述臺(tái)座(12)的外周側(cè)部。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，還包括調(diào)整螺栓(191)，其在所述臺(tái)座(12)移動(dòng)的方向貫穿所述卡止構(gòu)件(19)，并與 所述基座(1 抵接。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，還包括夾持構(gòu)件(1 )，其被安裝在沿著所述臺(tái)座(1 移動(dòng)的方向的所述基座(15)的 側(cè)面，對(duì)所述臺(tái)座(1 向離開所述基座(1 的方向的浮起進(jìn)行卡止。
8.如權(quán)利要求1所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述基座(1 相對(duì)于所述轎廂的安裝位置通過插入所述基座(1 與所述導(dǎo)軌 (2)之間的專用工具(7)來確定。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述專用工具(7)具有與所述導(dǎo)軌O)的刃的頂端面(21a)及兩側(cè)面(21b、21c)抵接的導(dǎo)軌側(cè)固定部(71)；和相對(duì)于所述基座(1 一對(duì)一嵌合的基座接合部(72)。
10.如權(quán)利要求8所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)，其特征在于，所述基座(1 具有缺口部(152)，該缺口部(15 相對(duì)于所述導(dǎo)軌( 的刃具有 一定間隙地嵌合，所述專用工具(7)插入到所述導(dǎo)軌(2)的刃的頂端面(21a)及至少一面的側(cè)面 (2lb/2Ic)與所述基座(15)的所述缺口部(152)之間。
11.一種電梯⑴的導(dǎo)向裝置(10)的安裝方法，所述電梯⑴的導(dǎo)向裝置(10)相對(duì) 于沿鉛垂方向鋪設(shè)在升降通道(6)內(nèi)的導(dǎo)軌O)，通過具有永磁體(IlMlUliC)及電磁體 (11E1、11E2)的磁體單元(11)所產(chǎn)生的磁力，使得所述導(dǎo)軌(2)的刃Ql)和所述磁體單 元(11)的磁極(11C、11S1、11S2)之間維持有空隙，以非接觸的方式對(duì)轎廂(4)進(jìn)行導(dǎo)向， 其特征在于，在保持所述磁鐵單元(11)的臺(tái)座(12)，設(shè)置以所述磁極(11C、11S1、11S2)為基準(zhǔn)向所 述導(dǎo)軌O)延伸的第1嵌合部(126)，在固定于所述轎廂⑷的轎廂框G2)的基座(15)上，設(shè)置向著所述導(dǎo)軌(2)的刃 延伸并與所述第1嵌合部(126)嵌合的第2嵌合部(151)，以所述導(dǎo)軌( 為基準(zhǔn)，將所述基座(1 固定在所述轎廂框0 上， 從遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌( 一側(cè)的所述第2嵌合部(151)開始嵌合所述第1嵌合部(126)， 使所述臺(tái)座(12)沿著所述第2嵌合部(151)向接近所述導(dǎo)軌(2)的方向滑動(dòng)， 在所述磁體單元(11)的所述磁極(11C、11S1、11S》從三個(gè)方向與所述導(dǎo)軌O)的所 述刃相對(duì)的安裝位置(Pl)固定所述臺(tái)座(12)。
12.如權(quán)利要求11所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)的安裝方法，其特征在于， 在遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌⑵一側(cè)的所述臺(tái)座(12)的側(cè)部安裝卡止構(gòu)件(19)，通過所述卡止構(gòu)件(19)與所述基座(1 的側(cè)面(15a)抵接，來將所述臺(tái)座(1 定位 在所述安裝位置(Pl)。
13.如權(quán)利要求11所述的電梯(1)的導(dǎo)向裝置(10)的安裝方法，其特征在于， 在遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌⑵一側(cè)的所述臺(tái)座(12)的側(cè)部安裝卡止構(gòu)件(19)，安裝調(diào)整螺栓(191)，所述調(diào)整螺栓(191)在所述臺(tái)座(1 沿著所述第2嵌合部(151) 移動(dòng)的方向貫穿所述卡止構(gòu)件(19)，并與所述基座(15)抵接，通過操作所述調(diào)整螺栓(191)，向離開所述導(dǎo)軌(2)的方向調(diào)節(jié)所述臺(tái)座(12)的所述 安裝位置(Pl)。
全文摘要
本發(fā)明的導(dǎo)向裝置(10)包括磁體單元(11)、臺(tái)座(12)、基座(15)和卡止構(gòu)件(19)。磁體單元(11)具有電磁體及永磁體，使得磁體單元(11)的磁極相對(duì)于導(dǎo)軌(2)的刃(21)從三個(gè)方向留有空隙地相對(duì)。臺(tái)座(12)保持磁體單元(11)，并具有以磁極(2)為基準(zhǔn)向著導(dǎo)軌(2)的刃(21)延伸的第1嵌合部(126)?；?15)以導(dǎo)軌(2)為基準(zhǔn)安裝于轎廂(4)上，具有第2嵌合部(151)，該第2嵌合部(151)能夠向?qū)к?2)的刃(21)移動(dòng)臺(tái)座(12)地與第1嵌合部(126)嵌合?？ㄖ箻?gòu)件(19)，其限制臺(tái)座(12)超過其相對(duì)于導(dǎo)軌(2)定位的安裝位置向著導(dǎo)軌(2)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B7/02GK102079469SQ20101057396
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者橫林真 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社