專利名稱：一種隨動式風電吊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種用于安裝風電設備的風電吊裝設備。
背景技術：
現(xiàn)有的風電吊裝設備即風電吊機上的塔體高達幾十米甚至上百米，當風電吊機在 工作場地的坡道上移動時，塔體需全部或部分拆卸后才能行進，或者要加很大的配重以平 衡塔體的重量，影響工作效率，風電吊機用于吊裝風電設備時的工作時間并不太長，但在移 動風電吊機時需拆卸塔體及安裝塔體，用時較長且很費力。

發(fā)明內(nèi)容
為了使風電吊機在坡道上移動時免拆或少拆部分塔體、不用配重或少用配重，本 發(fā)明提供了一種隨動式風電吊機，它包括塔體、擺錘、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車體，液壓系統(tǒng) 包括油缸，控制系統(tǒng)包括開關，控制系統(tǒng)也可以是開關。隨動式風電吊機分前后隨動和萬向 隨動兩種，車體是完成風電吊機行走的車輛部分，車輛可以是輪式或履帶式兩種。前后隨動式風電吊機的塔體鉸接在車體上，塔體與車體可以用鉸銷鉸接在一起， 使塔體能前后擺動，用一個油缸一端用鉸銷鉸接在車體上，另一端用鉸銷鉸接在塔體上，當 油缸伸縮時能驅(qū)動塔體前后擺動，也可以用兩個油缸或多個油缸分別對稱鉸接在塔體的前 后兩側(cè)。擺錘處在塔體的中間或塔體其它部位或隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它 部位，擺錘鉸接在塔體上或塔體的頂部，擺錘也可以鉸接在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián) 動的其它部位，擺錘與塔體或隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部位可以通過鉸銷鉸 接，擺錘上也可以加有配重以增強擺錘的穩(wěn)定性。由于擺錘在重力作用下保持豎直位置，當 塔體傾斜時，擺錘觸動控制系統(tǒng)使控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動油缸伸縮推動塔體重新處于 豎直位置，如讓控制系統(tǒng)的兩個開關固定在車體上，前后對稱分布在擺錘的前后兩側(cè)，當隨 動式風電吊機在坡道上行走引起塔體傾斜使擺錘在重力作用下偏離原來的位置時，觸動控 制系統(tǒng)使某一側(cè)開關接通，從而控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)使油缸伸縮，推動塔體重新處于豎 直位置。萬向隨動式風電吊機是前后隨動式風電吊機的改進，當隨動式風電吊機所行走的 坡道不僅前后傾斜且左右傾斜時，前后隨動式風電吊機不能滿足要求，只有塔體既能前后 擺動又能左右擺動的萬向隨動式風電吊機才能滿足要求。萬向隨動式風電吊機的塔體與車 體可以通過具有萬向轉(zhuǎn)動功能的球形鉸接頭或十字形鉸接頭鉸接在一起，擺錘也可以是通 過球形鉸接頭或十字形鉸接頭鉸接在塔體上或鉸接在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的 其它部位，在擺錘的左右兩側(cè)對稱增加兩個開關，塔體的左右兩側(cè)增加一個或?qū)ΨQ增加兩 個油缸，擺錘下端也可以增加一個圓盤，以使擺錘能同時觸動兩個或兩個以上的開關，也可 以在擺錘的周圍均勻增加更多的開關，如6個或6個以上的開關，以提高控制精度，同理油 缸也可以設置為6個或6個以上均布在塔體周圍，當擺錘擺動時，圓盤觸動開關，使控制系 統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動相應的油缸動作，使塔體重新豎直。
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上述擺錘也可以不處在塔體上而處在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部 位，只要當擺錘處于非豎直位時，車體上的開關能及時感知就行；擺錘也可以不鉸接在塔 體的頂部而是鉸接在塔體的其它部位，或鉸接在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部 位，只要能及時感知塔體的傾斜且能滿足控制精度就行；在能滿足控制精度的情況下，擺錘 也可以不要配重；擺錘底部的圓盤可以用其它機構(gòu)代替，只要在塔體傾斜時能使控制系統(tǒng) 及時動作就行；擺錘也可以是其它控制機構(gòu)，如用水平儀的原理使塔體永遠與水平面垂直 也行；上述的控制系統(tǒng)也可以是開關；當路面坡度較大時，車輛的速度要與塔體恢復平衡 的能力相適應。


圖1是一種前后隨動式風電吊機。圖2是一種萬向隨動式風電吊機。
具體實施例方式圖1是一種前后隨動式風電吊機，包括塔體1、擺錘2、車體8、液壓系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)，其中3是擺錘2底部的配重，液壓系統(tǒng)包括油缸4和5，控制系統(tǒng)包括開關6和7，油缸 4，5分別與車體8和塔體1鉸接且前后對稱分布，開關6，7固定在車體上，對稱分布在擺錘 前后，擺錘2鉸接在塔體頂端，車體8是完成風電吊機行走的車輛部分，當車輛運行在坡道 上時，擺錘偏離中心，觸動其中一個開關，使控制系統(tǒng)操縱液壓系統(tǒng)，讓油缸工作，使塔體擺 動重新回到豎直位置，使車輛前后輪的承載力基本不變，當路面坡度較大時，車輛的速度要 與塔體恢復平衡的能力相適應。圖2是將圖1中設計做了改進，使塔體具有360度的擺動方向，即萬向隨動式風電 吊機，與圖1的區(qū)別是塔體與車體用球頭鉸接，在塔體左右兩側(cè)對稱增加兩個油缸以控制 塔體左右擺動，同時在車體上擺錘的左右兩側(cè)對稱增加兩個開關，以便控制系統(tǒng)能感知擺 錘的左右擺動，擺錘上端與塔體也采用球頭鉸接，擺錘下端增加一個圓盤，以使擺錘能同時 觸動兩個或兩個以上的開關，車體上的開關也可以在4個開關之間再均勻的增加4個開關， 也可以采用6個開關或更多的開關均布在擺錘的周圍，以提高控制精度，同理油缸也可以 設置為6個或6個以上，其它結(jié)構(gòu)與前后隨動式風電吊機基本相同。
權利要求
一種隨動式風電吊機，它包括塔體、擺錘、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車體，液壓系統(tǒng)包括油缸，塔體鉸接在車體上，擺錘鉸接在塔體上或鉸接在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它位置，液壓系統(tǒng)中的油缸一端鉸接在車體上另一端鉸接在塔體上，其特征是隨動式風電吊機在坡道上運行引起塔體傾斜時，通過鉸接在塔體上或鉸接在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部位上的擺錘觸動控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動油缸伸縮，推動塔體重新處于豎直位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的隨動式風電吊機，其特征是所述的擺錘上也可以有配重，擺 錘與塔體或隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部位可以通過鉸銷鉸接，也可以通過具 有萬向轉(zhuǎn)動功能的球形鉸接頭或十字形鉸接頭鉸接在一起。
3.根據(jù)權利要求2所述的隨動式風電吊機，其特征是所述的擺錘可以處在塔體的中 間，擺錘也可以處在隨動式風電吊機上能與塔體聯(lián)動的其它部位。
4.根據(jù)權利要求2所述的隨動式風電吊機，其特征是所述的擺錘可以鉸接在塔體的 頂端。
5.根據(jù)權利要求1、2、3、4之一所述的隨動式風電吊機，其特征是所述的擺錘底端加有圓盤。
6.根據(jù)權利要求1所述的隨動式風電吊機，其特征是所述的控制系統(tǒng)包括開關，所述 的控制系統(tǒng)也可以是開關，開關固定在車體上，開關可以有2個對稱分布在擺錘的前后兩 側(cè)或4個分別對稱分布在擺錘的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)，開關可以有6個或6個以上勻均分 布在擺錘的周圍，當隨動式風電吊機在坡道上行走引起塔體傾斜時，擺錘在重力作用下推 動某側(cè)一個或多個開關接通，使控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動相應的油缸伸縮，推動塔體重 新處于豎直位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的隨動式風電吊機，其特征是塔體與車體可以用鉸銷鉸接也 可以用具有萬向轉(zhuǎn)動功能的球形鉸接頭鉸接或十字形鉸接頭鉸接。
8.根據(jù)權利要求1所述的隨動式風電吊機，其特征是液壓系統(tǒng)中的油缸一端用鉸銷 鉸接在車體上，另一端用鉸銷鉸接在塔體上，與車體和塔體鉸接的油缸可以有1個，也可以 有2個對稱鉸接在塔體的前后兩側(cè)，也可以有4個對稱分別鉸接在塔體的前后兩側(cè)和左右 兩側(cè)，可以有6個或6個以上勻均鉸接在塔體的周圍。
全文摘要
一種用于安裝風電設備的風電吊裝設備即隨動式風電吊機，它的塔體與車體鉸接，控制系統(tǒng)中的開關固定在車體上，擺錘鉸接在塔體上，油缸一端鉸接在車體上，另一端鉸接在塔體上，當風電吊機在坡道上行走時，由于塔體的傾斜使擺錘觸動控制系統(tǒng)中的開關使控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動油缸伸縮，使塔體在坡道上始終保持豎直，從而使風電吊機在坡道上移動時，免拆或少拆部分塔體、不用配重或少用配重即能在坡道上行走。
文檔編號B66C23/62GK101973492SQ201010513978
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權日2010年10月21日
發(fā)明者董曉涵 申請人:董曉涵