專利名稱：升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種在停電時(shí)能手動(dòng)使升降體下降的升降機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，如同在上端對(duì)風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)車進(jìn)行支撐的塔或在上端支撐展望臺(tái)的柱體等，在地面上向高處直立設(shè)置用于對(duì)向上空高高聳立的風(fēng)車或展望臺(tái)進(jìn)行支撐的塔或柱體。上述塔或柱體等的內(nèi)部中空，在中空部中內(nèi)置沿塔內(nèi)壁升降的裝置，當(dāng)對(duì)風(fēng)車或展望臺(tái)進(jìn)行維護(hù)或修理時(shí)，作業(yè)人員利用該升降裝置從地面上升到上端的風(fēng)車等的風(fēng)車部，在作業(yè)完成后利用升降裝置下降返回。作為這樣的升降裝置，如同專利文獻(xiàn)1中所記載的，在塔等的中空?qǐng)A柱體內(nèi)自由升降地保持搭載作業(yè)人員的升降體，并且，沿中空?qǐng)A柱體的內(nèi)壁部在上下方向上鋪設(shè)軌條， 升降體上安裝的小齒輪與軌條嚙合，借助于動(dòng)力使小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，進(jìn)行使升降體沿軌條升降的升降作業(yè)。尤其是，在這樣的升降機(jī)中，升降體自由升降地支撐在軌道上，對(duì)該升降體設(shè)置電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連動(dòng)連結(jié)作為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器。通常的升降運(yùn)動(dòng)是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使小齒輪動(dòng)作進(jìn)而沿軌道進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。在通常運(yùn)行中在使其停止時(shí)，通過停止向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供給電力，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，從而使升降體在規(guī)定的位
置停止。這樣，鼓式制動(dòng)器在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連動(dòng)連結(jié)的制動(dòng)軸上安裝制動(dòng)靴，在升降機(jī)體的外殼上安裝制動(dòng)鼓，通過制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力的作用使制動(dòng)靴擴(kuò)徑，制動(dòng)靴的外周面抵接制動(dòng)鼓的內(nèi)周面，通過其摩擦力使制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)保持一定。專利文獻(xiàn)1日本專利公開第2000-31(^61號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在停電時(shí)，因?yàn)榍袛嗔擞糜谏档碾娏Φ墓┙o，升降機(jī)因不能驅(qū)動(dòng)而不能下降，因此，出現(xiàn)升降機(jī)內(nèi)的人被困在升降機(jī)內(nèi)的問題。在通常的下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，在對(duì)升降體加載規(guī)定值以上的載重時(shí)，施加在小齒輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)力大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下降驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，產(chǎn)生升降體以規(guī)定值以上的速度下降的危險(xiǎn)。本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種即使在停電時(shí)或因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障而不能驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下也能夠下降到安全的場所的升降機(jī)。因此，本發(fā)明提供的升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)具有如下特征豎立在地面上的中空?qǐng)A柱體的中空部內(nèi)豎直鋪設(shè)軌道，搭乘作業(yè)人員的升降體自由升降地支撐在所述軌道上， 并且，使小齒輪與設(shè)置在所述軌道上的軌條嚙合，將所述小齒輪連動(dòng)連結(jié)于所述升降體的升降機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)，使所述升降體在所述中空?qǐng)A柱體內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)不通電時(shí)，利用所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)中內(nèi)置的停止機(jī)構(gòu)使所述小齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降機(jī)停止動(dòng)作；在所述停止機(jī)構(gòu)上連動(dòng)連結(jié)手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述升降機(jī)意外停止動(dòng)作時(shí)，利用所述手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)解除所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述停止機(jī)構(gòu)，由此，借助于所述升降體的自重使所述小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)成為游動(dòng)狀態(tài)能夠作下降動(dòng)作， 并且在小齒輪軸上設(shè)置扭矩檢測裝置；在檢測出所述小齒輪以超過規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述升降體的下降速度過快時(shí)，利用小齒輪停止機(jī)構(gòu)使在所述軌條上另外設(shè)置的制動(dòng)用小齒輪停止，使所述升降體停止下降。在本發(fā)明的升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)中，所述小齒輪停止機(jī)構(gòu)具有無勵(lì)磁制動(dòng)器， 所述無勵(lì)磁制動(dòng)器，在由所述扭矩檢測裝置檢測出所述小齒輪以超過規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述升降體的下降速度過快時(shí)，對(duì)制動(dòng)用小齒輪的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)中，所述升降體具有能夠使一名作業(yè)人員在站立狀態(tài)下搭乘的搭乘部。本發(fā)明以上述形態(tài)被實(shí)施，產(chǎn)生以下效果。(1)在本發(fā)明中，升降機(jī)在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳送到驅(qū)動(dòng)用小齒輪，可以使升降體沿設(shè)置軌條的軌道自由升降。而且，在停電等非通電狀態(tài)下，雖然啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)機(jī)能使升降機(jī)停止，但是，通過用手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)解除該制動(dòng)機(jī)能，使小齒輪處于自由狀態(tài)，從而使升降體靠自重下降。那么，與小齒輪連動(dòng)連結(jié)的鼓式制動(dòng)器因小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而動(dòng)作，同時(shí)，通過該鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)，升降體以一定的速度下降。這樣，即使升降體在停電時(shí)或因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障而處于停止?fàn)顟B(tài)，也可以通過用手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)解除驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)機(jī)能，一邊以鼓式制動(dòng)器加以制動(dòng)一邊使升降體靠自重自由下降，使升降體內(nèi)搭乘的人可以下降到安全的場所。在停電時(shí)等手動(dòng)下降的情形下，如果施加過大的負(fù)載，會(huì)有急速下降的危險(xiǎn)。因此，設(shè)置了檢測急速下降時(shí)升降體的過大下降速度的扭矩檢測裝置，扭矩檢測裝置對(duì)過大下降速度進(jìn)行檢測，通過小齒輪停止機(jī)構(gòu)使另外在軌道上設(shè)置的制動(dòng)用小齒輪停止，從而使升降體停止下降，因此，提高升降體的安全性。(2)在本發(fā)明中，扭矩檢測裝置根據(jù)超過規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)來檢測升降體的過大下降速度，并且對(duì)與無勵(lì)磁制動(dòng)器連動(dòng)連結(jié)的制動(dòng)用小齒輪進(jìn)行制動(dòng)，因此，可以在升降體以過大下降速度下降的情形下對(duì)制動(dòng)用小齒輪進(jìn)行制動(dòng)從而使升降體停止升降。(3)在本發(fā)明中，因?yàn)榭梢宰鳂I(yè)人員一人在站立狀態(tài)下搭乘升降體，所以可以縮小操作人員搭乘的升降體，并可以有效利用設(shè)置升降體的塔內(nèi)部的空間。


圖1是本實(shí)施方式中升降機(jī)設(shè)置手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)后的整體結(jié)構(gòu)的左視圖。圖2是本實(shí)施方式中升降機(jī)設(shè)置手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)后的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是本實(shí)施方式中升降機(jī)設(shè)置手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)后的整體結(jié)構(gòu)的右視圖。圖4是本實(shí)施方式中升降機(jī)設(shè)置手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)后的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5是本實(shí)施方式的升降機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是本實(shí)施方式的升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖7是本實(shí)施方式的升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖8是本實(shí)施方式的升降機(jī)的小齒輪停止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的左視圖。圖9是本實(shí)施方式的升降機(jī)的小齒輪停止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的右視圖。標(biāo)號(hào)說明11升降機(jī)13 軌道15 軌條觀手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)33電磁電機(jī)36小齒輪驅(qū)動(dòng)軸37驅(qū)動(dòng)用小齒輪38制動(dòng)用小齒輪42鼓式制動(dòng)器51扭矩限制器60小齒輪停止機(jī)構(gòu)61無勵(lì)磁制動(dòng)器
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明的升降機(jī)11，例如，被安裝在豎立在地面上的中空?qǐng)A柱體的風(fēng)力發(fā)電塔的中空部內(nèi)。升降機(jī)11，在中空?qǐng)A柱體的塔90內(nèi)使升降機(jī)支撐體12(如圖4所示)以上下方向延伸，在該升降機(jī)支撐體12內(nèi)以上下方向設(shè)置軌道13，并設(shè)置沿該軌道13自由升降的升降體14。如圖4所示，升降機(jī)支撐體12借助支撐體安裝部件93安裝于塔90的內(nèi)周面91， 并沿內(nèi)周面91上下延伸。升降機(jī)支撐體12俯視時(shí)，由左右延伸片16、從左右延伸片16的兩端部向升降體14的左右側(cè)面延伸的側(cè)部框架^a、29b構(gòu)成的框形。左右延伸片16和側(cè)部框架以梯子狀在上下方向上以一定間隔被設(shè)置多個(gè)。92為塔90連接部的凸緣上下延伸地設(shè)置左右延伸片16，利用該左右延伸片16安裝軌道13。軌道13上形成有沿其主體的側(cè)面部延伸的軌條15。升降體14沿這樣形成的軌道13自由升降。如圖1和圖2所示，升降體14在上部設(shè)置搭乘部17，在下部設(shè)置驅(qū)動(dòng)部18。如圖1所示，在搭乘部17中，僅一名作業(yè)人員能夠以站立狀態(tài)搭乘。搭乘部17包括作業(yè)人員的站立底板部19和圍繞作業(yè)者P周圍的固定框架。固定框架20設(shè)置有設(shè)置在作業(yè)者前方的固定框架94、支撐作業(yè)人員背部的支撐框架21、配置在升降體14上部的上部框架22、以及支撐作業(yè)者左側(cè)的側(cè)部框架23。如圖5所示，在殼體32 —側(cè)的外周面上設(shè)置作業(yè)者P可以搭乘的搭腳體95。而且，未在作業(yè)者P的右側(cè)設(shè)置側(cè)部框架23，以使作業(yè)者P可以從右側(cè)搭乘。在塔90的中空部內(nèi)的可占面積少的情形下，一人乘坐的升降機(jī)11因?yàn)樽鳂I(yè)者P 一人以站立狀態(tài)搭乘，所以能夠使升降體14縮小，可以有效利用塔90的中空部內(nèi)的空間。如圖2所示，固定框架20由左右一對(duì)縱向框架片Ma、Mb以及橫架在該Ma、Mb上的多個(gè)橫向框架片25構(gòu)成大致矩形。而且，在左右一對(duì)縱向框架片Ma、24b的中部設(shè)置有把手沈、26。把手沈、沈用來讓作業(yè)者P抓住以免從升降體14掉落。如圖2所示，在固定框架20的右縱向框架片Mb的上側(cè)設(shè)置用于升降的開關(guān)27。 作業(yè)者P向上按該用于升降的開關(guān)27的開關(guān)片則可使升降體14上升，向下按開關(guān)片可使升降體14下降。因此，如圖2和圖3所示，在固定框架20的右縱向框架片Mb的下側(cè)設(shè)置手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀的制動(dòng)釋放控制桿71。下面詳細(xì)說明手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀。如圖4所示，在上下方向上以一定間隔設(shè)置的多個(gè)側(cè)部框架^a上，沿上下方向延伸有供電軌道30。而且，使升降體14的供電部31嚙合于該供電軌道30，升降體14能夠通過從供電軌道30向供電部31供電而進(jìn)行升降。如圖2所示，在搭乘部17的上經(jīng)由固定在上部框架22上的車輪支撐體83而配置沿軌道13轉(zhuǎn)動(dòng)的部設(shè)置輔助行走車輪84。另外，在搭乘部17下部，驅(qū)動(dòng)部18設(shè)置在箱狀殼體32(如圖4所示)內(nèi)。如圖6 圖7所示，驅(qū)動(dòng)部18在殼體32的下部設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)升降體14升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的上部設(shè)置用于使升降體14以一定速度下降的制動(dòng)機(jī)構(gòu) 34。在制動(dòng)機(jī)構(gòu)34的上部設(shè)置小齒輪停止機(jī)構(gòu)60。如圖1所示，在驅(qū)動(dòng)部18中設(shè)置行走上限用限制器85，以使升降體14不再向上上升，而且，設(shè)置行走下限用限制器86，以使升降體14不再向下下降。驅(qū)動(dòng)電機(jī)33經(jīng)由小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝驅(qū)動(dòng)用小齒輪37，驅(qū)動(dòng)用小齒輪37與軌條15嚙合。除了上述驅(qū)動(dòng)用小齒輪37之外，制動(dòng)用小齒輪38也與軌條15嚙合。 如圖9所示，驅(qū)動(dòng)用小齒輪37和制動(dòng)用小齒輪38在其外周端部的中央具有凹部39。在該凹部處形成與外周端部的軌條15的凹凸部嚙合的凹凸部40。通過使驅(qū)動(dòng)用小齒輪37和制動(dòng)用小齒輪38在軌條15上轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降體14沿軌條15行走。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33中內(nèi)置停止機(jī)構(gòu)(未圖示)，在停止從電源向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33供電時(shí)， 保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36使驅(qū)動(dòng)電機(jī)33停止。也就是說，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33為一般的彈簧封閉式(spring close)電磁電機(jī)對(duì)線圈加電壓時(shí)，由彈簧抑制的電樞被吸入而壓緊彈簧，在電樞與圓板(disk plate)之間形成間隙，從而解除制動(dòng)力。當(dāng)停止向線圈供給電壓時(shí)，彈簧的彈力被解除，電樞被圓板壓緊，提供制動(dòng)力。在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過停止向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33供電來使升降體14停止。另外，在停電時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33供給的電力被切斷，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)對(duì)彈簧的加力解除，能夠使升降體14停止。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)33中，從其上端部向上方突出有輸入軸41，并將鼓式制動(dòng)器42連動(dòng)連結(jié)于該輸入軸41。輸入軸41在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)與小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36連動(dòng)連結(jié)。因此，隨著小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸41也轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，如圖6所示，在輸入軸41的上端設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)34的鼓式制動(dòng)器42。如圖6 所示，該鼓式制動(dòng)器42包括大致圓筒狀的制動(dòng)鼓43和在該制動(dòng)鼓43的內(nèi)部容納的與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41連動(dòng)連結(jié)的制動(dòng)靴44。在圖6中，45為軸承，46為軸承支撐體，47為軸端蓋安裝用螺栓。
如圖6所示，制動(dòng)靴44在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41上設(shè)置的軸套48的外周面上以放射狀突出設(shè)置8個(gè)制動(dòng)瓦支撐體49，在各制動(dòng)瓦支撐體49的前端部設(shè)置圓弧截面的制動(dòng)瓦50。如圖6所示，鼓式制動(dòng)器42在隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的離心力的作用下使制動(dòng)靴44的制動(dòng)瓦支撐體49伸張，由此制動(dòng)瓦50的外周面向外擴(kuò)張，制動(dòng)瓦 50的外周面抵接于制動(dòng)鼓43的內(nèi)周面，通過其摩擦力使驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)變慢，并使與該輸入軸41連動(dòng)連結(jié)的小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)變慢，由此，使得驅(qū)動(dòng)用小齒輪 37的轉(zhuǎn)速下降，進(jìn)而使升降體14以一定的速度升降。如圖6所示，在鼓式制動(dòng)器42的上方作為扭矩檢測裝置設(shè)置有扭矩限制器51，用于檢測作用在鼓式制動(dòng)器42的制動(dòng)鼓43上的扭矩。如圖6所示，在扭矩限制器51(例如，日本椿本社制造的TL250-1等)以一定的緊固力保持連結(jié)體52，當(dāng)?shù)挚乖摼o固力而在鼓式制動(dòng)器42上作用規(guī)定值以上的扭矩時(shí)，扭矩限制器51解除對(duì)連結(jié)于鼓式制動(dòng)器42的連結(jié)體52的保持，使小齒輪停止機(jī)構(gòu)60動(dòng)作并使制動(dòng)用小齒輪軸66固定。如圖7所示，連結(jié)體52設(shè)置有大直徑的正齒輪53和與該齒輪嚙合的小直徑的小齒輪M。在小齒輪M上，連結(jié)板55的基端連結(jié)于小齒輪M的連結(jié)軸56，連結(jié)板55以連結(jié)軸56為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于連結(jié)軸56。如圖7所示，用螺栓將正齒輪53安裝在制動(dòng)鼓43的上部，將圓筒狀保持體57連結(jié)于扭矩限制器51，保持體57在其底部用軸端蓋安裝用螺栓47安裝，以使正齒輪53與制動(dòng)鼓43成為一體。如圖8和圖9所示，小齒輪停止機(jī)構(gòu)60具有作為電磁離合器或制動(dòng)器的一種的無勵(lì)磁制動(dòng)器61。電磁離合器或制動(dòng)器，利用對(duì)線圈通電所產(chǎn)生的電磁力進(jìn)行機(jī)械連結(jié)、分離、制動(dòng)或保持。所謂無勵(lì)磁制動(dòng)器61，指的是在停電等切斷向線圈的通電時(shí)利用彈簧的力而動(dòng)作的制動(dòng)器。無勵(lì)磁制動(dòng)器61，例如，可以采用三木滑輪株式會(huì)社制造的458型號(hào)產(chǎn)品。其內(nèi)部具有安裝凸緣、內(nèi)置有勵(lì)磁線圈并通過雙頭螺栓安裝在安裝凸緣上的定子、在設(shè)置于定子的前面的上述雙頭螺栓上沿軸向自由滑動(dòng)地安裝的電樞、設(shè)置在安裝凸緣與電樞之間的轉(zhuǎn)子、以及套在上述雙頭螺栓上且在安裝凸輪的方向上壓緊上述電樞的扭矩彈簧。在殼體外部具有通過手動(dòng)操作來釋放制動(dòng)用小齒輪軸66的釋放操作桿62。當(dāng)無勵(lì)磁制動(dòng)器61的線圈斷電時(shí)，磁通量消失，利用被壓縮后的扭矩彈簧的恢復(fù)力，使電樞瞬間從定子釋放，轉(zhuǎn)子被電樞和安裝凸緣夾住，通過其摩擦力使軸制動(dòng)、保持。此時(shí)，在定子與電樞之間保持有一定的空隙。當(dāng)對(duì)線圈通電時(shí)，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引電樞，轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài)從而釋放制動(dòng)用小齒輪軸66。而且，即使在停電時(shí)的未通電狀態(tài)下，通過將釋放操作桿62向定子側(cè)拉動(dòng)，能夠使電樞壓向定子，轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài)從而釋放制動(dòng)用小齒輪軸66。釋放操作桿62在沒有外力的情形下被加力而變?yōu)橹绷顟B(tài)。在本實(shí)施方式中，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使操作桿抵接部件63 抵接的釋放操作桿62向定子側(cè)移動(dòng)，釋放制動(dòng)用小齒輪軸66而使升降體14自由升降。如圖7所示，俯視圖中呈“ < ”字形的操作桿抵接部件63以連結(jié)軸64為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于驅(qū)動(dòng)部的固定框架20。操作桿抵接部件63與連結(jié)板55由連結(jié)帶65連結(jié)。
操作桿抵接部件63在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于抵接于無勵(lì)磁制動(dòng)器61的釋放操作桿62 的狀態(tài)，在該狀態(tài)下對(duì)制動(dòng)用小齒輪軸66解除制動(dòng)。對(duì)此，在加速時(shí)等，當(dāng)操作桿抵接部件63的抵接被解除時(shí)無勵(lì)磁制動(dòng)器61的制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，制動(dòng)用小齒輪軸66被制動(dòng)并且制動(dòng)用小齒輪38成為停止?fàn)顟B(tài)。在本實(shí)施方式中，通過對(duì)制動(dòng)用小齒輪軸66進(jìn)行制動(dòng)，使升降體14強(qiáng)制停止。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式的升降機(jī)11在平時(shí)升降時(shí)通過一邊使驅(qū)動(dòng)用小齒輪 37和制動(dòng)用小齒輪38嚙合在軌條上一邊行走，使升降體14上下自由升降。當(dāng)停電時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，升降體14此時(shí)停止。升降體14當(dāng)在塔90的中空部內(nèi)的上部停止時(shí)，有必要通過手動(dòng)使升降體14下降。本實(shí)施方式的升降機(jī)11具有在停電時(shí)停止的情形下通過手動(dòng)而下降的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀。下面，參照?qǐng)D1 圖3說明停電時(shí)的升降機(jī)11的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀。手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀如圖2和圖3所示，在固定框架20上具有制動(dòng)釋放操作桿71， 制動(dòng)釋放操作桿71設(shè)置在固定框架20的右縱向框架片Mb的下部。通過由轉(zhuǎn)動(dòng)軸73將制動(dòng)釋放操作桿71的基端部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于右縱向框架片24b的側(cè)壁上，將該制動(dòng)釋放操作桿 71上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)支撐連結(jié)于右縱向框架片Mb的中部。通過將安全銷75插入形成在右縱向框架片24b上的銷孔，將制動(dòng)釋放操作桿71 安裝固定于右縱向制動(dòng)瓦M(jìn)b的內(nèi)側(cè)部。安全銷75在除緊急情況以外的通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下使該制動(dòng)釋放操作桿71固定以不進(jìn)行操作。拉線78的一端連結(jié)于制動(dòng)釋放操作桿71的中部，并且拉線78的另一端連結(jié)于能將驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的后述制動(dòng)機(jī)能打開的機(jī)構(gòu)。拉線78采用將內(nèi)部拉線可滑動(dòng)地插入絕緣皮中的類型并且沿右縱向框架片24b設(shè)置。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33具有手動(dòng)打開其制動(dòng)機(jī)能的手動(dòng)打開用操作桿80，通過將手動(dòng)打開用操作桿80向上傾倒，在對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)的未圖示的起制動(dòng)作用的彈簧進(jìn)行按壓的電樞與圓板之間形成間隙，以解除制動(dòng)力。當(dāng)手動(dòng)打開用操作桿80向下傾倒時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)的起制動(dòng)作用的彈簧被解除，使電樞壓在圓板上，從而啟動(dòng)制動(dòng)機(jī)能。在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33中，從上述制動(dòng)釋放操作桿71引出的拉線78的另一端連動(dòng)連結(jié)于手動(dòng)打開用操作桿80的一端。手動(dòng)打開用操作桿80通過螺旋彈簧82連結(jié)于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的主體的一定位置設(shè)置的固定部件(未圖示)。螺旋彈簧82對(duì)手動(dòng)打開用操作桿 80向動(dòng)作側(cè)(不釋放制動(dòng))的下側(cè)加力。下面，說明手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)觀的操作方法。首先，如圖2和圖3所示，拆除設(shè)置在上述制動(dòng)釋放操作桿71上的安全銷75，使制動(dòng)釋放操作桿71自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，手持制動(dòng)釋放操作桿71，在上方用手以圖3所示的方向向下拉制動(dòng)釋放操作桿71，使之以轉(zhuǎn)動(dòng)軸73為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，牽拉設(shè)置在制動(dòng)釋放操作桿71的中部的拉線78的一端。由此，在拉線78的另一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的起制動(dòng)作用的手動(dòng)打開用操作桿80以軸部81為軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)，設(shè)置通過手動(dòng)打開用操作桿80的轉(zhuǎn)動(dòng)使彈簧加力的機(jī)構(gòu)。也就是說，因手動(dòng)打開用操作桿80的轉(zhuǎn)動(dòng)而使彈簧加力，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)的電樞與圓板之間形成間隙，由此解除制動(dòng)力。因此，可以解除驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的制動(dòng)動(dòng)作。升降機(jī)11由制動(dòng)機(jī)構(gòu)34加以制動(dòng)，同時(shí)以一定速度下降。也就是說，鼓式制動(dòng)器42通過隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的離心力的作用，使制動(dòng)靴44的片支撐體 49伸張，由此使制動(dòng)瓦50的外周面向外擴(kuò)張，制動(dòng)瓦50的外周面抵接于制動(dòng)鼓43的內(nèi)周面，通過該摩擦力使驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)變慢，使與該輸入軸41連動(dòng)連結(jié)的小齒輪驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)變慢，以使升降體14以一定速度下降到規(guī)定的安全位置。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33上具有未圖示的減速齒，通過該減速齒可以抑制驅(qū)動(dòng)用小齒輪37 的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，可以抑制升降體14的下降速度使之以一定速度下降。結(jié)果，本實(shí)施例的升降機(jī)11即使停電或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，也可以下降到一定的安全位置。使升降機(jī)11下降到安全位置之后，因制動(dòng)釋放操作桿71返回到原來的位置，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33施加制動(dòng)，使升降體14停止下降。下面，說明在上述手動(dòng)下降過程中當(dāng)下降速度過快時(shí)使升降體14停止的方法。在上述手動(dòng)下降過程中出現(xiàn)載重過大等異常的情形下，因手動(dòng)下降速度變大，所以驅(qū)動(dòng)用小齒輪37的轉(zhuǎn)速也增大。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸入軸41的轉(zhuǎn)速變大，當(dāng)鼓式制動(dòng)器42動(dòng)作時(shí)，在制動(dòng)靴44的外周面與制動(dòng)鼓43的內(nèi)周面之間因摩擦而生熱，制動(dòng)靴44 的外周面與制動(dòng)鼓43的內(nèi)周面之間的摩擦力因摩擦熱而變小，導(dǎo)致制動(dòng)力變小。因此，在本實(shí)施方式中，在制動(dòng)力變小之前，由扭矩限制器51檢測作用于制動(dòng)鼓 43的扭矩變到規(guī)定值以上，扭矩限制器51解除由連結(jié)體52對(duì)制動(dòng)鼓43的保持，由此使小齒輪停止機(jī)構(gòu)60動(dòng)作，從而使升降體14強(qiáng)制停止。也就是說，升降體14在緊急情況載重過大時(shí)，因載重過大引起的轉(zhuǎn)速的負(fù)荷作用于制動(dòng)鼓43，在扭矩限制器51將規(guī)定值以上的扭矩作用于制動(dòng)鼓43的情形下，由扭矩限制器51解除連結(jié)體52的保持。由此，在扭矩限制器51與制動(dòng)鼓43之間連結(jié)的保持體57所進(jìn)行的保持被解除， 使得制動(dòng)鼓43自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)鼓43逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在制動(dòng)鼓43上部設(shè)置的正齒輪53也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，與正齒輪53嚙合的小齒輪M轉(zhuǎn)動(dòng)，與小齒輪M相連結(jié)的連結(jié)板55也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在連結(jié)板55上連結(jié)的連結(jié)帶65被拉進(jìn)，通過由連結(jié)帶65牽拉操作桿抵接部件63，解除由操作桿抵接部件63向無勵(lì)磁制動(dòng)器61的釋放操作桿62抵接。由此，無勵(lì)磁制動(dòng)器61制動(dòng)，對(duì)與無勵(lì)磁制動(dòng)器61連動(dòng)連結(jié)的制動(dòng)用小齒輪軸66 進(jìn)行制動(dòng)。由此，使制動(dòng)用小齒輪38制動(dòng)，以在升降體14下降速度過快時(shí)使升降體14停止升降。如上所述，本實(shí)施例的升降機(jī)11通過由手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)28解除在停電等不通電時(shí)或因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的制動(dòng)，由此使驅(qū)動(dòng)用小齒輪37處于自由狀態(tài)，使升降體14靠其自重下降，并利用引入了驅(qū)動(dòng)用小齒輪37的轉(zhuǎn)動(dòng)力的鼓式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，使得升降體14以一定的速度下降。由此，即使升降體14在停電時(shí)或因驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障而停止的狀態(tài)下，搭乘升降體14 的人也能下降到安全的場所。在手動(dòng)下降時(shí)，即使在例如載重過大而使下降速度過快時(shí)，也可由驅(qū)動(dòng)部上設(shè)置的扭矩檢測裝置檢測該過大的下降速度，并由小齒輪停止機(jī)構(gòu)60使升降機(jī)11停止，因此， 即使在發(fā)生意外時(shí)也能夠具有安全性。在本實(shí)施方式中，雖然說明了在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的塔90內(nèi)設(shè)置的升降機(jī)11，但本發(fā)明并不限于此，例如，也可以適用于在提壩內(nèi)或沿一定斜率的傾斜面升降的單軌等。也可以適用于用于輸送人的單軌、工程上使用的單軌。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，其特征在于豎立在地面上的中空?qǐng)A柱體的中空部內(nèi)豎直鋪設(shè)軌道，搭乘作業(yè)人員的升降體自由升降地支撐在所述軌道上，并且，使小齒輪與設(shè)置在所述軌道上的軌條嚙合，將所述小齒輪連動(dòng)連結(jié)于所述升降體的升降機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)，使所述升降體在所述中空?qǐng)A柱體內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)不通電時(shí)，利用所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)中內(nèi)置的停止機(jī)構(gòu)使所述小齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降機(jī)停止動(dòng)作；在所述停止機(jī)構(gòu)上連動(dòng)連結(jié)手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述升降機(jī)意外停止動(dòng)作時(shí)，利用所述手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)解除所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述停止機(jī)構(gòu)，由此，借助于所述升降體的自重使所述小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)成為游動(dòng)狀態(tài)能夠作下降動(dòng)作，并且在小齒輪軸上設(shè)置扭矩檢測裝置；在檢測出所述小齒輪以超過規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述升降體的下降速度過快時(shí)，利用小齒輪停止機(jī)構(gòu)使在所述軌條上另外設(shè)置的制動(dòng)用小齒輪停止，使所述升降體停止下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述小齒輪停止機(jī)構(gòu)具有無勵(lì)磁制動(dòng)器，所述無勵(lì)磁制動(dòng)器，在由所述扭矩檢測裝置檢測出所述小齒輪以超過規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述升降體的下降速度過快時(shí)，對(duì)制動(dòng)用小齒輪的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述升降體具有能夠使一名作業(yè)人員在站立狀態(tài)下搭乘的搭乘部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種升降機(jī)的手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)，其即使在因停電或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障而使升降機(jī)不能驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下也能下降到安全的場所。在本發(fā)明的升降機(jī)中，即使升降體因停電或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障而處于停止?fàn)顟B(tài)，也可以通過手動(dòng)下降機(jī)構(gòu)解除驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)機(jī)能，以鼓式制動(dòng)器加以制動(dòng)同時(shí)使升降體靠自重自由下降，由此，升降體內(nèi)搭乘的人可以下降到安全的場所。而且，在手動(dòng)下降時(shí)，即使在載重過大而使下降速度過大的情形下，如果在升降體上安裝了用于檢測過大下降速度的扭矩檢測裝置并由扭矩檢測裝置檢測出了過大下降速度，就可由小齒輪停止機(jī)構(gòu)使另外在軌條上設(shè)置的制動(dòng)用小齒輪停止，由此，使升降體停止下降。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102381601SQ20101029780
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者坪根伸也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社嘉穗制作所