專利名稱：起重機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機電氣控制系統(tǒng)。
背景技術：
當前起重機的電氣控制系統(tǒng)除了總線控制方式外從噸位大小的角度和控制方式的角度來說有以下幾種類型1、從控制方式來講，大體有兩種控制方式(1)駕駛室控制方式，此類控制方式主要特點就是由駕駛室里的聯(lián)動臺為主的主令控制器作為控制機構來實現(xiàn)控制邏輯功能，但是其配電保護柜里仍然采用繼電器和過流保護器搭接起來的機構組成，所以節(jié)構笨重。(2)地操加遙控器控制方式，此類控制方式所需繼電器等一些中繼機構的數(shù)量比較大，因為地操的安全電壓是36V，但要控制380V的高壓必須要求中間轉換機構的存在， 這就必然會需要大量的中間繼電器，另一方面，如果起重機要求檔位比較多，但是地操上的按鍵數(shù)量并沒有達到要求，則需要延時繼電器把其余的檔位延時打上去，從而控制柜的體積就會變得更大，成本也就會更高(舉個例子一個延時頭因廠家和質量的不同大概需要 100-200 元)。2、從噸位大小和工作級別來講，一般20T以上的，A6安全級別以上的起重機為了防止起升時主鉤溜鉤必須給主起升增加一個單獨的控制柜(反接制動控制柜)作用就是重物在高空起重機準備下降對這一刻，起重機的制動器抱閘已經打開，但是由于重物噸位大， 些時就會向下滑落，一旦動能足夠大就會超過主起升電機的制動能力，造成事故，所起反接制動機構的采用就會多增加16-20個中間繼電器，10個左右的延時頭，造成起升控制柜節(jié)構龐大，成本增加。3、從驅動和控制模塊來講，也有古典繼電器控制和PLC+變頻器控制兩種方式(1)古典繼電器控制方法上面已經講到過，用大量的中間繼電器和延時頭組成的龐大機構，不但接線復雜，安裝麻煩，而且成本很高。(2)由PLC+變頻器的控制方式控制精度高，相對來說運動控制方式更理想，速度調節(jié)更連續(xù)，但是如果想整個起重機的控制系統(tǒng)同時控制則需要有許多控制點數(shù)的PLC，眾所周知，國外PLC的成本相對來說是很高的?？傮w來說，基于當前這種起重機控制柜的結構和制作方式，國內外PLC和控制柜里的中間繼電器和延時頭還有一些復雜的邏輯連線，除此之外防止由中間繼電器接線太長，接線不嚴而造成對接觸器控制不穩(wěn)定。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了提供有一種起重機專用的、成本低、高邏輯集成度的起重機電氣控制系統(tǒng)，其是通過弱電控制模塊來取代國外PLC和控制柜里的中間繼電器和延時頭還有一些復雜的邏輯連線，除此之外防止由中間繼電器接線太長，接線不嚴而造成對接觸器控制不穩(wěn)定。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本采用如下技術方案起重機電氣控制系統(tǒng)，其包括限位開關及控制端子陣列、輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列、核心邏輯控制器、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、二級總線驅動模塊、雙向可控硅驅動型光耦陣列、雙向可控硅陣列、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、通迅模塊、顯示代碼模塊；限位開關及控制端子陣列通過輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列連接核心邏輯控制器，核心邏輯控制器分別與控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，控制器內部輸出反饋信號轉換模塊與輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊通過終端固態(tài)繼電器驅動陣列連接接觸器線圈控制端子接入端。上述限位開關及控制端子陣列，其是限位和過流還有所有的控制信號從輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列輸入，此時信號電壓值為24V，24V信號并不能直接用于控制器的處理，所光耦隔離和開關量轉換陣列就起到了高低電壓隔離和電平轉換的作用了，轉換后的電壓信號為3. 3V的基準電壓，信號經過EPM240T100C5的分析和處理，再在內部用程序進行反饋較驗，正確則輸出，錯誤則重新分析，輸出的信號也是3. 3V的基準信號，驅動能力很弱，所以再由總線驅動器74HC244進行驅動，驅動后的信號是5V的開關量信號，再由5V的開關量信號驅動固態(tài)繼電器由固態(tài)繼電器來控制負載驅動器，因為固態(tài)繼電器輸出端電壓最高可以達到380V所以固態(tài)繼電器也可接接觸器，也可以直接接變頻器，達到驅動種類廣的目的。整體的控制流程就是強電信號==》變?yōu)殚_關量信號==》經過邏輯處理器處理較驗==》開關量信號輸出==》二級放大==》終端放大==》驅動高壓模塊。上述輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列是由多個單元并聯(lián)組成，輸入端子陣列的其中一個單元，其中核心部件為光耦TLP181，它的前置輸入端為24V直流電，后置輸出端為 3. 3V直流電開關量，其中輸入設限流電阻，因為光耦的輸入端也是二極管性質，24V電壓要加I的限流電阻，來保證光耦不被燒掉，分壓電阻與限流電阻分壓連接，又因光耦輸入本身有一定大小的電阻，所以經分壓光耦實際上得到12V電壓，再經限流電阻電流就可以降到很低。在分壓電阻與限流電阻分壓連接接點連接電源濾波電容和二極管，電源濾波電容的作用是濾波防止浪涌電壓造成的燒器件，二極管主要是吸收回流的作用，光耦TLP181主要就是電平轉換的作用，光耦TLP181的輸出端和LED之間設電容，電阻，電容是給開關電壓濾波，電阻主要是恒流作用，因為光耦的輸出端相當于是三極管，所以要加一個恒流電阻， 另一個方面就是對LED顯示部分的限流作用。整體工作原理是，通電后INPUT端通過外接開關接地，光耦輸入有信號，輸出導通原來的IN點的高電平變?yōu)榈碗娖綄⑿盘査腿胂乱患?。上述主控制器的芯片是EPMMO T100C5, EPM240 T100C5是一塊邏輯控制專用芯片，它主要以時序邏輯控制為主也可以進行時序邏輯的運算和分析，有一百個管腳，80個用戶可用I/O端口，它的優(yōu)點是邏輯信號處理速度快，芯片運行穩(wěn)定，供電電壓為3. 3V，為80 個用戶可用的I/O端口，帶有IN號的都作為輸入端，帶有OUT的都作為輸出端，其中CLK為外部時鐘信號輸入，RESET為系統(tǒng)復位信號，因為起重機控制系統(tǒng)涉及到的輸入和輸出點數(shù)比較多，所以占用大量I/O 口，3. 3V開關量信號輸入，再經過程序處理，再輸出3. 3V開關量
4信號。EPM240的程序下載口 JTAG，此下載口通用性很強，在很多單片機和FPGA/CPLD系統(tǒng)中常見，TDI為數(shù)據(jù)輸入，TDO為數(shù)據(jù)輸出，TCK為時鐘信號，TMS為模式選擇信號，其通過 BYTEBLASTER從電腦并口下載并編譯程序。EPM240的電源模塊部分，因為其邏輯單元龐大，所以電源端口比較多，以便供電充份，其中VCCINT和GNDINT為中斷電源端口，VCCIO和GNDIO為芯片幾組I/O 口的供電端口。為給芯片提供時鐘信號的四腳晶振，由于系統(tǒng)所用時序電路不是很多，而且要求分頻，用來做起重機的延時功能的應用，也就代替起重機的延時頭的作用，EPM240T100C5的管腳都可以做時鐘輸入，只需要自己定義即可。EPM240T100C5的電源供電模塊，因為采用3. 3V供電，新一代MAXPLUS II系列CPLD 的功耗更低，整體板子供電電壓為24V的直流電，但是總線驅動器的供電電壓為5V，CPLD的供電電壓為3. 3V，所以要進行電壓轉換，LMl 117-3. 3芯片是5V電壓轉換為3. 3V低壓差穩(wěn)壓芯片，其中M7作用是防止電壓反向的保護二極管，C96，是電源濾波電容，C97是防止浪涌電壓而使啟使電壓平緩的電容，其輸出端的兩個電容C73和C74同樣針對后置芯片同樣的作用。24V-5V的電壓轉換模塊LM2576 5. 0的接線方法，輸入為24V直流電，0N-/0FF接地代表芯片工作，輸出端接采用100UH的電感來防止電壓的波動變化對芯片造成不良影響，二極管D37防止電源剛剛接通時由于電感的作用而使地受動干擾，C75和C76都是防止毛刺電壓對芯片造成損壞。由于此系統(tǒng)用于工業(yè)控制，所以純凈的電源是非常重要的，而且對于一個弱電控制系統(tǒng)來說，最容易受的干擾就是電磁干擾，而一般來說對控制系統(tǒng)造成致命的干擾就是電源干擾，所以為了提高系統(tǒng)的對電磁干擾的防御力，每個級別電源部分都加一系列的抗高頻濾波電容，還有防毛刺電壓的電解電容?？偩€驅動陣列的其中一塊，74LS244是8位總線驅動芯片，因為EPMM0T100C5的供電電壓和輸入輸出電壓都是3. 3V并不能直接驅動固態(tài)繼電器動作，所以中間要加一個常用的驅動芯片來驅動固態(tài)繼電器，74LS244是常見的驅動芯片，不過74LS244是單向驅動器，74LS245是雙向驅動器，不過74LS244在PCB布線時不是很容易布線。上述輸出端子顯示部分，每一個輸出端子輸出有信號時LED燈都會亮起，這樣便于觀察和檢查各部分的運行狀況。按二極管正常導通2-5MA的電流，因為供電電壓為5V，所以加了 IK的限流電阻，來點亮二極管。上述固態(tài)繼電器驅動陣列，驅動電壓為5V，輸出電壓為220V/380V 2A兩個等級， 用它來驅動接觸器或變頻器的控制點，固態(tài)繼電器的優(yōu)點是無機械觸點，操作頻率高，控制電壓低，體積小，壽命長等優(yōu)點，適合作反復性操作，信號從5V的總線驅動器出來直接驅動固態(tài)繼電器.整體限位和過流信號還有起重機運動控制的按鍵信號是以開關量信號形式從輸入端子并行傳輸至光耦，通過其處理之后以標準3. 3V開關信號送到CPLDEPM240T100C5的內部，通過寫入的程序進行分析和處理，處理后的數(shù)據(jù)以3. 3V數(shù)字信號形式送到總線驅動器，經過其驅動之后再由驅動器輸出5V開關量來驅動固態(tài)繼電器動作，對了一臺起重機所有的運行機構的控制都可以用一個Smart-ccl (產品名)來完成，再完成這個產品的制作后，下一代還會集成超載限制器模擬信號分析模塊，還會更加的節(jié)約成本，若還有需要，還會集成微型顯示器用來顯示操作次數(shù)，故障報錯，和起重量的大小。讓起重機更模塊化，智能化，生產也更系統(tǒng)化。上述終端固態(tài)繼電器驅動陣列是雙向可控硅驅動型光耦陣列，接觸器線圈控制端子接入端是雙向可控硅陣列。本發(fā)明效果和優(yōu)點如下通過和傳統(tǒng)的電氣柜的制作相比，可歸納此控制器有以下一些優(yōu)點1、邏輯控制部分集成到控制器內部，省去接線人員按原理圖接線的辛苦，同時也縮短控制柜制造時間；2、成本低，由于控制邏輯都集成到此控制器之中，所以中間繼電器，時間繼電器可省掉，同時也可以省掉零亂的邏輯接線；3、接線方式簡單，各個接觸器的所對應端子都相應標出.更加直觀；4、功耗低，弱電控制部分都采用3.3V電源供電，輸入部分由于距離較長可采用 24V供電；5、微控制器運行進是無聲的，也不會有振動，因此不會對其它元件造成沖擊；6、便于檢修，板子出問題就直接換掉，檢修效率高；7、系列化生產、各系列板子只要通過程序改變即可改變控制方式，若大批量生產， 板子成本就會降得更低，也不用擔心壓貨，因為成本低，體積小，每個系列里都通用.采購簡單，現(xiàn)在的對電氣元件的采購都是由設計人員首先設計圖紙，除了對主接觸器的采購以外，還需要對組成邏輯控制部分的各個元件進行采購，若采用此控制器則只需對各運行機構接觸器和限位開關進行采購即可，可減少采購和設計的出錯率；8、在柜里外部安裝指示燈，用來顯示各機構的運行情況，這樣可以讓使用者更直觀地觀察到起重機的運行狀態(tài)，若出現(xiàn)故障，使用者也可以直觀地觀測到哪里出的問題，不必有問題我們就得去檢修，同時節(jié)約了我們的人員開支和路費開支；9、壽命長無機械壽命，因為沒有觸點，所以就沒有機械損耗，所以如果不是電壓電流過大燒掉，其它基本上是沒有問題的；10、運行，電壓等級低，容易滿足運行條件，會出現(xiàn)像繼電器一樣的抽觸；11、動可以用程序實現(xiàn)，減少大批量的中繼器和時間繼電器，還有零亂的接線；12、重要的一點就是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在設計的同時加一些保護程序和硬件保護，樣可以減少其運行時的出錯率。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)運行的原理的方框圖；圖2是輸入陣列；圖3是主控制器芯片EPM240T100C5 ；圖4為EPM240的程序下載口 JTAG ；圖5為EPM240的電源模塊部分；圖6所示為給芯片提供時鐘信號的四腳晶振；圖7所示，這是EPMM0T100C5的電源供電模塊；
圖8所示的就是MV-5V的電壓轉換模塊LM2576-5. 0的接線方法；圖9為總線驅動陣列的其中一塊；圖10是輸出端子顯示部分；圖11為固態(tài)繼電器驅動陣列。
具體實施例方式下面結合附圖進一步說明如1所示，起重機電氣控制系統(tǒng)，其包括限位開關及控制端子陣列、輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列、核心邏輯控制器、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊、終端固態(tài)繼電器驅動陣列、接觸器線圈控制端子接入端；限位開關及控制端子陣列通過輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列連接核心邏輯控制器，核心邏輯控制器分別與控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，控制器內部輸出反饋信號轉換模塊與輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊通過終端固態(tài)繼電器驅動陣列連接接觸器線圈控制端子接入端。如圖2所示，限位開關及控制端子陣列，其是限位和過流還有所有的控制信號從輸入端子陣列輸入，此時信號電壓值為MV，24V信號并不能直接用于控制器的處理，所光耦隔離和開關量轉換陣列就起到了高低電壓隔離和電平轉換的作用了，轉換后的電壓信號為3. 3V的基準電壓，信號經過EPMM0T100C5的分析和處理，再在內部用程序進行反饋較驗，正確則輸出，錯誤則重新分析，輸出的信號也是3. 3V的基準信號，驅動能力很弱，所以再由總線驅動器74HC244進行驅動，驅動后的信號是5V的開關量信號，再由5V的開關量信號驅動固態(tài)繼電器由固態(tài)繼電器來控制負載驅動器，因為固態(tài)繼電器輸出端電壓最高可以達到380V所以固態(tài)繼電器也可接接觸器，也可以直接接變頻器，達到驅動種類廣的目的。整體的控制流程就是強電信號==》變?yōu)殚_關量信號==》經過邏輯處理器處理較驗==》開關量信號輸出==》二級放大==》終端放大==》驅動高壓模塊。如圖2所示，輸入端子陣列是由多個單元并聯(lián)組成，輸入端子陣列的其中一個單元，其中核心部件為光耦TLP181，它的前置輸入端為24V直流電，后置輸出端為3. 3V直流電開關量，其中1號箭頭所指的是輸入的限流電阻，因為光耦的輸入端也是二極管性質，24V 電壓要加I的限流電阻，來保證光耦不被燒掉，2號箭頭所指電阻是分壓電阻，它與1號電阻分壓，又因光耦輸入本身有一定大小的電阻，所以經分壓光耦實際上得到12V電壓，再經限流電阻電流就可以降到很低。再先介紹四號電容，四號電容104即0. IUF的電源濾波電容，它的作用是濾波防止浪涌電壓造成的燒器件，3號二極管主要是吸收回流的作用，5號光耦TLP181主要就是電平轉換的作用，6號電容104是給3. 3V開關電壓濾波，7號電阻，主要是恒流作用，因為光耦的輸出端相當于是三極管，所以要加一個恒流電阻，另一個方面就是8號LED顯示部分的限流作用。整體工作原理是，通電后INPUT端通過外接開關接地，光耦輸入有信號，輸出導通原來的IN點的高電平變?yōu)榈碗娖綄⑿盘査腿胂乱患?。如圖3所示，主控制器的芯片是EPM240 T100C5, EPM240 T100C5是一塊邏輯控制專用芯片，它主要以時序邏輯控制為主也可以進行時序邏輯的運算和分析，有一百個管腳，80個用戶可用I/O端口，它的優(yōu)點是邏輯信號處理速度快，芯片運行穩(wěn)定，供電電壓為 3. 3V，為80個用戶可用的I/O端口，帶有IN號的都作為輸入端，帶有OUT的都作為輸出端， 其中CLK為外部時鐘信號輸入，RESET為系統(tǒng)復位信號，因為起重機控制系統(tǒng)涉及到的輸入和輸出點數(shù)比較多，所以占用大量I/O 口，3. 3V開關量信號輸入，再經過程序處理，再輸出 3. 3V開關量信號。如圖4所示，EPM240的程序下載口 JTAG，此下載口通用性很強，在很多單片機和 FPGA/CPLD系統(tǒng)中常見，TDI為數(shù)據(jù)輸入，TDO為數(shù)據(jù)輸出，TCK為時鐘信號，TMS為模式選擇信號，其通過BYTEBLASTER從電腦并口下載并編譯程序。如圖5、6所示，EPM240的電源模塊部分，因為其邏輯單元龐大，所以電源端口比較多，以便供電充份，其中VCCINT和GNDINT為中斷電源端口，VCCIO和GNDIO為芯片幾組I/ 0 口的供電端口。為給芯片提供時鐘信號的四腳晶振，由于系統(tǒng)所用時序電路不是很多，而且要求分頻，用來做起重機的延時功能的應用，也就代替起重機的延時頭的作用，EPM240T100C5的管腳都可以做時鐘輸入，只需要自己定義即可。EPM240T100C5的電源供電模塊，因為采用3. 3V供電，新一代MAXPLUS II系列CPLD 的功耗更低，整體板子供電電壓為24V的直流電，但是總線驅動器的供電電壓為5V，CPLD的供電電壓為3. 3V，所以要進行電壓轉換，LMl 117-3. 3芯片是5V電壓轉換為3. 3V低壓差穩(wěn)壓芯片，其中M7作用是防止電壓反向的保護二極管，C96是電源濾波電容，C97是防止浪涌電壓而使啟使電壓平緩的電容，其輸出端的兩個電容C73和C74同樣針對后置芯片同樣的作用。24V-5V的電壓轉換模塊LM2576-5. 0的接線方法，輸入為24V直流電，0N-/0FF接地代表芯片工作，輸出端接采用100UH的電感來防止電壓的波動變化對芯片造成不良影響，二極管D37防止電源剛剛接通時由于電感的作用而使地受動干擾，C75和C76都是防止毛刺電壓對芯片造成損壞。如圖7所示，由于此系統(tǒng)用于工業(yè)控制，所以純凈的電源是非常重要的，而且對于一個弱電控制系統(tǒng)來說，最容易受的干擾就是電磁干擾，而一般來說對控制系統(tǒng)造成致命的干擾就是電源干擾，所以為了提高系統(tǒng)的對電磁干擾的防御力，每個級別電源部分都加一系列的抗高頻濾波電容，還有防毛刺電壓的電解電容。如圖8所示，總線驅動陣列的其中一塊，74LS244是8位總線驅動芯片，因為 EPM240T100C5的供電電壓和輸入輸出電壓都是3. 3V并不能直接驅動固態(tài)繼電器動作， 所以中間要加一個常用的驅動芯片來驅動固態(tài)繼電器，74LS244是常見的驅動芯片，不過 74LS244是單向驅動器，74LS245是雙向驅動器，不過74LS244在PCB布線時不是很容易布線。如圖9所示，輸出端子顯示部分，每一個輸出端子輸出有信號時LED燈都會亮起， 這樣便于觀察和檢查各部分的運行狀況。按二極管正常導通2-5MA的電流，因為供電電壓為5V，所以加了 IK的限流電阻，來點亮二極管。如圖10所示，固態(tài)繼電器驅動陣列，驅動電壓為5V，輸出電壓為220V/380V2A兩個等級，用它來驅動接觸器或變頻器的控制點，固態(tài)繼電器的優(yōu)點是無機械觸點，操作頻率高，控制電壓低，體積小，壽命長等優(yōu)點，適合作反復性操作，信號從5V的總線驅動器出來直接驅動固態(tài)繼電器.如圖11所示，整體限位和過流信號還有起重機運動控制的按鍵信號是以開關量信號形式從輸入端子并行傳輸至光耦，通過其處理之后以標準3. 3V開關信號送到CPLD EPM240T100C5的內部，通過寫入的程序進行分析和處理，處理后的數(shù)據(jù)以3. 3V數(shù)字信號形式送到總線驅動器，經過其驅動之后再由驅動器輸出5V開關量來驅動固態(tài)繼電器動作，對了一臺起重機所有的運行機構的控制都可以用一個Smart-ccl (產品名)來完成，再完成這個產品的制作后，下一代還會集成超載限制器模擬信號分析模塊，還會更加的節(jié)約成本，若還有需要，還會集成微型顯示器用來顯示操作次數(shù)，故障報錯，和起重量的大小。讓起重機更模塊化，智能化，生產也更系統(tǒng)化。本發(fā)明的目的，特征及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖作進一步的說明。通過實施例將有助于理解本發(fā)明，但不限制本發(fā)明的內容。本領域的普通技術人員能從本發(fā)明公開的內容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于包括限位開關及控制端子陣列、輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列、核心邏輯控制器、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊、終端固態(tài)繼電器驅動陣列、接觸器線圈控制端子接入端；限位開關及控制端子陣列通過輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列連接核心邏輯控制器，核心邏輯控制器分別與控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接， 控制器內部輸出反饋信號轉換模塊與輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊通過終端固態(tài)繼電器驅動陣列連接接觸器線圈控制端子接入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于主控制器的芯片是EPM240 T100C5。
3.根據(jù)權利要求1所述的起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列是由多個單元并聯(lián)組成，輸入端子陣列的其中一個單元，其中核心部件為光耦 TLP181，它的前置輸入端為24V直流電，后置輸出端為3. 3V直流電開關量，其中輸入設限流電阻，在分壓電阻與限流電阻分壓連接接點連接電源濾波電容和二極管并連接光耦TLP181 的輸入端，光耦TLP181的輸出端和LED之間設電容、電阻。
4.根據(jù)權利要求1所述的起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于固態(tài)繼電器驅動陣列，驅動電壓為5V，輸出電壓為220V/380V 2A兩個等級，用它來驅動接觸器或變頻器的控制點。
5.根據(jù)權利要求1所述的起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于電源供電模塊是 EPMMOT100C5。
6.根據(jù)權利要求1所述的起重機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于終端固態(tài)繼電器驅動陣列是雙向可控硅驅動型光耦陣列，接觸器線圈控制端子接入端是雙向可控硅陣列。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重機電氣控制系統(tǒng)，其包括限位開關及控制端子陣列、輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列、核心邏輯控制器、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、二級總線驅動模塊、雙向可控硅驅動型光耦陣列、雙向可控硅陣列、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、通迅模塊、顯示代碼模塊；限位開關及控制端子陣列通過輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列連接核心邏輯控制器，核心邏輯控制器分別與控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，控制器內部輸出反饋信號轉換模塊與輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊通過終端固態(tài)繼電器驅動陣列連接接觸器線圈控制端子接入端。
文檔編號B66C13/50GK102234066SQ201010160138
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權日2010年4月29日
發(fā)明者王磊 申請人:杭州起重機械有限公司