專利名稱：一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車，特別是涉及一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置。
背景技術(shù)：
運(yùn)輸平臺(tái)車在裝卸和運(yùn)輸貨物中已得到應(yīng)用，例如中國(guó)專利CN2384864公開(kāi)了一種航空裝卸運(yùn)輸平臺(tái)車，如圖1所示，該裝卸運(yùn)輸平臺(tái)車1包括一能夠自行駛的底盤(pán)11、一由升降裝置支撐的傳輸平臺(tái)12、一對(duì)主梁14、駕駛室18和四個(gè)保持車身平穩(wěn)的支腿裝置 130。該裝卸運(yùn)輸平臺(tái)車1的升降裝置采用半叉架裝置15與折彎架裝置17的組合形式。其中，半叉架裝置15位于該運(yùn)輸平臺(tái)車1的首端，其包括有連接在傳輸平臺(tái)12和底盤(pán)11之間的第一臂部151 ；和上端與第一臂部151相連、下端與底盤(pán)11相連的第二臂部152 ；以及用于驅(qū)動(dòng)半叉架裝置15的頂升油缸16。折彎架裝置17位于該運(yùn)輸平臺(tái)車1的尾端，其包括有第三臂部171和第四臂部172，其中第四臂部172的下端部連接在底盤(pán)11上，第三臂部 171的兩個(gè)端部分別連接在第四臂部172的上端部和傳輸平臺(tái)12的下端部；以及用于驅(qū)動(dòng)折彎架裝置17的頂升油缸16，連接在第三臂部171和底盤(pán)11之間。同時(shí)，傳輸平臺(tái)12還包括有第一平臺(tái)121和第二平臺(tái)122，其兩者通過(guò)樞軸13連接在一起，傳輸平臺(tái)12能夠?qū)崿F(xiàn)前仰或后仰較大角度；運(yùn)用油馬達(dá)同軸聯(lián)接的同步裝置， 保證了第一平臺(tái)121和第二平臺(tái)122能同步升降；用于支撐傳輸平臺(tái)12的四個(gè)支腿130還可用作平臺(tái)左右橫滾。然而，當(dāng)運(yùn)輸平臺(tái)車需要裝卸貨物時(shí)，該運(yùn)輸平臺(tái)車需要借助外部的機(jī)吊、絞盤(pán)甚至人工施加一定的外力將貨物裝卸在平臺(tái)車上，這樣使得運(yùn)輸平臺(tái)車的裝卸過(guò)程費(fèi)時(shí)和費(fèi)力，同時(shí)在裝卸貨物的同時(shí)也會(huì)影響運(yùn)輸平臺(tái)車上貨物的正常地傳輸，從而使得運(yùn)輸平臺(tái)車的工作效率降低。故使用現(xiàn)有的運(yùn)輸平臺(tái)車在裝卸貨物時(shí)，一方面耗費(fèi)大量的人力和物力，使得勞動(dòng)強(qiáng)度較大，另一方面由于貨物的裝卸和貨物的運(yùn)送過(guò)程不能同時(shí)進(jìn)行，并且互相影響，也使得裝卸效率不佳，降低了經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置，從而使得具有該起吊裝置的軍用運(yùn)輸平臺(tái)車，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的自由吊裝，同時(shí)能夠保證在吊裝貨物的同時(shí)，傳輸平臺(tái)上的貨物也可以正常地傳輸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置，用于吊裝貨物，所述起吊裝置包括有一伸縮門架，設(shè)置在該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車上，其包括有第一縱梁和第二縱梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的左右兩側(cè)；第一橫梁和第二橫梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的首尾兩端；以及至少一套吊臂裝置，安裝在所述伸縮門架的上方，用于從所述軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的尾部吊裝貨物；以及四個(gè)支腿，安裝在所述伸縮門架的下方。進(jìn)一步地，所述吊臂裝置為兩套，且分別設(shè)置在所述第一和第二縱梁上，其中每一吊臂裝置還包括有第一桿，其首端鉸接連接在所述第一或第二縱梁的尾端的上部；第二桿， 其首端與所述第一桿的尾端鉸接；以及第三桿，其首端與所述第二桿的尾端鉸接，其尾端還設(shè)有吊裝桿。進(jìn)一步地，所述每一吊臂裝置還設(shè)有一套動(dòng)力裝置，用于控制所述每一吊臂裝置自由升降。進(jìn)一步地，所述每一套動(dòng)力裝置還包括有第一動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第一或第二縱梁的中部，其尾端鉸接在所述第一桿的中部；第二動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第一桿的首端，其尾端鉸接在第二桿的首端；第三動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第二桿的首端，其尾端鉸接在所述第三桿的首端。進(jìn)一步地，所述第一、二、三桿分別包括有第一板和第二板，所述第一和第二板之間還連接有加強(qiáng)板。進(jìn)一步地，所述第一和第二板之間還預(yù)留有一定的存儲(chǔ)空間，用于分別存放所述
第一、二、三動(dòng)力元件。進(jìn)一步地，所述第一和/或第二橫梁還分別包括有一固定管、和分別連接在所述固定管的左右兩側(cè)的第一伸縮管和第二伸縮管。進(jìn)一步地，所述起吊裝置還包括有四個(gè)豎桿，分別連接在所述第一和第二縱梁的首尾兩端的下方，所述豎桿的下端相對(duì)應(yīng)地與所述第一或第二伸縮管相連接。進(jìn)一步地，所述第一和/或第二橫梁還分別設(shè)有第四動(dòng)力元件和/或第五動(dòng)力元件，用于控制所述伸縮門架橫向伸縮。進(jìn)一步地，所述第四動(dòng)力元件的個(gè)數(shù)為一對(duì)，分別設(shè)置在所述第一橫梁的前側(cè)的左右兩側(cè)，其中所述每一第四動(dòng)力元件的一端與所述第一橫梁的固定管相連，其另一端與所述第一橫梁的第一或第二伸縮管相連。進(jìn)一步地，所述第五動(dòng)力元件的個(gè)數(shù)為一對(duì)，分別設(shè)置在第二橫梁的底部的左右兩側(cè)，其中所述每一第五動(dòng)力元件的一端與所述第二橫梁的固定管相連，其另一端與所述第二橫梁的第一或第二伸縮管相連。進(jìn)一步地，所述支腿內(nèi)部還設(shè)有第六動(dòng)力元件，用于控制所述支腿伸縮。進(jìn)一步地，所述支腿分為一對(duì)前支腿和一對(duì)后支腿，其中一對(duì)前支腿分別具有設(shè)置在其上半部的外套管一對(duì)后支腿分別具有設(shè)置在其下半部的外套管進(jìn)一步地，所述起吊裝置還包括有一對(duì)連桿，設(shè)置在所述一對(duì)縱梁的尾端的下部， 其中每一連桿的一端鉸接在第二橫梁的第一或第二伸縮管的下部，另一端鉸接在每一后支腿的外套管上端部。進(jìn)一步地，當(dāng)所述吊臂裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)，其距離地面的高度約為2780mm。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，吊臂裝置在第一、二、三動(dòng)力元件的動(dòng)力作用下，能夠自行實(shí)現(xiàn)貨物的吊裝作業(yè)，同時(shí)由于第一橫梁和第二橫梁分別設(shè)有第一伸縮管和第二伸縮管，在第四動(dòng)力元件和第五動(dòng)力元件的動(dòng)力作用下，伸縮門架能夠橫向伸展，從而使得第一縱梁和第二縱梁置于運(yùn)輸平臺(tái)車的傳輸平臺(tái)的外側(cè)，以便吊臂裝置在吊裝貨物的同時(shí)，不會(huì)對(duì)傳輸平臺(tái)上貨物的傳輸產(chǎn)生影響，從而有效提高了運(yùn)輸平臺(tái)車的工作效率。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，當(dāng)本發(fā)明的起吊裝置不被使用時(shí)，伸縮門架縮回，一對(duì)縱梁緊靠在傳輸平臺(tái)的后部，使得運(yùn)輸平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)更為緊湊。同時(shí)吊臂裝置折疊放置到運(yùn)輸平臺(tái)車上，一對(duì)后支腿在一對(duì)連桿的作用下，能夠轉(zhuǎn)向第二橫梁，從而避免了后支腿與地面之間的占用空間，便于運(yùn)輸平臺(tái)車通過(guò)一定的坡度，進(jìn)而有效地增強(qiáng)了運(yùn)輸平臺(tái)車的通過(guò)性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)輸平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的起吊裝置的立體圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的起吊裝置的主視圖4為圖3中所示的起吊裝置的側(cè)視圖5為圖3中所示的起吊裝置的俯視圖6為圖3中的A部放大圖7為本發(fā)明起吊裝置的工作狀態(tài)示意圖，其中起吊裝置處于待起吊狀態(tài)；
圖8為本發(fā)明起吊裝置的工作狀態(tài)示意圖，其中起吊裝置處于正在起吊狀態(tài)
圖9為本發(fā)明起吊裝置的工作狀態(tài)示意圖，其中起吊裝置處于完成起吊狀態(tài)
圖10為本發(fā)明起吊裝置處于折疊狀態(tài)示意圖11為本發(fā)明的起吊裝置的伸縮門架處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖12為本發(fā)明的起吊裝置的伸縮門架處于縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其它實(shí)施方式中。如圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的起吊裝置3，包括有一伸縮門架31、吊臂裝置34、以及支腿35。其中，伸縮門架31安裝在軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2上；吊臂裝置34設(shè)置在該伸縮門架31的上方，用于從軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的尾端自由吊裝貨物；支腿35的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且分別安裝在該伸縮門架31的下方。值得指出的是，該伸縮門架31還包括有第一縱梁311和第二縱梁312、第一橫梁321和第二橫梁322、以及四個(gè)豎桿331、332、333、334。其中，第一縱梁311和第二縱梁 312，分別設(shè)置在該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2的左右兩側(cè)；第一橫梁321和第二橫梁322，分別設(shè)置在軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2的首尾兩端。特別地，為了使得第一橫梁321和第二橫梁322能夠橫向自由伸縮，同時(shí)每一橫梁還分別包括有一固定管331a、以及第一伸縮管331b和第二伸縮管331c，其中第一伸縮管331b位于該固定管331a的一側(cè)，第二伸縮管331c位于該固定管 331a的另一側(cè)。與此同時(shí)，四個(gè)豎桿331、332、333、334，分別連接在第一縱梁311和第二縱梁312 的首尾兩端的下方，其中每一豎桿的下端相對(duì)應(yīng)地與第一伸縮管331b或第二伸縮管331c 相連接在一起。結(jié)合圖3、4和圖5所示，為了較好地控制該伸縮門架31能夠自由地橫向伸縮，優(yōu)選地是，第一橫梁321和/或第二橫梁322還分別設(shè)有第四動(dòng)力元件361和/或第五動(dòng)力元件362。值得指出的是，為了使得第一橫梁321和第二橫梁322的橫向伸縮安全可靠，第四動(dòng)力元件361的個(gè)數(shù)為一對(duì)，為了避免占用不必要的工作空間，較佳地是，將一對(duì)第四動(dòng)力元件361分別安裝在第一橫梁321的前側(cè)的左右兩側(cè)。具體來(lái)說(shuō)，其中一個(gè)第四動(dòng)力元件361，的一端與第一橫梁321的固定管331a相連，另一端與第一橫梁321的第一伸縮管 331c相連；與此同時(shí)，另一個(gè)第四動(dòng)力元件361”的一端與第一橫梁321的固定管331a相連，另一端與第一橫梁321的第二伸縮管331b相連。相類似地，第五動(dòng)力元件362的個(gè)數(shù)也為一對(duì)，為了避免占用不必要的工作空間， 較佳地是，將一對(duì)第五動(dòng)力元件362分別設(shè)置在第二橫梁322的底部的左右兩側(cè)，具體來(lái)說(shuō)，其中一個(gè)第五動(dòng)力元件362’的一端與第二橫梁322的固定管331a相連，另一端與第二橫梁322的第一伸縮管331c相連；與此同時(shí)，另一個(gè)第五動(dòng)力元件362”的一端與第二橫梁 322的固定管331a相連，另一端與第二橫梁322的第二伸縮管331b相連。應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明中的固定管、以及第一和第二伸縮管的橫截面的形狀不是唯一的，可選地，其橫截面可以設(shè)置為矩形、圓形、或者橢圓形。然而，考慮到大部分管件是由方鋼焊接而成的，并且管件之間的連接關(guān)系大多采用焊接方式，為了保證焊接點(diǎn)位置的穩(wěn)定性，較佳地是，本發(fā)明的固定管、第一和第二伸縮管都采用方管結(jié)構(gòu)?；氐綀D3，為了保證該起吊裝置34裝卸貨物時(shí)的穩(wěn)定性，較佳地是，吊臂裝置34設(shè)有兩套，分別安裝在所述第一縱梁311和第二縱梁312上。其中，每一吊臂裝置還包括有 第一桿341、第二桿342、以及第三桿343。值得指出的是，第一桿341的首端鉸接連接在第一或第二縱梁311、312的尾端的上部；第二桿342的首端與第一桿341的尾端鉸接連接，第三桿343的首端與第二桿342的尾端鉸接在一起，同時(shí)在第三桿343的尾端還設(shè)有吊裝桿 344，用于吊裝待裝卸的貨物。為了易于控制吊臂裝置34對(duì)貨物進(jìn)行裝卸作業(yè)，優(yōu)選地是，每一吊臂裝置還設(shè)置有一套動(dòng)力裝置，用于控制每一吊臂裝置自由升降。具體來(lái)說(shuō)，每一套動(dòng)力裝置還包括有第一動(dòng)力元件363、第二動(dòng)力元件364、以及第三動(dòng)力元件365。進(jìn)一步地說(shuō)，為了使得動(dòng)力傳遞較為高效，優(yōu)選地，將第一動(dòng)力元件363的首端鉸接在第一或第二縱梁311、312的中部，其尾端鉸接在第一桿341的中部；第二動(dòng)力元件364 的首端鉸接在第一桿341的首端，其尾端鉸接在第二桿342的首端；第三動(dòng)力元件365的首端鉸接在第二桿342的首端，其尾端鉸接在第三桿343的首端。可選地，將第一桿；341、第二桿；342、以及第三桿343分別包括有第一板345和第二板346 (參見(jiàn)圖2和圖4所示)，且第一板345和第二板346之間還設(shè)有加強(qiáng)板347。應(yīng)當(dāng)注意，考慮到連接強(qiáng)度的需要，在第一桿341與第一和/或第二縱梁311、312 的鉸接的附近設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)板347，以此來(lái)增強(qiáng)桿件連接的穩(wěn)定性和可靠性。較佳地是，第一板345和第二板346之間還形成有一定的預(yù)留存儲(chǔ)空間，用于分別存放第一、二、三動(dòng)力元件363、364、365，從而有效地節(jié)省了動(dòng)力元件的占用空間，使得起吊裝置折疊后的布置更為精簡(jiǎn)化，另外在第三桿343的第一板和第二板的外部表面還安裝有一蓋板，用于起到當(dāng)?shù)醣垩b置折疊后能夠封閉裝置上表面的作用。為了使得支腿35能夠易于伸縮，在支腿35的內(nèi)部還設(shè)有第六動(dòng)力元件(圖中未示出)，用于根據(jù)實(shí)際需要控制支腿朝向地面伸出，或者朝向伸縮門架縮回。值得指出的是，本發(fā)明的第一至第六動(dòng)力元件可以有多種實(shí)施例，可選地，為液壓缸、氣壓缸以及電動(dòng)桿或者其他組合等形式?？紤]到起吊裝置34的支承穩(wěn)定性，較佳地是，本發(fā)明的支腿35包括有一對(duì)前支腿 351和一對(duì)后支腿352，其中一對(duì)前支腿351安裝在一對(duì)縱梁311、312的首端的下部，緊靠第一橫梁321的位置；一對(duì)后支腿352安裝在一對(duì)縱梁311、312尾端的下部，遠(yuǎn)離第二橫梁 322 一定的預(yù)定距離。同時(shí)，支腿35上還設(shè)有外套管，值得指出的是，一對(duì)前支腿351具有設(shè)置在其上半部的外套管351a，一對(duì)后支腿352具有設(shè)置在其下半部的外套管35加。較佳地是，如圖6所示，在一對(duì)縱梁311、312的尾端的下部還設(shè)有左右對(duì)稱布置的一對(duì)連桿37，其中每一連桿的一端鉸接在第二橫梁322的第一伸縮管331b或第二伸縮管 331c的下部，另一端鉸接在每一后支腿的外套管35 的上端。下面結(jié)合圖7至圖9，更加具體地描述根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的起吊裝置的操作過(guò)程。當(dāng)安裝在軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2上的起吊裝置34需要起吊貨物時(shí)，首先操控第四動(dòng)力元件361和第五動(dòng)力元件362，使得第一橫梁321和第二橫梁322能夠橫向伸展，進(jìn)而使第一縱梁311和第二縱梁312在其帶動(dòng)作用下也向外延伸，接著控制第六動(dòng)力元件使得一對(duì)前支腿351和一對(duì)后支腿352朝向地面伸開(kāi)，由于支腿支撐在地面上，從而提高了起吊裝置 34的穩(wěn)定性。接著將吊臂裝置34展開(kāi)，控制第一動(dòng)力元件363、第二動(dòng)力元件364、以及第三動(dòng)力元件365使其伸出，從而使得第一桿341、第二桿342、以及第三桿343隨之展開(kāi)，將待裝載貨物系在位于第三桿343上部的吊裝桿344上，準(zhǔn)備開(kāi)始起吊。在起吊的過(guò)程中，進(jìn)一步控制第二動(dòng)力元件364使其伸出更多，吊臂裝置34逐漸舉升待裝載貨物到更高的位置，直至其高出運(yùn)輸平臺(tái)車的傳輸面一定高度。最后，控制第一動(dòng)力元件363使其縮回，從而使待裝載貨物被放置到運(yùn)輸平臺(tái)車的傳輸面上，吊裝過(guò)程最終完成。特別地是，參見(jiàn)圖10，當(dāng)軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2不需要裝卸貨物時(shí)，本發(fā)明的吊臂裝置 34處于折疊狀態(tài)，其距離地面的高度約為2780mm，使得吊臂裝置34緊靠在該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2的后端并緊置于伸縮門架31的上部，故車身的高度和結(jié)構(gòu)比較緊湊，這時(shí)第六動(dòng)力元件縮回，四個(gè)支腿35處于收縮狀態(tài)。較佳地是，由于一對(duì)連桿37分別鉸接在一對(duì)后支腿352和第二橫梁之間，故當(dāng)本發(fā)明的一對(duì)前支腿351和一對(duì)后支腿352在第六動(dòng)力元件的動(dòng)力作用下縮回時(shí)，一對(duì)后支腿352在與其相連的一對(duì)連桿37的作用力下，轉(zhuǎn)向第二橫梁322，從而避免了一對(duì)后支腿 352與地面之間的占用空間，便于軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2通過(guò)一定高度的坡度，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2的通過(guò)性。另外，結(jié)合圖11和圖12所示，當(dāng)起吊裝置34吊裝貨物完成后，再次控制第四動(dòng)力元件361和第五動(dòng)力元件362，使得第一橫梁321和第二橫梁322縮回，進(jìn)而帶動(dòng)第一縱梁 311和第二縱梁312向內(nèi)回位，并緊靠傳輸平臺(tái)的后端，從而使得該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車2的結(jié)構(gòu)更為緊湊。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)使用本發(fā)明的起吊裝置吊裝貨物時(shí)，通過(guò)控制第四動(dòng)力元件和第五動(dòng)力元件，使得第一橫梁和第二橫梁能夠橫向伸展，進(jìn)而帶動(dòng)第一縱梁和第二縱梁也向外延伸，并位于運(yùn)輸平臺(tái)車的傳輸平臺(tái)的外側(cè)，這樣就使得運(yùn)輸平臺(tái)車?yán)脗鬏斊脚_(tái)來(lái)傳輸貨物和利用起吊裝置裝卸貨物兩個(gè)工作狀態(tài)互不干擾，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸平臺(tái)車在吊裝貨物的同時(shí)，會(huì)影響傳輸平臺(tái)上貨物的傳輸?shù)膯?wèn)題，使得具有本發(fā)明起吊裝置的軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的工作效率有效地提高。 應(yīng)當(dāng)指出，雖然通過(guò)上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以對(duì)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求及其等效物所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置，用于吊裝貨物，其特征在于，所述起吊裝置包括有一伸縮門架，設(shè)置在該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車上，其包括有 第一縱梁和第二縱梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的左右兩側(cè)； 第一橫梁和第二橫梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的首尾兩端； 至少一套吊臂裝置，安裝在所述伸縮門架的上方，用于從所述軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的尾部吊裝貨物；以及四個(gè)支腿，安裝在所述伸縮門架的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述吊臂裝置為兩套，且分別設(shè)置在所述第一和第二縱梁上，其中每一吊臂裝置還包括有第一桿，其首端鉸接連接在所述第一或第二縱梁的尾端的上部；第二桿，其首端與所述第一桿的尾端鉸接；以及第三桿，其首端與所述第二桿的尾端鉸接，其尾端還設(shè)有吊裝桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起吊裝置，其特征在于，所述每一吊臂裝置還設(shè)有一套動(dòng)力裝置，用于控制所述每一吊臂裝置自由升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起吊裝置，其特征在于，所述每一套動(dòng)力裝置還包括有第一動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第一或第二縱梁的中部，其尾端鉸接在所述第一桿的中部；第二動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第一桿的首端，其尾端鉸接在第二桿的首端； 第三動(dòng)力元件，其首端鉸接在所述第二桿的首端，其尾端鉸接在所述第三桿的首端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一、二、三桿分別包括有第一板和第二板，所述第一和第二板之間還連接有加強(qiáng)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一和第二板之間還預(yù)留有一定的存儲(chǔ)空間，用于分別存放所述第一、二、三動(dòng)力元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一和/或第二橫梁還分別包括有一固定管、和分別連接在所述固定管的左右兩側(cè)的第一伸縮管和第二伸縮管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置還包括有四個(gè)豎桿，分別連接在所述第一和第二縱梁的首尾兩端的下方，所述豎桿的下端相對(duì)應(yīng)地與所述第一或第二伸縮管相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一和/或第二橫梁還分別設(shè)有第四動(dòng)力元件和/或第五動(dòng)力元件，用于控制所述伸縮門架橫向伸縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起吊裝置，其特征在于，所述第四動(dòng)力元件的個(gè)數(shù)為一對(duì)， 分別設(shè)置在所述第一橫梁的前側(cè)的左右兩側(cè)，其中所述每一第四動(dòng)力元件的一端與所述第一橫梁的固定管相連，其另一端與所述第一橫梁的第一或第二伸縮管相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起吊裝置，其特征在于，所述第五動(dòng)力元件的個(gè)數(shù)為一對(duì)， 分別設(shè)置在第二橫梁的底部的左右兩側(cè)，其中所述每一第五動(dòng)力元件的一端與所述第二橫梁的固定管相連，其另一端與所述第二橫梁的第一或第二伸縮管相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述支腿內(nèi)部還設(shè)有第六動(dòng)力元件，用于控制所述支腿伸縮。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的起吊裝置，其特征在于，所述支腿分為一對(duì)前支腿和一對(duì)后支腿，其中一對(duì)前支腿分別具有設(shè)置在其上半部的外套管，一對(duì)后支腿分別具有設(shè)置在其下半部的外套管。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置還包括有一對(duì)連桿， 設(shè)置在所述一對(duì)縱梁的尾端的下部，其中每一連桿的一端鉸接在第二橫梁的第一或第二伸縮管的下部，另一端鉸接在每一后支腿的外套管的上端部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，當(dāng)所述吊臂裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)， 其距離地面的高度約為2780mm。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的起吊裝置，用于吊裝貨物，所述起吊裝置包括有一伸縮門架，設(shè)置在該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車上，其包括有第一縱梁和第二縱梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的左右兩側(cè)；第一橫梁和第二橫梁，分別位于該軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的首尾兩端；以及至少一套吊臂裝置，安裝在所述伸縮門架的上方，用于從所述軍用運(yùn)輸平臺(tái)車的尾部吊裝貨物；以及四個(gè)支腿，安裝在所述伸縮門架的下方。具有本發(fā)明起吊裝置的軍用運(yùn)輸平臺(tái)車，不僅能實(shí)現(xiàn)其對(duì)貨物的自由吊裝，同時(shí)也能保證傳輸平臺(tái)上貨物的正常傳輸，有效提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66C23/70GK102198913SQ20101013154
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者周遠(yuǎn)大, 張瓊, 汪緒謙, 沈鴻生, 蔣國(guó)良 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司