專利名稱：抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及抓斗，該抓斗安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上，是在對各種廢棄物及各種碎片 等進(jìn)行抓握并進(jìn)行裝載、卸載、堆積等的作業(yè)時使用的抓斗。
背景技術(shù)：
進(jìn)行將工業(yè)廢棄物等向卡車裝載、卸載、堆積等的作業(yè)的抓斗，例如取代液壓挖掘 機(jī)的鏟斗，通過液壓缸能夠轉(zhuǎn)動地或懸吊地安裝在作業(yè)用斗桿的前端。如專利文獻(xiàn)1記載 的那樣，這樣的抓斗具有安裝在作業(yè)機(jī)的作業(yè)用斗桿上的上部結(jié)構(gòu)體；在圓周方向上具 有間隔地設(shè)在上部結(jié)構(gòu)體的下部框架上的多個爪安裝用的托架；使根基部分別外嵌在各托 架上并以能夠以樞軸為中心在內(nèi)外方向上開閉的方式安裝的多根爪；爪開閉用的液壓缸。爪是通過對內(nèi)面板、左右的側(cè)面板和外面板進(jìn)行焊接而成的，寬度方向的截面形 狀形成為矩形。安裝爪的托架具有一對縱板和焊接在一對縱板間的軸襯。爪以能夠以貫穿 在軸襯中的軸為中心轉(zhuǎn)動的方式被安裝。專利文獻(xiàn)1記載的抓斗，在爪的內(nèi)部收容有爪開 閉用的液壓缸。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-214026號公報在通過抓斗抓握工業(yè)廢棄物等抓握對象物并進(jìn)行作業(yè)的情況下，金屬片以及塵埃 等異物有可能從內(nèi)面板的根基側(cè)的端部和托架的底部之間的間隙侵入，該異物有可能使收 容在爪的內(nèi)部的爪開閉用的液壓缸、連接在該液壓缸上的液壓軟管產(chǎn)生損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種抓斗，該抓斗構(gòu)成為能夠防止異物從 爪的內(nèi)面板的根基側(cè)端部和托架的底部之間侵入，從而能夠防止因異物導(dǎo)致的液壓缸以及 液壓軟管的損傷。技術(shù)方案1的抓斗，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部結(jié)構(gòu)體；在圓周方向上具 有間隔地設(shè)在所述上部結(jié)構(gòu)體的下部框架上的多個爪安裝用的托架；多根爪，成為由內(nèi)面 板、左右的側(cè)面板和外面板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，使所述多根爪的根基部分別外嵌于所述各托 架上，并將所述多根爪以能夠以樞軸為中心在內(nèi)外方向上開閉的方式安裝；液壓缸，設(shè)在所 述各爪的內(nèi)部并使所述爪開閉，其特征在于在所述爪的根基側(cè)內(nèi)部的內(nèi)面板內(nèi)側(cè)或左右 的側(cè)面板內(nèi)側(cè)的至少某一側(cè)安裝隔板，在所述隔板、所述內(nèi)面板、所述托架的底部和所述左 右的側(cè)面板之間形成有用于收容侵入到所述爪內(nèi)的異物的空間。技術(shù)方案2的抓斗，在技術(shù)方案1所述的抓斗中，其特征在于在所述隔板的托架 側(cè)前端部設(shè)置有朝向安裝了所述隔板的內(nèi)面板側(cè)的折返部。技術(shù)方案3的抓斗，在技術(shù)方案1或2所述的抓斗中，其特征在于所述隔板安裝 在所述內(nèi)面板內(nèi)側(cè)，在所述隔板上設(shè)置有與所述托架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯的外周面或所 述托架的底板的外周面抵接的刮板。技術(shù)方那4的抓斗，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部結(jié)構(gòu)體；在圓周方向上具有間隔地設(shè)在所述上部結(jié)構(gòu)體的下部框架上的多個爪安裝用的托架；多根爪，成為由內(nèi)面 板、左右的側(cè)面板和外面板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，使所述多根爪的根基部分別外嵌于所述各托 架上，并將所述多根爪以能夠以樞軸為中心在內(nèi)外方向上開閉的方式安裝；液壓缸，設(shè)在所 述各爪的內(nèi)部并使所述爪開閉，其特征在于在所述爪的根基側(cè)內(nèi)側(cè)或端部設(shè)有與所述托 架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯的外周面或所述托架的底板的外周面抵接的防止異物侵入部件技術(shù)方案5的抓斗，在技術(shù)方案4所述的抓斗中，其特征在于在所述爪的根基側(cè) 端部設(shè)有與所述托架的頂板的外周面或所述托架的側(cè)面板的外表面的至少某一面抵接的 防止異物侵入部件。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1，由于在爪的根基側(cè)內(nèi)部設(shè)置隔板，在隔板、內(nèi)面板、托架底部和左 右的側(cè)面板之間設(shè)置有用于收容侵入到爪內(nèi)的異物的空間，所以能夠防止侵入到爪內(nèi)的異 物進(jìn)一步向收容液壓缸的爪的內(nèi)部侵入。因此，能夠防止收容在爪以及托架的內(nèi)部的爪開 閉用的液壓缸以及與該液壓缸連接的液壓軟管被異物損傷。另外，由于異物難以侵入到爪 的內(nèi)部，因此，能夠延長用于排除異物的維護(hù)作業(yè)的間隔。根據(jù)技術(shù)方案2，由于在隔板的托架側(cè)前端部設(shè)置折返部，所以能夠更好地防止滯 留在隔板內(nèi)空間的異物進(jìn)一步向爪的內(nèi)部侵入。根據(jù)技術(shù)方案3，由于設(shè)有與所述托架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯或托架的底板的外 周面抵接的防止異物侵入部件，所以能夠更好地防止滯留在隔板內(nèi)空間的異物進(jìn)一步向爪 的內(nèi)部侵入。根據(jù)技術(shù)方案4，由于在爪的根基側(cè)內(nèi)部設(shè)有與托架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯或托 架的底板的外周面抵接的防止異物侵入部件，所以能夠可靠地防止異物向爪的內(nèi)部侵入。根據(jù)技術(shù)方案5，由于在爪的根基側(cè)端部設(shè)有與所述托架的頂板的外周面或所述 托架的側(cè)面板的外表面的至少某一面抵接的防止異物侵入部件，因此，能夠進(jìn)一步可靠地 防止異物向爪的內(nèi)部侵入。


圖1是表示本發(fā)明的抓斗的一個實(shí)施方式的立體圖。圖2是表示省略本實(shí)施方式的抓斗的一部分的立體圖。圖3是表示本實(shí)施方式的隔板的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是表示本實(shí)施方式的爪閉合狀態(tài)下的爪的根基部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。圖5是表示本實(shí)施方式的爪打開狀態(tài)下的爪的根基部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的隔板的其他安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。圖7是表示圖6的隔板的安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。圖8是表示本發(fā)明的抓斗的其他實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖。圖9是進(jìn)一步表示本發(fā)明的抓斗的其他實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖。附圖標(biāo)記說明1 上部結(jié)構(gòu)體，2 下部框架，3 托架，3a 平行板，4 爪，4a 內(nèi)面板，4b 側(cè)面板， 4c 外面板，5 液壓缸，6 液壓馬達(dá)，8 旋轉(zhuǎn)裝置，9 托架，10、11 軸襯，12 貫通孔，13 軸 襯，14 貫通孔，18 樞軸，20 軸襯，21 銷，22 貫通孔，23 銷，26 開口部，27 蓋板，30 隔板，30a:折返部，31 底板，32 空間，35 開口部，36 頂板，37 可動罩，38 銷，40 螺栓，41 蝶形螺母，42 44 防止異物侵入部件
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的抓斗的一個實(shí)施方式的立體圖，圖2是除去該抓斗的一部分 所示出的立體圖。該抓斗具有安裝在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)用斗桿(未圖示)上的上部結(jié)構(gòu) 體1 ；在圓周方向上具有等間隔地設(shè)在呈筒狀的下部框架2的周圍的多個托架3 ；安裝在各 托架3上的、呈中空結(jié)構(gòu)的爪4 ；收容安裝在各爪4中的爪開閉用的液壓缸5。雖然在本實(shí) 施方式中示出了托架3以及爪4各設(shè)置了 5個的例子，但是，本發(fā)明能夠適用于設(shè)置兩個以 上這些托架3以及爪4的抓斗。上部結(jié)構(gòu)體1具有通過液壓馬達(dá)6使所述下部框架2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置8和設(shè)在該 旋轉(zhuǎn)裝置8上的托架9，該托架9具有用于通過銷安裝在作業(yè)用斗桿上的軸襯10和用于與 安裝在作業(yè)用斗桿上的連桿連結(jié)的軸襯11。此外，本發(fā)明的抓斗也可以不像本實(shí)施方式這 樣通過液壓缸以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在作業(yè)機(jī)的作業(yè)用斗桿上，而是以垂下安裝的結(jié)構(gòu)來 實(shí)現(xiàn)。各托架3分別具有兩塊平行板3a、3a。在這些縱板3a的下部分別設(shè)有爪安裝用的 貫通孔12，并且，在平行板3a、3a的下部的相對面上焊接有用于樞軸安裝爪4的、與這些貫 通孔12連通的軸襯13。另外，在構(gòu)成托架3的一對平行板3a、3a的上部分別設(shè)有液壓缸5 安裝用的貫通孔14。在平行板3a、3a的底面和上表面上分別焊接呈弧狀的底板31和頂板 36 (參照圖4)。這些底板31和頂板36的外周面位于以后述的樞軸18為中心的圓弧上。爪4是通過焊接內(nèi)面板4a、外面板4c和左右的側(cè)面板4b而成的中空結(jié)構(gòu)。如圖 1、圖2、圖4、圖5所示，各爪4將其根基部外嵌在托架3上，并以能夠以貫穿在軸襯13中的 樞軸18為中心轉(zhuǎn)動的方式被安裝。爪開閉用的液壓缸5是通過插裝在貫通孔14和與該貫 通孔14連通的軸襯(未圖示)中的銷21將液壓缸5—端的軸襯19連結(jié)在托架3上。液 壓缸5的另一端的軸襯20通過插裝在貫通孔22和與該貫通孔22連通的軸襯(未圖示) 中的銷23連結(jié)在爪4上。在兩側(cè)面板4b的根基部設(shè)有開口部26，該開口部26用于進(jìn)行將液壓缸5的液壓 軟管(未圖示)相對于底側(cè)端口 25 (參照圖2)進(jìn)行連接、分離等的維護(hù)作業(yè)和進(jìn)行爪4的 內(nèi)部的清掃等。該開口部26通過能夠裝拆的蓋板27封閉。在圖3 圖5中，附圖標(biāo)記30表示設(shè)在爪4的根基側(cè)內(nèi)部的內(nèi)面板4a上的隔板。 在本實(shí)施方式中示出了該隔板30通過焊接設(shè)置在內(nèi)面板4a上的例子。如圖4所示，該隔 板30的前端以保持微小間隙g的方式與托架3的弧狀底板31相對。而且，在該隔板30、內(nèi) 面板4a、左右的側(cè)面板4b、托架3的底部之間形成用于收容異物的空間32。在本實(shí)施方式 中，在隔板30的前端通過彎折形成有朝向內(nèi)面板4a的折返部30a。該折返部30a還可以通 過焊接設(shè)置在隔板30的前端。這樣，在本實(shí)施方式中，由于通過隔板30設(shè)置了用于收容侵入爪4內(nèi)的異物的空 間32，所以能夠防止從內(nèi)面板4a和托架3的底板31之間34侵入到爪32內(nèi)的異物進(jìn)一步 侵入到收容液壓缸5的爪4的內(nèi)部。因此，能夠防止被收容在爪4、托架3的內(nèi)部的液壓缸 5以及連接在該液壓缸5上的液壓軟管被異物損傷。另外，由于異物難以侵入到爪4的內(nèi)部，所以能夠延長用于排除異物的維護(hù)作業(yè)的間隔。此外，該異物的排除能夠通過從內(nèi)面板 4a和托架3的底板31之間34(參照圖5)插入彎曲形成的扒出棒來進(jìn)行。此外，為了排除該異物，在側(cè)面板4b的與空間32對應(yīng)的面上設(shè)置清掃用的開口部 35(參照圖4、圖5)或在內(nèi)面板4a上設(shè)置清掃用的開口部，側(cè)面板4b的開口部35或內(nèi)面 板4a的開口部可以是，在通常情況下由蓋板封閉，在維護(hù)時將蓋板拆下并將滯留在空間32 中的異物從該開口部35扒出。在本實(shí)施方式中，由于在隔板30的托架側(cè)前端部設(shè)有折返部30a，所以能夠更好 地防止滯留在隔板內(nèi)的空間32中的異物進(jìn)一步侵入到爪4的內(nèi)部的液壓缸5的收容部中。此外，在本實(shí)施方式中，還一并具有防止金屬片以及塵埃等異物從爪4的外面板 4c和頂板36之間侵入的機(jī)構(gòu)，即可動罩37。如圖5所示，該可動罩37是為了在爪4閉合 的狀態(tài)下封閉爪4的外面板4c和托架3的頂板36之間的間隙以防止異物從該間隙侵入而 設(shè)置的。該可動罩37以銷38為中心能轉(zhuǎn)動地設(shè)置，該銷38設(shè)在與設(shè)于托架3上的貫通孔 14同心的軸襯(未圖示)的上表面。如圖5所示，該可動罩37具有即使在爪4為最大程 度的閉合狀態(tài)下也能夠封閉其與托架3的頂板36之間的間隙的長度。另外，由于該可動罩 37的自由端在爪4的開閉動作中搭在液壓缸5的管上，并呼應(yīng)液壓缸5的上下運(yùn)動而進(jìn)行 上下運(yùn)動，所以可動罩37和爪4的外面板4c之間的間隙始終被封閉，能夠防止異物從該間 隙侵入。圖6、圖7表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式，本實(shí)施方式為，通過螺栓40和蝶形螺母41 將隔板30以能夠裝拆的方式安裝在內(nèi)面板4上。根據(jù)本實(shí)施方式，在進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時，拆 下蓋板27而打開開口部26 (參照圖2)，操作者將手從該開口部26插入到爪4的內(nèi)部旋轉(zhuǎn) 蝶形螺母41，能夠?qū)⒏舭?0拆下。因此，能夠手持滯留在空間32內(nèi)的異物，并將其向外部 除去，異物的除去作業(yè)變得容易。此外，附圖標(biāo)記30b是焊接在隔板30的上表面上的加固 板，附圖標(biāo)記30c是用于加固的彎曲成形部。圖8是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的圖，本實(shí)施方式為，在隔板30的前端設(shè)有與 軸襯13的外周抵接的刮刀等的防止異物侵入部件42。該防止異物侵入部件42優(yōu)選由樹脂 形成，但也可以由橡膠或海綿等形成。另外，還可以構(gòu)成為使底板31與軸襯13同心，且無 論爪4的開閉程度如何，防止異物侵入部件42都與底板31抵接。這樣，通過設(shè)置防止異物侵入部件42，能夠更好地防止滯留在隔板30內(nèi)空間32中 的異物進(jìn)一步向收容液壓缸5的爪4的內(nèi)部侵入。圖9是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的圖，本實(shí)施方式為，在內(nèi)面板4a的根基部設(shè) 置與軸襯13抵接的刮刀等的防止異物侵入部件43。該防止異物侵入部件43與防止異物侵 入部件42同樣，也優(yōu)選由樹脂形成，但也可以由橡膠或海綿等形成。另外，還可以構(gòu)成為使 圖4、圖5所示的底板31與軸襯13同心，且無論爪4的開閉程度如何，防止異物侵入部件 43都與底板31抵接。另外，在本實(shí)施方式中，外面板4c的根基部也設(shè)有刮刀等的防止異物侵入部件 44，該防止異物侵入部件44伴隨爪4的開閉而與頂板36以及可動罩37抵接以對下表面4c 與頂板36以及可動罩37之間的間隙進(jìn)行封閉。該防止異物侵入部件44以與平行板3a的 外表面抵接的方式設(shè)置在側(cè)面板4b的根基部，因此還可以封閉側(cè)面板4b和平行板3a之間 的間隙。
根據(jù)本實(shí)施方式，由于在內(nèi)面板4a上設(shè)有與軸襯13或底板抵接的防止異物侵入 部件43，所以能夠可靠地防止異物從內(nèi)面板4a和托架底部之間向爪4的內(nèi)部侵入。另外， 通過在外面板4c或側(cè)面板4b上也設(shè)置防止異物侵入部件44，還能夠防止異物從外面板4c 與頂板36或可動罩37之間或從側(cè)面板4b和平行板3a的外表面之間侵入。此外，該防止 異物侵入部件44還能夠應(yīng)用于圖3 圖7所示的實(shí)施方式。本發(fā)明的隔板30以及防止異物侵入部件42 44也可以是安裝在側(cè)面板4b上的 結(jié)構(gòu)，另外，相對于托架3的位置也可以設(shè)置成能夠調(diào)整。將隔板30設(shè)在側(cè)面板4b上的情 況也與將隔板30設(shè)在內(nèi)面板4a上的情況相同，折返部30a朝向內(nèi)面板4a設(shè)置。
權(quán)利要求
一種抓斗，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部結(jié)構(gòu)體；在圓周方向上具有間隔地設(shè)在所述上部結(jié)構(gòu)體的下部框架上的多個爪安裝用的托架；多根爪，成為由內(nèi)面板、左右的側(cè)面板和外面板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，使所述多根爪的根基部分別外嵌于所述各托架上，并將所述多根爪以能夠以樞軸為中心在內(nèi)外方向上開閉的方式安裝；液壓缸，設(shè)在所述各爪的內(nèi)部并使所述爪開閉，其特征在于在所述爪的根基側(cè)內(nèi)部的內(nèi)面板內(nèi)側(cè)或左右的側(cè)面板內(nèi)側(cè)的至少某一側(cè)安裝隔板，在所述隔板、所述內(nèi)面板、所述托架的底部和所述左右的側(cè)面板之間形成有用于收容侵入到所述爪內(nèi)的異物的空間。
2.如權(quán)利要求1所述的抓斗，其特征在于在所述隔板的托架側(cè)前端部設(shè)置有朝向安裝了所述隔板的內(nèi)面板側(cè)的折返部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的抓斗，其特征在于 所述隔板安裝在所述內(nèi)面板內(nèi)側(cè)，在所述隔板上設(shè)置有與所述托架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯的外周面或所述托架的底板 的外周面抵接的防止異物侵入部件。
4.一種抓斗，具有安裝在作業(yè)機(jī)的斗桿上的上部結(jié)構(gòu)體；在圓周方向上具有間隔地設(shè)在所述上部結(jié)構(gòu)體的下部框架上的多個爪安裝用的托架；多根爪，成為由內(nèi)面板、左右的側(cè)面板和外面板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，使所述多根爪的根基 部分別外嵌于所述各托架上，并將所述多根爪以能夠以樞軸為中心在內(nèi)外方向上開閉的方 式安裝；液壓缸，設(shè)在所述各爪的內(nèi)部并使所述爪開閉，其特征在于在所述爪的根基側(cè)內(nèi)側(cè)或端部設(shè)有與所述托架內(nèi)的爪樞軸貫穿用軸襯的外周面或所 述托架的底板的外周面抵接的防止異物侵入部件
5.如權(quán)利要求4所述的抓斗，其特征在于在所述爪的根基側(cè)端部設(shè)有與所述托架的頂板的外周面或所述托架的側(cè)面板的外表 面的至少某一面抵接的防止異物侵入部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種抓斗，構(gòu)成為能夠防止異物從爪的內(nèi)面板的根基側(cè)端部和托架的底部之間侵入，從而能夠防止因異物造成的液壓缸及液壓軟管的損傷。在圓周方向上具有間隔地在下部框架上設(shè)置托架(3)。將爪(4)的根基部分別外嵌于各托架(3)上，并以能夠以樞軸(18)為中心在內(nèi)外方向上開閉的方式安裝爪(4)。在各爪(4)的內(nèi)部設(shè)有使爪(4)開閉的液壓缸(5)。在爪(4)的根基側(cè)內(nèi)部的內(nèi)面板(4a)和左右的側(cè)面板(4b)的至少某一個上安裝隔板(30)。在隔板(30)、內(nèi)面板(4a)、托架(3)的底部和左右的側(cè)面板(4b)之間設(shè)置有用于收容侵入到爪(4)內(nèi)的異物的空間(32)。
文檔編號B66C1/58GK101850931SQ201010112458
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者多田茂也 申請人:日立建機(jī)株式會社