專利名稱:雙鏈起重機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種雙鏈起重機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù):
伸出的載荷物或者易于彎曲的載荷物不能用單個(gè)吊鉤和帶來吊起。這種載荷物需 要提升梁附件,帶或者其他載荷物懸掛裝置懸掛于該提升梁,以便附接載荷物。該方法被廣 泛使用,但是其缺點(diǎn)在于,當(dāng)載荷物的尺寸變化時(shí),該提升梁必須更換成另一提升梁。
可替代地,以所謂的雙鏈起重機(jī)形式來實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)也是公知的,其中兩個(gè)鏈 式起重機(jī)懸掛于提升梁。為了同步,這兩個(gè)鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)通常由單個(gè)驅(qū)動馬達(dá)致動。
這種鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)的缺點(diǎn)在于,吊鉤之間的固定間距可能會過小或者過大。為了使 這些起重機(jī)適應(yīng)載荷物的大小,再次要求在吊鉤或者牽引索的高度處采用提升梁,以便根 據(jù)載荷物的尺寸增加或者減小吊鉤之間的間距。 這種雙鏈起重機(jī)的另一缺點(diǎn)來自于剩余長度,即當(dāng)雙鏈起重機(jī)沿著壁的方向運(yùn)動 時(shí)吊鉤能夠距離建筑物或者壁的最小距離。如果采用相應(yīng)的裝置將吊鉤朝向彼此拉動,則 剩余長度會顯著增加。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于這些情況,本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種雙鏈起重機(jī),其中在剩余長度保持恒 定的同時(shí)間距可以改變。 根據(jù)本發(fā)明,該目的通過根據(jù)第一方面的特征的雙鏈起重機(jī)得以實(shí)現(xiàn)。
該新穎的雙鏈起重機(jī)配備有能調(diào)節(jié)長度的提升梁。該提升梁包括可以相對于彼此 伸縮運(yùn)動的第一和第二提升梁部分。每個(gè)提升梁部分或者提升梁伸縮部分具有末端或者遠(yuǎn) 端,以及近端或者面對另一提升梁部分的端部。 第一鏈輪組鄰近于第一提升梁部分的末端設(shè)置,并包括沒有旋轉(zhuǎn)間隙地相互連接 的兩個(gè)同軸的鏈輪。此外,第一提升梁部分在第一鏈輪組鄰近處設(shè)有載重鏈錨定器,還設(shè)有 調(diào)節(jié)鏈錨定器。第一帶鉤滑車也分配給所述第一提升梁部分。第二提升梁部分配備有布置 成軸向平行于所述第一鏈輪組的第二鏈輪組。第二鏈輪組也包括兩個(gè)同軸布置的鏈輪,所 述鏈輪沒有旋轉(zhuǎn)間隙地相互連接。第二鏈輪組位于所述第二提升梁部分的末端或者遠(yuǎn)端。 第二提升梁部分還包括兩個(gè)相鄰的偏轉(zhuǎn)鏈輪,這兩個(gè)相鄰的偏轉(zhuǎn)鏈輪軸向平行并且分配給 懸掛有第二帶鉤滑車的載重鏈。用于調(diào)節(jié)鏈的另一偏轉(zhuǎn)鏈輪位于所述第二提升梁部分的近 端或者內(nèi)端。 分別的載重鏈分配給兩個(gè)帶鉤滑車中的每個(gè)。第一載重鏈從所述第一鏈輪組延伸
到所述第一帶鉤滑車,并從這里延伸到第一提升梁部分上的載重鏈錨定器。另一載重鏈從 所述第一鏈輪組延伸到第二提升梁部分中軸向平行的鏈輪,然后延伸到所述帶鉤滑車,最 后從所述帶鉤滑車經(jīng)由偏轉(zhuǎn)鏈輪組的另一鏈輪延伸到位于第二提升梁部分末端的第二鏈 輪組。
調(diào)節(jié)鏈圍繞第二鏈輪組的仍然可用的鏈輪延伸,并且圍繞所述第二提升梁部分近 端的偏轉(zhuǎn)鏈輪延伸。所述調(diào)節(jié)鏈的兩個(gè)自由端都被錨定在第一提升梁部分的調(diào)節(jié)鏈錨定器 上。 由于兩個(gè)提升梁部分可以伸縮調(diào)節(jié),因此帶鉤滑車可以根據(jù)給定應(yīng)用而朝向彼此 或者遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動。因此,可以在可能的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)對任意的吊鉤間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過將第 二鏈輪組設(shè)定為旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)該調(diào)節(jié)。這使得兩個(gè)提升梁部分相對于彼此運(yùn)動。由于伸縮 運(yùn)動,第二載重鏈同時(shí)被有效地縮短。因此,第二鏈輪組就好像形成了用于第二載重鏈的實(shí) 際錨定器,該錨定器根據(jù)調(diào)節(jié)來收緊或者放松鏈條,以便將第二帶鉤滑車保持在與調(diào)節(jié)前 相同的高度,而與該第二帶鉤滑車的調(diào)節(jié)無關(guān)。兩個(gè)帶鉤滑車通常保持在相同的高度。但 是,在某些應(yīng)用中,相對于彼此調(diào)節(jié)高度也是合理的,其中該高度調(diào)節(jié)不受提升梁寬度調(diào)節(jié) 的影響。 精確的力檢測顯示第二載重鏈中的力與調(diào)節(jié)鏈中的力完全一樣大。但是,兩個(gè)鏈 的力具有相反的符號,使得在端部中第二鏈輪組實(shí)際上沒有向外的扭矩。因此,可以通過 驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)提升梁長度的調(diào)節(jié),該驅(qū)動器產(chǎn)生比第一鏈輪組所用驅(qū)動器的扭矩低得多的扭 矩。 所述第一鏈輪組的鏈輪和第二鏈輪組的鏈輪可以具有相同數(shù)量的鏈袋。 鏈輪組中的鏈輪具有相同數(shù)量的鏈袋,使得在相應(yīng)的鏈輪組上運(yùn)動的鏈條或者鏈
條的對應(yīng)段以相同的速度行進(jìn),將會是很方便的。 為了防止載重鏈的松弛段糾纏,實(shí)際上可以提供鄰近于第一鏈輪組的兩個(gè)鏈條儲 存袋。 每個(gè)提升梁部分可以在其末端附近設(shè)置推進(jìn)機(jī)構(gòu),使得雙鏈起重機(jī)可以沿著運(yùn)行 軌道移位。運(yùn)行軌道可以由橋式起重機(jī)的橋構(gòu)成。 至少推進(jìn)機(jī)構(gòu)之一可以設(shè)有馬達(dá)。如果適用,可以實(shí)際上僅設(shè)置一個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)馬 達(dá),使得提升梁長度的調(diào)節(jié)不被相應(yīng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)損害。 為了確保調(diào)節(jié),優(yōu)選將制動機(jī)構(gòu)分配給第二鏈輪組。如果用于鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)中的提 升齒輪的常規(guī)驅(qū)動器用來驅(qū)動第二鏈輪組,則制動機(jī)構(gòu)已經(jīng)結(jié)構(gòu)上一體地形成于驅(qū)動系統(tǒng) 中。 本發(fā)明的其他改進(jìn)形成了從屬權(quán)利要求的對象。下面對附圖的描述使得用于理解 本發(fā)明的特征變得清楚,由此本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從沒有描述但是補(bǔ)充了
的附圖 細(xì)節(jié)正常地進(jìn)行推斷。應(yīng)當(dāng)清楚,各種變型和組合都是可能的。
下面的附圖不必是依照比例的。某些區(qū)域可被放大尺寸以便強(qiáng)調(diào)細(xì)節(jié),因而附圖
還被極大簡化,不包含可以用于實(shí)際實(shí)施的任何部分。術(shù)語"頂"和"底"或者"前"和"后",
以及"左"和"右",分別指的是使用中的正常位置以及相關(guān)的起重設(shè)備的術(shù)語。
圖中示出了本發(fā)明目的的一個(gè)實(shí)施例,附圖中 圖1示出了本發(fā)明的雙鏈起重機(jī)的簡化的局部剖開透視圖; 圖2示出了根據(jù)圖1的雙鏈起重機(jī)的穿過提升梁裝置的剖視圖; 圖3示意性示出了單根鏈條如何在鏈輪和偏轉(zhuǎn)輪上延伸;
圖4以側(cè)剖視圖的形式示出了圖1的雙鏈起重機(jī)的左端;以及
圖5示出了根據(jù)圖1的雙鏈起重機(jī)的右端的俯視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了雙鏈起重機(jī)1。雙鏈起重機(jī)1具有以下列形式的主要組件兩個(gè)推進(jìn)
機(jī)構(gòu)2、3、能調(diào)節(jié)長度的提升梁4、以及兩個(gè)其上安裝有吊鉤的帶鉤滑車5、6。 根據(jù)圖1和圖2所示,推進(jìn)機(jī)構(gòu)2具有相互平行地對齊的兩個(gè)吊車側(cè)頰板7a和
7b。吊車側(cè)頰板7a承載兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支撐的凸緣輪8a和8b。相應(yīng)的凸緣輪以相對于凸緣
輪8a和8b成鏡像關(guān)系的形式設(shè)置在吊車側(cè)頰板7b的相對的內(nèi)側(cè)上。 貫穿螺栓12用于通過間隔元件9a和9b將兩個(gè)吊車側(cè)頰板7a和7b擰在相應(yīng)的
支架lla和llb上。在每個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)上,兩個(gè)側(cè)頰板7a和7b通過這兩組間隔元件9a、9b
和螺栓12安裝在提升梁7上。 推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的設(shè)計(jì)與推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)對應(yīng),因而不必進(jìn)行進(jìn)一步描述。 兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、3之一還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá),以便驅(qū)動凸緣輪8a和8b中的一個(gè)或者
兩個(gè),并由此使雙鏈起重機(jī)1沿著起重機(jī)橋運(yùn)動。 提升梁4包括兩個(gè)提升梁部分13和14,它們可相對于彼此在縱向上伸縮調(diào)節(jié)。
根據(jù)圖2,提升梁部分13具有兩個(gè)Z形的型軌部分15、16,其分別包括短腿或者凸 緣17、中心部分18和指向外的腿或者凸緣19。 Z形型軌部分15、 16被布置成使得它們形成 倒U形。它們通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的區(qū)域中(即,短腿17彼此面對并且水平延伸的區(qū)域中)的 相應(yīng)的安裝板20彼此連接。兩個(gè)Z形型軌部分15、16具有恒定間距地相互平行布置。下 凸緣17、19位于共同的水平面內(nèi)。 因此,兩個(gè)Z形型軌部分15、 16通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)2在一端連接,并且通過與板20對 應(yīng)的板在另一端連接。 提升梁部分14由兩個(gè)平行的U形型軌部分21、22形成,這兩個(gè)部分相互間隔并如 圖2所示布置。 每個(gè)U形型軌部分21 、22包括兩個(gè)平行的短腿23、24和背部25。背部25彼此面對。 在推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的區(qū)域中,U形型軌部分21、22與Z形型軌部分15、16類似地連接。
本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉這種類型的連接,因而這里不必對其進(jìn)行更詳細(xì)的描述。 在遠(yuǎn)離推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的表示雙鏈起重機(jī)1的近端的端部上,兩個(gè)U形型軌部分21 、22
通過軸26彼此連接,兩個(gè)鏈輪27和28布置在軸26上以自由旋轉(zhuǎn)。此外,也可以在鏈輪27
和28鄰近處插入剛性連接件。 提升梁部分13和提升梁部分14之間的可動連接通過安置于剛性軸31和32上的 深槽滾珠軸承29、30組實(shí)現(xiàn)。剛性軸31、32如圖所示連接到Z形型軌部分16的中心部分 18,并垂直于中心部分18延伸。兩個(gè)深槽滾珠軸承29、30相互疊置在腿部18的內(nèi)側(cè)并分 開一段距離,使得它們鄰接于U形型軌部分21的短腿23、24的內(nèi)側(cè)。與U形型軌部分22 配合的深槽滾珠軸承以相對于左側(cè)的深槽滾珠軸承29、30成鏡像的形式也疊置在右側(cè)。
至少另一組上述類型的共四個(gè)軸承裝置沿著提升梁4以與相對側(cè)的上述軸承裝 置對齊的關(guān)系設(shè)置于Z形型軌部分15和U形型軌部分22之間,并且朝著推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的方向與其間隔一定距離還設(shè)置有更多的至少兩個(gè)這種類型的組,使得提升梁部分13可以在 至少八個(gè)滾珠軸承的輔助下相對于提升梁部分14在整個(gè)調(diào)節(jié)路徑上縱向運(yùn)動。提升梁部 分14可以在所描述的軸承裝置的輔助下在兩個(gè)Z形型軌部分15、16之間的槽狀空腔中縱 向運(yùn)動。因此,如下面進(jìn)一步描述的那樣,這增加和減小了推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、3之間的距離以及吊 鉤或者帶鉤滑車5、6之間的距離。 圖3示意性示出了鏈條如何在雙鏈起重機(jī)1中延伸,其中該圖僅僅示出了鏈輪,沒 有示出用于保持鏈輪的任何支撐元件。 根據(jù)圖3,雙鏈起重機(jī)1具有兩個(gè)載重鏈35、36、以及調(diào)節(jié)鏈37。所有鏈35、36、37 由圓環(huán)鏈構(gòu)成并具有相同的幾何形狀。兩個(gè)載重鏈35、36通過驅(qū)動馬達(dá)37驅(qū)動,其中形成 鏈輪組39的兩個(gè)鏈輪安置在所述驅(qū)動馬達(dá)的齒輪輸出軸上。根據(jù)圖3的示意圖,屬于鏈輪 組39的鏈輪相互同軸布置并且沒有旋轉(zhuǎn)間隙地連接。它們具有相同數(shù)量的袋。為了空間 考慮,鏈輪組39位于提升梁4的略下方。 兩個(gè)松的偏轉(zhuǎn)鏈輪40和41可旋轉(zhuǎn)地支撐于提升梁部分13,即在提升梁部分13內(nèi) 并位于推進(jìn)機(jī)構(gòu)2下方。兩個(gè)鏈輪40和41同軸布置,但可以獨(dú)立于彼此轉(zhuǎn)動。由鏈輪組 39驅(qū)動的載重鏈35從鏈輪組39的相應(yīng)鏈輪延伸到偏轉(zhuǎn)鏈輪40并從這里豎直向下延伸到 帶鉤滑車5。從該帶鉤滑車5,載重鏈35再次向上延伸到提升梁部分13。載重鏈35的自由 端被錨定在提升梁部分13下側(cè)的鏈錨定器42處。 載重鏈36從鏈輪組39的另一鏈輪延伸跨過偏轉(zhuǎn)鏈輪41,然后進(jìn)入提升梁部分14 中的U形型軌部分21、22之間的空間中。兩個(gè)偏轉(zhuǎn)鏈輪42和43能旋轉(zhuǎn)地支撐在推進(jìn)機(jī)構(gòu) 3的下方的提升梁部分14中,并且兩者相互軸向平行并間隔一定距離。載重鏈36從偏轉(zhuǎn)鏈 輪41跨過偏轉(zhuǎn)鏈輪42向下延伸而離開提升梁部分14。 載重鏈36從偏轉(zhuǎn)鏈輪42延伸穿過帶鉤滑車6,并再次沿著提升梁部分14的方向
向上延伸。在提升梁部分14內(nèi),載重鏈36從帶鉤滑車6延伸跨過偏轉(zhuǎn)鏈輪43,然后到達(dá)提
升梁4的另一端的另一鏈輪組44。鏈輪組44具有兩個(gè)同軸布置的鏈輪,它們沒有旋轉(zhuǎn)間隙
地相互連接。鏈輪組44的鏈輪具有相同數(shù)量的鏈袋。鏈輪組44的鏈輪還優(yōu)選具有與鏈輪
組39相同數(shù)量的鏈袋,但這不是絕對必要的。鏈輪組44定位成鄰近推進(jìn)機(jī)構(gòu)3。 在鏈輪組44之后形成的載重鏈36的松弛段延伸進(jìn)入布置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)3下方的鏈袋中。 載重鏈36還位于可松弛地旋轉(zhuǎn)的鏈輪28上,以使提升梁4中的載重鏈36的下垂 最小化。鏈輪28沒有示出在圖3中,以便提供更好的概覽。鏈輪28位于提升梁部分14的 末端,并位于鏈輪組39和偏轉(zhuǎn)鏈輪42之間。 鏈輪組44安置于齒輪馬達(dá)45的輸出軸上,該齒輪馬達(dá)設(shè)有內(nèi)部制動機(jī)構(gòu),這對于 鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)來說在實(shí)際中是很常見的。因此,這里不必詳細(xì)描述該制動機(jī)構(gòu)。
—旦鏈輪組44停止,其就用作載重鏈36所用的鏈錨定器。通過在齒輪馬達(dá)38的 幫助下開動鏈輪組39,使得兩個(gè)載重鏈35和36在相同的調(diào)節(jié)路徑上同步運(yùn)動。由于兩個(gè) 載重鏈的自由端分別固定在錨定器42上和鏈輪組44上,所以兩個(gè)帶鉤滑車5和6在相同 方向上運(yùn)動相同的距離。帶鉤滑車5、6都可產(chǎn)生相同的力。 調(diào)節(jié)鏈38的一端固定在錨定器48上,錨定器48布置在提升梁部分13的末端,并 且伸出在提升梁部分14的兩個(gè)U形型軌21、22之間。載重鏈從該錨定器48延伸到自由旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)鏈輪27,如圖2所示,偏轉(zhuǎn)鏈輪27在提升梁部分14的末端支撐在兩個(gè)U形型軌 21、22之間。在圍繞鏈輪27偏轉(zhuǎn)180°之后,調(diào)節(jié)鏈38延伸跨過鏈輪組44的相應(yīng)鏈輪,然 后回到錨定器48。 與載重鏈36的功能無關(guān),鏈輪組44沿著相對于圖3的順時(shí)針方向的調(diào)節(jié)使得錨 定器48被朝著鏈輪組44拉動。因此,兩個(gè)提升梁部分13、14朝著彼此運(yùn)動。相反,鏈輪組 44沿著逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)使得沿著偏轉(zhuǎn)鏈輪27的方向拉動錨定器48,從而增加帶鉤滑車 5、6之間的距離。 為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明,現(xiàn)在假定雙鏈起重機(jī)1處于圖3示意性示出的位置。如上 所述,如果鏈輪組44在該位置沿著逆時(shí)針方向運(yùn)動,則錨定器48被朝著推進(jìn)機(jī)構(gòu)3拉動, 即位于推進(jìn)機(jī)構(gòu)2下方且通過錨定器42和偏轉(zhuǎn)鏈輪40連接到提升梁部分13的帶鉤滑車 5朝著帶鉤滑車6的方向運(yùn)動。由于該運(yùn)動,載重鏈36的位于偏轉(zhuǎn)鏈輪41和偏轉(zhuǎn)鏈輪42 之間的部分會變得過長。但是,由于鏈輪組44承載用于載重鏈36的第二鏈輪,所以雙鏈輪 44使得載重鏈36的過長的部分穿過提升梁,并且跨過雙鏈輪44,運(yùn)動到使得兩個(gè)部分13、 14彼此接近的程度。在該調(diào)節(jié)過程中,載重鏈36好像跑動地穿過帶鉤滑車6,導(dǎo)致帶鉤滑 車6最終保持在所示的高度,而與帶鉤滑車5、6之間調(diào)節(jié)的距離無關(guān)。這也同樣適用于沿 著相反方向的運(yùn)動,即當(dāng)提升梁部分13、 14遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動時(shí),在鏈輪組39和離開的鏈輪42 之間需要額外的載重鏈36。當(dāng)馬達(dá)45開動時(shí),在鏈輪組44的幫助下,該額外的載重鏈從位 于鏈輪組44下方的相應(yīng)儲存器傳輸?shù)教嵘?中。 換句話說,圖3所示的調(diào)節(jié)鏈38的上部段實(shí)現(xiàn)了與偏轉(zhuǎn)鏈輪43和鏈輪組44之間 的載重鏈36相同運(yùn)動方向上的相同的行進(jìn)。 在功能方面,明顯的是,僅僅需要鏈輪組44具有兩個(gè)鏈輪一個(gè)用于調(diào)節(jié)鏈38, 一 個(gè)用于載重鏈36。如果兩個(gè)鏈輪具有相同數(shù)量的鏈袋,則可以滿足該操作要求。至于每個(gè) 鏈輪的鏈袋,鏈輪組44不必與鏈輪組39對應(yīng)。但是,在制造技術(shù)方面,如果兩個(gè)鏈輪組相 同,則會是有利的。 在其他方面,對力的檢測顯示驅(qū)動馬達(dá)45能夠具有比驅(qū)動馬達(dá)38低得多的額定 值。帶鉤滑車6上懸掛的載荷物具有朝著相對于圖3的左側(cè)拉動載重鏈36位于偏轉(zhuǎn)鏈輪 和鏈輪組44之間的鏈條部分的傾向。這在鏈輪組44上產(chǎn)生沿著逆時(shí)針方向的扭矩。該力 同時(shí)具有使得兩個(gè)提升梁部分13、14朝著彼此運(yùn)動的傾向。但是,由于所引入的扭矩,使得 該力沿著相反方向作用在調(diào)節(jié)鏈38上,即鏈輪組44的沿著逆時(shí)針方向的扭矩使得調(diào)節(jié)鏈 38的下部段經(jīng)受拉伸應(yīng)力,從而使得調(diào)節(jié)鏈38具有將錨定器48拉離鏈輪組44的傾向。換 句話說,縱向力在鏈輪組44的區(qū)域中相互抵消,并且這使得通過只需要能夠產(chǎn)生調(diào)節(jié)力并 具有稍微的減速效應(yīng)的驅(qū)動器便足以驅(qū)動該鏈輪組,其中具有稍微的減速效應(yīng)是為了防止 由于摩擦導(dǎo)致的非對稱所帶來的不期望的調(diào)節(jié)。 下面僅僅為了完整的目的提供關(guān)于驅(qū)動器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些細(xì)節(jié)。
圖4示出了雙鏈起重機(jī)1的左端。所示的視圖是平行于提升梁4沿著豎直中心面 剖取的。根據(jù)該視圖,鏈輪40安置于軸51上,軸51保持在Z形型軌15和16之間。外部 鏈輪41由于剖視圖的緣故而看不到。鏈輪40由導(dǎo)鏈元件52部分環(huán)繞,導(dǎo)鏈元件52安裝 在Z形型軌15的腿部18上。 具有與載重鏈35的長度對齊的開口 53和54的導(dǎo)鏈板52位于鏈輪40下方。
8
臂55朝著左側(cè)延伸,并且成角度地向下傾斜,其中驅(qū)動器38安裝在該臂上。驅(qū)動器38包括經(jīng)由齒輪驅(qū)動齒輪輸出軸57的驅(qū)動馬達(dá)56。屬于鏈輪組39的兩個(gè)鏈輪軸向平行地安置在該齒輪輸出軸上。然而,由于剖視圖的緣故,在圖中僅僅可以看到后鏈輪58,載重鏈35圍繞該后鏈輪58延伸。 鏈輪組39由鏈輪殼體59環(huán)繞,鏈輪殼體59包含用于兩條載重鏈35和36的相應(yīng)的導(dǎo)鏈通道59和60。 根據(jù)圖4,載重鏈35的導(dǎo)鏈通道60向下傾斜延伸。鏈條儲存袋61位于導(dǎo)鏈通道60的出口下方。 可以設(shè)想另一鏈條儲存袋,其對應(yīng)于鏈條儲存袋61和鏈輪組39中位于投影平面上方被分配給載重鏈36的鏈輪。 導(dǎo)鏈通道60的另一端被布置成使得鏈條沒有急彎地從鏈輪57延伸到偏轉(zhuǎn)鏈輪40。 載重鏈35的自由端被錨定在板52的開口 53中。該開口同時(shí)形成錨定器42。
圖5示出了雙鏈起重機(jī)1右端的俯視圖,其中該視圖是大致在引導(dǎo)滾柱軸承29的軸線的高度處剖取的。根據(jù)該圖,兩個(gè)偏轉(zhuǎn)鏈輪42和43能旋轉(zhuǎn)地安置于兩根平行的軸63和64上。載重鏈36垂直于投影平面地向下延伸到這些鏈輪之間的間隙中,而調(diào)節(jié)鏈37橫向延伸經(jīng)過兩個(gè)鏈輪42和43。驅(qū)動馬達(dá)45布置在右側(cè)自由端。形成鏈輪組44的兩個(gè)鏈輪66和67相互鄰近且沒有旋轉(zhuǎn)間隙地安置在該驅(qū)動馬達(dá)的齒輪輸出軸65上。
雙鏈起重機(jī)具有能夠伸縮地延伸和收縮的提升梁,其中載重鏈分別延伸到帶鉤滑車,所述帶鉤滑車在形成提升梁的兩個(gè)伸縮部分的端部附近懸掛于提升梁下方。伸縮部分之間的距離可以通過另一鏈條改變。用于改變提升梁長度的鏈條延伸跨過鏈輪,該鏈輪與另一鏈輪沒有旋轉(zhuǎn)間隙地連接,所述另一鏈輪用作給定的伸縮式提升梁部分的帶鉤滑車的載重鏈所用的錨定器。
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權(quán)利要求
一種雙鏈起重機(jī)設(shè)備,具有能調(diào)節(jié)長度的提升梁(4),包括第一提升梁部分(13)和第二提升梁部分(14),所述第一提升梁部分(13)和第二提升梁部分(14)相互連接,使得它們能夠相對于彼此沿縱向運(yùn)動,其中,每個(gè)提升梁部分(13、14)具有定位成位于另一提升梁部分(13、14)近處的端部和相對于所述另一提升梁部分(13、14)的末端;第一鏈輪組(39),包括兩個(gè)同軸布置的鏈輪,所述兩個(gè)鏈輪沒有旋轉(zhuǎn)間隙地相互連接,并且能旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一提升梁部分(13)的末端;載重鏈錨定器(42),鄰近所述第一鏈輪組(39);調(diào)節(jié)鏈錨定器(48),設(shè)置在所述第一提升梁部分(13)的近端;第一帶鉤滑車(5),分配給所述第一提升梁部分(13);第二鏈輪組(44),包括兩個(gè)同軸布置的鏈輪,所述兩個(gè)鏈輪沒有旋轉(zhuǎn)間隙地相互連接,其中這兩個(gè)鏈輪能旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第二提升梁部分(14)的末端,并且軸向平行于所述第一鏈輪組(39)地布置;兩個(gè)間隔開的偏轉(zhuǎn)鏈輪(42、43),軸向平行于所述第一鏈輪組(39)地定位,并且在所述第二鏈輪組(44)的附近布置在所述第二提升梁部分(14)上;偏轉(zhuǎn)鏈輪(27),位于所述第二提升梁部分(14)的近端;第二帶鉤滑車(6),分配給所述第二提升梁部分(14);第一載重鏈(35),從所述第一鏈輪組(39)延伸到所述第一帶鉤滑車(5),并從所述第一帶鉤滑車(5)延伸到所述載重鏈錨定器(42);第二載重鏈(36),從所述第一鏈輪組(39)延伸到兩個(gè)偏轉(zhuǎn)鏈輪之一(42),然后延伸到所述第二帶鉤滑車(6),最后從所述第二帶鉤滑車(6)跨過第二偏轉(zhuǎn)鏈輪(43)延伸到所述第二鏈輪組(44);以及調(diào)節(jié)鏈(38),圍繞所述第二鏈輪組(44)的鏈輪延伸,并且圍繞所述第二提升梁部分(14)的近端的偏轉(zhuǎn)鏈輪(27)延伸,其中,所述調(diào)節(jié)鏈的端部固定在所述調(diào)節(jié)鏈錨定器(48)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第一鏈輪組(39)的鏈輪 具有相同數(shù)量的鏈袋。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第二鏈輪組(44)的鏈輪 具有相同數(shù)量的鏈袋。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,鄰近于所述第一鏈輪組(39) 設(shè)置有兩個(gè)鏈條儲存袋(61)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,鄰近于所述第二鏈輪組(44) 設(shè)置有僅一個(gè)鏈條儲存袋。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,制動機(jī)構(gòu)分配給所述第二鏈 輪組(44)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,分別的驅(qū)動馬達(dá)(38、45)分配 給每個(gè)鏈輪組(39 、44)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第二鏈輪組(44)的驅(qū)動 馬達(dá)具有比所述第一鏈輪組的驅(qū)動馬達(dá)(38)低的驅(qū)動扭矩額定值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,每個(gè)提升梁部分(13、 14)設(shè)有 推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2 、3)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2、3)定位成 鄰近于相應(yīng)的提升梁部分(13、 14)的末端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,至少推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2、3)之一設(shè) 有推進(jìn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第一鏈輪組(39)布置在 所述第一提升梁部分(13)下方,在所述第一提升梁部分(13)的高度處分別設(shè)置用于所述 第一載重鏈(35)和所述第二載重鏈(36)的偏轉(zhuǎn)鏈輪(40、41)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第一提升梁部分(13)具 有兩個(gè)平行的Z形型軌部分,所述Z形型軌部分被布置成彼此鄰近并且限定向下開口的槽。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙鏈起重機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述第二提升梁部分(14)具 有兩個(gè)平行的U形型軌部分,所述U形型軌部分被布置成彼此鄰近并且背靠背(25),并且所 述鏈(36 、38)在這些型軌部分之間延伸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙鏈起重機(jī)設(shè)備。一種雙鏈起重機(jī)具有能伸縮地延伸和收縮的提升梁,其中,載重鏈分別延伸到帶鉤滑車,該帶鉤滑車在形成提升梁的兩個(gè)伸縮部分的端部附近懸掛于該提升梁下方。伸縮部分之間的距離可以通過另一鏈條改變。用于改變提升梁長度的鏈條延伸跨過鏈輪,該鏈輪與另一鏈輪沒有旋轉(zhuǎn)間隙地連接,所述另一鏈輪用作相應(yīng)的伸縮式提升梁部分的帶鉤滑車的載重鏈所用的錨定器。
文檔編號B66C7/10GK101786573SQ201010004909
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者J·卡斯帕, P·基特施泰納 申請人:科尼起重機(jī)設(shè)備有限公司