專利名稱：單臂架門座起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，尤其涉及一種單臂架門座起重機(jī)。
背景技術(shù)：
單臂架門座起重機(jī)，包括門座，在門座的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在門座上設(shè)置有 轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置有人字架、機(jī)房和司機(jī)室，臂架的一端通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤 上，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有臂架角度傳感器，在機(jī)房內(nèi)分別設(shè)置有升降電動(dòng)機(jī)和變幅電動(dòng)機(jī)，升降 電動(dòng)機(jī)和變幅電動(dòng)機(jī)分別通過升降減速機(jī)和變幅減速機(jī)與起升鋼絲繩卷筒和變幅鋼絲繩 卷筒相連接，起升鋼絲繩的一端纏繞在起升鋼絲繩卷筒上，起升鋼絲繩的中部繞過設(shè)置在 人字架頂部的人字架起升滑輪組和設(shè)置在臂架另一端上的臂架頭部起升滑輪組，起升鋼絲 繩的另一端固定在臂架另一端上，吊鉤通過吊鉤滑輪組設(shè)置在起升鋼絲繩上，變幅鋼絲繩 的一端纏繞在變幅鋼絲繩卷筒上，變幅鋼絲繩的中部繞過設(shè)置在人字架頂部的人字架變幅 滑輪組和設(shè)置在臂架另一端上的臂架頭部變幅滑輪組，變幅鋼絲繩的另一端固定在機(jī)房 內(nèi)，在起升鋼絲繩卷筒和變幅鋼絲繩卷筒上分別設(shè)置有升降凸輪限位和變幅凸輪限位，臂 架角度傳感器、升降凸輪限位和變幅凸輪限位分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)相連接。上述結(jié)構(gòu) 的單臂架門座起重機(jī)工作時(shí)，單臂架門座起重機(jī)通過行走結(jié)構(gòu)在軌道上移動(dòng)，由電控系統(tǒng) 控制轉(zhuǎn)盤在圓筒體上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的人字架、機(jī)房、司機(jī)室和臂架一起 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架方向轉(zhuǎn)換；由電控系統(tǒng)控制變幅電動(dòng)機(jī)和變幅減速機(jī)工作，變幅減速機(jī)帶動(dòng) 變幅鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變幅鋼絲繩的縮放，從而使臂架的一端繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架 的另一端上下運(yùn)動(dòng)，在臂架的另一端上下運(yùn)動(dòng)的過程中，臂架角度傳感器和變幅凸輪限位 會將其感應(yīng)到的信號傳給電控系統(tǒng)；由電控系統(tǒng)控制升降電動(dòng)機(jī)和升降減速機(jī)工作，升降 減速機(jī)帶動(dòng)起升鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起升鋼絲繩的縮放，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組和吊鉤的 上下運(yùn)動(dòng)，將需要調(diào)運(yùn)的貨物吊起或者下放，在吊鉤滑輪組和吊鉤的上下運(yùn)動(dòng)的過程中，升 降凸輪限位會將其感應(yīng)到的信號傳給電控系統(tǒng)。在防臺風(fēng)的情況下，需要將臂架的另一端 放到地面上，在臂架下放的過程中，吊鉤滑輪組與設(shè)置在臂架另一端上的滑輪組組之間的 距離會越來越近，如果操作不當(dāng)很容易造成吊鉤滑輪組與滑輪組組發(fā)生碰撞，造成滑輪組 損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以防止在臂架下放過程中吊鉤滑輪組 與臂架頭部起升滑輪組相碰的單臂架門座起重機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為單臂架門座起重機(jī)，包括門座， 在門座的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在門座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置有人字架、機(jī)房和 司機(jī)室，臂架的一端通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有臂架角度傳感器，在機(jī)房 內(nèi)分別設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，起升鋼絲繩的中部繞過設(shè)置在人字架頂部的人字架起 升滑輪組和設(shè)置在臂架另一端上的臂架頭部起升滑輪組，起升鋼絲繩的另一端固定在臂架
3另一端上，吊鉤通過吊鉤滑輪組設(shè)置在起升鋼絲繩上，變幅鋼絲繩的一端纏繞在變幅鋼絲 繩卷筒上，變幅鋼絲繩的中部繞過設(shè)置在人字架頂部的人字架變幅滑輪組和設(shè)置在臂架另 一端上的臂架頭部變幅滑輪組，變幅鋼絲繩的另一端固定在機(jī)房內(nèi)，在所述的升降機(jī)構(gòu)和 變幅機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有升降凸輪限位和變幅凸輪限位，在升降凸輪限位上增加了可以感應(yīng) 到臂架下放過程中超過升降凸輪限位中最大凸輪限位定位幅度的觸點(diǎn)信號，臂架角度傳感 器、升降凸輪限位和變幅凸輪限位分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是這種結(jié)構(gòu)的單臂架門座起重機(jī)，在將臂架放到地面的過程中，可 以增加觸點(diǎn)信號，防止吊鉤滑輪組與設(shè)置在臂架另一端上的滑輪組發(fā)生碰撞，延長了吊鉤 滑輪組的使用壽命。


圖1為本發(fā)明單臂架門座起重機(jī)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明單臂架門座起重機(jī)中臂架下放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中A-A方向機(jī)房的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、門座，2、行走機(jī)構(gòu)，4、轉(zhuǎn)盤，5、人字架，6、機(jī)房，7、司機(jī)室，9、臂架，10、銷
軸，12、升降電動(dòng)機(jī)，13、變幅電動(dòng)機(jī)，14、升降減速機(jī)，15、變幅減速機(jī)，16、起升鋼絲繩卷筒， 17、變幅鋼絲繩卷筒，18、起升鋼絲繩，19、人字架起升滑輪組，20、臂架頭部起升滑輪組，21、 吊鉤，22、吊鉤滑輪組，23、變幅鋼絲繩，24、人字架變幅滑輪組，26、臂架頭部變幅滑輪組， 27、升降凸輪限位，28、變幅凸輪限位，30、電控系統(tǒng)，31、地面，32、固定座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。如圖1、圖2所示，單臂架門座起重機(jī)，包括門座1，在門座1的下端設(shè)置有行走機(jī) 構(gòu)2，在門座1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4，在轉(zhuǎn)盤4上分別設(shè)置有人字架5、機(jī)房6和司機(jī)室7，臂架9 的一端通過銷軸10活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4上，在轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有臂架角度傳感器，在機(jī)房6內(nèi) 分別設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)包括升降電動(dòng)機(jī)12、升降電動(dòng)機(jī) 12相連接的升降減速機(jī)14以及與升降減速機(jī)14相連接的起升鋼絲繩卷筒16，變幅機(jī)構(gòu)包 括變幅電動(dòng)機(jī)13、與變幅電動(dòng)機(jī)13相連接的變幅減速機(jī)15以及與變幅減速機(jī)15相連接 的變幅鋼絲繩卷筒17。如圖1、圖2所示，起升鋼絲繩18的一端纏繞在起升鋼絲繩卷筒16 上，起升鋼絲繩18的中部繞過設(shè)置在人字架5頂部的人字架起升滑輪組19和設(shè)置在臂架 9另一端上的臂架頭部起升滑輪組20，起升鋼絲繩18的另一端固定在臂架9另一端上，吊 鉤21通過吊鉤滑輪組22設(shè)置在起升鋼絲繩18上，變幅鋼絲繩23的一端纏繞在變幅鋼絲 繩卷筒17上，變幅鋼絲繩23的中部繞過設(shè)置在人字架5頂部的人字架變幅滑輪組24和設(shè) 置在臂架9另一端上的臂架頭部變幅滑輪組26，變幅鋼絲繩23的另一端固定在機(jī)房6內(nèi)， 在所述的起升鋼絲繩卷筒16和變幅鋼絲繩卷筒17上分別設(shè)置有升降凸輪限位27和變幅 凸輪限位28，在升降凸輪限位27上增加了可以感應(yīng)到臂架9下放過程中超過升降凸輪限位 27中最大凸輪限位定位幅度的觸點(diǎn)信號，臂架角度傳感器、升降凸輪限位27和變幅凸輪限 位28分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)30相連接。如圖1、圖2所示，上述結(jié)構(gòu)的單臂架門座起重機(jī)裝在船上工作時(shí)，單臂架門座起重機(jī)通過行走結(jié)構(gòu)2在船上移動(dòng)，由電控系統(tǒng)30控制轉(zhuǎn)盤4在圓筒體3上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn) 動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4上的人字架5、機(jī)房6、司機(jī)室7和臂架9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架9方向轉(zhuǎn) 換；由電控系統(tǒng)30控制變幅電動(dòng)機(jī)13和變幅減速機(jī)15工作，變幅減速機(jī)15帶動(dòng)變幅鋼絲 繩卷筒17旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變幅鋼絲繩23的縮放，從而使臂架9的一端繞著銷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂 架9的另一端上下運(yùn)動(dòng)，在臂架9的另一端上下運(yùn)動(dòng)的過程中，臂架角度傳感器和變幅凸輪 限位28會將其感應(yīng)到的信號傳給電控系統(tǒng)30 ；由電控系統(tǒng)30控制升降電動(dòng)機(jī)12和升降 減速機(jī)14工作，升降減速機(jī)14帶動(dòng)起升鋼絲繩卷筒16旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起升鋼絲繩18的縮放， 從而實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組22和吊鉤21的上下運(yùn)動(dòng)，將需要調(diào)運(yùn)的貨物吊起或者下放，在吊鉤滑 輪組22和吊鉤21的上下運(yùn)動(dòng)的過程中，升降凸輪限位27會將其感應(yīng)到的信號傳給電控系 統(tǒng)30。 如圖2所示，在防臺風(fēng)的情況下，需要將臂架9的另一端放到地面31上，使吊鉤 21固定在地面31上的固定座32上。在臂架9下放的過程中，凸輪限位29可以增加臂架 9下放過程中超過升降凸輪限位27中最大凸輪限位定位幅度的觸點(diǎn)信號，然后將信號傳給 電控系統(tǒng)30，電控系統(tǒng)30控制升降電動(dòng)機(jī)12和升降減速機(jī)14，使起升鋼絲繩18放出相應(yīng) 的長度，然后再控制變幅電動(dòng)機(jī)13和變幅減速機(jī)15，使臂架9繼續(xù)下放。防止在臂架9下 放的過程中吊鉤滑輪組22與設(shè)置在臂架9另一端上的滑輪組發(fā)生碰撞，延長了吊鉤滑輪組 22的使用壽命。
權(quán)利要求
單臂架門座起重機(jī)，包括門座(1)，在門座(1)的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(2)，在門座(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(4)，在轉(zhuǎn)盤(4)上分別設(shè)置有人字架(5)、機(jī)房(6)和司機(jī)室(7)，臂架(9)的一端通過銷軸(10)活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(4)上，在轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)置有臂架角度傳感器，在機(jī)房(6)內(nèi)分別設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，起升鋼絲繩(18)的中部繞過設(shè)置在人字架(5)頂部的人字架起升滑輪組(19)和設(shè)置在臂架(9)另一端上的臂架頭部起升滑輪組(20)，起升鋼絲繩(18)的另一端固定在臂架(9)另一端上，吊鉤(21)通過吊鉤滑輪組(22)設(shè)置在起升鋼絲繩(18)上，變幅鋼絲繩(23)的一端纏繞在變幅鋼絲繩卷筒(17)上，變幅鋼絲繩(23)的中部繞過設(shè)置在人字架(5)頂部的人字架變幅滑輪組(24)和設(shè)置在臂架(9)另一端上的臂架頭部變幅滑輪組(26)，變幅鋼絲繩(23)的另一端固定在機(jī)房(6)內(nèi)，其特征在于在所述的升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有升降凸輪限位(27)和變幅凸輪限位(28)，在升降凸輪限位(27)上增加了可以感應(yīng)到臂架(9)下放過程中超過升降凸輪限位(27)中最大凸輪限位定位幅度的觸點(diǎn)信號，臂架角度傳感器(11)、升降凸輪限位(27)和變幅凸輪限位(28)分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)(30)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了單臂架門座起重機(jī)，包括門座，在門座的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在門座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置有人字架、機(jī)房、司機(jī)室和臂架，在機(jī)房內(nèi)分別設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有升降凸輪限位和變幅凸輪限位，在升降凸輪限位上增加了可以感應(yīng)到臂架下放過程中超過升降凸輪限位中最大凸輪限位定位幅度的觸點(diǎn)信號，臂架角度傳感器、升降凸輪限位和變幅凸輪限位分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)相連接。其優(yōu)點(diǎn)是在將臂架放到地面的過程中，可以增加觸點(diǎn)信號，防止吊鉤滑輪組與設(shè)置在臂架另一端上的滑輪組發(fā)生碰撞，延長了吊鉤滑輪組的使用壽命。
文檔編號B66C23/62GK101955131SQ200910144178
公開日2011年1月26日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者吉華, 徐偉, 沈迎春 申請人:江蘇賽富隆重工有限公司