制動(dòng)裝置及包括制動(dòng)裝置的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在軌道上行進(jìn)的起重機(jī)等的制動(dòng)裝置及包括制動(dòng)裝置的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在通常的裝卸時(shí)或有可能發(fā)生疾風(fēng)的天氣等時(shí)，為了防止碼頭起重機(jī)或門式起重機(jī)的偏離而使用軌道制動(dòng)器等制動(dòng)裝置。作為以往的制動(dòng)裝置，主要公開了推壓式的制動(dòng)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)和夾入式的制動(dòng)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0003]首先對(duì)專利文獻(xiàn)I所記載的推壓式的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。推壓式的制動(dòng)裝置具有重疊的多片盤簧、固定在盤簧的下端部的制動(dòng)靴、和用來壓縮盤簧的液壓缸。
[0004]該制動(dòng)裝置構(gòu)成為，在起重機(jī)行進(jìn)等時(shí)的通常時(shí)，利用液壓缸壓縮盤簧，使得制動(dòng)靴不接觸到軌道。此外構(gòu)成為，在制動(dòng)時(shí)將盤簧釋放，通過盤簧的回復(fù)力將制動(dòng)靴向軌道推壓。通過該結(jié)構(gòu)，使得制動(dòng)靴在與軌道的上表面之間產(chǎn)生摩擦力，從而能夠防止起重機(jī)的偏離。
[0005]但是，上述的推壓式的制動(dòng)裝置具有一些問題。第一，在提高制動(dòng)裝置的制動(dòng)力時(shí)，有制動(dòng)裝置的制造成本大幅增加的問題。這是因?yàn)?，為了制?dòng)力的提高，需要使盤簧及液壓缸大型化，其成本增加。
[0006]第二，有制動(dòng)裝置的小型化困難的問題。這是因?yàn)椋诖_保制動(dòng)靴相對(duì)于軌道的行程時(shí)，每一個(gè)變形量小的盤簧必須使片數(shù)增加。具體而言，軌道在鉛直方向上具有±10?30mm左右的撓曲。因此，制動(dòng)靴需要40mm左右的行程。這里，由于每一個(gè)盤簧的變形量是I?2mm左右，所以盤簧至少需要重疊20?40片，制動(dòng)裝置變得大型。
[0007]第三，有制動(dòng)裝置的可靠性的提高困難的問題。這是因?yàn)椋P簧有可能破裂，由于盤簧的損壞而使制動(dòng)力大幅下降。該制動(dòng)裝置每當(dāng)起重機(jī)的行進(jìn)和停止時(shí)頻繁地反復(fù)開啟、關(guān)閉，使用頻率尚，所以內(nèi)置的盤貪破裂的可能性尚。
[0008]接著，對(duì)專利文獻(xiàn)2所記載的夾入式的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。夾入式的制動(dòng)裝置具有構(gòu)成為將軌道從兩側(cè)夾入的制動(dòng)靴、和設(shè)置有用來將制動(dòng)靴向軌道推壓的凸輪的馬達(dá)。通過該結(jié)構(gòu)，制動(dòng)靴在與軌道的側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦力，從而能夠防止起重機(jī)的偏離。
[0009]但是，上述夾入式的制動(dòng)裝置具有一些問題。第一，在提高制動(dòng)裝置的制動(dòng)力時(shí)，有制動(dòng)裝置的制造成本大幅增加的問題。這是因?yàn)?，為了制?dòng)力的提高，需要馬達(dá)的大型化，其成本增加。
[0010]第二，在起重機(jī)的偏離中起動(dòng)了制動(dòng)裝置的情況下，有制動(dòng)有可能不起作用的問題。這是因?yàn)?，夾入式的制動(dòng)裝置通過設(shè)置在制動(dòng)裝置的主體上的上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，將制動(dòng)裝置的主體向上方彈開，有可能不能把持軌道。
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 247944號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開平6 - 72690號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供一種在防止起重機(jī)的偏離等的制動(dòng)裝置中制造成本為低成本且小型并能夠獲得充分的制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。此外提供一種包括上述制動(dòng)裝置的起重機(jī)。
[0013]用來達(dá)到上述目的的本發(fā)明的制動(dòng)裝置是設(shè)置于行進(jìn)的移動(dòng)體中的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)裝置具有固定在上述移動(dòng)體上的承接部、和配置在上述承接部的下方的制動(dòng)靴，上述制動(dòng)靴具有包括傾斜部的制動(dòng)靴上表面，上述承接部具有與上述制動(dòng)靴上表面對(duì)應(yīng)的包括傾斜部的承接部下表面，上述制動(dòng)裝置具有在制動(dòng)時(shí)上述制動(dòng)靴下落且通過上述移動(dòng)體的移動(dòng)而使上述承接部架到上述制動(dòng)靴上表面上的結(jié)構(gòu)。
[0014]通過該結(jié)構(gòu)，制動(dòng)裝置能夠顯著地提高制動(dòng)力。這是因?yàn)槟軌虻玫脚c移動(dòng)體的重量成比例的制動(dòng)力。此外，制動(dòng)裝置能夠以低成本得到較高的制動(dòng)力。這是因?yàn)?，制?dòng)裝置所需要的動(dòng)力與制動(dòng)力沒有關(guān)系。進(jìn)而，能夠容易地使制動(dòng)裝置小型化。這是因?yàn)?，不需要大量的盤簧、大型缸或大型馬達(dá)。
[0015]用來達(dá)到上述目的的本發(fā)明的制動(dòng)裝置是設(shè)置于在軌道上行進(jìn)的移動(dòng)體中的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)裝置具有固定在上述移動(dòng)體上的承接部、和配置在上述承接部的下方的制動(dòng)靴，上述制動(dòng)靴具有包括傾斜部的制動(dòng)靴上表面，上述承接部具有與上述制動(dòng)靴上表面對(duì)應(yīng)的包括傾斜部的承接部下表面，上述制動(dòng)裝置具有在制動(dòng)時(shí)上述制動(dòng)靴下落到上述軌道上且通過上述移動(dòng)體的移動(dòng)而使上述承接部架到上述制動(dòng)靴上表面上的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與上述同樣的作用效果。
[0016]在上述制動(dòng)裝置中，其特征在于，上述制動(dòng)靴具有包括上述移動(dòng)體的行進(jìn)方向上的上升傾斜部及下降傾斜部的制動(dòng)靴上表面，上述承接部具有包括與上述制動(dòng)靴上表面對(duì)應(yīng)的上升傾斜部及下降傾斜部的承接部下表面。通過該結(jié)構(gòu)，不論移動(dòng)體向哪個(gè)方向偏離，制動(dòng)裝置都能夠顯著地提高制動(dòng)力。
[0017]在上述制動(dòng)裝置中，其特征在于，上述制動(dòng)裝置具有懸吊上述制動(dòng)靴的懸吊裝置，上述懸吊裝置具有固定在上述移動(dòng)體側(cè)且構(gòu)成為能夠伸縮的缸、和經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸支承在上述缸上的擺臂，上述制動(dòng)靴以能夠沿著上述移動(dòng)體的行進(jìn)方向回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在上述擺臂的另一端。
[0018]通過該結(jié)構(gòu)，制動(dòng)裝置能夠容易地實(shí)現(xiàn)小型化。特別是用來確保制動(dòng)靴的行程的設(shè)計(jì)變得容易。
[0019]用來達(dá)到上述目的的本發(fā)明的起重機(jī)是構(gòu)成為沿著軌道移動(dòng)的起重機(jī)，其特征在于，包括上述任一項(xiàng)所記載的制動(dòng)裝置。通過該結(jié)構(gòu)，能夠顯著地提高起重機(jī)的制動(dòng)力。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置，能夠提供一種制造成本為低成本且小型并能夠獲得充分的制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。此外，能夠提供一種包括上述制動(dòng)裝置的起重機(jī)。
【附圖說明】
[0021]圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的起重機(jī)的概略圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的通常時(shí)的概略圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的制動(dòng)開始時(shí)的概略圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)的概略圖。
[0025]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的恢復(fù)時(shí)的概略圖。
[0026]圖6是本發(fā)明的不同的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的概略圖。
[0027]圖7是包括本發(fā)明的不同的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的起重機(jī)的概略圖。
[0028]圖8是本發(fā)明的不同的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置的通常時(shí)的概略圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的制動(dòng)裝置及包括制動(dòng)裝置的起重機(jī)(移動(dòng)體)進(jìn)行說明。在圖1中表示本發(fā)明的實(shí)施方式的起重機(jī)(移動(dòng)體)I的概略圖。碼頭起重機(jī)或門式起重機(jī)等起重機(jī)I具有行進(jìn)裝置3。行進(jìn)裝置3具有從行進(jìn)裝置3的下表面的中央部朝向軌道5設(shè)置的制動(dòng)裝置2、和沿著軌道5旋轉(zhuǎn)的車輪4。這里，y表示起重機(jī)I的行進(jìn)方向(軌道的縱長(zhǎng)方向)，z表示鉛直方向。
[0030]另外，設(shè)置制動(dòng)裝置2的場(chǎng)所并不限于上述，例如也可以是構(gòu)成起重機(jī)I的腳結(jié)構(gòu)物的下表面等，只要是起重機(jī)I與軌道5之間，則可以設(shè)置在任意位置。
[0031]在圖2中表示制動(dòng)裝置2的通常時(shí)(行進(jìn)時(shí))的概略。制動(dòng)裝置2具有經(jīng)由支承機(jī)構(gòu)27固定在起重機(jī)(移動(dòng)體)I的行進(jìn)裝置3等上的承接部22、配置在承接部22的下方的制動(dòng)靴21和懸吊制動(dòng)靴21的懸吊裝置23。制動(dòng)靴21具有包括傾斜部的制動(dòng)靴上表面24、和構(gòu)成為使與軌道5之間的摩擦系數(shù)變高的制動(dòng)靴下表面25。該制動(dòng)靴上表面24形成為具有起重機(jī)I的行進(jìn)方向(軌道5的縱長(zhǎng)方向)y上的上升傾斜部及下降傾斜部，例如形成為凸型。
[0032]此外，承接部22具有與制動(dòng)靴上表面24對(duì)應(yīng)(向相同方向傾斜)的承接部下表面26。該承接部下表面26形成為具有起重機(jī)I的行進(jìn)方向(軌道5的縱長(zhǎng)方向)y上的上升傾斜部及下降傾斜部，例如形成為凹型。這里，制動(dòng)靴上表面24和承接部下表面26的傾斜部既可以具有相同的角度，也可以具有不同的角度。
[0033]進(jìn)而，懸吊裝置23具有固定在起重機(jī)I側(cè)且構(gòu)成為能夠伸縮的缸30、和經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸31支承在缸30上的擺臂32。在該擺臂32上以能夠沿著起重機(jī)I的行進(jìn)方向(軌道5的縱長(zhǎng)方向)y回轉(zhuǎn)的方式懸吊著制動(dòng)靴21。
[0034]接著，對(duì)制動(dòng)裝置2的動(dòng)作進(jìn)行說明。該制動(dòng)靴21在起重機(jī)I進(jìn)行行進(jìn)等的通常時(shí)，以制動(dòng)靴下表面25從軌道5離開的方式由懸吊裝置23懸吊。
[0035]在圖3中表示制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)裝置2的概略。在起重機(jī)的裝卸過程中發(fā)生了疾風(fēng)時(shí)、或在由于超過起重機(jī)的行進(jìn)馬達(dá)或行進(jìn)制動(dòng)器的能力的風(fēng)而使起重機(jī)偏離時(shí)、或在起重機(jī)的行進(jìn)停止時(shí)、停電時(shí)等，需要起重機(jī)I的制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置2首先將由懸吊裝置23對(duì)制動(dòng)靴21的懸吊解除，使制動(dòng)靴21向軌道5上下落(參照中空箭頭)。這里，24u表示制動(dòng)靴上表面24的上升傾斜部24u，24d表示下降傾斜部24d。此外，26u表示承接部下表面26的上升傾斜部26u，26d表示下降傾斜部26d。
[0036]在圖4中表示制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)裝置2的概略。在起重機(jī)I沿著軌道5偏離的情況下，承接部22與起重機(jī)I的行進(jìn)裝置3 —起例如向圖4左側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，制動(dòng)靴21通過懸吊裝置23的擺臂32的傾動(dòng)而基本上維持相對(duì)于軌道5的相對(duì)位置。此外，承接部下表面26的下降傾斜部26d架到制動(dòng)靴上表面24的下降傾斜部24d上。S卩，起重機(jī)I架到制動(dòng)靴21之上，成為被制動(dòng)的狀態(tài)。這里，所謂承接部下表面26架到制動(dòng)靴上表面24上，既有以承接部22的鉛直方向的高度變化的程度架上的情況，也包括實(shí)質(zhì)上高度不變化而通過起重機(jī)I的重量將制動(dòng)靴21推壓在軌道5上的狀態(tài)。
[0037]例如在自重1300t的碼頭起重機(jī)I中設(shè)置了兩個(gè)制動(dòng)裝置2的情況下，該制動(dòng)靴21被最大650t的重量向軌道5推壓。因此，在制動(dòng)靴21的行進(jìn)方向y上作用的摩擦力為軌道5與制動(dòng)靴下表面25之間的摩擦系數(shù)μ與起重機(jī)I的重量的積。
[0038]另外，制動(dòng)靴上表面24及承接部下表面26構(gòu)成為摩擦系數(shù)μ較小。此外，制動(dòng)靴下表面25構(gòu)成為，摩擦系數(shù)μ比制動(dòng)靴上表面24及承接部下表面26大。
[0039]進(jìn)而，在起重機(jī)I偏離到圖4的右側(cè)的情況下，承接部下表面26的上升傾斜部26u架到制動(dòng)靴上表面26的上升傾斜部24u上而制動(dòng)(參照?qǐng)D3及圖4)。
[0040]接著，對(duì)制動(dòng)裝置2的恢復(fù)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在恢復(fù)時(shí)，使制動(dòng)靴21與承接部22的咬合狀態(tài)解除，將制動(dòng)靴21用懸吊裝置23懸吊，完成恢復(fù)作業(yè)。作為咬合狀態(tài)的解除的具體方法，例如有下述方法。
[0041]第I種方法是這樣的方法:首先使起重機(jī)I向?qū)⒅苿?dòng)靴21與承接部22的咬合解除的方向行進(jìn)。然后使制動(dòng)靴21上升，將與軌道5的接觸解除。
[0042]第