專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)，特別是一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，屬于壓力機(jī)械技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在壓力機(jī)的工作臺(tái)上方通過(guò)連桿連接可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另 一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支撐在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合， 主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，如需滑塊滑動(dòng)，則需控制所述齒輪軸傳動(dòng)，傳統(tǒng)壓力機(jī)在機(jī)架 上安裝電機(jī)，電機(jī)軸端部設(shè)有離合器，從動(dòng)帶輪經(jīng)離合器驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器多采用剛 性離合器或氣動(dòng)摩擦離合器，在工作時(shí)，電機(jī)始終保持轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)滑塊上 下運(yùn)動(dòng)或停止，但這種壓力機(jī)的滑塊不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量大，滑塊無(wú)法在 任意位置懸停，滑塊的運(yùn)動(dòng)速度也不能控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣量小，可實(shí)現(xiàn)滑 塊速度控制和在任意位置懸停，并可以任意控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)。解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓 力機(jī)工作臺(tái)上方與連桿連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與 支撐在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪 軸，所述齒輪軸軸端設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架上按裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪， 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間經(jīng)同步帶相連接，主動(dòng)輪的外圓周、從動(dòng)輪的外圓周和同步帶內(nèi)表面 分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽。本發(fā)明自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)在工作時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng) 輪的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，因此，滑塊的位 置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)伺服電機(jī)可以精確控制滑塊所處位置，可實(shí) 現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊上下運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)速度。有益效果由于簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以盡可能地降低主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的質(zhì)量，以降 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動(dòng)更容易控制，本發(fā)明可通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊 運(yùn)動(dòng)數(shù)控化。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、主動(dòng)齒輪；2、滑塊；3、工作臺(tái)；4、機(jī)架；5、齒輪軸；6、從動(dòng)輪；7、同步 帶；8、伺服電機(jī)；9、主動(dòng)輪；10、從動(dòng)齒輪；11、曲軸；12、連桿；13、電機(jī)底座。
具體實(shí)施例方式
一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)(3)上方與連桿(12)連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊(2)，連桿(12)的另一端鉸接在一曲軸(11)上，曲軸(11)與支撐在機(jī) 架(4)上的從動(dòng)齒輪(10)連接，該從動(dòng)齒輪(10)與主動(dòng)齒輪(1)外嚙合，主動(dòng)齒輪(1)中 心固定有齒輪軸(5)，所述齒輪軸(5)的軸端設(shè)有從動(dòng)輪(6)，機(jī)架(4)的后開(kāi)檔部位設(shè)置 電機(jī)底座(13)、電機(jī)底座(13)上按裝有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)(8)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪 (9)，主動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(6)之間經(jīng)同步帶(7)相連接，工作時(shí)間，伺服電機(jī)⑶轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng) 過(guò)主動(dòng)輪(9)、同步帶(7)和從動(dòng)輪(6)的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸(5)，齒輪軸(5)進(jìn)一 步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(1)、從動(dòng)齒輪(10)、曲軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊(2)上下 運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪(9)、同步帶(7)和從動(dòng)輪(6)之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，因此，滑塊(2)的位置 和伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)伺服電機(jī)(8)可以精確控制滑塊(2)所處 位置，可實(shí)現(xiàn)滑塊(2)速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊(2)上下運(yùn)動(dòng) 及運(yùn)動(dòng)速度；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)量小，可降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動(dòng)更容 易控制，本發(fā)明可通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)數(shù)控化。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，其特征是包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)(3)上方與連桿(12)連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊(2)，連桿(12)的另一端鉸接在一曲軸(11)上，曲軸(11)與支撐在機(jī)架(4)上的從動(dòng)齒輪(10)連接，該從動(dòng)齒輪(10)與主動(dòng)齒輪(1)外嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，其特征是主動(dòng)齒輪(1)中心固 定有齒輪軸(5)，所述齒輪軸(5)的軸端設(shè)有從動(dòng)輪(6)，機(jī)架(4)的后開(kāi)檔部位設(shè)置電機(jī) 底座(13)、電機(jī)底座(13)上按裝有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)⑶的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪(9)， 主動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(6)之間經(jīng)同步帶(7)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，其特征是工作時(shí)間，伺服電 機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪(9)、同步帶(7)和從動(dòng)輪(6)的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸(5)，齒 輪軸(5)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(1)、從動(dòng)齒輪(10)、曲軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng) 滑塊(2)上下運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪(9)、同步帶(7)和從動(dòng)輪(6)之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，其特征是滑塊(2)的位置 和伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)伺服電機(jī)(8)可以精確控制滑塊(2)所處 位置，可實(shí)現(xiàn)滑塊(2)速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊(2)上下運(yùn)動(dòng) 及運(yùn)動(dòng)速度；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)量小，可降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動(dòng)更容 易控制，本發(fā)明可通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)數(shù)控化。
全文摘要
一種自動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，是由包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)上方與連桿連接并可豎向滑動(dòng)的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支撐在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪連接，該從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪外嚙合，主動(dòng)齒輪中心固定有齒輪軸，所述齒輪軸的軸端設(shè)有從動(dòng)輪，機(jī)架的后開(kāi)檔部位設(shè)置電機(jī)底座、電機(jī)底座上按裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間經(jīng)同步帶相連接，工作時(shí)間，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪的傳動(dòng)將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，由于主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B30B1/26GK101837647SQ200910127559
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月14日
發(fā)明者楊茂召 申請(qǐng)人:楊茂召