專利名稱：電梯的地震恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的地震恢復(fù)裝置，其在地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)后自動(dòng)實(shí)施診 斷運(yùn)轉(zhuǎn)，在該自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中沒(méi)有檢測(cè)到異常時(shí)，使電梯恢復(fù)為通常運(yùn) 轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
在以往的電梯中，存在如下構(gòu)成的電梯在電梯機(jī)房設(shè)置加速度儀 (S波探測(cè)器)，對(duì)應(yīng)于該S波探測(cè)器的動(dòng)作，使電梯轉(zhuǎn)入地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)。 在這種結(jié)構(gòu)的電梯中一般采用以下方式，對(duì)所述S波探測(cè)器預(yù)先設(shè)定與
建筑物高度相對(duì)應(yīng)的建筑物橫向振動(dòng)的預(yù)定加速度級(jí)別，在通過(guò)s波探
測(cè)器檢測(cè)到超過(guò)該設(shè)定值的建筑物橫向振動(dòng)的加速度時(shí)，轉(zhuǎn)入地震管制 運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，在電梯根據(jù)s波探測(cè)器的動(dòng)作而轉(zhuǎn)入地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行
?？孔罱鼧菍拥鹊木仍\(yùn)轉(zhuǎn)，然后使電梯停止。
并且，在以往的電梯中，存在如下構(gòu)成的電梯在電梯井道的地坑 中設(shè)置加速度儀(P波探測(cè)器)，對(duì)應(yīng)于該P(yáng)波探測(cè)器的動(dòng)作，使電梯轉(zhuǎn) 入地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種結(jié)構(gòu)的電梯中，在通過(guò)P波探測(cè)器檢測(cè)到地震 的初期微小振動(dòng)(P波)時(shí)，使電梯轉(zhuǎn)入地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)，使電梯在主震(s 波)到達(dá)之前停靠最近樓層。
另一方面，在設(shè)有P波探測(cè)器和S波探測(cè)器雙方的電梯中，如果在
P波探測(cè)器動(dòng)作后s波探測(cè)器沒(méi)有動(dòng)作，則判斷為所發(fā)生的地震的規(guī)模
小，在根據(jù)p波探測(cè)器的動(dòng)作而進(jìn)行的地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)之后，即?？孔罱?樓層后，確認(rèn)地震的搖動(dòng)已平息，使電梯自動(dòng)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，當(dāng)在P波探測(cè)器之后s波探測(cè)器也動(dòng)作時(shí)，所發(fā)生的地震的 規(guī)模較大，有可能對(duì)電梯設(shè)備產(chǎn)生損害，在根據(jù)s波探測(cè)器的動(dòng)作而進(jìn)行的地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)之后，即停靠最近樓層并停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，由專業(yè)技術(shù)人 員進(jìn)行點(diǎn)檢，然后使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在這種結(jié)構(gòu)中，例如在大城市發(fā)生某種程度的大地震時(shí)，由于S波 探測(cè)器動(dòng)作，將導(dǎo)致許多電梯同時(shí)停止。但電梯的專業(yè)技術(shù)人員的人數(shù) 有限，所以如果發(fā)生這種情況，使停止的全部電梯恢復(fù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)將花費(fèi) 太多時(shí)間，存在給建筑物內(nèi)的電梯利用者造成不便的問(wèn)題。
作為解決這種問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)，例如提出以下方案，使用設(shè)于電梯 的轎廂等處的加速度儀，計(jì)算地震發(fā)生時(shí)的導(dǎo)軌的撓曲量和作用于導(dǎo)向 撐靴的反作用力，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果判定電梯是否產(chǎn)生損害(參照專利文 獻(xiàn)l)。并且，在專利文獻(xiàn)1記載的方案中，假設(shè)上述判定結(jié)果是電梯沒(méi) 有產(chǎn)生損害，則使電梯低速行進(jìn)并進(jìn)行診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有異常則恢復(fù) 為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平10—17232號(hào)公報(bào)
在專利文獻(xiàn)1記載的方案中，在地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)后，作為轉(zhuǎn)入診斷運(yùn) 轉(zhuǎn)的條件，評(píng)價(jià)導(dǎo)軌有無(wú)塑性變形、引導(dǎo)裝置(導(dǎo)向撐靴等)有無(wú)脫離 導(dǎo)軌。
另一方面，還公知在設(shè)于高層建筑物等的電梯中，由于地震的搖動(dòng)， 電梯中使用的繩索(用于驅(qū)動(dòng)轎廂的主繩索、補(bǔ)償繩索、調(diào)速器繩索等) 產(chǎn)生橫向搖動(dòng)。這樣，在由于地震的搖動(dòng)使得繩索在井道內(nèi)大幅搖動(dòng)時(shí)， 搖動(dòng)的繩索有可能接觸井道內(nèi)的設(shè)備，產(chǎn)生井道設(shè)備的損傷或繩索的勾 掛等。
在專利文獻(xiàn)1記載的方案中沒(méi)有考慮這種情況。因此，有可能在產(chǎn) 生井道設(shè)備的損傷或繩索勾掛等的狀態(tài)下開(kāi)始自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，在這種情 況下，損傷部位與轎廂沖突，繩索的勾掛部位與轎廂干涉，有可能產(chǎn)生 繩索損傷(斷開(kāi))這種二次損害。即，有可能因?yàn)檫M(jìn)行自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)而 導(dǎo)致電梯的損害擴(kuò)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的地震恢復(fù)裝置，在由于地震的搖動(dòng)使電梯的繩索產(chǎn)生橫向搖動(dòng)時(shí)， 根據(jù)該繩索的橫向搖動(dòng)量適當(dāng)變更自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而可以可靠 地防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的損害擴(kuò)大。
本發(fā)明的電梯的地震恢復(fù)裝置，在地震后自動(dòng)實(shí)施診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)在 該自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中沒(méi)有檢測(cè)到異常時(shí)，使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電 梯的地震恢復(fù)裝置具有繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)繩索的橫向振 幅，根據(jù)橫向振幅的級(jí)別輸出至少兩個(gè)不同的信號(hào)；和控制裝置，在輸 出輸出信號(hào)中預(yù)定的一個(gè)信號(hào)時(shí)，所述控制裝置不實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)， 使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束，如果沒(méi)有輸出預(yù)定 的一個(gè)信號(hào)，則所述控制裝置實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，在由于地震的搖動(dòng)使電梯的繩索產(chǎn)生橫向搖動(dòng)時(shí)，根 據(jù)該繩索的橫向搖動(dòng)量適當(dāng)變更自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而能夠可靠地 防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的損害擴(kuò)大。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流 程圖。
圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作 的圖。
圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作 的圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流 程圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流 程圖。
圖7是表示以往的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流程圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
l井道；2建筑物；3機(jī)房；4轎廂；5對(duì)重；6主繩索；7驅(qū)動(dòng)繩輪；以下，為了更具體地說(shuō)明本發(fā)明，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各 個(gè)附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其 重復(fù)說(shuō)明。
實(shí)施方式1.
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，1表示設(shè)于建筑物2中的電梯的井道，3表示設(shè)于井道1上方 的電梯機(jī)房。4表示在井道1內(nèi)升降的轎廂，5表示在井道1內(nèi)與轎廂4 彼此反向升降的對(duì)重，6表示以吊瓶方式懸掛轎廂4和對(duì)重5的主繩索。 7表示設(shè)于機(jī)房3中的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪，其巻繞著主繩索6的一部分。
8表示設(shè)于機(jī)房3的加速度儀即S波探測(cè)器，用于檢測(cè)產(chǎn)生于建筑 物2的橫向搖動(dòng)。在該S波探測(cè)器8中，將與建筑物2的高度(S波探測(cè) 器8的設(shè)置高度)對(duì)應(yīng)的建筑物橫向振動(dòng)的加速度級(jí)別設(shè)定為兩檔(低 檔級(jí)別、高檔級(jí)別)。并且，構(gòu)成為在探測(cè)到與各個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)的建筑物橫 向振動(dòng)的加速度時(shí)，S波探測(cè)器8動(dòng)作并輸出預(yù)定的信號(hào)。
9表示檢測(cè)產(chǎn)生于建筑物2的上下振動(dòng)的加速度的加速度儀即P波 探測(cè)器，其設(shè)置在井道l的地坑中。該P(yáng)波探測(cè)器9通過(guò)探測(cè)預(yù)定級(jí)別 的上下振動(dòng)的加速度而動(dòng)作，并輸出預(yù)定的信號(hào)。
10表示設(shè)于機(jī)房3的長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器。該長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10 構(gòu)成繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在電梯中使用的繩索(主繩索6、 未圖示的補(bǔ)償繩索和調(diào)速器繩索等)的橫向搖動(dòng)量。具體地講，長(zhǎng)周期 振動(dòng)探測(cè)器10檢測(cè)產(chǎn)生于建筑物2的橫向振動(dòng)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果估計(jì)(計(jì) 算)產(chǎn)生了橫向搖動(dòng)的繩索的振幅(橫向振幅)。另外，該長(zhǎng)周期振動(dòng)探 測(cè)器10是為了檢測(cè)在發(fā)生強(qiáng)風(fēng)和長(zhǎng)周期地震時(shí)產(chǎn)生的繩索的橫向搖動(dòng)而 設(shè)置的，其構(gòu)成為也可以檢測(cè)像S波探測(cè)器8不動(dòng)作的建筑物2的緩慢 搖動(dòng)。并且，該長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO構(gòu)成為將繩索的橫向振幅的級(jí)別設(shè)定
為兩檔(低檔級(jí)別(Lvl)、高檔級(jí)別(Lv2))，在檢測(cè)到與各個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)
的繩索的橫向振幅時(shí)，長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器io動(dòng)作并輸出預(yù)定的信號(hào)。
11表示設(shè)于機(jī)房3的控制裝置，具有以下功能除電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)
外，還控制地震時(shí)的管制運(yùn)轉(zhuǎn)即地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)、長(zhǎng)周期振動(dòng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)、 以及地震后的管制運(yùn)轉(zhuǎn)即自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地講，控制裝
置11具有控制地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)的第1處理部12、控制自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的第2 處理部13、以及控制長(zhǎng)周期振動(dòng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)的第3處理部14，根據(jù)從S波 探測(cè)器8和P波探測(cè)器9、以及長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10輸入的信號(hào)，控制 裝置11控制地震后的各種管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
下面，根據(jù)圖2 圖4說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯的地震恢復(fù)裝置的 具體動(dòng)作。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng) 作的流程圖，圖3和圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的地震 恢復(fù)裝置的動(dòng)作的圖。
在電梯中，如果即使發(fā)生地震P波探測(cè)器9也不動(dòng)作，則繼續(xù)通常 運(yùn)轉(zhuǎn)(S101 S103)。另一方面，在P波探測(cè)器9由于地震的發(fā)生而動(dòng)作 時(shí)(S102，"是")，接著，在電梯中判定S波探測(cè)器8有無(wú)動(dòng)作(S104)。 在此，在S波探測(cè)器8沒(méi)有探測(cè)到低檔級(jí)別的加速度時(shí)(以下也稱為"低 檔探測(cè)")，使電梯(的轎廂4)停靠最近樓層，使乘客走出到該層站，然 后使運(yùn)轉(zhuǎn)停止一定時(shí)間(S105和S106)。然后，在S106使電梯停止一定 時(shí)間后，在確認(rèn)到地震的搖動(dòng)已平息時(shí)，使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)(S103)。
并且，在S104中S波探測(cè)器8進(jìn)行低檔探測(cè)時(shí)，接著判斷S波探測(cè) 器8是否探測(cè)到高檔級(jí)別的加速度(以下也稱為"高檔探測(cè)")(S107)。 在此，在S波探測(cè)器8進(jìn)行高檔探測(cè)時(shí)，由于電梯產(chǎn)生較大損害的可能 性比較大，所以判定自動(dòng)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)比較危險(xiǎn)。即，使電梯停靠最 近樓層，使乘客走出到該層站，然后使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員 的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束(S108和S109)。
另一方面，在S107中S波探測(cè)器8未進(jìn)行高檔探測(cè)時(shí)，認(rèn)為電梯沒(méi) 有產(chǎn)生地震損害或者即使產(chǎn)生了地震損害也是輕微的，所以實(shí)施用于在預(yù)定的條件下使電梯自動(dòng)恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地講， 首先使電梯停靠最近樓層，使乘客走出到該層站，然后使運(yùn)轉(zhuǎn)停止一定
時(shí)間(S110和S111)。
另外，如圖7所示，在以往的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作中，在S411中使 電梯停止一定時(shí)間后，確認(rèn)地震的搖動(dòng)已平息，并在該狀態(tài)下開(kāi)始自動(dòng) 診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。
相比之下，在本實(shí)施方式的動(dòng)作中，根據(jù)由繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置 檢測(cè)出的繩索的橫向搖動(dòng)量，來(lái)變更自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。S卩，在地震 時(shí)，繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)繩索的橫向搖動(dòng)量。并且，在S111中在 使電梯停止一定時(shí)間后確認(rèn)到地震的搖動(dòng)已平息時(shí)，根據(jù)由繩索橫向搖 動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的繩索的橫向搖動(dòng)量，判定可否實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn) (S112)。
具體地講，判斷長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10有無(wú)動(dòng)作，在長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè) 器10檢測(cè)到高檔級(jí)別(Lv2)的繩索橫向搖動(dòng)量時(shí)，根據(jù)產(chǎn)生于電梯繩 索的橫向搖動(dòng)，判斷為井道1內(nèi)產(chǎn)生設(shè)備損傷和繩索勾掛的可能性比較 大。在這種情況下，不實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，而使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè) 技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束(S109)。
另一方面，在S112中，在長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO未檢測(cè)到高檔級(jí)別
(Lv2)的繩索橫向搖動(dòng)量時(shí)，判斷為沒(méi)有產(chǎn)生因繩索的橫向搖動(dòng)造成的 設(shè)備損傷和繩索勾掛，即使實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)也不會(huì)使電梯的損害擴(kuò)大。 即，開(kāi)始自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)(S113)，根據(jù)該診斷結(jié)果使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)
(S114)。具體地講，如果在自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到某種電梯異常，則馬 上停止診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束
(S109)。另一方面，如果自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束都沒(méi)有檢測(cè)到異常，則再次 開(kāi)始通常運(yùn)轉(zhuǎn)(S103)。
另外，如上所述，長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10是為了檢測(cè)發(fā)生強(qiáng)風(fēng)和長(zhǎng)周 期地震時(shí)產(chǎn)生的繩索的橫向搖動(dòng)而設(shè)置的。因此，在P波探測(cè)器9和S 波探測(cè)器8不動(dòng)作而長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10動(dòng)作的情況下，控制裝置11
(第3處理部14)實(shí)施與其輸出級(jí)別對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)周期振動(dòng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，在使電梯?？孔罱鼧菍?，使乘客走出到該層站后，進(jìn)行使轎廂4移動(dòng)到 電梯不易受到長(zhǎng)周期振動(dòng)影響的預(yù)定位置、即繩索不共振的位置這樣的 動(dòng)作。
下面，根據(jù)圖3和圖4，具體說(shuō)明S波探測(cè)器8和長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè) 器10的動(dòng)作示例。
圖3表示在圖2中的S112中判斷為"否"時(shí)的動(dòng)作示例。在建筑物2 因地震等而搖動(dòng)，并且該建筑物2的加速度超過(guò)對(duì)S波探測(cè)器8設(shè)定的 低檔級(jí)別時(shí)，S波探測(cè)器8把S波(低)的輸出設(shè)為ON。另一方面，如 圖3所示，繩索的橫向搖動(dòng)量達(dá)到最大振幅在時(shí)間上相比檢測(cè)到建筑物2 的加速度的最大振幅的時(shí)刻稍微滯后。因此，關(guān)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10 的動(dòng)作級(jí)別，把即使產(chǎn)生繩索的橫向搖動(dòng)也不妨礙行進(jìn)的級(jí)別設(shè)定為 Lvl，把橫向搖動(dòng)大、預(yù)測(cè)繩索會(huì)和井道1內(nèi)的設(shè)備接觸的級(jí)別設(shè)定為 Lv2。
在圖3所示的情況下，在檢測(cè)到繩索橫向搖動(dòng)量的最大振幅的時(shí)刻， 長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10只將Lvl設(shè)為ON。因此，判斷為對(duì)電梯的行進(jìn)沒(méi) 有障礙，電梯轉(zhuǎn)入自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。
另一方面，在圖4中，關(guān)于S波探測(cè)器S，與圖3所示情況相同， 只將S波(低)的輸出設(shè)為ON，但關(guān)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10，將Lvl 和Lv2雙方都設(shè)為ON。因此，由于預(yù)測(cè)到繩索的勾掛等損害，所以判斷 為轉(zhuǎn)入自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)并使電梯行進(jìn)是危險(xiǎn)的，從而使電梯不轉(zhuǎn)入自動(dòng)診 斷運(yùn)轉(zhuǎn)而處于停止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，在由于地震的搖動(dòng)使電梯的繩索產(chǎn)生橫 向搖動(dòng)時(shí)，根據(jù)該繩索的橫向搖動(dòng)量適當(dāng)變更自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從 而能夠可靠地防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn)造成的損害擴(kuò)大。即，根據(jù)長(zhǎng)周期振 動(dòng)探測(cè)器10的輸出級(jí)別確定自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作內(nèi)容(在本實(shí)施方式中 指可否實(shí)施)，所以在有可能產(chǎn)生設(shè)備損傷和繩索勾掛等時(shí)，能夠可靠地 防止轉(zhuǎn)入自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，能夠可靠地防止因地震管制運(yùn)轉(zhuǎn)后的電 梯行進(jìn)造成的二次損害，能夠?qū)崿F(xiàn)地震后的電梯的盡快恢復(fù)。并且，將 損害抑制到最小限度，所以有助于電梯的壽命延長(zhǎng)。另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了使用長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器io作為檢測(cè)
在電梯中使用的繩索的橫向搖動(dòng)量的繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置的情況。但 是，該繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置只要具有上述功能，則可以是任何結(jié)構(gòu)。 例如，也可以構(gòu)成為在井道1內(nèi)設(shè)置照相機(jī)，直接測(cè)定產(chǎn)生于繩索的橫 向搖動(dòng)。
但是，在像本實(shí)施方式這樣使用長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器io作為繩索橫向
搖動(dòng)檢測(cè)裝置時(shí)，不需要使用上述照相機(jī)時(shí)的高價(jià)的系統(tǒng)，能夠構(gòu)建使 用已有設(shè)備的低成本高精度的系統(tǒng)。
實(shí)施方式2.
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流 程圖。在實(shí)施方式1中說(shuō)明了以下情況，將長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10的檢測(cè) 級(jí)別設(shè)定為兩檔(低檔級(jí)別(Lvl)、高檔級(jí)別(Lv2))，在地震后，在長(zhǎng) 周期振動(dòng)探測(cè)器10檢測(cè)到高檔級(jí)別(Lv2)的繩索橫向搖動(dòng)量時(shí)，不實(shí) 施向自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)入。在本實(shí)施方式中說(shuō)明以下情況，在實(shí)施自動(dòng) 診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)由繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的繩索橫向搖動(dòng)量， 來(lái)變更診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電梯的行進(jìn)速度(以下也稱為"診斷速度")。
具體地講，對(duì)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO將繩索橫向搖動(dòng)量的級(jí)別設(shè)定 為多檔。并且，長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO通過(guò)檢測(cè)到與各個(gè)級(jí)別對(duì)應(yīng)的繩索 橫向搖動(dòng)量而動(dòng)作，并輸出預(yù)定的信號(hào)。
在圖5中，作為一例示出了對(duì)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO將繩索橫向搖 動(dòng)量的檢測(cè)級(jí)別設(shè)定為L(zhǎng)vl Lv4這四檔時(shí)的動(dòng)作。在此，Lv4表示繩索 橫向搖動(dòng)量最大的級(jí)別，被設(shè)定為繩索的搖動(dòng)增大有可能與井道1內(nèi)的 設(shè)備接觸的級(jí)別。即，Lv4相當(dāng)于實(shí)施方式1中的Lv2。
因此，在S211中使電梯停止一定時(shí)間后，在確認(rèn)地震的搖動(dòng)已平息 時(shí)，控制裝置11根據(jù)是否從長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10輸入了 Lv4的動(dòng)作信 號(hào)，來(lái)判定可否實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)(S212)。 g卩，在S212中判定長(zhǎng)周期 振動(dòng)探測(cè)器10有無(wú)動(dòng)作，在長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10檢測(cè)到Lv4的繩索橫 向搖動(dòng)量時(shí)，判斷為實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)是危險(xiǎn)的、即有可能擴(kuò)大損害， 從而使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束(S209)。另一方面，在S212中長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10未檢測(cè)到Lv4的繩索橫
向搖動(dòng)量時(shí)，判斷為沒(méi)有發(fā)生因繩索的橫向搖動(dòng)造成的設(shè)備損傷和繩索
勾掛，接著，進(jìn)行診斷速度的設(shè)定(S213)。另外，如上所述，對(duì)于長(zhǎng)周 期振動(dòng)探測(cè)器10設(shè)定有低于Lv4的級(jí)別Lvl Lv3。在此，Lvl Lv3表 示繩索的橫向搖動(dòng)量的大小，例如，LvI被設(shè)定為繩索幾乎不搖動(dòng)的級(jí)別， Lv2被設(shè)定為繩索微小搖動(dòng)的級(jí)別，Lv3被設(shè)定為對(duì)行進(jìn)不造成障礙的程 度的繩索大幅搖動(dòng)的級(jí)別。
在S213中，控制裝置11將診斷速度變更為與長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10 的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的速度。即，在長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10只檢測(cè)到Lvl時(shí)， 認(rèn)為幾乎不會(huì)產(chǎn)生井道1內(nèi)的設(shè)備和繩索的損害，所以加快診斷速度， 使電梯能夠快速恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在檢測(cè)到Lv3時(shí)，認(rèn)為雖 然不會(huì)因?yàn)榈卣鸲a(chǎn)生繩索與井道1內(nèi)的設(shè)備的接觸，但是可能會(huì)產(chǎn)生 繩索的纏繞，所以如果加快診斷速度，有可能產(chǎn)生繩索損傷等的二次損 害。因此，當(dāng)在診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到異常時(shí)，將行進(jìn)速度設(shè)定為低速，以 便能夠馬上停止電梯的行進(jìn)。
并且，在S213中進(jìn)行了與繩索橫向搖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的診斷速度的設(shè)定 后，按照所設(shè)定的診斷速度，開(kāi)始使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)診斷運(yùn) 轉(zhuǎn)(S214)。
其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，根據(jù)繩索的橫向搖動(dòng)量變更診斷速度。 因此，在電梯產(chǎn)生損害的可能性比較大時(shí)，能夠?qū)⒃\斷速度設(shè)為低速， 在自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到異常時(shí)，可以迅速使行進(jìn)停止。其結(jié)果，能夠 可靠地防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的二次損害，當(dāng)在診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到 異常并使電梯停止時(shí)，也能夠快速結(jié)束基于手動(dòng)點(diǎn)檢的恢復(fù)作業(yè)。
另一方面，在電梯產(chǎn)生損害的可能性比較小時(shí)，能夠?qū)⒃\斷速度設(shè) 為高速，可以縮短診斷運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間。其結(jié)果，可以盡快恢復(fù)為通 常運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠提高電梯的服務(wù)性。
其他效果與實(shí)施方式l相同。
實(shí)施方式3.圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯的地震恢復(fù)裝置的動(dòng)作的流 程圖。在實(shí)施方式2中說(shuō)明了以下情況，在實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)
由長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO檢測(cè)出的繩索橫向搖動(dòng)量來(lái)變更診斷速度。在本
實(shí)施方式中說(shuō)明以下情況，在實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)由繩索橫向搖 動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的繩索橫向搖動(dòng)量，來(lái)變更診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容(診 斷內(nèi)容)。
具體地講，與實(shí)施方式2相同，對(duì)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10將繩索橫
向搖動(dòng)量的級(jí)別設(shè)定為多檔，從長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器io輸出與各個(gè)級(jí)別對(duì)
應(yīng)的預(yù)定的動(dòng)作信號(hào)。
在圖6中，作為一例示出了對(duì)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器IO將繩索橫向搖 動(dòng)量的檢測(cè)級(jí)別設(shè)定為L(zhǎng)vl Lv3這三檔時(shí)的動(dòng)作。在此，Lv3表示繩索 橫向搖動(dòng)量最大的級(jí)別，被設(shè)定為繩索的搖動(dòng)增大有可能與井道1內(nèi)的 設(shè)備接觸的級(jí)別。即，Lv3相當(dāng)于實(shí)施方式1中的Lv2和實(shí)施方式2中 的Lv4。
因此，在S311中使電梯停止一定時(shí)間后，在確認(rèn)到地震的搖動(dòng)己平 息時(shí)，控制裝置11根據(jù)是否從長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10輸入了 Lv3的動(dòng)作 信號(hào)，來(lái)判定可否實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)(S312)。即，在S312中判定長(zhǎng)周 期振動(dòng)探測(cè)器10有無(wú)動(dòng)作，在由長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10檢測(cè)到Lv3的繩 索橫向搖動(dòng)量時(shí)，判斷為實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)是危險(xiǎn)的、即有可能擴(kuò)大損 害，從而使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束(S309)。
另一方面，在S312中長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10未檢測(cè)到Lv3的繩索橫 向搖動(dòng)量時(shí)，判斷為沒(méi)有發(fā)生因繩索的橫向搖動(dòng)造成的設(shè)備損傷和繩索 勾掛，接著，進(jìn)行診斷內(nèi)容的設(shè)定(S313和S314)。另外，如上所述， 對(duì)于長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10設(shè)定有低于Lv3的級(jí)別Lvl和Lv2。在此，Lvl 和Lv2表示繩索的橫向搖動(dòng)量的大小，例如，Lvl被設(shè)定為繩索的搖動(dòng) 小、井道1內(nèi)的設(shè)備和繩索的損害輕微的級(jí)別，Lv2被設(shè)定為繩索的搖動(dòng) 大、預(yù)測(cè)到繩索的纏繞等的級(jí)別。
在S313和S314中，控制裝置11將診斷內(nèi)容變更為與長(zhǎng)周期振動(dòng)探 測(cè)器10的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。即，在Lvl時(shí)，認(rèn)為不會(huì)產(chǎn)生因繩索的纏繞和勾掛而產(chǎn)生的繩索張力的變動(dòng)，所以將診斷的內(nèi)容設(shè)定為只點(diǎn)檢 輕微的不良，例如檢測(cè)由于安全開(kāi)關(guān)和引導(dǎo)裝置(導(dǎo)向撐靴等)的不穩(wěn) 而產(chǎn)生的異常聲音等。另一方面，在Lv2時(shí)，認(rèn)為繩索張力有可能因?yàn)?繩索的纏繞和勾掛等而變動(dòng)，所以將轎廂4的秤裝置和曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電 流納入診斷項(xiàng)目，實(shí)施可靠的點(diǎn)檢。
并且，在S313和S314中進(jìn)行了與繩索橫向搖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的診斷內(nèi)容 的設(shè)定后，按照所設(shè)定的診斷內(nèi)容，開(kāi)始用于使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)的 自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)(S315)。
其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，根據(jù)繩索的橫向搖動(dòng)量來(lái)變更診斷內(nèi)容。 因此，在電梯產(chǎn)生損害的可能性比較大時(shí)，把計(jì)劃的全部項(xiàng)目納入診斷 項(xiàng)目，可以進(jìn)行可靠的診斷。其結(jié)果，能夠可靠地防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn) 而造成的二次損害，當(dāng)在診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到異常并使電梯停止時(shí)，也能 夠快速結(jié)束基于手動(dòng)點(diǎn)檢的恢復(fù)作業(yè)。
另一方面，在電梯產(chǎn)生損害的可能性比較小時(shí)，能夠省略計(jì)劃項(xiàng)目 中不需要的項(xiàng)目，能夠縮短診斷運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間。其結(jié)果，能夠盡快 恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠提高電梯的服務(wù)性。
另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了根據(jù)繩索橫向搖動(dòng)量只變更診斷內(nèi) 容的情況，但也可以同時(shí)變更診斷內(nèi)容和診斷速度。
其他效果與實(shí)施方式1相同。
權(quán)利要求
1.一種電梯的地震恢復(fù)裝置，其在地震后自動(dòng)實(shí)施診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)在該自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中沒(méi)有檢測(cè)到異常時(shí)，使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，該電梯的地震恢復(fù)裝置具有繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)繩索的橫向振幅，根據(jù)所述橫向振幅的級(jí)別輸出至少兩個(gè)不同的信號(hào)；以及控制裝置，在輸出所述輸出信號(hào)中預(yù)定的一個(gè)信號(hào)時(shí)，該控制裝置不實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，而使電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)直到專業(yè)技術(shù)人員的手動(dòng)點(diǎn)檢結(jié)束，而當(dāng)沒(méi)有輸出預(yù)定的一個(gè)信號(hào)時(shí)，該控制裝置實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的地震恢復(fù)裝置，其特征在于，繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置向進(jìn)行自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的所述控制裝置發(fā)送判定可 否實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)，并且，在所述繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置、p波探測(cè)器和s波探測(cè)器中只有所述繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置動(dòng)作并向所述控制裝置輸出信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述輸出信號(hào)，使所述控制裝置進(jìn)行預(yù)定的 長(zhǎng)周期振動(dòng)管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的地震恢復(fù)裝置，其特征在于，該電梯的地震恢復(fù)裝置由如下的所述控制裝置構(gòu)成關(guān)于繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置的兩個(gè)不同的輸出信號(hào)和s波探測(cè)器的輸出信號(hào)，在所述輸出信號(hào)全部輸出時(shí)，不轉(zhuǎn)入自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，而使電梯處于停止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)； 在只輸出繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置的一個(gè)信號(hào)和S波探測(cè)器的信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn) 入自動(dòng)診斷；在S波探測(cè)器不動(dòng)作，而只有繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出 時(shí)，實(shí)施長(zhǎng)周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的地震恢復(fù)裝置，其特征在于， 所述控制裝置在實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在由繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè) 出的繩索橫向搖動(dòng)量作為幾乎不搖動(dòng)的級(jí)別輸出時(shí)，加快診斷速度，在 繩索橫向搖動(dòng)量作為不對(duì)行進(jìn)造成障礙程度的大幅搖動(dòng)級(jí)別輸出時(shí)，將 診斷速度設(shè)定為低速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的地震恢復(fù)裝置，其特征在于，控制裝置在實(shí)施自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在由繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的 繩索橫向搖動(dòng)量是井道內(nèi)的設(shè)備和繩索的損害輕微的小幅搖動(dòng)情況下的 輸出時(shí)，只進(jìn)行安全開(kāi)關(guān)的動(dòng)作確認(rèn)和異常聲音檢測(cè)的點(diǎn)檢，在繩索橫 向搖動(dòng)量是推測(cè)為繩索纏繞的大幅搖動(dòng)情況下的輸出時(shí)，將轎廂的秤裝 置和曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流也納入診斷項(xiàng)目中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的地震恢復(fù)裝置。在由于地震的搖動(dòng)使電梯的繩索產(chǎn)生橫向搖動(dòng)時(shí)，通過(guò)適當(dāng)判斷自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作內(nèi)容，能夠可靠地防止因?qū)嵤┰\斷運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的損害擴(kuò)大。作為解決手段，在地震后自動(dòng)實(shí)施診斷運(yùn)轉(zhuǎn)且在該自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中沒(méi)有檢測(cè)到異常時(shí)使電梯恢復(fù)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的地震恢復(fù)裝置中，具有用于檢測(cè)在電梯中使用的繩索的橫向搖動(dòng)量的繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置(長(zhǎng)周期振動(dòng)探測(cè)器10)。并且，根據(jù)繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)變更自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。例如，在所述繩索橫向搖動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到預(yù)定級(jí)別的繩索橫向搖動(dòng)量時(shí)，不轉(zhuǎn)入自動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，而使電梯停止。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101537956SQ200910127328
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者渡邊誠(chéng)治, 福井大樹(shù), 西山秀樹(shù), 餐場(chǎng)純一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社;三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社