專利名稱：包括優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地安置在機(jī)器人臂上的c臂的x射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括優(yōu)選可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地安置在機(jī)器人臂上的 c臂的x射線設(shè)備，在該c臂上布設(shè)射線源和射線探測器，它們相互之間 的距離可借助于升降裝置來改變，借助于該升降裝置可使射線接收器相對(duì) 于射線源縱向移動(dòng)或使射線源相對(duì)于射線接收器縱向移動(dòng)。
背景技術(shù)：
在已知的x射線設(shè)備中c臂通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引裝置可圍繞著通常水平軸線 旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在多數(shù)情況下豎立在地面上的支架上。在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引裝置中c臂 可沿其弧形的導(dǎo)軌圍繞中心旋轉(zhuǎn)。首先在c臂以較大的速度沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引裝 置移動(dòng)的一些應(yīng)用中，必須要采用特別輕的c臂，以便達(dá)到盡可能好的動(dòng) 力學(xué)特性。在此例舉血管造影-x射線設(shè)備?；诖嗽蛲ǔ２捎糜蓴D壓型 材構(gòu)成的c臂，該擠壓型材的橫截面基本上為矩形空心斷面。
代替地面支架和通過(用于使元件為c臂運(yùn)動(dòng)和定位實(shí)現(xiàn)必要的運(yùn)動(dòng) 自由度的)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引裝置連接所述c臂，已公知，將c臂布設(shè)在具有機(jī)器 人臂和相應(yīng)控制裝置的工業(yè)機(jī)器人上。在這樣的設(shè)計(jì)中通過機(jī)器人的六個(gè)
運(yùn)動(dòng)軸確保所需要的自由度。在此情況下c臂直接旋轉(zhuǎn)地安置在機(jī)器人臂上。
在已知的x射線設(shè)備中，射線源和射線探測器之間的距離、亦即膠片-
焦點(diǎn)-距離可借助于升降裝置改變。射線接收器通常沿中心射線直線運(yùn)動(dòng)。
在這種情況下升降裝置直接與射線接收器相鄰地處于c臂的端部。這種設(shè) 計(jì)的缺點(diǎn)是，由此c臂伸出得更遠(yuǎn)，因?yàn)樯笛b置為了實(shí)現(xiàn)希望的升程沿 徑向看要相對(duì)遠(yuǎn)地向外延伸。這有時(shí)會(huì)限制c臂的運(yùn)動(dòng)性，因?yàn)橛捎诳赡?碰到伸出的升降裝置而使有些位置不能駛到。最終c臂的由在那里設(shè)置而
得到的重心也不是絕對(duì)理想的。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種X射線設(shè)備，其中采用 的C臂盡管布設(shè)了升降裝置，但是伸出較少。
為了解決上述技術(shù)問題，按照本發(fā)明在本文開頭所述類型的X射線設(shè) 備中，所述C臂由兩個(gè)可借助于升降裝置相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)的臂段組成，其中 在一個(gè)臂段上布設(shè)射線源而在另一個(gè)臂段上布設(shè)射線接收器。
在按照本發(fā)明的x射線設(shè)備中，采用c臂的兩件式的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。這種 優(yōu)選可從側(cè)面進(jìn)入的空心c臂的兩個(gè)臂段可借助于布設(shè)在c臂內(nèi)部的升降 裝置相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說，按照本發(fā)明的c臂能夠?qū)崿F(xiàn)將升降裝置布 設(shè)在兩個(gè)臂段的連接點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選布設(shè)在優(yōu)選機(jī)器人臂上的與c臂旋轉(zhuǎn) 軸支座相鄰的區(qū)域內(nèi)，從而可以使盡可能靠近旋轉(zhuǎn)軸線的重心最優(yōu)化，這 對(duì)于進(jìn)一步改善運(yùn)動(dòng)特性是有利的。在承載射線接收器的c臂端部處的重 量不再相當(dāng)大的部分取決于升降裝置，而是僅僅取決于位于那里的射線接
收器，為此將在優(yōu)選采用空心臂段情況下集成在c臂內(nèi)部的升降裝置布設(shè) 在例如機(jī)器人臂上所述臂段的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)處。c臂在射線探測器的區(qū)域內(nèi)也
不再側(cè)向挑出，確切地說，其形狀基本上由臂段本身的幾何形狀決定。
所述c臂本身相宜地通過一個(gè)臂段旋轉(zhuǎn)地支撐，而另一個(gè)臂段在所述
臂段上或在該臂段中導(dǎo)引移動(dòng)。因此不需要采用附加的昂貴的定位或固定 機(jī)構(gòu)，確切地說，其中一個(gè)c臂段直接固定在機(jī)器人臂上，該c臂段就升 降運(yùn)動(dòng)而言是位置固定的而另一個(gè)c臂段相對(duì)于該臂段而言可借助于升降
裝置移動(dòng)。為此在該臂段上設(shè)有相應(yīng)的固定措施。另一個(gè)臂段在該第一臂 段上或在該第一臂段中直線地導(dǎo)引移動(dòng)，由此可以通過升降裝置相對(duì)于該 第一臂段直線運(yùn)動(dòng)，從而使射線源相對(duì)于射線探測器直線運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn) 直線導(dǎo)引優(yōu)選在位置固定的臂段上設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)的另一個(gè)臂段的導(dǎo)向段 在這些導(dǎo)軌上移動(dòng)。
所述升降裝置相宜地包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)操縱的升降機(jī) 構(gòu)，其中視驅(qū)動(dòng)電才幾及升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)情況在該驅(qū)動(dòng)電片幾之后連接加速或
減速傳動(dòng)裝置。A。 、、 、 、、 、"r。，、，、、—壯 J一 的固定的齒輪和布設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)的臂段上且與該齒輪嚙合的齒條。與之不 少 一個(gè)與所述運(yùn)動(dòng)的臂段連接的螺母在該絲杠上移動(dòng)。這些所列舉的不同
5的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案也不是定案，可以設(shè)想任意的既結(jié)構(gòu)小又能具有足夠升程 的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，小結(jié)構(gòu)能夠優(yōu)選地集成到臂內(nèi)部。
與采用純粹的機(jī)械式升降裝置不同，也可以設(shè)想，在采用可電動(dòng)、液 壓或氣動(dòng)操縱的從動(dòng)缸的情況下設(shè)計(jì)這樣一種升降裝置，其中從動(dòng)缸與所 述兩個(gè)臂段連接。
在按照本發(fā)明的x射線設(shè)備中所采用的空心的c臂可以構(gòu)造成從至少 一個(gè)進(jìn)入側(cè)開放。也就是說，基于這種一側(cè)或優(yōu)選多側(cè)至少區(qū)域性地開放 設(shè)計(jì)，必然減小該c臂的整體重量，在這種情況下c臂在其構(gòu)造上自然也
要設(shè)計(jì)成符合所要求的強(qiáng)度和振動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)。而這些標(biāo)準(zhǔn)盡管在開放式的結(jié) 構(gòu)情況下也完全能夠遵守和達(dá)到。這種開放式的結(jié)構(gòu)除了節(jié)省重量的優(yōu)點(diǎn) 外另外達(dá)到的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是，基本上提供了這樣的可能性，即在采用與工業(yè)
機(jī)器人或機(jī)器人臂連接的c臂時(shí)可以將至少一部分或者幾乎全部的用于運(yùn) 行射線源和射線接收器的電子部件集成到該c臂的內(nèi)部。因?yàn)榕c迄今已知 的空心的但側(cè)面完全封閉的c臂不同，在采用按照本發(fā)明的c臂時(shí)，通常
涉及相對(duì)小尺寸的構(gòu)件或電纜的電子部件附設(shè)在臂內(nèi)部。確切地說，它們 不必再單獨(dú)地布設(shè)以及通過相應(yīng)的電纜或控制導(dǎo)線連接等方式與c臂上的
運(yùn)行部件連接，而是與c臂一起運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榛陔娮硬考叩募擅芏榷?涉及相對(duì)輕的構(gòu)件，也就是說，所有集成的電子部件的重量不太大，所以c 臂僅增加了相對(duì)較小的重量，因此盡管集成了電子部件但仍然能達(dá)到高運(yùn)
動(dòng)特性的要求。
總之，具有開放式結(jié)構(gòu)的c臂不僅提供了優(yōu)選應(yīng)用在迄今具有地面支 架的x射線設(shè)備中的可能性，在該x射線設(shè)備中電子部件不是集成在c臂 內(nèi)，但是該c臂比迄今的裝置更輕，而且還提供了應(yīng)用在c臂內(nèi)部集成至 少一部分或全部電子部件的新型機(jī)器人-x射線設(shè)備中的可能性。
所述c臂相宜地在其整個(gè)長度上是空心的并從側(cè)面可以進(jìn)入，從而獲
得能充分接觸到的在其中可以布設(shè)電子部件的安裝空間。
為了達(dá)到裝配和接觸方便，相宜地從相對(duì)置的進(jìn)入側(cè)接觸c臂的內(nèi)部， 優(yōu)選從橫截面看在臂斷面為矩形時(shí)的兩個(gè)側(cè)面。這可以實(shí)現(xiàn)，為了裝配或 維修的目的從兩側(cè)達(dá)到相關(guān)的位置，這使工作更簡便。
c臂本身優(yōu)選在進(jìn)入側(cè)設(shè)計(jì)為街架式的，確切地說，在那里設(shè)有桁架
式布設(shè)的支桿，這對(duì)于兩側(cè)開放的臂機(jī)構(gòu)而言同樣適用于兩側(cè)。亦即，優(yōu)
6選以相同的設(shè)計(jì)在兩側(cè)都實(shí)施為街架結(jié)構(gòu)。在將C臂相宜地構(gòu)造成鑄件后， 相應(yīng)的結(jié)構(gòu)也可以順利地建立。桁架式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和支桿的布局一方面鑒 于重量的優(yōu)化來選擇，以便盡可能節(jié)省更多的重量，另一方面支桿布局設(shè) 計(jì)要為了達(dá)到所希望的機(jī)械特性。尤其在機(jī)械應(yīng)力或負(fù)荷較小的區(qū)域可節(jié) 省材料，而在機(jī)械負(fù)荷較大的區(qū)域設(shè)置相應(yīng)的相互成角形布設(shè)的或者相對(duì) 于另 一個(gè)臂段成角形布設(shè)的支桿。結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要遵照已有的幾何或機(jī)械指 標(biāo)。
與在一側(cè)或兩個(gè)相對(duì)置側(cè)采用的桁架式結(jié)構(gòu)不同，也可以設(shè)想，將c
臂內(nèi)部用隔板分隔成盒狀。這樣的結(jié)構(gòu)可以順利地利用鑄件實(shí)現(xiàn)。這種例 如從側(cè)面進(jìn)入的盒子形式同樣能夠集成大量所需要的電子部件。為了能夠 使連接或供電導(dǎo)線導(dǎo)引穿過，優(yōu)選將所述隔板至少在局部穿孔。在此，在 通過所構(gòu)造的隔板與其他三個(gè)封閉的側(cè)壁連接的情況下獲得穩(wěn)定性之后， 優(yōu)選使所述進(jìn)入側(cè)完全開放。
所述進(jìn)入側(cè)最終用可拆卸的襯板封閉，而該襯板為了裝配和維護(hù)目的
又能夠簡單而快速地拆下。


借助附圖從下述實(shí)施方式中給出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征及詳情。附
圖中
圖1示出了按照本發(fā)明的包括安置在工業(yè)機(jī)器人上的C臂的X射線設(shè) 備的原理示意圖2示出了局部按剖面表示的C臂的放大原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明包括工業(yè)機(jī)器人2的X射線設(shè)備1，其具有安 裝在基座4上的機(jī)器人臂3，在此該基座4布設(shè)在地面上。機(jī)器人臂在基座 4處總體上可圍繞豎直軸線5旋轉(zhuǎn)。它在基座4處通過第一機(jī)器人臂6安裝 在可圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的基座件7上，此外機(jī)器人臂還可圍繞水平軸線8 偏轉(zhuǎn)。在該第一機(jī)器人臂6上有第二機(jī)器人臂9，該第二機(jī)器人臂在第一機(jī) 器人臂上可圍繞第二水平軸線IO偏轉(zhuǎn)。第二機(jī)器人臂9由安置在第一機(jī)器 人臂6上的第一臂段9a和本身可圍繞另 一軸線11相對(duì)于所述臂段9a旋轉(zhuǎn)的第二臂段9b組成。另外可圍繞軸線13旋轉(zhuǎn)的C臂支座12處于該臂段9b 上。C臂14本身在C臂支座12上可圍繞另一軸線17旋轉(zhuǎn)，在C臂14上 布設(shè)射線源15及射線接收器12。在此總體而言給出了一種在空間上能夠自 由移動(dòng)C,I 14的六軸系統(tǒng)。
圖2詳細(xì)地示出了所述C臂14。可以看到，C臂14具有開放的結(jié)構(gòu) 并且在其內(nèi)部是空的。相對(duì)置的兩側(cè)(在圖2中的側(cè)視圖中當(dāng)然僅可看到 其中一側(cè))是開放的，也就是說，實(shí)施為相應(yīng)的進(jìn)入側(cè)18，通過進(jìn)入側(cè)進(jìn) 入到臂內(nèi)部。兩個(gè)相互對(duì)置的進(jìn)入側(cè)具有桁架式結(jié)構(gòu)或者具有桁架式布設(shè) 的支桿，其設(shè)計(jì)尺寸和布設(shè)結(jié)構(gòu)選擇為，在材料使用量最小的情況下可以 實(shí)現(xiàn)盡可能最佳的強(qiáng)度。通常用相應(yīng)的襯板封閉的兩個(gè)進(jìn)入側(cè)18現(xiàn)在能夠 實(shí)現(xiàn)，在C臂14內(nèi)部可以集成一些在此示范性示出的不同的電子部件21。 這些電子部件21用于運(yùn)行射線源15和射線探測器16。這樣的電子部件可 以涉及任意部件或者也可以涉及電纜。它們通過適當(dāng)?shù)墓潭ㄆ骷潭ㄔ贑 臂14的支桿20或保留的側(cè)壁22上。
為了能夠以簡單的方式構(gòu)成桁架結(jié)構(gòu)，C臂14本身由兩個(gè)優(yōu)選設(shè)計(jì)為 金屬鑄件的臂段23、 24組成。臂段24具有固定部段25,臂段24可以通過 該固定部段25以適合的固定法蘭26安置在機(jī)器人臂3的C臂支座12上。 該固定部段25可以是臂段24的一個(gè)整體組成部分，但是它也可以作為一 個(gè)獨(dú)立的鑄件與具有開放的進(jìn)入側(cè)18的第二弧形部分相連，以便總體上構(gòu) 成所述第一臂段24。
臂段23通過也集成在C臂14內(nèi)部的升降裝置27可相對(duì)于位置固定 地安置在C臂支座12上的臂段24直線運(yùn)動(dòng)。由此能夠通過沿中心射線Z 移動(dòng)射線探測器16來改變射線探測器16相對(duì)于射線源15的距離。為此升 降裝置27包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，在該驅(qū)動(dòng)電才幾之后連接傳動(dòng)裝置29,通過該 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪30。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29和齒輪30組成的該升 降機(jī)構(gòu)位置固定地安置在臂段24上。齒輪30與安置在臂段23上的齒條31 嚙合。在臂段24及其固定部段25上設(shè)計(jì)相互對(duì)置的導(dǎo)軌32，可運(yùn)動(dòng)的臂 段23的相應(yīng)的運(yùn)行件33在該導(dǎo)軌上行駛。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)臂段23和24相互 間精確的直線導(dǎo)引。根據(jù)利用所述控制X射線設(shè)備1總體運(yùn)行的(在此未 詳細(xì)示出，但是當(dāng)然存在的)控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的控制，能夠在旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)速度方面改變齒輪30的運(yùn)動(dòng)，由此改變攜帶射線接收器16的臂段23的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)然具有適合的在此未詳細(xì)示出的位置傳
感器，用于檢測臂段23以及進(jìn)而用于射線接收器16相對(duì)于射線源15的精 確定位，在這種情況下可以根據(jù)這樣的位置檢測對(duì)升降裝置27進(jìn)行控制。
盡管在此示出的是齒條驅(qū)動(dòng)裝置，但是同樣也可以設(shè)想集成一主軸驅(qū) 動(dòng)裝置。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)， 一個(gè)或多個(gè)可能與臂段23連接的 適合的主軸螺母在該驅(qū)動(dòng)主軸上移動(dòng)。又通過直線導(dǎo)向裝置(導(dǎo)軌32、運(yùn) 行件33)直線地導(dǎo)引該臂段23。也可以設(shè)想，取代桁架式的支桿結(jié)構(gòu)而將 臂內(nèi)部用隔板分隔成盒狀，亦即構(gòu)造成從側(cè)面打開的抽屜的形式。電子部 件21可以集成組合在這些盒狀的抽屜中。為了能夠?qū)⑼ㄓ嵒蚬╇妼?dǎo)線導(dǎo)引 穿過所述臂內(nèi)部，而將這些隔板在局部穿孔。當(dāng)然在此也可能采用相應(yīng)的 ,寸面一t^反。
總體而言本發(fā)明所采用的C臂提供了基于開放式的臂結(jié)構(gòu)而顯著節(jié) 省重量的可能性。此外在C臂內(nèi)部在旋轉(zhuǎn)軸線17附近區(qū)域內(nèi)組合升降裝置， 就優(yōu)化臂重心而言是有利的，C臂14圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線17可相對(duì)于C臂 支座12旋轉(zhuǎn)。升降裝置27位于C臂在機(jī)器人臂上的固定點(diǎn)的附近，直線 運(yùn)動(dòng)軸線在這種布設(shè)結(jié)構(gòu)中垂直于旋轉(zhuǎn)軸線17,臂段23以及進(jìn)而射線接收 器16可沿該直線運(yùn)動(dòng)軸線相對(duì)于臂段24及射線源l5移動(dòng)。此外，在C臂 內(nèi)部在與機(jī)器人臂連接的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)區(qū)域內(nèi)組合升降裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在 于，C臂在探測器一側(cè)不再構(gòu)造成如在已知的X射線設(shè)備中那樣高。因?yàn)?通常要求在已知的X射線設(shè)備中在C臂端部上布設(shè)占用相當(dāng)大結(jié)構(gòu)空間的 升降裝置，也就是說，升降裝置沿徑向看從C臂外側(cè)伸出。這有時(shí)會(huì)成為 限制C臂運(yùn)動(dòng)的因素，亦即由于升降裝置挑出太遠(yuǎn)而不能駛到有些C臂位 置。
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權(quán)利要求
1. 一種包括優(yōu)選可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地安置在機(jī)器人臂上的C臂的X射線設(shè)備，在該C臂上布設(shè)射線源和射線探測器，它們相互之間的距離可借助于升降裝置來改變，借助于該升降裝置可使射線源相對(duì)于射線接探測器縱向移動(dòng)或使射線探測器相對(duì)于射線源縱向移動(dòng)，其特征在于，所述C臂(14)由兩個(gè)可借助于升降裝置(27)相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)的臂段(23，24)組成，其中在一個(gè)臂段(24)上布設(shè)射線源(15)而在另一個(gè)臂段(23)上布設(shè)射線接收器(16)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置(27 ) 與所述C臂(14)的旋轉(zhuǎn)軸支座(12、 17)相鄰地布設(shè)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述C臂(14) 通過一個(gè)臂段(24)旋轉(zhuǎn)地支撐，而另一個(gè)臂段(23)在該臂段(24)上 或在該臂段(24)中導(dǎo)引移動(dòng)。
4. 按照權(quán)利要求3所述的X射線設(shè)備，其特征在于，為了導(dǎo)引所述另 一個(gè)臂段(23)而設(shè)有導(dǎo)軌(32)。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所 述升降裝置(27)布設(shè)在一個(gè)或兩個(gè)至少局部區(qū)域空心的臂段(23, 24 ) 的內(nèi)部。
6. 按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所 述升降裝置具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)和可通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)操縱的升降機(jī)構(gòu)(29, 30， 31)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包 括通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)的固定的齒輪(30)和布設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)的 臂段(23)上且與該齒輪(30)嚙合的齒條(31)。
8. 按照權(quán)利要求6所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)具 有通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)的固定的絲杠，至少一個(gè)與所述運(yùn)動(dòng)的臂 段連接的螺母在該絲杠上移動(dòng)。
9. 按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所 述升降裝置具有可電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)操縱的從動(dòng)缸，該從動(dòng)缸與所述兩個(gè) 臂段連接。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述臂段(23, 24)是空心體，并且優(yōu)選在一個(gè)或多個(gè)開放側(cè)具有包括加 強(qiáng)桿(20)的桁架式結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括優(yōu)選可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地安置在機(jī)器人臂上的C臂的X射線設(shè)備，在該C臂上布設(shè)射線源和射線探測器，它們相互之間的距離可借助于升降裝置改變，借助于該升降裝置可使射線源相對(duì)于射線探測器縱向移動(dòng)或使射線探測器相對(duì)于射線源縱向移動(dòng)，其中，所述C臂(14)由兩個(gè)可借助于升降裝置(27)相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)的臂段(23，24)組成，其中在一個(gè)臂段(24)上布設(shè)射線源(15)而在另一個(gè)臂段(23)上布設(shè)射線接收器(16)。
文檔編號(hào)H05G1/02GK101483967SQ20091000238
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月10日
發(fā)明者斯蒂芬·格羅斯, 迪特爾·海納爾 申請(qǐng)人:西門子公司