墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明專利涉及機(jī)器人墻面清洗及噴涂部分中如何使清洗設(shè)備或噴涂設(shè)備始終與墻面保持合適的距離。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，墻面清洗及外墻噴涂市場(chǎng)上未見(jiàn)自動(dòng)化清洗及噴涂機(jī)械人在使用，文字報(bào)道或文獻(xiàn)已有記載。這說(shuō)明此類研發(fā)一直在進(jìn)行中，但產(chǎn)品至今仍沒(méi)有被市場(chǎng)所接受，也就是說(shuō)研發(fā)中的產(chǎn)品在實(shí)際使用過(guò)程中還存在著些許問(wèn)題。通過(guò)研究我們發(fā)現(xiàn):玻璃幕墻清洗機(jī)械人大多采用高壓水噴淋壓緊型清洗，這樣的設(shè)備存在最大的問(wèn)題是它不能跨越墻面上的凸出部；而且這類機(jī)械人設(shè)備過(guò)小，不能存儲(chǔ)過(guò)多的清洗液，清洗高度就受到了限制(上海航天局808研究所推出的平滑墻面清洗機(jī)器人:百度)。針對(duì)以上這些不足我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了本產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明是在前人的基礎(chǔ)上選擇現(xiàn)已成熟的技術(shù)——用高空作業(yè)吊籃為設(shè)備的承載體，它可以裝載更多的水，且不需與墻面直接接觸；改高壓水噴嘴為常壓水霧化噴淋清洗，減少了用水量；改海棉擦洗為橡膠刮板擦洗(如汽車雨刷)，清洗更潔凈；改整體吸合清洗(機(jī)械人緊密的吸合在玻璃幕墻上)為自由伸縮臂離墻清洗，它可以跨過(guò)具有一定高度的凸出障礙物；改機(jī)械人吸盤行走為以輥輪為支撐點(diǎn)順滑運(yùn)行，提高了運(yùn)動(dòng)速度；伸縮臂上前端為可更換清洗橫桿和噴涂橫桿，一機(jī)多用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)特征是:墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂，包括高空作業(yè)吊籃，矩形伸縮臂，控制伸縮臂伸縮的控制電機(jī)，電機(jī)控制電路。矩形伸縮臂由具有一定幾何尺寸的剛性材料焊接制作，它通過(guò)安裝在矩形伸縮臂上的滑軌和安裝在高空作業(yè)吊籃上的滑塊與高空作業(yè)吊籃成為一體，矩形伸縮臂內(nèi)固定有一齒條，齒條與固定在高空作業(yè)吊籃上的控制電機(jī)緊密的咬合矩形伸縮臂向墻一側(cè)上安裝有可更換橫桿，可更換橫桿上的控制感應(yīng)器由信號(hào)線引至電機(jī)控制電路，控制電機(jī)的正反向工作。矩形伸縮臂面向墻一側(cè)的橫桿可根據(jù)功能需要更換，分別為噴涂橫桿和清洗橫桿。清洗橫桿上安裝有汽車雨刷橡膠刮板，橡膠刮板兩側(cè)分別安裝有多個(gè)精細(xì)霧化噴嘴，噴涂橫桿上安裝有涂料輥或高壓噴嘴和供液管。
[0005]實(shí)施本專利后:可以通過(guò)橫桿上的感應(yīng)器控制電機(jī)運(yùn)行使矩形清洗橫桿上的橡膠刮板始終按一定的壓力緊壓在玻璃墻面上，并可跨越一定高度的障礙物，可以更好的清除玻璃幕墻上的灰塵。更換噴涂橫桿后，橫桿上的距離感應(yīng)器可以控制噴涂橫桿始終與墻面保持一定距尚，完成墻面涂料的唆涂或棍涂。實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
【附圖說(shuō)明】
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[0006]圖1伸縮臂及高空作業(yè)吊籃示意圖
[0007]圖2墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂與作業(yè)吊籃連接示意圖
[0008]圖3墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂橫桿示意圖
[0009]圖4墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂橫桿滑動(dòng)部分示意圖
[0010]圖5墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂噴涂橫桿噴涂部分示意圖
[0011]圖6墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂清洗橫桿示意圖
【具體實(shí)施方式】
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[0012]實(shí)施步驟:在高空作業(yè)吊籃I上安裝滑塊9，按設(shè)定長(zhǎng)度選擇五條具有一樣幾何尺寸的剛性材料焊接矩形伸縮臂2，伸縮臂2面向墻一端留有預(yù)留孔6，矩形伸縮臂2左右兩條邊下面安裝滑軌8，中間邊上固定齒條5，將制作完成的矩形伸縮臂2滑軌8穿過(guò)高空作業(yè)吊籃上安裝固定的滑塊9與高空作業(yè)吊籃連為一體，將控制電機(jī)3按設(shè)定位置安裝固定在高空作業(yè)吊籃7上，并使電機(jī)齒輪4與齒條5緊密咬合。選擇具有一定長(zhǎng)度和幾何尺寸的剛性材料制作橫桿10，在一側(cè)由拉鉚釘固定一剛性直角15，直角上預(yù)留與矩形伸縮臂連接的固定孔6，直角上固定一正反轉(zhuǎn)電機(jī)16，在設(shè)定位置安裝同步帶輥輪17。在橫桿10的另一側(cè)安裝固定上、下滑軌11，上、下滑軌上分別裝上滑塊12，兩滑塊由固定板13固定，在兩滑塊間安裝有一塊壓緊板14，在壓緊板14與固定板13間放入同步帶18首尾，由壓緊螺釘19將其壓緊，同步帶過(guò)橫桿10兩邊及中間的同步帶輥輪17與正反轉(zhuǎn)電機(jī)16的同步齒輪20相咬合。將橫桿上的固定孔6與矩形伸縮臂上的預(yù)留孔6對(duì)齊用螺絲固定。
[0013]清洗橫桿28上面安裝固定板33，固定板33上的預(yù)留孔25可與橫桿上的固定板13預(yù)留孔25用螺絲固定，將汽車雨刷29多首尾相接分別固定在清洗橫桿28上，固定板上安裝有墻面距離感應(yīng)器30，固定板上、下安裝水管31.水管直線上安裝多個(gè)精細(xì)霧化噴嘴32，水管一端封閉嚴(yán)實(shí)另一端經(jīng)通過(guò)軟管與供水系統(tǒng)相接。
[0014]選取具有一定長(zhǎng)度和直徑的鋼管21封閉一端另一端通過(guò)軟管與供液泵相接，在一側(cè)直線位置隔一定距離安裝一個(gè)高壓噴嘴22，可安裝多個(gè)，在相對(duì)的另一側(cè)焊接一支掌臂23，支掌臂的另一端與固定板24焊接固定，固定板24上安裝墻面距離感應(yīng)器26，通過(guò)固定板24上預(yù)留連接孔25可與橫桿上固定板13上預(yù)留孔25用螺絲連接，組成墻面噴涂自動(dòng)設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂:包括高空作業(yè)吊籃、矩形伸縮臂、控制矩形伸縮臂伸縮的電機(jī)、矩形伸縮臂墻面端安裝有可更換橫桿，橫桿上有控制感應(yīng)點(diǎn)，電機(jī)控制電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；矩形伸縮臂由具有一定幾何尺寸的剛性材料焊接制作，它通過(guò)安裝在矩形伸縮臂上的滑軌和安裝在高空作業(yè)吊籃上的滑塊與高空作業(yè)吊籃成為一體。矩形伸縮臂內(nèi)固定有一齒條，齒條與固定在高空作業(yè)吊籃上控制電機(jī)的齒輪緊密的咬合?？筛鼡Q橫桿上的控制感應(yīng)點(diǎn)信號(hào)由信號(hào)線引至電機(jī)控制電路，控制電機(jī)的正反向工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述墻面清洗噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；矩形伸縮臂墻面端的橫桿可根據(jù)功能需要更換，分別為噴涂橫桿和清洗橫桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；清洗橫桿上安裝有汽車雨刷橡膠刮板，橡膠刮板兩側(cè)分別安裝有多個(gè)精細(xì)霧化噴嘴，噴涂橫桿上安裝有涂料輥或高壓噴嘴和供液管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種墻面清洗及噴涂機(jī)械人中的清洗及噴涂設(shè)備。墻面清洗及噴涂伸縮臂在該種自動(dòng)設(shè)備中主要起到使機(jī)械人中的清洗部分可以自由的壓緊并與墻面脫離的作用。為實(shí)現(xiàn)這一目的：其矩形伸縮臂上安裝有兩條滑軌和一條齒條；高空作業(yè)吊籃上安裝有四個(gè)滑塊和控制電機(jī)。將滑軌穿入滑塊后，此矩形伸縮臂便與高空作業(yè)吊籃組成一個(gè)整體。矩形伸縮臂上的齒條與控制電機(jī)的齒輪緊密咬合，通過(guò)橫桿上的感應(yīng)器控制電機(jī)的正、反方向旋轉(zhuǎn)可以使其前后自由位移。因此，連接于矩形伸縮臂墻面端的清洗或噴涂設(shè)備可以自如的躲過(guò)墻面上具有一定高度的凸?fàn)钗锊⑴c墻面保持設(shè)定距離。
【IPC分類】A47L1/02, B25J9/18, A47L11/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105215989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410306032
【發(fā)明人】孫燕平
【申請(qǐng)人】孫燕平
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年7月1日