專利名稱：一種帶能量回饋的電梯無線控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動升降電梯，尤其是工程施工用自動升降電梯， 在電梯系統(tǒng)中加入了無線控制裝置。
背景技術：
隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，施工升降機等建筑機械開始在越來越多 的建筑領域發(fā)揮著巨大的作用，特別對于大工程，高層建筑場所，施工 升降機的使用顯得尤為重要。它能大大提高生產(chǎn)率和節(jié)約勞動時間。然 而，在全球能源緊缺的大環(huán)境下，人們在滿足了升降機一般使用性能的 要求的同時，也對于能源節(jié)約和施工操作簡便方面提出新的要求。
現(xiàn)有施工升降機按速度控制劃分，有普通施工升降機和變頻調(diào)速施
工升降機；變頻調(diào)速又分為低速變頻、中速變頻和高速變頻，采用變頻
無級調(diào)速能使施工升降機在啟動和制動時比較平穩(wěn)。
目前，在有線電梯控制裝置中，對于電機再生制動過程中產(chǎn)生的再 生能量的處理方法是采用回饋，把多余的電能回饋到電網(wǎng)，實現(xiàn)資源的 節(jié)約。但是此種有線控制裝置在施工電梯中存在弊端，對于施工升降機 內(nèi)無人駕駛或載貨用施工升降機需要在遠離施工升降機操作時，有線控 制就顯得缺乏人性化了。為了方便操作，無線控制裝置進入到施工電梯 領域，目前，采用無線控制裝置的電梯系統(tǒng)普遍存在響應時間較長的缺 點，電梯系統(tǒng)中也沒用設置作為電能的回饋裝置，雖然說，電梯無線控 制系統(tǒng)在操作時給施工人員帶來的極大的方便，但是資源得不到節(jié)約。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶能量回饋的電梯無線 控制裝置，電梯的無線控制網(wǎng)絡響應時間短，方便了施工人員對電梯的 操作；而且對電梯系統(tǒng)做了優(yōu)化，使得電梯系統(tǒng)在使用過程中能夠節(jié)約 資源。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是 一種帶能量回饋 的電梯無線控制裝置，包括變頻器、馬達、抱閘、控制器、編碼器；所
述變頻器與馬達連接，所述馬達..匕設有抱閘，所述控制器....I:::設有編碼器，
所述控制器與變頻器和抱閘連接，以實現(xiàn)電梯自動平層；還設有無線遙 控器和獨立的信號中轉平臺，所述信號中轉平臺設有用以與無線遙控器 通訊的服務端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一 PLC,所述第 一PLC上設有用以與所述服務端通訊的客戶端，以實現(xiàn)無線操作；所述 變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。
在無線控制裝置中，增設了信號中轉平臺，可以使得從無線遙控器 發(fā)出來的無線信號能夠快速平穩(wěn)的傳遞到第一 PLC上，對第一 PLC進行 遠程控制，進而對電梯的馬達和變頻器進行控制，以實現(xiàn)電梯自動平層 功能。在變頻器中嵌入了能量回饋單元，變頻器與能量回饋單元成為一 體，結構簡單，操作方便，且能有效的使電機再生制動過程中產(chǎn)生的再 生能量回饋到電網(wǎng)中，節(jié)約了電能的消耗。
作為改進，所述信號中轉平臺設有交換機，所述交換機上連接有服 務端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二PLC;服務端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二 PLC通 過交換機進行數(shù)據(jù)通訊。無線遙控器發(fā)送過來的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊 后，再轉發(fā)到客戶端上，數(shù)據(jù)的發(fā)送更加平穩(wěn)。在數(shù)據(jù)中轉模塊上設有 第二PLC，除了無線遙控器可以對電梯進行控制外，第二PLC也可以實 現(xiàn)此功能，多點控制，更方便了施工人員對電梯的操作。
作為改進，所述客戶端和服務端上均設有信號接收天線。增強信號的接收和發(fā)送能力。
作為改進，所述第一PLC和第二PLC上均設有通訊模塊。通訊模塊 把客戶端和服務端接收回來的信號加以處理，使得信號能夠給PLC所識 別。
作為改進，所述所述通訊接口均為RS485接口。使得個通訊端口之 間的通訊暢通，穩(wěn)定。
作為改進，所述能量回饋單元上設有濾波電路，所述能量回饋單元 通過電抗器將多余的電能回饋到電網(wǎng)。濾波電路將帶有各種頻率的電機 再生制動過程中產(chǎn)生的再生電能進行濾波處理，非50赫茲的交流電被除 去，剩下為與公用電網(wǎng)具有相同頻率的交流電，同時在電能回饋回路上 設有電抗器，使得電能回饋能夠安全穩(wěn)定的返回公用電網(wǎng)中。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比，所帶來的有益效果是-
電梯控制系統(tǒng)采用無線控制裝置，無線控制裝置中設有信號中轉平 臺，可使得施工人員快速、安全、方便的對電梯進行控制；變頻器內(nèi)置 的能量回饋單元對電機再生制動過程中產(chǎn)生的再生電能進行回饋處理， 節(jié)省了電梯的電能耗費。


圖l為本實用新型原理圖。
具體實施方式
以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示， 一種帶能量回饋的電梯無線控制裝置，公用電網(wǎng)通過 導線與電抗器3連接，所述電抗器3與變頻器16中的整流電路2連接， 所述整流電路2與逆變電路1連接，所述逆變電路1與馬達6連接， 成了電梯馬達6供電回路；所述變頻器16中的逆變電路1與整流電路2之間設有能量回饋單元4，所述能量回饋單元4中設有濾波電路(未標 示)，所述能量回饋單元4通過電抗器3與公用電網(wǎng)連接，構成了電梯能 量回饋回路；所述變頻器16與第一 PLC 8連接，所述第一 PLC 8與馬達 6上的抱閘5、馬達供電回路、編碼器7、客戶端9連接，所述客戶端9 通過天線IO接收來自信號中轉平臺的無線信號，所述信號中轉平臺由天 線10、服務端13、交換機14、數(shù)據(jù)處理模塊12和第二 PLC 15構成。 所述數(shù)據(jù)處理模塊12、服務端13、第二 PLC 15通過交換機14進行數(shù)據(jù) 交換，服務端13通過天線10接收來自無線遙控器11的無線信號，并向 客戶端9發(fā)送無線信號，由此構成了電梯無線控制裝置。
所述第一 PLC 8和第二 PLC 15內(nèi)設有通訊模塊(未標示)，客戶端 9與第一PLC8通訊，服務端13與交換機14通訊，交換機14與數(shù)據(jù)處 理模塊12、第二 PLC 15通訊，所述所有通訊接口均采用RS485接口。
駕駛人掌握無線遙控器11對電梯進行遠程控制，需要開啟馬達6提 升電梯時，由駕駛員控制無線遙控器ll，向服務端13發(fā)出無線信號，服 務端13接收到信號后，將信號傳達至具有多個通訊端口的交換機14，經(jīng) 分配，信號最后將被輸送到數(shù)據(jù)處理模塊12中。數(shù)據(jù)處理模塊12對輸 送進來的信號進行信號轉換、處理，然后再把整理后的數(shù)據(jù)信號返回至 交換機14，經(jīng)分配，信號被輸送至服務端13，并由服務端13向客戶端9 發(fā)送經(jīng)整理的信號。客戶端9接收到由服務端13發(fā)送過來的無線信號后， 轉至第一PLC8中的通訊模塊中，通訊模塊處理來自服務端13的信號， 并向第一 PLC 8提供可識別的電氣信號。第一 PLC 8接收到指令，并對 電梯做出動作指令，電梯供電回路接收到允許供電指令后，電網(wǎng)中的三 相交流電經(jīng)過電抗器3穩(wěn)壓后到達整流電路2，經(jīng)整流后，交流電變成直 流電，直流電壓再經(jīng)過逆變電路1就可以得到馬達6所需三相交流電。 在允許通電的同時，第一PLC 8對馬達6上的抱閘5發(fā)出釋放指令，為 馬達6得電后運轉作準備。電梯在升降過程中，需要改變升降速度時，
6駕駛員只需要利用無線遙控器11發(fā)出信號，第一PLC 8接收到命令后， 立即對變頻器16發(fā)出變頻指令，進而改變馬達6的轉速。第一 PLC 8結 合編碼器7和抱閘5，可以實現(xiàn)電梯的自動平層功能。
信號中轉平臺上的第二PLC 15也可以對電梯發(fā)出動作指令，駕駛員 通過第二PLC 15向電梯發(fā)送指令時，指令需要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊12進 行信號轉換、處理后，才能向客戶端9發(fā)送無線信號，第一PLC8再根 據(jù)指令執(zhí)行任務。
電梯在下降過程中，由于負載的重力勢能轉變?yōu)闄C械能，電梯在負 載的帶動作用，使得電機轉子轉速超過同步轉速，電機處于再生制動狀 態(tài)，產(chǎn)生泵升電壓，致使直流回路電壓升高，產(chǎn)生多余的電能。多余的 電能被送至能量回饋單元4，'經(jīng)濾波電路和電抗器3作用，被回饋回來的 電能將變?yōu)檫m合于電網(wǎng)供電的頻率為50赫茲的交流電。
本實用新型的電梯控制系統(tǒng)采用無線控制裝置，無線控制裝置中設 有信號中轉平臺，可使得施工人員快速、安全、方便的對電梯進行控制； 變頻器16內(nèi)置的能量回饋單元4對電機再生制動過程中產(chǎn)生的再生電能 進行回饋處理，節(jié)省了電梯的電能耗費。
權利要求1.一種帶能量回饋的電梯無線控制裝置，包括變頻器、馬達、抱閘、控制器、編碼器；所述變頻器與馬達連接，所述馬達上設有抱閘，所述控制器上設有編碼器，所述控制器與變頻器和抱閘連接，其特征在于還設有無線遙控器和獨立的信號中轉平臺，所述信號中轉平臺設有用以與無線遙控器通訊的服務端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一PLC，所述第一PLC上設有用以與所述服務端通訊的客戶端，所述變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。
2. 根據(jù)權利要求l所述的帶能量回饋的電梯無線控制裝置，其特征在于 所述信號中轉平臺設有交換機，所述交換機上連接有服務端、數(shù)據(jù)處理 模塊和第二 PLC;服務端、數(shù)據(jù)處理模塊和第二 PLC通過交換機進行 數(shù)據(jù)通訊。
3. 根據(jù)權利要求2所述的帶能量回饋的電梯無線控制裝置，其特征在于所述客戶端和服務端上均設有信號接收天線。
4. 根據(jù)權利要求2所述的帶能量回饋的電梯無線控制裝置，其特征在于所述第一 PLC和第二 PLC內(nèi)均設有通訊模塊。
5. 根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的帶能量回饋的電梯無線控制裝置， 其特征在于所述所述通訊接口均為RS485接口 。
6. 根據(jù)權利要求l所述的帶能量回饋的電梯無線控制裝置，其特征在于所述能量回饋單元上設有濾波電路，所述能量回饋單元通過電抗器將多 余的電能回饋到電網(wǎng)。
專利摘要本實用新型公開一種帶能量回饋的電梯無線控制裝置，包括變頻器、馬達、抱閘、控制器、編碼器；所述變頻器與馬達連接，所述馬達上設有抱閘，所述控制器上設有編碼器，所述控制器與變頻器和抱閘連接，以實現(xiàn)電梯自動平層；還設有無線遙控器和獨立的信號中轉平臺，所述信號中轉平臺設有用以與無線遙控器通訊的服務端，所述與變頻器和抱閘連接的控制器為第一PLC，所述第一PLC上設有用以與所述服務端通訊的客戶端，以實現(xiàn)無線操作；所述變頻器內(nèi)嵌有能量回饋單元。方便了施工人員對電梯的操作；而且對電梯系統(tǒng)做了優(yōu)化，使得電梯系統(tǒng)在使用過程中能夠節(jié)約資源。
文檔編號B66B1/00GK201343341SQ20082020546
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權日2008年12月17日
發(fā)明者劉躍進, 王化龍, 胡克田, 隰桂吉 申請人:廣州市京龍工程機械有限公司