專利名稱：印刷電路板載入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
印刷電路板載入裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種液晶顯示模組的生產(chǎn)設(shè)備，特別是指一種印刷電 路板載入裝置。背景技術(shù)：
印刷電路板栽入裝置包括印刷電路板托盤栽入裝置、機(jī)器人，以及裝置
有CCD (Charge Coupled Device,電荷耦合器件)的定位架，印刷電路板托 盤載入裝置、機(jī)器人，以及裝置有CCD的定位架分別獨立放置，且機(jī)器人放 置在印刷電路板托盤載入裝置的背后，印刷電路板托盤載入裝置是為了載入 放置有印刷電路板的托盤，然后機(jī)器人會將托盤內(nèi)的印刷電路板吸走，放在 裝置有CCD的定位架上的CCD下調(diào)整印刷電路板的位置，然后放入ACF(異 方性導(dǎo)電膜)貼附機(jī)進(jìn)行ACF的貼附。
現(xiàn)有的印刷電路板托盤載入裝置包括供給側(cè)設(shè)備以及排出側(cè)設(shè)備。該供 給側(cè)設(shè)備頂端接收放置有印刷電路板的供給側(cè)托盤，該排出側(cè)設(shè)備頂端接收 已經(jīng)被機(jī)器人吸走印刷電路板的排出側(cè)托盤?，F(xiàn)有技術(shù)中，供給側(cè)設(shè)備位于 印刷電路板托盤載入裝置的外側(cè)，排出側(cè)設(shè)備位于印刷電路板托盤載入裝置 的內(nèi)側(cè)，即順著機(jī)器人手臂伸出方向看去，供給側(cè)設(shè)備位于機(jī)器人的右側(cè)， 排出側(cè)設(shè)備位于機(jī)器人的左側(cè)，即位于機(jī)器人與裝置有CCD的定位架之間， 而這種位置分布，使供給側(cè)設(shè)備與裝置有CCD的定位架分別位于機(jī)器人的兩 相反側(cè)。
如圖l至圖4所示，示出了機(jī)器人從現(xiàn)有印刷電路板托盤載入裝置吸取 印刷電路板的過程圖。請參照圖1，機(jī)器人的手臂l處于左手系，吸取供給側(cè) 托盤2內(nèi)的印刷電路板3，如圖2所示，印刷電路板3被吸取后，機(jī)器人的手 臂1抬起，向裝置有CCD的定位架5移動，并且轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)換手系的位置，裝 置有CCD的定位架5的作用是通過其上裝置的CCD照取印刷電路板3上預(yù)先貼入的標(biāo)志，將結(jié)果返回給機(jī)器人，從而調(diào)整印刷電路板3在機(jī)器人的手 臂1上的位置，確保下一步在印刷電路板3上貼附ACF的位置準(zhǔn)確。如圖3 所示，機(jī)器人的手臂l開始轉(zhuǎn)換手系，如圖4所示，機(jī)器人的手臂l轉(zhuǎn)換完 成，轉(zhuǎn)換成右手系，并繼續(xù)向裝置有CCD的定位架5移動，其間經(jīng)過排出側(cè) 托盤4的上部。
該印刷電路板栽入裝置的工作時間周期存在瓶頸。因目前許多液晶顯示 模組的生產(chǎn)廠家產(chǎn)能增加，要求設(shè)備工作時間周期必須低于該瓶頸值，原來 印刷電路板載入裝置的作業(yè)方式已不能滿足需求，機(jī)器人手臂每次吸取印刷 電路板時，因為印刷電路板供給側(cè)設(shè)備與裝置有CCD的定位架分別位于機(jī)器 人的兩側(cè)，機(jī)器人不能一次取得，都必須要進(jìn)行一次手系(形象與人的左手 與右手可以轉(zhuǎn)動的方向不同)切換，每個工作周期都要浪費幾秒的手系轉(zhuǎn)換 時間。因此，需要對現(xiàn)有印刷電路板載入裝置進(jìn)行改進(jìn)，以優(yōu)化現(xiàn)有的作業(yè) 方式。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供節(jié)省印刷電路板吸取作業(yè)時間 的印刷電路板載入裝置。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的 一種印刷電路板 載入裝置，包括印刷電路板托盤載入裝置以及機(jī)器人，印刷電路板托盤載入 裝置與機(jī)器人分別獨立放置，且機(jī)器人放置在印刷電路板托盤載入裝置的背 后，所述印刷電路板托盤載入裝置包括供給側(cè)設(shè)備以及排出側(cè)設(shè)備，順著機(jī) 器人手臂伸出方向看去，所述供給側(cè)設(shè)備位于機(jī)器人的左側(cè)，所述排出側(cè)設(shè) 備位于機(jī)器人的右側(cè)。
本實用新型印刷電鴻41載入裝置的優(yōu)點在于
1、 機(jī)器人每次需要吸取PWB時不用轉(zhuǎn)換手系，即可以直接吸取PWB;
2、 機(jī)器人移動路徑減小1/2,所需時間明顯減少；
3、 機(jī)器人工作強(qiáng)度降低，運行壽命得到提高。

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
4圖l至圖4是機(jī)器人從現(xiàn)有印刷電路板托盤載入裝置吸取印刷電路板的 過程圖。
圖5及圖6是本實用新型中機(jī)器人從印刷電路板托盤載入裝置吸取印刷 電路凈反的過程圖。
具體實施方式
本實用新型印刷電路板(PWB)托盤載入裝置包括印刷電路板托盤載入 裝置、機(jī)器人，以及裝置有CCD ( Charge Coupled Device ,電荷耦合器件) 的定位架，印刷電路板托盤載入裝置與機(jī)器人分別獨立放置，且機(jī)器人放置 在印刷電路板托盤載入裝置的背后，印刷電路板托盤栽入裝置是為了載入放 置有印刷電路板的托盤，然后機(jī)器人會將托盤內(nèi)的印刷電路板吸走，放在裝 置有CCD的定位架上的CCD下調(diào)整印刷電路板的位置，然后放入ACF (異 方性導(dǎo)電膜)貼附機(jī)進(jìn)行ACF的貼附。
該印刷電路板托盤載入裝置包括供給側(cè)設(shè)備以及排出側(cè)設(shè)備，該供給側(cè) 設(shè)備頂端接收放置有印刷電路板的供給側(cè)托盤，該排出側(cè)設(shè)備頂端接收已經(jīng) 被機(jī)器人吸走印刷電路板的排出側(cè)托盤。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于 供給側(cè)設(shè)備與裝置有CCD的定位架上位于機(jī)器人的手臂的同一側(cè)。如圖5及 圖6所示，示出了放置于供給側(cè)設(shè)備頂端的供給側(cè)托盤10、放置于排出側(cè)設(shè) 備頂端的排出側(cè)托盤20、機(jī)器人30，以及裝置有CCD的定位架40。其中順 著機(jī)器人30的手臂伸出方向看去，供給側(cè)托盤IO以及裝置有CCD的定位架 40均位于機(jī)器人30的手臂的左側(cè)，排出側(cè)托盤20位于機(jī)器人30的手臂的右 側(cè)，如圖5所示，機(jī)器人30吸取供給側(cè)托盤10上的印刷電路板50，向裝置 有CCD的定位架40移動，如圖6所示，機(jī)器人30將印刷電路板50吸取到 裝置有CCD的定位架40。從而，整個作業(yè)過程中，機(jī)器人30始終保持右手 系進(jìn)行工作，機(jī)器人30的移動路徑減小1/2,所需時間明顯減少。
另外，可以將印刷電路板托盤載入裝置外移，即順著機(jī)器人30的手臂伸 出方向看去，印刷電路板托盤載入裝置向右移動，從而供給側(cè)托盤10以及排 出側(cè)托盤20同時移動，使機(jī)器人30距離供給側(cè)托盤IO距離更近，機(jī)器人30 的移動路徑變的更短。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板載入裝置，包括印刷電路板托盤載入裝置、機(jī)器人，以及裝置有電荷耦合器件的定位架，所述印刷電路板托盤載入裝置包括供給側(cè)設(shè)備以及排出側(cè)設(shè)備，其特征在于所述供給側(cè)設(shè)備與裝置有電荷耦合器件的定位架位于機(jī)器人的手臂的同一側(cè)。
專利摘要一種印刷電路板載入裝置，包括印刷電路板托盤載入裝置、機(jī)器人，以及裝置有CCD的定位架，所述印刷電路板托盤載入裝置包括供給側(cè)設(shè)備以及排出側(cè)設(shè)備，其特征在于所述供給側(cè)設(shè)備與裝置有CCD的定位架位于機(jī)器人的手臂的同一側(cè)。本實用新型印刷電路板載入裝置的優(yōu)點在于1.機(jī)器人每次需要吸取PWB時不用轉(zhuǎn)換手系，即可以直接吸取PWB；2.機(jī)器人移動路徑減小1/2，所需時間明顯減少；3.機(jī)器人工作強(qiáng)度降低，運行壽命得到提高。
文檔編號H05K13/02GK201349395SQ20082014536
公開日2009年11月18日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者游源敏, 賀 王 申請人:福建華冠光電有限公司