專利名稱：橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的交流橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，例如PLC控制系統(tǒng)，只具有下降 超速機(jī)械檢測裝置，即控制系統(tǒng)在控制驅(qū)動起重機(jī)吊鉤的電機(jī)時，當(dāng)?shù)蹉^的 下降速度超過限定的最大速度時，該檢測裝置能檢測出吊鉤的下降速度過 快，控制系統(tǒng)則對電機(jī)進(jìn)行制動，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而降低吊鉤的下降速度。 但是，當(dāng)?shù)蹉^在上升過程中因故障下滑時，控制系統(tǒng)并沒有相應(yīng)的檢測裝置， 這就要靠人為反應(yīng)，在發(fā)現(xiàn)吊鉤因故障而下滑時手動控制斷開電機(jī)的主回路 電源，實現(xiàn)機(jī)械制動?？咳藶榈姆磻?yīng)來實現(xiàn)電機(jī)的制動很大程度上取決人的 反應(yīng)能力，這樣也增加了不安全的因素。

實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝 置，能在吊鉤上升過程中因故障吊鉤下滑時，及時檢測到吊鉤下滑并自動切 斷主回路電源，從而實現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械制動。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置包括棘輪 機(jī)構(gòu)、第一杠桿、第二杠桿、電磁推動器和斷電開關(guān)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括主 動輪和從動輪，所述從動輪的外側(cè)具有多個凹部，所述第一杠桿和第二杠桿 轉(zhuǎn)動連接，第一杠桿和第二杠桿之間還連接有回復(fù)部件；所述電磁推動器具 有推動桿，該推動桿與第一杠桿的一端連接，所述第二杠桿的一端由從動輪 驅(qū)動，帶動第二杠桿轉(zhuǎn)動使得第二杠桿的另一端觸發(fā)所述斷電開關(guān)。本實用新型提供的橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置，在使用時，棘輪機(jī)構(gòu)的主 動輪與起重機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一杠桿的另一端可以與起重機(jī)的電機(jī) 的機(jī)座轉(zhuǎn)動連接，斷電開關(guān)連接到電機(jī)的主回路中，用于將主回路與電源斷 開，電磁推動器連接到主回路中，且只在起重機(jī)的控制器處于"上升狀態(tài)" 時(即控制器控制電機(jī)沿某一特定方向轉(zhuǎn)動，使吊鉤上升)才被輸入電能。 當(dāng)電磁推動器得電后，其推桿推動第一杠桿的一端，將第二杠桿的一端推入
到從動輪的凹部中；在吊鉤上升過程中，主動輪隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，此時，主動 輪自由轉(zhuǎn)動，從動輪不動。如果吊鉤在上升過程中出現(xiàn)電氣故障使吊鉤下滑， 則主動輪反轉(zhuǎn)，此時主動輪帶動從動輪一塊轉(zhuǎn)動，位于從動輪的凹部的第二 杠桿的一端也隨著從動輪移動，這時，第二杠桿以與第一杠桿的連接部分為 支點(diǎn)擺過一定的角度，第二杠桿的另一端朝著與第二杠桿的一端相反的方向 移動，并按下斷電開關(guān)，使電機(jī)的主回路斷電，從而啟動機(jī)械制動。主回路 斷電后，電磁推動器也相應(yīng)地斷電，推桿回縮，同時拉動第一杠桿的一端回 縮，從而使第二杠桿的一端與從動輪的凹部分離，這時，連接在第一杠桿和 第二杠桿之間的回復(fù)部件將第二杠桿相對于第一杠桿的位置回復(fù)到從動輪 轉(zhuǎn)動之前時相對于第一杠桿的位置。在主回路重新得電，控制器處于"上升 狀態(tài)"時，電磁推動器的推桿重新使第二杠桿的一端位于凹部中，以進(jìn)行下 一次的故障檢測。本實用新型提供的安全防護(hù)裝置，能有效地檢測到吊鉤下 滑并自動切斷主回路電源，從而實現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械制動；同時，其結(jié)構(gòu)簡單， 易于實現(xiàn)，成本低廉。


圖1是本實用新型提供的安全防護(hù)裝置處于檢測狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是起重機(jī)吊鉤在上升狀態(tài)時發(fā)生故障下滑時本實用新型提供的安全 防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是在電機(jī)機(jī)械制動以及吊鉤正常下降時本實用新型提供的安全防護(hù) 裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
如圖1所示，本實用新型提供的橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置包括棘輪機(jī)構(gòu) 1、第一杠桿3、第二杠桿4、電磁推動器2和斷電開關(guān)5，所述棘輪機(jī)構(gòu)l 包括主動輪11和從動輪12，所述從動輪12的外側(cè)具有多個凹部13，所述 第一杠桿3和第二杠桿4轉(zhuǎn)動連接，第一杠桿3和第二杠桿4之間還連接有 回復(fù)部件6;所述電磁推動器2具有推動桿21，該推動桿21與第一杠桿3 的一端連接，所述第二杠桿4的一端由從動輪12驅(qū)動，帶動第二杠桿4轉(zhuǎn) 動使得第二杠桿4的另一端觸發(fā)所述斷電開關(guān)5。
所述推動桿21與第一杠桿3的一端的連接方式可以是鉸接、樞軸連接 或球鉸鏈連接。
所述電磁推動器2為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的器件，主要包括推塊、推桿、 銜鐵、支持件、線圈以及外殼，當(dāng)給電磁推動器2通電時，推桿會在從外殼 中往外伸出，當(dāng)將電磁推動器2斷電時，推桿向外殼縮進(jìn)。
所述棘輪機(jī)構(gòu)1為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的機(jī)械部件，在此不多做描述。
所述斷電開關(guān)5可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的機(jī)械開關(guān)、電磁開關(guān)或晶 體管開關(guān)等，優(yōu)選為機(jī)械開關(guān)，該機(jī)械開關(guān)是非鎖定的。斷電開關(guān)5連接到 起重機(jī)電機(jī)的主回路中，當(dāng)在按下該斷電開關(guān)5時，主回路和電源之間的連 接被斷開。在主回路和電源之間的連接被斷開后，即便斷電開關(guān)5回復(fù)到初 始狀態(tài)，也會保持主回路和電源的斷開狀態(tài)，只有在重新按下啟動開關(guān)后， 主回路和電源才能重新連接上。
所述第一杠桿3與第二杠桿4可以是樞軸連接或鉸接，所述回復(fù)部件6可以是扭簧，該扭簧可以套在連接第一杠桿3與第二杠桿4的連接軸上，扭 簧的一端與第一杠桿3連接，扭簧的另一端與第二杠桿4連接。
所述回復(fù)部件6還可以是彈簧、片簧等彈性器件，優(yōu)選為彈簧，彈簧的 兩端分別與第一杠桿3和第二杠桿4連接。所述回復(fù)部件6用于在第一杠桿 3和第二杠桿4不受外力時使第一杠桿3與第二杠桿4的相對位置回復(fù)到預(yù) 先確定的位置(例如，第一杠桿3與第二杠桿4垂直)。
所述棘輪機(jī)構(gòu)1的主動輪11與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動連接，連接的方式可以 有多種。例如，主動輪ll和轉(zhuǎn)軸可以是鍵連接，即主動輪ll的中心孔套在 轉(zhuǎn)軸上并固定；主動輪11和轉(zhuǎn)軸也可以采用皮帶輪傳動、鏈輪傳動以及齒 輪傳動，這些傳動方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，不多做描述。
所述安全防護(hù)裝置還可以包括底座8，所述第一杠桿3的另一端可以與 該底座8轉(zhuǎn)動連接。該底座8可以固定在電機(jī)的機(jī)座上。
為了使第二杠桿4的一端與凹部13更好地配合，優(yōu)選情況下，在第二 杠桿4的一端還樞軸連接有滾輪7 (也可以是滾球)，用于與所述凹部13更 好地配合。所述相鄰的兩個凹部13之間的間距可以很小，這樣更易于與第 二杠桿4的一端配合。
下面描述該安全防護(hù)裝置如何及時檢測起重機(jī)的吊鉤在上升過程中突 然出現(xiàn)電氣故障而下滑，從而斷開起重機(jī)的電機(jī)的主回路的電源，以實現(xiàn)機(jī) 械制動。
在橋式起重機(jī)中，將電機(jī)的主回路的電源切斷后，會對電機(jī)實現(xiàn)機(jī)械制 動。所述安全防護(hù)裝置在使用時，棘輪機(jī)構(gòu)1的主動輪11與起重機(jī)的電機(jī) 的轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一杠桿3的另一端可以與起重機(jī)的電機(jī)的機(jī)座轉(zhuǎn)動連接， 或與所述底座8轉(zhuǎn)動連接，然后將底座8固定在機(jī)座上。斷電開關(guān)5連接到 電機(jī)的主回路中，用于在按下該斷電開關(guān)5時將主回路與電源斷開。電磁推 動器2連接到主回路中，且只在起重機(jī)的控制器處于"上升狀態(tài)"時，(即控制器控制電機(jī)沿某一特定方向轉(zhuǎn)動，使吊鉤上升)才被輸入電能，也就是 說，將控制的控制部件(例如，控制桿、控制按鈕等)置于使起重機(jī)的吊鉤
上升時的位置時，電磁推動器2才被接通電源。當(dāng)電磁推動器2得電后，其 推桿推動第一杠桿3的一端，將第二杠桿4的一端推入到從動輪12的凹部 13中；在吊鉤上升過程中，主動輪ll隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，此時，主動輪ll自由 轉(zhuǎn)動，從動輪12不動。如果吊鉤在上升過程中出現(xiàn)電氣故障使吊鉤下滑， 則主動輪ll反轉(zhuǎn)，如圖2所示，此時主動輪11帶動從動輪12—塊轉(zhuǎn)動， 位于從動輪12的凹部13的第二杠桿4的一端也隨著從動輪12移動，這時， 第二杠桿4以與第一杠桿3的連接部分為支點(diǎn)擺過一定的角度，第二杠桿4 的另一端朝著與第二杠桿4的一端相反的方向移動。當(dāng)從動輪12轉(zhuǎn)過一定 角度(例如l/4圓周)時，第二杠桿4的另一端的移動觸發(fā)斷電開關(guān)5，使 電機(jī)的主回路斷電，從而啟動機(jī)械制動。主回路斷電后，電磁推動器2也相 應(yīng)地斷電，推桿回縮，同時拉動第一杠桿3的一端回縮，從而使第二杠桿4 的一端與從動輪12的凹部13分離，如圖3所示。這時，連接在第一杠桿3 和第二杠桿4之間的回復(fù)部件6將第二杠桿4相對于第一杠桿3的位置回復(fù) 到從動輪12轉(zhuǎn)動之前時相對于第一杠桿3的位置。在主回路重新得電(按 下啟動開關(guān))，且控制器處于"上升狀態(tài)"時，電磁推動器2的推桿重新使 第二杠桿4的一端位于凹部13中，以進(jìn)行下一次的故障檢測。相鄰兩個凹 部13之間的距離可以很小，這樣使第二杠桿4的一端在滾輪7的幫助下更 容易進(jìn)入到凹部13中。如圖3所示，當(dāng)?shù)蹉^處于正常的下降狀態(tài)時，電機(jī) 反轉(zhuǎn)，(圖3中主動輪11順時針轉(zhuǎn)動)即便此時從動輪12隨著主動輪11一 塊轉(zhuǎn)動，但第二杠桿4的一端與棘輪機(jī)構(gòu)1分離，因此不會對吊鉤的下降產(chǎn) 生任何影響。本實用新型提供的安全防護(hù)裝置，能有效地檢測到吊鉤下滑并 自動切斷主回路電源，從而實現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械制動；同時，其結(jié)構(gòu)簡單，易于 實現(xiàn)，成本低廉。
權(quán)利要求1、一種橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置，其特征在于，該裝置包括棘輪機(jī)構(gòu)(1)、第一杠桿(3)、第二杠桿(4)、電磁推動器(2)和斷電開關(guān)(5)，所述棘輪機(jī)構(gòu)(1)包括主動輪(11)和從動輪(12)，所述從動輪(12)的外側(cè)具有多個凹部(13)，所述第一杠桿(3)和第二杠桿(4)轉(zhuǎn)動連接，第一杠桿(3)和第二杠桿(4)之間還連接有回復(fù)部件(6)；所述電磁推動器(2)具有推動桿(21)，該推動桿(21)與第一杠桿(3)的一端連接，所述第二杠桿(4)的一端由從動輪(12)驅(qū)動，帶動第二杠桿(4)轉(zhuǎn)動使得第二杠桿(4)的另一端觸發(fā)所述斷電開關(guān)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述第二杠桿(4) 的一端樞軸連接有滾輪(7)，該滾輪(7)與所述凹部(13)配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述回復(fù)部件 (6)為扭簧，所述扭簧的一端與所述第一杠桿(3)連接，扭簧的另一端與所述第二杠桿(4)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述回復(fù)部件 (6)為彈簧，彈簧的兩端分別與所述第一杠桿(3)和第二杠桿(4)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述斷電開關(guān)(5) 為非鎖定的機(jī)械開關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，該安全防護(hù)裝置還包括底座 (8)，所述第一杠桿(3)的另一端與該底座(8)轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要一種橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置，其特征在于，該裝置包括棘輪機(jī)構(gòu)、第一杠桿、第二杠桿、電磁推動器和斷電開關(guān)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括主動輪和從動輪，所述從動輪的外側(cè)具有多個凹部，所述第一杠桿和第二杠桿轉(zhuǎn)動連接，第一杠桿和第二杠桿之間還連接有回復(fù)部件；所述電磁推動器具有推動桿，該推動桿與第一杠桿的一端連接，所述第二杠桿的一端由從動輪驅(qū)動，帶動第二杠桿轉(zhuǎn)動使得第二杠桿的另一端觸發(fā)所述斷電開關(guān)。該橋式起重機(jī)安全防護(hù)裝置，能在吊鉤上升過程中因故障吊鉤下滑時，及時檢測到吊鉤下滑并自動切斷主回路電源，從而實現(xiàn)電機(jī)的機(jī)械制動。
文檔編號B66C15/00GK201264875SQ20082013660
公開日2009年7月1日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者鄧洪兵 申請人:攀枝花新鋼釩股份有限公司