專利名稱：一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，特別是一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，高層建筑不斷涌現(xiàn)，電梯作 為高層建筑中進(jìn)行垂直運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ叩玫搅藦V泛的應(yīng)用。目前，電梯產(chǎn)品在 用于滿足用戶基本搭乘需求的同時(shí)，也正在向著節(jié)能型、智能化等方向發(fā)展， 如何對電梯進(jìn)行有效的優(yōu)化調(diào)度，從而提高電梯的運(yùn)輸效率、減少電梯的能耗 并提高電梯乘客的滿意度，是當(dāng)前各大電梯廠商和電梯優(yōu)化調(diào)度研發(fā)人員所需 要考慮的問題。
現(xiàn)有的電梯優(yōu)化調(diào)度方法中存在著很大的缺陷。由于現(xiàn)有的電梯調(diào)度主要 是基于指令響應(yīng)，因此，如果某人按下電梯按鈕，但由于某種原因隨即離開而 不乘坐電梯時(shí)，由于電梯已經(jīng)接收到了該指令，因而仍然會(huì)在該樓層停靠；同 時(shí)，如果電梯內(nèi)人員過多而無法繼續(xù)搭載其他乘客，但卻沒有超重時(shí)，由于沒 有得到超重指令，因而電梯仍然會(huì)響應(yīng)每一個(gè)停梯搭載指令，從而造成無謂的 ?？俊Ｉ鲜霈F(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致電梯在運(yùn)行時(shí)浪費(fèi)時(shí)間以及能耗，還有可能影響乘客和 候梯人員的心情。此外，由于現(xiàn)有的電梯優(yōu)化調(diào)度方法無法有效的獲取候梯廳 內(nèi)的人數(shù)，因而無法根據(jù)候梯人數(shù)進(jìn)行電梯的優(yōu)化調(diào)度，如安排較空閑的電梯 響應(yīng)人多的樓層，或調(diào)度多部電梯到候梯人數(shù)較多的樓層等。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，以克服現(xiàn) 有的基于指令響應(yīng)的電梯調(diào)度系統(tǒng)無法根據(jù)候梯廳和電梯內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行調(diào)度 優(yōu)化的缺點(diǎn)。'
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本使用新型公開了一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，
包括監(jiān)控終端和電梯調(diào)度處理器，所述監(jiān)控終端中包括第一電源、第一信號接 收裝置、攝像頭、圖像智能處理板以及第一信號發(fā)射裝置，所述第一信號接收 裝置與所述攝像頭分別連接所述圖像智能處理板，所述圖像智能處理板連接所 述第一信號發(fā)射裝置，所述第一 電源分別連接所述第一信號接收裝置、攝像頭、
圖像智能處理板以及第一信號發(fā)射裝置；
所述電梯調(diào)度處理器中，包括第二電源、第二信號發(fā)射裝置、電梯指令采 集器、電梯調(diào)度控制器以及第二信號接收裝置，所述電梯指令采集器分別連接 所述第二信號發(fā)射裝置以及所述電梯調(diào)度控制器，所述第二信號接收裝置連接 所述電梯調(diào)度控制器，所述第二電源分別連接所述第二信號發(fā)射裝置、電梯指 令采集器、電梯調(diào)度控制器以及第二信號接收裝置。
較佳的，在所述電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第一信號接收裝置通 過無線通信方式或有線通信方式與所述第二信號發(fā)射裝置連接，以及所述第一 信號發(fā)射裝置通過無線通信方式或有線通信方式與所述第二信號接收裝置連 接。
較佳的，在所述電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第一信號發(fā)射裝置和 第一信號接收裝置封裝在一個(gè)第一信號發(fā)送接收裝置中，所述第二信號發(fā)射裝 置和第二信號接收裝置封裝在一個(gè)第二信號發(fā)送接受裝置中。
較佳的，在所述電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第一信號發(fā)送接收裝 置和所述第二信號發(fā)送接收裝置是無線網(wǎng)卡。
較佳的，在所述電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)中，所述監(jiān)控終端有多個(gè)，分 別安裝在候梯廳以及電梯轎廂中。
本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有的
基于指令響應(yīng)的電梯調(diào)度系統(tǒng)無法根據(jù)候梯廳和電梯內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化 的缺點(diǎn)，可以提高電梯場所的工作效率、減少乘客的候梯時(shí)間、減少電梯的無 謂停靠、節(jié)省能耗，并能減少電梯的維護(hù)費(fèi)用。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本 實(shí)用新型的限定。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖3為本實(shí)用新型的監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)連接示意圖4為本實(shí)用新型的電梯調(diào)度處理器的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
10—電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)
ll一監(jiān)控終端
12—電梯調(diào)度處理器
111、 121 —電源
112 —第一信號接收裝置
U3—攝像頭
114一圖像智能處理板
115 —第一信號發(fā)射裝置
122 —第二信號發(fā)射裝置
123 —電梯指令采集器 124—電梯調(diào)度控制器 125 —第二信號接收裝置
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對本實(shí)用新型的電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。 應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定 本實(shí)用新型。
請參照圖1，此為本使用新型的電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 圖。本實(shí)用新型的電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)10中，包括監(jiān)控終端11以及電 梯調(diào)度處理器12，所述監(jiān)控終端11和所述電梯調(diào)度處理器12之間通過無線 或有線方式進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
請參照圖2、 3、 4，此為本實(shí)用新型的工作原理示意圖以及本實(shí)用新型中 的監(jiān)控終端U與電梯調(diào)度處理器12的結(jié)構(gòu)連接示意圖。所述監(jiān)控終端11中， 包括第一電源111、第一信號接收裝置112、攝像頭113、圖像智能處理板114 以及第一信號發(fā)射裝置115，所述第一信號接收裝置112與所述攝像頭113分
別連接所述圖像智能處理板114，所述圖像智能處理板114連接所述第一信號 發(fā)射裝置115，所述第一電源111分別連接所述第一信號接收裝置112、攝像 頭113、圖像智能處理板114以及第一信號發(fā)射裝置115并給上述裝置供電。 所述電梯調(diào)度處理器12中，包括第二電源121、第二信號發(fā)射裝置122、電梯 指令采集器123、電梯調(diào)度控制器124以及第二信號接收裝置125，所述電梯 指令采集器123分別連接所述第二信號發(fā)射裝置122以及所述電梯調(diào)度控制器 124，所述第二信號接收裝置125連接所述電梯調(diào)度控制器124，所述第二電 源121分別連接所述第二信號發(fā)射裝置122、電梯指令采集器123、電梯調(diào)度 控制器124以及第二信號接收裝置125并給上述裝置供電。
所述監(jiān)控終端11可以安裝在各個(gè)樓層的候梯廳以及各個(gè)電梯的轎廂中。 當(dāng)本實(shí)用新型的所述電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)IO運(yùn)作時(shí)，所述監(jiān)控終端11 中的攝像頭113對電梯監(jiān)控場景(包括候梯廳場景以及電梯轎廂場景)進(jìn)行視 頻采集，并將采集到的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號傳送給所述圖像智能處理 板114，所述圖像智能處理板114根據(jù)所述第一信號接收裝置112所接收到的， 由所述第二信號發(fā)射裝置122傳送來的電梯指令信號，對由所述攝像頭113 傳送而來的所述數(shù)字圖像信號進(jìn)行圖像選擇，利用人體頭肩部檢測方法，對所 述數(shù)字圖像信號中出現(xiàn)的人體進(jìn)行檢測并統(tǒng)計(jì)人數(shù)信息，最后將所述人數(shù)信 息通過所述第一信號發(fā)射裝置115發(fā)送給所述電梯調(diào)度處理器12中的所述第 二信號接收裝置125。其中，所述圖像智能處理板114采用數(shù)字信號處理器 (DSP， Digital Signal Processor)實(shí)現(xiàn)，其中所涉及到的人體頭肩部檢測方法 請參考發(fā)明專利"一種目標(biāo)場所優(yōu)化調(diào)度方法及系統(tǒng)"(專利申請?zhí)?200710179079.9)中所介紹的人體頭肩部檢測方法。
所述電梯調(diào)度處理器12中的所述第二信號接收裝置125接收到由所述第 一信號發(fā)射裝置115發(fā)送而來的所述人數(shù)信息后，將所述人數(shù)信息傳送給所述 電梯調(diào)度控制器124，所述電梯調(diào)度控制器124根據(jù)所述電梯指令采集器123 所采集并發(fā)送而來的指令信息(包括電梯呼叫信息以及電梯的目的地設(shè)置信息 等)以及相應(yīng)的樓層的候梯廳和電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)信息，對電梯調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化 選擇，并實(shí)時(shí)調(diào)整電梯的調(diào)度。其中，所述電梯指令釆集器123可以是現(xiàn)有的 電梯系統(tǒng)的一部分，其能夠?qū)崟r(shí)采集各樓層候梯廳以及各電梯轎廂內(nèi)的電梯呼 叫信號以及電梯的目的地設(shè)置信號等信息，同時(shí)記錄各電梯的狀態(tài)，如關(guān)門、
幵門、上行下行以及所在的樓層等。其中，所述電梯調(diào)度控制器124可以采用 但不限于文章"基于多傳感器的電梯群控系統(tǒng)研究"(趙昂，王磊，梁正峰， 《控制系統(tǒng)》2006年第25巻第7期)所述的利用人數(shù)信息對電梯調(diào)度進(jìn)行優(yōu)
化的方法。
在上述實(shí)現(xiàn)過程中，對于電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)控終端11，當(dāng)電梯關(guān)閉電梯門 并開始運(yùn)行時(shí)，所述電梯指令采集器123會(huì)采集到相應(yīng)的信息，并通過所述第 二信號發(fā)射裝置122發(fā)送給所述電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)控終端11，此時(shí)所述電梯轎 廂內(nèi)的監(jiān)控終端11開始進(jìn)行圖像選擇、統(tǒng)計(jì)人數(shù)信息以及發(fā)送人數(shù)信息的操 作。
在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，在上述實(shí)現(xiàn)過程中，當(dāng)乘客在候梯廳中按 下按鈕進(jìn)行電梯呼叫時(shí)，所述電梯調(diào)度處理器12向乘客所在的候梯廳中的監(jiān) 控終端11發(fā)送所述電梯指令信號，所述乘客所在的候梯廳中的監(jiān)控終端11 循環(huán)進(jìn)行圖像選擇、統(tǒng)計(jì)人數(shù)信息以及發(fā)送人數(shù)信息的操作，直到電梯響應(yīng)了 所述候梯廳中的電梯呼叫(電梯停靠在所述候梯廳層中)，以防止乘客按下按 鈕后離開候梯廳而并沒有乘坐電梯，從而可以避免電梯的無謂停靠。
根據(jù)電梯的操作指令信息進(jìn)行視頻圖像幀的選擇是本實(shí)用新型的一個(gè)特 點(diǎn)，采取這種選擇方式，可以極大的降低所述監(jiān)控終端11的工作量，并使得 所述圖像智能處理板114能夠?qū)崟r(shí)的處理圖像信息，從而使得本實(shí)用新型中的 電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)可以擁有更高的工作效率。
在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述第一信號接收裝置112和第一信號發(fā) 射裝置115可以封裝在一個(gè)第一信號發(fā)射接收裝置中，同樣，所述第二信號發(fā) 射裝置122和第二信號接收裝置125可以封裝在一個(gè)第二信號發(fā)射接收裝置 中，信號發(fā)射接收裝置所實(shí)現(xiàn)的功能與區(qū)分為信號發(fā)射裝置及信號接收裝置時(shí) 相同。所述第一信號發(fā)射接收裝置和所述第二信號發(fā)射接收裝置可以是無線網(wǎng) 卡，例如，支持IEEE 802.1 lb協(xié)議的無線網(wǎng)卡等設(shè)備，其可以用于構(gòu)建無線 局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其 實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控終端和電梯調(diào)度處理器，所述監(jiān)控終端中包括第一電源、第一信號接收裝置、攝像頭、圖像智能處理板以及第一信號發(fā)射裝置，所述第一信號接收裝置與所述攝像頭分別連接所述圖像智能處理板，所述圖像智能處理板連接所述第一信號發(fā)射裝置，所述第一電源分別連接所述第一信號接收裝置、攝像頭、圖像智能處理板以及第一信號發(fā)射裝置；所述電梯調(diào)度處理器中包括第二電源、第二信號發(fā)射裝置、電梯指令采集器、電梯調(diào)度控制器以及第二信號接收裝置，所述電梯指令采集器分別連接所述第二信號發(fā)射裝置以及所述電梯調(diào)度控制器，所述第二信號接收裝置連接所述電梯調(diào)度控制器，所述第二電源分別連接所述第二信號發(fā)射裝置、電梯指令采集器、電梯調(diào)度控制器以及第二信號接收裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一信號接收裝置通過無線通信方式或有線通信方式與所述第二信號發(fā) 射裝置連接，以及所述第一信號發(fā)射裝置通過無線通信方式或有線通信方式與 所述第二信號接收裝置連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號發(fā)射裝置和第一信號接收裝置封裝在一個(gè)第一信號發(fā)送接收裝 置中，所述第二信號發(fā)射裝置和第二信號接收裝置封裝在一個(gè)第二信號發(fā)送接 受裝置中。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一信號發(fā)送接收裝置和所述第二信號發(fā)送接收裝置是無線網(wǎng)卡。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控終端有多個(gè)，分別安裝在候梯廳以及電梯轎廂中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯優(yōu)化調(diào)度智能監(jiān)控系統(tǒng)，由監(jiān)控終端和電梯調(diào)度控制器兩部分組成。所述監(jiān)控終端中包括第一電源、第一信號接收裝置、攝像頭、圖像智能處理板以及第一信號發(fā)射裝置，所述電梯調(diào)度處理器中包括第二電源、第二信號發(fā)射裝置、電梯指令采集器、電梯調(diào)度控制器以及第二信號接收裝置。本實(shí)用新型克服了目前基于指令響應(yīng)的電梯調(diào)度系統(tǒng)無法捕獲和利用候梯廳層和電梯轎廂內(nèi)人數(shù)信息的缺點(diǎn)，能夠輔助進(jìn)行電梯優(yōu)化調(diào)度，從而減少乘客候梯時(shí)間，減少電梯無謂?？浚M(jìn)一步節(jié)省能源，并減少電梯維護(hù)費(fèi)用。
文檔編號B66B1/20GK201201830SQ200820078670
公開日2009年3月4日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者宏 劉, 群 劉, 李錦濤, 錢躍良 申請人:中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所