專利名稱：自動(dòng)拆卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拆卸機(jī)，尤其涉及一種用于拆卸手機(jī)蓋體的自動(dòng)拆卸機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，手機(jī)使用已經(jīng)越來越普及，手機(jī)的維修現(xiàn)象也越來越普遍，而手機(jī)在進(jìn)行維修時(shí)往往需要拆卸手機(jī)上的蓋體。通常拆卸手機(jī)蓋體的方法有兩種， 一種是通過徒手用力將手機(jī)蓋體上與本體卡合的卡鉤扒開，從而將手機(jī)蓋體與本體分開，另一種方法是利用工具插入手機(jī)蓋體與本體間的縫隙，然后翹動(dòng)工具從而將手機(jī)蓋體與本體分開。該兩種方法都需要耗費(fèi)較多的人力，尤其對(duì)于拆卸大量手機(jī)的情況，更是如此。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種可拆卸手機(jī)蓋體的自動(dòng)拆卸機(jī)。
一種自動(dòng)拆卸機(jī)，其用于將手機(jī)的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設(shè)有插孔，所述的自動(dòng)拆卸機(jī)包括工作臺(tái)、機(jī)械手、動(dòng)力源以及控制器，該工作臺(tái)與該機(jī)械手相連，該動(dòng)力源為該機(jī)械手提供動(dòng)力，該機(jī)械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內(nèi)并翹起，該刀片可切入該蓋體兩側(cè)，該控制器控制該頂針及刀片的運(yùn)動(dòng)從而將該蓋體與該本體分離。
該自動(dòng)拆卸機(jī)可通過該控制器控制該頂針及刀片的運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)拆卸作業(yè)的自動(dòng)化


圖l是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的自動(dòng)拆卸機(jī)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的自動(dòng)拆卸機(jī)機(jī)構(gòu)部分立體分解圖。
圖3是圖1的自動(dòng)拆卸機(jī)機(jī)構(gòu)部分組合圖。
圖4是圖2的機(jī)構(gòu)部分的第三伸縮機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
圖5是圖2的機(jī)構(gòu)部分的頂針局部放大圖。
圖6是圖2的機(jī)構(gòu)部分的第四伸縮機(jī)構(gòu)立體分解圖。
圖7是圖1的自動(dòng)拆卸機(jī)初始狀態(tài)的機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。
圖8是圖1的自動(dòng)拆卸機(jī)拆卸過程中刀片切入蓋體兩側(cè)時(shí)的機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)拆卸機(jī)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
4請(qǐng)參閱圖1及圖7，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的自動(dòng)拆卸機(jī)100用于將手機(jī)的蓋體74從本體72上分離，蓋體74上開設(shè)有插孔742。自動(dòng)拆卸機(jī)100包括工作臺(tái)102、機(jī)械手104、動(dòng)力源106以及控制器108。工作臺(tái)102與機(jī)械手104相連，并與機(jī)械手104組成自動(dòng)拆卸機(jī)100的機(jī)構(gòu)部分。動(dòng)力源106為氣源組件，其與機(jī)械手104相連，動(dòng)力源106主要為機(jī)械手104提供動(dòng)力?？刂破?08用于控制機(jī)械手104及動(dòng)力源106。
請(qǐng)參閱圖1及圖2，工作臺(tái)102包括底板11、支撐座12、滑臺(tái)13、墊塊14以及門形架15。底板11位于工作臺(tái)102底部，底板11主要用于放置整個(gè)自動(dòng)拆卸機(jī)100的大部分零部件。支撐座12包括四個(gè)立柱121、位于立柱121上方的頂板122、兩個(gè)長限位塊126及短限位塊128，頂板122中央設(shè)有與待拆手機(jī)大小匹配的凹面129，該凹面129用于放置待拆手機(jī)，長限位塊126及短限位塊128固定在支撐座12的頂板122上，用于限制放入頂板122上的待拆手機(jī)的位置。滑臺(tái)13位于四個(gè)立柱121及頂板122形成的空間內(nèi)，滑臺(tái)13的上表面為傾斜面，該傾斜面主要作為出料通道。墊塊14為塊狀體，其上表面也為傾斜面，且該傾斜面的傾斜方向與滑臺(tái)13的傾斜面傾斜方向一致。門形架l5包括兩個(gè)側(cè)板152及橫板154，兩個(gè)側(cè)板l52分別與支撐座12的頂板122兩側(cè)相固定，橫板154架設(shè)于兩個(gè)側(cè)板152之間并分別與兩個(gè)側(cè)板152相固定。門形架l 5與頂板122形成的一側(cè)空間作為進(jìn)料口放置待拆手機(jī)。
機(jī)械手104包括第一至第五伸縮機(jī)構(gòu)20、 30、 40、 50、 60，第一至第五伸縮機(jī)構(gòu)20、 30、40、 50、 60均包括一個(gè)具有缸體和伸縮桿的氣缸，每個(gè)缸體均與動(dòng)力源106相連，每個(gè)氣缸的伸縮桿可在動(dòng)力源106的驅(qū)動(dòng)下沿伸縮桿長度方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且伸出和收縮行程相同。
第一伸縮機(jī)構(gòu)20包括氣缸22、行程板24以及扣壓板26，氣缸22包括缸體222及兩個(gè)伸縮桿224，缸體222用于與工作臺(tái)102門形架15的橫板154相固定，行程板24與伸縮桿224相固定并隨伸縮桿224—起運(yùn)動(dòng)。扣壓板26呈板體狀，其由塑膠材料制成，扣壓板26與行程板24固定并用于扣壓在手機(jī)本體72 (見圖7)上。
第二伸縮機(jī)構(gòu)30包括氣缸32、支撐板33、兩個(gè)立板34、出料斗35、兩個(gè)限位塊36以及連接塊38。氣缸32包括缸體322、伸縮桿(圖未示)及運(yùn)動(dòng)板324，缸體322傾斜放置并與工作臺(tái)102的墊塊14相固定，運(yùn)動(dòng)板324與該伸縮桿固定，且運(yùn)動(dòng)板324可相對(duì)缸體322沿其傾斜方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。支撐板33固定于運(yùn)動(dòng)板324上，兩個(gè)立板34相對(duì)固設(shè)于支撐板33上靠近兩側(cè)的位置，立板34上開設(shè)有軸孔342，軸孔342上設(shè)有軸承(圖未示)。出料斗35傾斜設(shè)置，其包括滑板及滑板兩側(cè)的側(cè)板，出料斗35用于承接拆卸后的蓋體74 (見圖7)并使蓋體74經(jīng)由滑臺(tái)13滑落至底板11上。兩個(gè)限位塊36也相對(duì)固設(shè)于支撐板33上靠近兩側(cè)的位置，連接塊38固定于運(yùn)動(dòng)板324的一側(cè)，其用于連接運(yùn)動(dòng)板324及第五伸縮機(jī)構(gòu)60。
如圖4所示，第三伸縮機(jī)構(gòu)40包括氣缸41、樞接部件42、限位座43、兩個(gè)軸套44、兩個(gè)頂針45、軸座46、擋板47以及底座48。
氣缸41包括缸體412和伸縮桿414，樞接部件42包括支桿422、頂部樞接件424、中部樞接件426及底部樞接件428。頂部、中部及底部樞接件424、 426、 428分別與支桿422的上段、中段及下段相樞接。頂部樞接件424用于與伸縮桿414一端相固定，中部樞接件426用于固定兩個(gè)頂針45，底部樞接件428用于固定軸座46。限位座43與缸體412相固定，其包括用于套入伸縮桿414的通孔432，限位座43的底面用于固定軸座46，頂面用于連接第五伸縮機(jī)構(gòu)60 (見圖2)。軸套44主要用于套設(shè)頂針45。
請(qǐng)參閱圖4及圖5，圖5為頂針45的放大圖，頂針45由鋼材制成，其包括軸部452、錐部454、針頭456。軸部452與中部樞接件426固定，針頭456用于插入至蓋體74的插孔742 (見圖7)中，針頭456包括圓柱部(圖未標(biāo))和錐狀部(圖未標(biāo))，且該圓柱部和錐狀部之間形成有凸緣4562，凸緣4562與所述蓋體74的插孔742緊配合，從而使頂針45在拆卸過程中能帶動(dòng)手機(jī)蓋體74移動(dòng)。軸座46包括兩個(gè)貫穿孔462，該貫穿孔462貫穿軸座46的兩個(gè)側(cè)面，其用于容納軸套44及頂針45并使頂針45于軸套44內(nèi)可自由進(jìn)出。軸座46的底部與底座48固定，頂部與限位座43固定并支撐缸體412，軸座46的一側(cè)面還與底部樞接件428相固定。擋板47用于固定在軸座46上遠(yuǎn)離樞接部件42的側(cè)面上，擋板47的下方開設(shè)有兩個(gè)貫穿底面的半圓形缺槽472，其與軸座46的貫穿孔462對(duì)應(yīng)并可供頂針45穿過。底座48用于支撐第三伸縮機(jī)構(gòu)40的其它零部件，底座48包括兩個(gè)位于同一軸線的端軸482，兩個(gè)端軸482分別用于容納在第二伸縮機(jī)構(gòu)30 (見圖2)立板34上的兩個(gè)軸孔342中，從而使兩個(gè)端軸482可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至第二伸縮機(jī)構(gòu)30上。
請(qǐng)參閱圖2及圖6，第四伸縮機(jī)構(gòu)50包括氣缸52、兩個(gè)擋桿53、連接板54、兩個(gè)軸套件55、兩個(gè)伸縮軸56、伸縮板57、兩個(gè)調(diào)整塊582、兩個(gè)定位契塊58及兩個(gè)刀片59。氣缸52包括缸體522、伸縮桿524及伸縮桿組件526，缸體522與擋桿53及連接板54相對(duì)固定，伸縮桿524與伸縮桿組件526相對(duì)固定，并可隨伸縮桿524—起相對(duì)缸體522進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。軸套件55與連接板54相對(duì)固定，其用于套設(shè)伸縮軸56。伸縮板57分別與伸縮軸56及伸縮桿組件526固定，從而使伸縮桿524相對(duì)缸體522伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸縮板57—起運(yùn)動(dòng)，并使伸縮軸56在軸套件55內(nèi)同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。連接板54上形成有兩個(gè)延伸部542，其用于固定在第二伸縮機(jī)構(gòu)30的立板34的頂面上。
定位契塊58通過螺釘固定于伸縮板57的底部，定位契塊58的一側(cè)面上形成有凹部，該凹部恰可容納刀片59并且通過螺釘固定刀片59。伸縮板57兩側(cè)還設(shè)有調(diào)整塊582，調(diào)整塊582上部與伸縮板57固定，下部設(shè)有調(diào)整孔5822，通過螺釘穿過調(diào)整孔5822的長度可微調(diào)定位契塊58的位置，從而調(diào)節(jié)手機(jī)拆卸過程中刀片59切入手機(jī)的程度。
請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，第五伸縮機(jī)構(gòu)60包括氣缸62、上樞接板64及下樞接板66 (見圖7)，氣缸62包括缸體622及伸縮桿624，缸體622與下樞接板66樞接，而伸縮桿624與上樞接板64樞接。上樞接板64與第三伸縮機(jī)構(gòu)40的限位座43 (見圖4)的頂面相固定，下樞接板66與第二伸縮機(jī)構(gòu)30的連接塊38相固定，從而將第五伸縮機(jī)構(gòu)60分別與第二、第三伸縮機(jī)構(gòu)30、 40連接起來。
動(dòng)力源106包括氣泵(圖未示)及電磁閥(圖未示)，該氣泵通過該電磁閥與各個(gè)氣缸相連，從而為各個(gè)氣缸提供氣壓源以驅(qū)動(dòng)伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，該電磁閥還與控制器108電連接，并通過控制器108控制每個(gè)活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)行程從而帶動(dòng)頂針45及刀片59的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)的自動(dòng)拆卸功能。
請(qǐng)參閱圖7，當(dāng)自動(dòng)拆卸機(jī)100位于初始狀態(tài)時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)20氣缸22的伸縮桿224和氣缸52的伸縮桿524均處于收縮狀態(tài)，而氣缸41的伸縮桿414與氣缸62的伸縮桿624均處于伸出狀態(tài)，而第二伸縮機(jī)構(gòu)30的伸縮桿亦伸出，運(yùn)動(dòng)板324相對(duì)缸體322遠(yuǎn)離，此時(shí)連接于運(yùn)動(dòng)板324上的第三、第四、第五伸縮機(jī)構(gòu)40、 50、 60相對(duì)遠(yuǎn)離支撐座12。
當(dāng)需要拆卸手機(jī)時(shí)，將待拆手機(jī)放入工作臺(tái)102支撐座12頂板122的凹面129上，啟動(dòng)動(dòng)力源106及控制器108，則氣缸22伸縮桿224伸出并帶動(dòng)行程板24及扣壓板26運(yùn)動(dòng)并扣壓于手機(jī)本體72上。
接著氣缸32的伸縮桿收縮，運(yùn)動(dòng)板324帶動(dòng)第三、第四、第五伸縮機(jī)構(gòu)40、 50、 60—起向靠近蓋體74的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第三伸縮機(jī)構(gòu)40上的頂針45靠近蓋體74的端部，而第四伸縮機(jī)構(gòu)50上的兩個(gè)定位板58及刀片59靠近蓋體74的兩側(cè)并位于手機(jī)的上方。
緊接著氣缸41的伸縮桿414收縮，帶動(dòng)頂部樞接件424沿伸縮桿414收縮方向一起運(yùn)動(dòng)，致使支桿422繞著底部樞接件428與支桿422的樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)中部樞接件426運(yùn)動(dòng)從而使兩個(gè)頂針45伸出至擋板47的缺槽472外并插入至蓋體74的兩個(gè)孔中，此時(shí)，頂針45針頭456的凸緣4562卡接于蓋體74上靠近孔的內(nèi)側(cè)。
下一步氣缸52伸縮桿524伸出，帶動(dòng)定位契塊58及刀片59切入蓋體74的兩側(cè)上，如圖8所示。接著氣缸62的伸縮桿624收縮，拉動(dòng)上樞接板64及第三伸縮機(jī)構(gòu)40在限位塊36的限位作用下繞著底座48的端軸482轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)頂針45翹起，并將蓋體74上與手機(jī)本體72卡接的掛鉤(圖未示)翹開，此時(shí)，蓋體74已脫開手機(jī)本體72的束縛。
7翹開蓋體74上的掛鉤后，氣缸32復(fù)位，即氣缸32的伸縮桿伸出，運(yùn)動(dòng)板324回到原來的位置，第三、第四、氣缸隨運(yùn)動(dòng)板324—起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，頂針45及刀片59拖動(dòng)蓋體74—起脫離手機(jī)本體72。接著氣缸62復(fù)位，即伸縮桿624伸出，之后氣缸52復(fù)位，即伸縮桿524伸縮，此時(shí)刀片59拉動(dòng)蓋體74兩側(cè)往回移動(dòng)，直到蓋體74經(jīng)過擋桿53并在擋桿53的抵推下脫離刀片59。氣缸52復(fù)位后緊接著氣缸41復(fù)位，此時(shí)頂針45往回收縮，并帶動(dòng)蓋體74移動(dòng)，直到蓋體74受到擋板47的抵擋，并與頂針45脫離。之后蓋體74落入第二伸縮機(jī)構(gòu)30的出料斗35中，并從出料斗35滑落到工作臺(tái)102的滑臺(tái)13底部。然后氣缸22復(fù)位，此時(shí)，可以將手機(jī)本體72取出進(jìn)行維修。到此為止，手機(jī)蓋體74的自動(dòng)拆卸已完成。
本發(fā)明的自動(dòng)拆卸機(jī)100中控制器108可自動(dòng)控制各個(gè)氣缸按特定的順序作動(dòng)，以控制頂針45及刀片59運(yùn)動(dòng)，從而將蓋體74與本體72分離，因此，可實(shí)現(xiàn)拆卸作業(yè)的自動(dòng)化。另外，自動(dòng)拆卸機(jī)100在拆卸過程中刀片59及頂針45只與蓋體74相接觸，因此，不會(huì)損壞手機(jī)本體72。
可以理解，本發(fā)明自動(dòng)拆卸機(jī)100中各個(gè)氣缸的來回伸縮運(yùn)動(dòng)也可通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種自動(dòng)拆卸機(jī)，其用于將手機(jī)的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設(shè)有插孔，所述的自動(dòng)拆卸機(jī)包括工作臺(tái)、機(jī)械手、動(dòng)力源以及控制器，該工作臺(tái)與該機(jī)械手相連，該動(dòng)力源為該機(jī)械手提供動(dòng)力，其特征在于該機(jī)械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內(nèi)并翹起，該刀片可切入該蓋體兩側(cè)，該控制器控制該頂針及刀片的運(yùn)動(dòng)從而將該蓋體與該本體分離。
2.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于該機(jī)械手包括第一 至第五伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括扣壓板，該扣壓板可扣壓于手機(jī)本體上，第二伸縮機(jī)構(gòu) 包括運(yùn)動(dòng)板，該運(yùn)動(dòng)板與第三至第五伸縮機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)第三至第五伸縮機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離 手機(jī)蓋體。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于所述的第二伸縮機(jī) 構(gòu)包括立板以及連接塊，該立板及連接塊均與所述的運(yùn)動(dòng)板固定，該立板還與所述的第三伸 縮機(jī)構(gòu)及第四伸縮機(jī)構(gòu)連接，該連接塊與所述的第五伸縮機(jī)構(gòu)相連。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于所述的第三伸縮機(jī) 構(gòu)包括樞接部件、底座及擋板，該樞接部件可帶動(dòng)所述的頂針往插入所述蓋體插孔的方向運(yùn) 動(dòng)，該擋板與該底座相對(duì)固定，該擋板用于將該頂針與蓋體脫離，該底座包括端軸，該端軸 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述的第二伸縮機(jī)構(gòu)上。
5.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于該頂針包括針頭， 該針頭包括圓柱部、錐狀部及凸緣，該凸緣形成于該圓柱部和錐狀部之間，并與該插孔緊配 合以使該頂針可帶動(dòng)該蓋體移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于所述的第四伸縮機(jī) 構(gòu)包括擋桿、連接板、伸縮板及定位契塊，該連接板與該擋桿固定并與第二伸縮機(jī)構(gòu)相連， 該定位契塊與該伸縮板固定并可相對(duì)該連接板運(yùn)動(dòng)，該刀片固定于該定位契塊一端面上。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于所述的第四伸縮機(jī) 構(gòu)還包括調(diào)整塊，該調(diào)整塊位于該伸縮板兩側(cè)，該調(diào)整塊的上部與該伸縮板固定，該調(diào)整塊的下部設(shè)有一調(diào)整孔，通過螺絲穿過該調(diào)整孔的長度可微調(diào)該定位契塊的位置。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于所述的第五伸縮機(jī)構(gòu)還包括上樞接板和下樞接板，該上樞接板可相對(duì)下樞接板運(yùn)動(dòng)，該上樞接板與所述第三伸 縮機(jī)構(gòu)連接，該下樞接板與該運(yùn)動(dòng)板固定。
9.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于該工作臺(tái)包括支撐座、滑臺(tái)、墊塊以及門形架，該支撐座包括頂板、長限位塊及短限位塊，該長限位塊及短限 位塊位于該頂板上，該滑臺(tái)及墊塊均具有傾斜方向一致的傾斜面，該門形架包括橫板，該橫 板與第一伸縮機(jī)構(gòu)相連。
10.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆卸機(jī)，其特征在于該動(dòng)力源為氣源 組件，該機(jī)械手的每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)包括一個(gè)氣缸，該氣缸包括活塞桿，該動(dòng)力源通過該控制器 控制每個(gè)活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)行程從而帶動(dòng)該頂針及刀片的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種自動(dòng)拆卸機(jī)，其用于將手機(jī)的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設(shè)有插孔，所述的自動(dòng)拆卸機(jī)包括工作臺(tái)、機(jī)械手、動(dòng)力源以及控制器，該工作臺(tái)與該機(jī)械手相連，該動(dòng)力源為該機(jī)械手提供動(dòng)力，該機(jī)械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內(nèi)并翹起，該刀片可切入該蓋體兩側(cè)，該控制器控制該頂針及刀片的運(yùn)動(dòng)從而將該蓋體與該本體分離。該自動(dòng)拆卸機(jī)拆卸作業(yè)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
文檔編號(hào)H05K13/00GK101500402SQ20081030029
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者劉東成, 琨 陳, 黃欽燦 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司