專利名稱：管件裝夾、吊運機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管件生產行業(yè)中的吊裝機械，具體地說是一種管件裝夾、吊 運機械手。
技術背景管道運輸作為一種方便、快捷的運輸方式越來越受到人們的青睞。各種直 管的生產技術也已經比較成熟，而管件作為管道建設中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，其 性能的優(yōu)劣對整個管道的壽命也至關重要。大型管件的生產由于其成型過程的 特殊性，目前尚無較好的自動化操作手段，在生產現場多采用安裝于中空的天車 裝置進行吊運，再結合人力解決，費時費力。這種操作對金屬管件生產來說，無法 保證管件性能的均勻、 一致，且操作過程中的高溫作業(yè)對人員安全有很大威脅。中國專利于1994所3月19日控^U^告的、專利號為93205232. 0實用新型 專利，公開了一種"改良結構的天車裝置"，包括一組縱梁柱軌體、 一組可位移 于縱梁柱軌體上的橫梁柱軌體及可位移于橫梁柱軌體上的吊架，吊架垂直樞設 一可橫向放置及縱向伸縮的吊柱。該天車裝置可配裝堆高鏟以堆積疊高貨物，仍 不能實現自動抓持、自動卸放的功能，尚需人力配合，更不能用于金屬管件熱處 理過程。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有夾持裝置的大型管件裝 夾、吊運機械手，可自動抓料、上料、翻轉、卸放貨物，不僅可用于金屬、非金 屬管件的裝夾及吊運，尤其能滿足金屬管件生產過程連續(xù)作業(yè)的工藝要求，完全 實現生產自動化。本實用新型要解決上述的技術問題是通過以下的技術方案來實現的一種管件裝夾、吊運機械手，包括平行設置的雙列縱軌、垂直設置于縱軌間 且可沿縱軌縱向移動的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車，小 車垂直樞上設有可水平回轉且可上下伸縮的立柱，立柱下部末端固接有水平懸 臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線豎向回轉的夾持裝置。作為本實用新型的改進，所述小車頂面設有通過齒輪傳動的旋轉支撐，旋轉 支撐與立柱上部相聯(lián)接。所述立柱的上下伸縮驅動方式為齒輪與齒條傳動、鏈輪與鏈條傳動或伸縮 式液壓缸傳動中的一種。所述小車上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調速電機，電機主軸與固定于小車 上的齒輪相聯(lián),橫軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。 所述的夾持裝置為液壓或氣動夾緊裝置。作為本實用新型的另外一種改進或進一步改進，夾持裝置的豎向回轉為齒 專侖傳動驅動。本實用新型還可有以下特征該機械手采用PLC控制；配有遠程攝像頭。 本實用新型與現有技術相比，增加了可豎向回轉的管件夾持裝置，可實現管件的自動抓持、翻轉、卸放功能，達到管件生產過程自動化、連續(xù)化的目的。尤其在其用于管件的熱處理過程時，操作安全、可靠，并能保證管件性能的均勻、一致，省時省力，高質高效。機械手采用PLC控制并配裝遠程攝像頭，可實現生產過程的遠程監(jiān)控。


圖1為本實用新型實施例的主^L圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的B-B剖視圖； 圖4為圖3的A部放大圖。
具體實施方式
本實用新型下面將結合附圖與具體實施例作進一步說明。圖l一圖4所示為一種用PLC控制的管件裝夾、吊運機械手，包括平行設置 的雙列縱軌71與72、垂直設置于縱軌71與72間且可沿縱軌71、 72縱向移動 的雙列橫軌81與82、卡裝于橫軌上并可沿4黃4如f黃向移動的小車2,小車2垂直 樞上設有可水平回轉且可上下伸縮的方形立柱4,立柱4下部末端固接有水平懸 臂5，懸臂5末端聯(lián)接有可沿其軸線回轉的液壓夾持裝置6,其回轉通過齒輪傳動 實現。小車2頂面設有通過齒輪傳動的旋轉支撐3,旋轉支撐3與立柱4的上部相 聯(lián)接。立柱4的上下伸縮通過齒輪與齒條傳動實現，齒輪91、 92固定在小車2上 的旋轉支撐3的外圈上，齒條101、 102固定在方形立柱4上。小車上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調速電機，電機主軸與固定于小車上的 齒輪93相聯(lián)，4黃軌82上鑲嵌有與齒輪93相嚙合的齒條11。該機械手配有遠程攝像頭可實現遠程監(jiān)控。本實施例所提供的機械手，是在現有天車裝置基礎上的一種改良，其夾持裝 置6可用以夾持工件原料和成型后的工件，加工過程中工件需要翻轉的，夾持裝 置6可做到豎向360°回轉；另外，其自身也可于水平向360°回轉。
權利要求1、一種管件裝夾、吊運機械手，包括平行設置的雙列縱軌、垂直設置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車，小車垂直樞上設有可水平回轉且可上下伸縮的立柱，其特征在于立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線豎向回轉的夾持裝置。
2、 根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述小車頂 面設有通過齒輪傳動的旋轉支撐，旋轉支撐與立柱上部相聯(lián)接。
3、 根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述立柱的 上下伸縮驅動方式為齒輪與齒條傳動、鏈輪與鏈條傳動或伸縮式液壓缸傳動中 的一種。
4、 根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述小車上 安裝有帶有自鎖裝置的變頻調速電機，電機主軸與固定于小車上的齒輪相聯(lián),橫 軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。
5、 根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述的夾持 裝置為液壓或氣動夾緊裝置。
6、 根據權利要求1或5所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述夾 持裝置的豎向回轉為齒輪傳動驅動。
7、 根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于該機械手采 用PLC控制。
8、 根據權利要求7所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于所述機械手 配有遠程攝像頭。
專利摘要本實用新型屬于一種管件裝夾、吊運機械手，包括平行設置的雙列縱軌、垂直設置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車，小車垂直樞上設有可水平回轉且可上下伸縮的立柱，立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線豎向回轉的自動夾持裝置。它可實現管件自動抓料、上料、翻轉、成型后工件卸放功能，使生產過程自動化、連續(xù)化，操作安全、可靠，省時省力，高質高效，可用于管件生產、存儲現場，尤其可用于高溫作業(yè)環(huán)境下熱壓成型過程中對原料和成型后工件進行裝夾與吊運。
文檔編號B66C17/16GK201172595SQ200720138180
公開日2008年12月31日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權日2007年12月10日
發(fā)明者付彥宏, 紅 劉, 廖廣平, 張海波, 彭立山, 白雷杰, 趙志偉, 陳長青, 高振宇 申請人:華北石油管理局第一機械廠