專利名稱：萬向傳輸平臺裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨物中轉傳輸設備領域，尤其是集裝箱、集裝板升降傳輸平臺車的萬向傳輸平臺裝置。
背景技術：
眾所周知，現(xiàn)有集裝箱、集裝板升降傳輸平臺車的傳輸平臺裝置，按其滾輪組結構及布置的不同可分為橫向多排直滾筒平臺裝置、多排斜菠蘿滾輪對稱布置平臺裝置、多排梅花滾輪縱、橫布置平臺裝置；橫向多排直滾筒傳輸平臺裝置一般用于小型升降傳輸平臺車，其特點是結構簡單，操作、維護方便，其不足是貨物運動的自由度少，只能前后運動，不能左右及旋轉。多排斜菠蘿滾輪對稱布置傳輸平臺裝置，其特點是滾子軸線與傳動主軸線成一定角度、糾偏較方便。其不足是斜菠蘿滾輪分力大、效率低，且滾子與貨物呈單點接觸，支撐及傳動點少。多排梅花滾輪縱、橫布置傳輸平臺裝置，其特點是滾輪組包括縱向傳輸輪組和橫向傳輸輪組，縱向和橫向可分別控制，其不足是滾輪組數(shù)量過多，平臺裝置工藝性差、結構復雜；滾子與貨物呈單點接觸，支撐及傳動點少。
由于現(xiàn)有集裝箱、集裝板升降傳輸平臺車的傳輸平臺設計存在上述不足，使用時存在很大的局限性，不能滿足集裝箱、集裝板升降傳輸平臺裝置結構簡單、糾偏靈活、傳輸力大、效率高的要求。

發(fā)明內容
為了克服現(xiàn)有集裝箱、集裝板升降傳輸平臺裝置橫向多排直滾筒傳輸平臺裝置貨物運動的自由度少，只能前后運動，不能左右及旋轉。多排斜菠蘿滾輪對稱布置傳輸平臺裝置，斜菠蘿滾輪分力大、效率低，且滾子與貨物呈單點接觸，支撐及傳動點少。多排梅花滾輪縱、橫布置傳輸平臺裝置滾輪組數(shù)量過多，平臺裝置工藝性差、結構復雜；滾子與貨物呈單點接觸，支撐及傳動點少的不足。
本實用新型的目的在于提供一種集裝箱、集裝板升降萬向傳輸平臺裝置，該平臺裝置滾輪組兼有直滾筒、斜菠蘿滾輪、梅花滾輪的優(yōu)點，萬向傳輸滾輪外廓近似于直滾筒，每個滾輪外緣同時有兩個以上支撐、傳動點；萬向傳輸滾輪設置的斜菠蘿滾子合力方向與貨物旋轉方向一致，貨物旋轉、糾偏靈活方便；側面的90°滾輪增大縱向主傳輸力矩1倍以上，提高了縱向主傳輸?shù)目煽啃院陀行?，即相同?shù)量的滾輪可以傳輸更大質量的貨物，傳輸相同質量的貨物可相應減少滾輪及滾輪組的數(shù)量；方便實現(xiàn)前后、左右及旋轉傳輸功能，從而使得平臺裝置結構簡單、傳輸平穩(wěn)、連續(xù)高效。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是設有平臺框架，平臺框架上按田字形分區(qū)安裝有萬向滾輪組，萬向滾輪組由主軸及固定在主軸上的多個萬向滾輪組成，萬向滾輪由滾子軸架、定位旋轉軸、滾子組成，滾子軸架為一回轉體，由繞主軸線均勻分布的菠蘿滾子軸架段及梅花滾子軸架段構成，并以菠蘿滾子軸架段為主體固定在主軸上，菠蘿滾子軸架段的側面連接梅花滾子軸架段，菠蘿滾子軸架段上經菠蘿滾子旋轉軸安裝有菠蘿滾子，菠蘿滾子旋轉軸與主軸呈45°角，梅花滾子軸架段上經梅花滾子旋轉軸安裝有梅花滾子，梅花滾子旋轉軸與主軸呈90°角，左右相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿平臺框架的縱向中心線對稱設置，前后兩個相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿兩個區(qū)的橫向中心線對稱，平臺框架的縱向中心線上設有一排滾球，平臺框架前端橫向位置處設有一排滾球。
本實用新型還可通過如下措施實現(xiàn)萬向滾輪上所有的菠蘿滾子沿主軸線的方向一致。萬向滾輪組上相鄰的萬向滾輪安裝基準之間沿圓周旋轉30°～60°。萬向滾輪回轉外輪廓投影與菠蘿滾子及梅花滾子徑向外輪廓投影一致。
本實用新型的有益效果是集裝箱、集裝板升降傳輸平臺裝置，由于該裝置采用橫軸分區(qū)對稱布置的萬向滾輪組結構，萬向滾輪組兼有直滾筒、斜菠蘿滾輪、梅花滾輪的優(yōu)點，萬向傳輸滾輪外廓近似于直滾筒，每個滾輪外緣同時有兩個以上支撐、傳動點；萬向傳輸滾輪設置的斜菠蘿滾子合力方向與貨物旋轉方向一致，貨物旋轉、糾偏靈活方便；側面的90°滾輪增大縱向主傳輸力矩1倍以上，提高了縱向主傳輸?shù)目煽啃院陀行?，相同?shù)量的滾輪可以傳輸更大質量的貨物，傳輸相同質量的貨物可相應減少滾輪及滾輪組的數(shù)量；方便地實現(xiàn)前后、左右及旋轉傳輸功能，從而使得平臺裝置結構簡單、傳輸平穩(wěn)、連續(xù)高效，本實用新型適用于飛機集裝箱、集裝板升降傳輸平臺車。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型萬向滾輪的結構示意圖。
圖3為本實用新型萬向滾輪的另一種結構示意圖。
圖4為本實用新型的萬向滾輪組的結構示意圖。
圖5為本實用新型的滾子受力分析的示意圖。
圖6為本實用新型的萬向滾輪工作狀態(tài)示意圖。
圖中101.后滾總成，102.后擋板，105.后側滾總成，106.后側擋板，107.后蓋版，109.平臺框架，110.前側滾總成，111.萬向滾輪組，113.前蓋板，114.護罩，115.滾球總成，1.90°側面滾子，2.滾子軸架，3.45°滾子，4.主軸，5.右90°側面滾子，6.托盤，11.定位旋轉軸，31.中定位旋轉軸，32.45°滾子軸架，51.右定位旋轉軸。
具體實施方式
在圖1、圖4中，本實用新型萬向傳輸平臺裝置由后滾總成101、后擋板102、后側滾總成105、后側擋板106、后蓋版107、前側滾總成110、萬向滾輪組111、前蓋板113、護罩114及滾球總成115組成。平臺框架109上面橫向設有多個萬向滾輪組111，平臺框架109上面蓋有前蓋板113和后蓋板107，萬向滾輪組111沿縱向中心線左右對稱布置。當集裝箱或集裝板貨物在平臺框架109上傳輸時，縱向中心位置設置的滾球支撐集裝箱或集裝板，當集裝箱或集裝板不在平臺框架109的中心位置時，由于支撐點均勻而使集裝箱或集裝板沿直線傳輸，減少了作業(yè)時間和工作量。平臺框架109上按田字形分區(qū)安裝有萬向滾輪組111，萬向滾輪組111由主軸4及固定在主軸4上的多個萬向滾輪組成，萬向滾輪由滾子軸架2、定位旋轉軸、滾子組成，滾子軸架2為一回轉體，由繞主軸線均勻分布的菠蘿滾子軸架段及梅花滾子軸架段構成，并以菠蘿滾子軸架段為主體固定在主軸4上，菠蘿滾子軸架段的側面連接梅花滾子軸架段，菠蘿滾子軸架段上經菠蘿滾子旋轉軸安裝有菠蘿滾子，菠蘿滾子旋轉軸與主軸呈45°角，梅花滾子軸架段上經梅花滾子旋轉軸安裝有梅花滾子，梅花滾子旋轉軸與主軸呈90°角，萬向滾輪上所有的菠蘿滾子沿主軸線的方向一致。萬向滾輪組上相鄰的萬向滾輪安裝基準之間沿圓周旋轉30°～60°。萬向滾輪回轉外輪廓投影與菠蘿滾子及梅花滾子徑向外輪廓投影一致。左右相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿平臺框架109的縱向中心線對稱設置，前后兩個相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿兩個區(qū)的橫向中心線對稱，平臺框架109的縱向中心線上設有一排滾球，平臺框架前端橫向位置處設有一排滾球，當集裝箱或集裝板向前面副平臺過渡時，此排滾輪起到過渡支撐作用，從而使傳輸更加平穩(wěn)、順暢。
在圖2、圖4、圖6中，滾子軸架2安裝在主軸4上，6個45°滾子3沿徑向均勻布置在滾子軸架2的主體上，45°滾子3的軸線與主軸4軸線呈45°，90°側面滾子1與主軸4軸線呈90°均勻分布，45°滾子3與90°側面滾子1可分別繞主軸4和各自的定位旋轉軸11、中定位旋轉軸31旋轉；當主軸4逆時針旋轉時，滾子軸架2同時帶動45°滾子3和90°側面滾子1繞主軸4旋轉，45°滾子3和90°側面滾子6上各有一點同時與貨物接觸并驅動貨物運動。當貨物置于托盤6上，托盤6的底面與45°滾子3及90°側面滾子1接觸。萬向滾輪的主軸4帶動萬向滾輪作回轉運動，萬向滾輪的運動軌跡形成一個主軸軸線投影圓柱面，90°側面滾子1與旋轉定位軸11相對固定定位，其摩擦力帶動托盤6縱向運動；45°滾子3一方面沿主軸4回轉運動，同時繞中定位旋轉軸31自轉，其分力帶動托盤6縱向運動，其結果形成合力。
在圖3中滾子軸架2安裝在主軸上，45°滾子3沿徑向均勻布置在滾子軸架2的主體上，45°滾子3的軸線與主軸4軸線呈45°角，兩側的90°側面滾子1、右90°側面滾子5分別與主軸4軸線呈90°角均勻分布，45°滾子3與90°側面滾子1、右90°側面滾子5可分別繞主軸4和各自的中定位旋轉軸31、定位旋轉軸11、右定位旋轉軸51旋轉；當主軸4逆時針旋轉時，滾子軸架2同時帶動45°滾子3和兩側的90°側面滾子1、右90°側面滾子5繞主軸4旋轉，45°滾子3和兩側的90°側面滾子1、右90°側面滾子5上各有一點同時與貨物托盤6接觸并驅動貨物運動，此時萬向滾輪同時有三個點與托盤6接觸支撐、傳動，并以兩側的滾子為主。當貨物置于托盤6上，托盤6的底面與45°滾子3及90°側面滾子1、右90°側面滾子5多點接觸，形成一個近似圓柱面。萬向滾輪的主軸4帶動萬向滾輪作回轉運動，萬向滾輪的運動軌跡形成一個主軸軸線投影圓柱面，90°側面滾子1、右90°側面滾子5分別與定位旋轉軸11、右定位旋轉軸51相對固定，其摩擦力帶動托盤6縱向運動；45°滾子3一方面沿主軸4回轉運動，同時繞中定位旋轉軸31自轉，其分力帶動托盤6縱向運動，其三個滾子同時作用形成合力。
多個萬向滾輪固定于傳動主軸4上，每個萬向滾輪沿相同的徑向基準錯開30°～60°，從而使主傳輸更加平穩(wěn)、連續(xù)，萬向滾輪有左、右之分，每根主軸萬向滾輪為相同滾輪。
在圖5、圖6中，以左萬向滾輪為例，萬向傳輸滾輪的45°滾子3及90°側面滾子1既順序交替又左右交替同時與托盤6接觸，接觸點A沿曲線運動軌跡移動，接觸點B沿直線移動，45°滾子3、90°側面滾子1與托盤6之間壓強比單個滾子減小1倍以上，摩擦減少；托盤6施加給45°滾子3、90°側面滾子1作用點A、B的一個是重力、一個是摩擦阻力P、f，f又分解為f1、f2，45°滾子3推動托盤6運動的作用力為-f2，90°側面滾子1推動托盤6運動的作用力為-p，由于P大于f1，托盤6向Q與P合力方向F運動；當萬向滾輪反轉時，則托盤運動方向也相反。右萬向滾輪同理，只是方向與左萬向滾輪對稱。
權利要求1.一種萬向傳輸平臺裝置，設有平臺框架，其特征在于平臺框架上按田字形分區(qū)安裝有萬向滾輪組，萬向滾輪組由主軸及固定在主軸上的多個萬向滾輪組成，萬向滾輪由滾子軸架、定位旋轉軸、滾子組成，滾子軸架為一回轉體，由繞主軸線均勻分布的菠蘿滾子軸架段及梅花滾子軸架段構成，并以菠蘿滾子軸架段為主體固定在主軸上，菠蘿滾子軸架段的側面連接梅花滾子軸架段，菠蘿滾子軸架段上經菠蘿滾子旋轉軸安裝有菠蘿滾子，菠蘿滾子旋轉軸與主軸呈45°角，梅花滾子軸架段上經梅花滾子旋轉軸安裝有梅花滾子，梅花滾子旋轉軸與主軸呈90°角，左右相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿平臺框架的縱向中心線對稱設置，前后兩個相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿兩個區(qū)的橫向中心線對稱，平臺框架的縱向中心線上設有一排滾輪，平臺框架前端橫向位置處設有一排滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述萬向傳輸平臺裝置，其特征在于所說的萬向滾輪上所有的菠蘿滾子沿主軸線的方向一致。
3.根據(jù)權利要求1所述萬向傳輸平臺裝置，其特征在于所說的萬向滾輪組上相鄰的萬向滾輪安裝基準之間沿圓周旋轉30°～60°。
4.根據(jù)權利要求1所述萬向傳輸平臺裝置，其特征在于所說的萬向滾輪回轉外輪廓投影與菠蘿滾子及梅花滾子徑向外輪廓投影一致。
專利摘要本實用新型屬于貨物中轉傳輸設備領域，平臺框架上按田字形分區(qū)安裝有萬向滾輪組，萬向滾輪組由主軸及固定在主軸上的多個萬向滾輪組成，萬向滾輪由滾子軸架、定位旋轉軸、滾子組成，滾子軸架為一回轉體，由繞主軸線均勻分布的菠蘿滾子軸架段及梅花滾子軸架段構成，菠蘿滾子軸架段的側面連接梅花滾子軸架段，菠蘿滾子軸架段上經菠蘿滾子旋轉軸安裝有菠蘿滾子，菠蘿滾子旋轉軸與主軸呈45°角，梅花滾子軸架段上經梅花滾子旋轉軸安裝有梅花滾子，梅花滾子旋轉軸與主軸呈90°角，左右相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿平臺框架的縱向中心線對稱設置，前后兩個相鄰的兩個萬向滾輪組區(qū)內的菠蘿滾子沿兩個區(qū)的橫向中心線對稱。
文檔編號B66F7/00GK2784370SQ20052007993
公開日2006年5月31日 申請日期2005年1月7日 優(yōu)先權日2005年1月7日
發(fā)明者李光太, 郝紹銀, 徐一多 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司