一種純液壓萬向連接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種純液壓萬向連接裝置，包括兩部分下端為萬向球裝置，萬向球內(nèi)部中空，表面裝有可伸縮裝置隨著內(nèi)部液壓油液壓大小而伸縮；上部為兩節(jié)伸縮臂，內(nèi)部裝有液壓裝置，在電磁閥等配合下可實現(xiàn)吸嘴等裝置的液壓的調(diào)速收放，讓此裝置靈活可靠的實現(xiàn)了各方向可自由浮動同時又可自由擺動多方向避障效果，還實現(xiàn)了收回鎖死的功能，靠重力作用下降并且下降速度可調(diào)，更加節(jié)能。此裝置不僅可裝在洗掃車吸嘴上還可裝在需要浮動避障大重量機械裝置上，可以有效地適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境并可靠作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單且工作時可自由浮動，可自由收回下落且收回下落速度可自由調(diào)節(jié)；工作后收回可以實現(xiàn)較可靠鎖死。
【專利說明】
一種純液壓萬向連接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種萬向連接裝置，特別涉及一種純液壓萬向連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)信息技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對環(huán)境也越來越重視，但人工成本越來越高且效率較低，因此便出現(xiàn)了工程清掃車。最近幾年工程清掃車使用率越來越高，并且隨著技術(shù)的發(fā)展清掃車品類越來越多，清掃效果也越來越好。其中吸掃車憑借其優(yōu)越的清掃效果和友好的環(huán)境，獲得了大多數(shù)人的青睞。但吸掃車制作成本高且容易出故障，其最主要的部件吸嘴最為突出。由于吸嘴重量大，體積大且要求一定的密封性，因此較難適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，其中吸嘴的自由浮動是其最主要的動作?，F(xiàn)在市場上的吸嘴多采用彈簧浮動，使用鐵鏈懸掛的形式，雖實現(xiàn)了自由浮動，但缺點也很明顯，其收放過程中慣性大沖擊大，收回是無法鎖死固定，在行駛過程中不斷搖擺從而降低了壽命容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種純液壓萬向連接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單且工作時可自由浮動，可自由收回下落且收回下落速度可自由調(diào)節(jié)；工作后收回可以實現(xiàn)較可靠鎖死。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]內(nèi)彈簧一端連接滑動鍵另一端連接伸縮鍵外殼組成伸縮鍵螺紋固定在萬向球內(nèi)部內(nèi)，萬向球安裝在外殼內(nèi)，可自由活動油缸桿下端部通過連接板與萬向球固定，在油缸筒內(nèi)伸縮運動;通油桿與油缸蓋連接固定，彈簧固定在通油桿上端部，擋油圈連接彈簧固定套在通油桿外部上端，通油桿中空上下兩端凹陷處分別有油口，油缸蓋與油缸筒螺紋固定;連接板與二節(jié)臂固定，油缸筒與一節(jié)臂固定連接。
[0006]本實用新型的技術(shù)效果如下:
[0007]本實用新型與現(xiàn)有此類裝置比較，最大區(qū)別是此裝置通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)其功能要求的，由于液壓系統(tǒng)其流動，傳力并有一定的壓縮性等特點，讓此裝置靈活可靠的實現(xiàn)了各方向可自由浮動同時又可自由擺動多方向避障效果，還實現(xiàn)了收回鎖死的功能，靠重力作用下降并且下降速度可調(diào)，更加節(jié)能;而普通此類裝置大多采用懸掛鎖鏈來實現(xiàn)行走浮動避障，效果不好，對鎖鏈的長度要求較高，吸嘴平衡性差且鐵鏈容易壞，收放速度較快且不可調(diào)容易與車底盤碰撞。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型液壓原理運行圖；
[0009]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖3是本實用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本實用新型內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是本實用新型鎖死裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]1-3號口 2-5號口 3-油缸蓋4_一節(jié)臂5_二節(jié)臂6_外殼7-連接板8-油缸筒9-油缸桿10-萬向球11-伸縮鍵12-內(nèi)彈簧13-伸縮鍵外殼14-滑動鍵15-彈簧16-擋油圈17-通油桿18-2號口 19-1號口 20-4號口 21-單向閥22-二位四通電磁閥23-節(jié)流調(diào)速閥24-進油口 25-出油口 26-A腔27-C腔28-B腔
【具體實施方式】
[0014]參照附圖所示，如圖5所示，內(nèi)彈簧12—端連接，滑動鍵14另一端連接伸縮鍵外殼13組成伸縮鍵螺紋固定在萬向球內(nèi)部內(nèi)；如圖3所示萬向球10安裝在外殼內(nèi)可自由活動，油缸桿9下端部通過連接板與萬向球10固定，在油缸筒8內(nèi)伸縮運動;如圖4所示通油桿17與油缸蓋3連接固定，彈簧15固定在通油桿17上端部，擋油圈16連接彈簧固定套在通油桿8外部上端，通油桿17中空上下兩端凹陷處分別有I號油口 19與4號油口 20;如圖2所示，油缸蓋3與油缸筒8螺紋固定，油缸蓋3旁邊伸出3號口 I與5號口油管2，二節(jié)臂5通過連接板7與萬向球10固定，油缸筒8與一節(jié)臂4固定連接從而實現(xiàn)所需動作。
[0015]上升時電磁閥DTl得電液壓油不斷從3號口 I流入B腔28從而推動油桿向上運動，當運動到油缸頂部時推動擋油環(huán)使2號口 18與I號口 19缺口處聯(lián)通，這時液壓油通過2號口 18與I號口 19進入通油桿C腔27流入A腔26中隨著壓力的增大把伸縮鍵推出從而使萬向球與外殼鎖緊，關(guān)閉電磁閥整個液壓系統(tǒng)處于封閉狀態(tài)鎖死整個系統(tǒng);下落時電磁閥DT2得電在吸嘴的重力作用下油桿向下運動同時擋油環(huán)在彈簧作用下向下運動從而及時堵住顯露出來的I號口 19使C腔27與外界處于封閉狀態(tài)來保證萬向球與外殼的鎖緊，壓縮B腔28內(nèi)的油通過3號口 I流回油箱，當下落到底部時5號口 2與2號口 18缺口聯(lián)通伸縮鍵在彈簧作用下縮回到萬向球內(nèi)從而解處鎖緊，同時A腔26與C腔27中油通過5號口 2與2號口 18流回油箱，這時內(nèi)部與外界連同，來保證吸嘴的上下及其他方向的自由傾斜和浮動；當收回時電磁閥DTl得電由于單向閥的作用液壓油只從3號口 I流入B腔28從而推動油桿向上運動。通過調(diào)節(jié)調(diào)速節(jié)流閥調(diào)節(jié)油液流速可實現(xiàn)吸嘴上升及下落的速度。
【主權(quán)項】
1.一種純液壓萬向連接裝置，內(nèi)彈簧(12)—端連接滑動鍵(14)，內(nèi)彈簧(12)另一端連接伸縮鍵外殼(13)組成伸縮鍵螺紋，并固定在萬向球內(nèi)部，萬向球(10)安裝在外殼(4)內(nèi)，油缸桿(9)下端部通過連接板與萬向球(10)固定連接，在油缸筒(8)內(nèi)伸縮運動；通油桿(17)與油缸蓋(3)連接固定，彈簧(15)固定在通油桿(17)上端部，擋油圈(16)連接彈簧固定套在通油桿(8)外部上端，通油桿(17)中空上下兩端凹陷處分別有兩個油口，油缸蓋(3)與油缸筒(8)固定連接;連接板(7)與二節(jié)臂(5)固定，油缸筒(8)與一節(jié)臂(4)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純液壓萬向連接裝置，其特征在于，萬向球(10)安裝在外殼(4)內(nèi)可自由活動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純液壓萬向連接裝置，其特征在于，油缸蓋(3)與油缸筒(8)螺紋固定。
【文檔編號】E01H1/00GK205530051SQ201620319696
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】郝兵, 莊順胥, 張信明, 陳煒
【申請人】長安大學(xué)