專利名稱：一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，尤指一種與升降椅相關(guān)的，同時可以將一個座椅安裝到該驅(qū)動部機(jī)構(gòu)上，并使座椅可以沿著按照樓梯走向布置的導(dǎo)軌滑行的能夠適應(yīng)各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上尚無能夠適應(yīng)各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)的升降椅，并可用于斜坡及樓梯隨動控制的升降裝置，例如可以適應(yīng)不同爬升角度，中間有過渡的樓梯結(jié)構(gòu)，或者連續(xù)拐向的樓梯結(jié)構(gòu)，或者圓弧型樓梯都可以有效適應(yīng)的隨動控制升降裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)裝置，達(dá)到既可以適應(yīng)不同爬升角度，中間有過渡的樓梯結(jié)構(gòu)，或者連續(xù)拐向的樓梯結(jié)構(gòu)，又可以適應(yīng)圓弧型樓梯等各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)裝置問題，要解決座椅可以沿著按照樓梯走向布置的導(dǎo)軌滑行的能夠適應(yīng)各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)等技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置由座椅、輪子、鏈輪、導(dǎo)軌及齒輪系統(tǒng)等部件組成，其包括升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)等，其中升降椅系統(tǒng)由一個與樓梯相固連的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌移動的由電機(jī)驅(qū)動的座椅組件等組成，座椅與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)相連接，并沿著導(dǎo)軌滑行；升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)由上驅(qū)動部件和下驅(qū)動部件等組成，上驅(qū)動部件和下驅(qū)動部件之間通過上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相連接。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的座椅通過機(jī)架與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)的上驅(qū)動部件和下驅(qū)動部件相連接，其中上驅(qū)動部件中的對輪與上導(dǎo)軌相貼合，對輪中的輪子A與上導(dǎo)軌的上表面相貼合，輪子A繞著C軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)，輪子B與上導(dǎo)軌的下表面相貼合，輪子B繞著D軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)；下驅(qū)動部件中的對輪與下導(dǎo)軌相貼合，對輪中的輪子C與下導(dǎo)軌的上表面相貼合，輪子與下導(dǎo)軌的下表面相貼合，驅(qū)動齒輪與輪子C同軸線，驅(qū)動齒輪下方設(shè)有齒條；上導(dǎo)軌的形狀與樓梯的形狀相擬和，下導(dǎo)軌按照上導(dǎo)軌的布置設(shè)計，驅(qū)動部件在上導(dǎo)軌上滑行，驅(qū)動部件帶動的座椅運(yùn)行。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的上驅(qū)動部件由兩對各自獨(dú)立的滾輪對組成，滾輪對通過大支架A、大支架B與旋轉(zhuǎn)臂相連接，大支架A繞著軸A旋轉(zhuǎn)，大支架B繞著軸B旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂繞著軸A旋轉(zhuǎn)；所述的下驅(qū)動部件由對輪、驅(qū)動齒輪及側(cè)推輪等部件組成，上驅(qū)動部件和下驅(qū)動部件分別連接固定在機(jī)架上。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的滾輪對通過支承件再與大支架A、大支架B相連接，輪子A、輪子B設(shè)有穿過其旋轉(zhuǎn)中心的與軸相似的構(gòu)件支撐，并固定在與支承件相似的零件與相似的支承件相連接，在支承件里繞著E軸旋轉(zhuǎn)，再固定到大支架B上，大支架B再與旋轉(zhuǎn)臂相連接。
本實(shí)用新型的有益效果是該裝置能夠適應(yīng)各種各樣的樓梯結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)不同爬升角度，中間有過渡的樓梯結(jié)構(gòu)，或者連續(xù)拐向的樓梯結(jié)構(gòu)，或者圓弧型樓梯都可以有效適應(yīng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
附

圖1是本實(shí)用新型升降椅結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實(shí)用新型上驅(qū)動部部件結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動部件在導(dǎo)軌上滑行的狀態(tài)示意圖；附圖中標(biāo)號說明1-座椅；11-大支架B；2-輪子A； 12-側(cè)推輪；3-輪子B； 13-機(jī)架；4-上導(dǎo)軌； 14-旋轉(zhuǎn)臂；5-下導(dǎo)軌； 16-支承件；6-輪子C； 17-軸；7-驅(qū)動齒輪；19-上驅(qū)動部件；8-齒條；20-下驅(qū)動部件；9-輪子D；10-大支架A；
具體實(shí)施方式
請參閱附圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型由座椅、輪子、鏈輪、導(dǎo)軌及齒輪系統(tǒng)等部件組成，其包括升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)等，其中升降椅系統(tǒng)由一個與樓梯相固連的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌移動的由電機(jī)驅(qū)動的座椅(1)組件等組成，座椅(1)與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)相連接，并沿著導(dǎo)軌滑行；升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)由上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)等組成，上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)之間通過上導(dǎo)軌(4)和下導(dǎo)軌(5)相連接。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的座椅(1)通過機(jī)架(13)與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)的上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)相連接，其中上驅(qū)動部件(19)中的對輪與上導(dǎo)軌(4)相貼合，對輪中的輪子A(2)與上導(dǎo)軌(4)的上表面相貼合，輪子A(2)繞著C軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)，輪子B(3)與上導(dǎo)軌(4)的下表面相貼合，輪子B(3)繞著D軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)；下驅(qū)動部件(20)中的對輪與下導(dǎo)軌(5)相貼合，對輪中的輪子C(6)與下導(dǎo)軌(5)的上表面相貼合，輪子D(9)與下導(dǎo)軌(5)的下表面相貼合，驅(qū)動齒輪(7)與輪子C(6)同軸線，驅(qū)動齒輪(7)下方設(shè)有齒條(8)；上導(dǎo)軌(4)的形狀與樓梯的形狀相擬和，下導(dǎo)軌(5)按照上導(dǎo)軌(4)的布置設(shè)計，驅(qū)動部件在上導(dǎo)軌(4)上滑行，驅(qū)動部件帶動的座椅(1)運(yùn)行。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的上驅(qū)動部件(19)由兩對各自獨(dú)立的滾輪對組成，滾輪對通過大支架A(10)、大支架B(11)與旋轉(zhuǎn)臂(14)相連接，大支架A(10)繞著軸A旋轉(zhuǎn)，大支架B(11)繞著軸B旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂(14)繞著軸A旋轉(zhuǎn)；所述的下驅(qū)動部件(20)由對輪、驅(qū)動齒輪(7)及側(cè)推輪(12)等部件組成，上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)分別連接固定在機(jī)架(13)上。
所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置的滾輪對通過支承件(16)再與大支架A(10)、大支架B(11)相連接，輪子A(2)、輪子B(3)設(shè)有穿過其旋轉(zhuǎn)中心的與軸(17)相似的構(gòu)件支撐，并固定在與支承件(16)相似的零件與相似的支承件(16)相連接，在支承件(16)里繞著E軸旋轉(zhuǎn)，再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再與旋轉(zhuǎn)臂(14)相連接。
本實(shí)用新型的升降椅系統(tǒng)由一個與樓梯相固連的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌移動的由電機(jī)驅(qū)動的座椅組件組成。座椅通過與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)(也可以稱為提升機(jī)構(gòu))相連接，并沿著導(dǎo)軌滑行。
本實(shí)用新型涉及的升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)，由上下兩個驅(qū)動部件組成。
上驅(qū)動部分由兩對各自獨(dú)立的滾輪組成。每對滾輪除滾輪可以繞著自身的軸旋轉(zhuǎn)外，每個滾輪可以沿著與兩滾輪軸線組成的平面與滾輪在導(dǎo)軌上移動形成的垂直平面的交線而旋轉(zhuǎn)，該交線即為該滾輪的垂直旋轉(zhuǎn)軸線，軸線與水平面相垂直。每對滾輪通過相應(yīng)的支承結(jié)構(gòu)固定在一個大的支架上，該支架可以繞著平行與水平面的軸線旋轉(zhuǎn)。由滾輪、支承結(jié)構(gòu)、大支架組成的滾輪組與一個旋轉(zhuǎn)臂相連接。旋轉(zhuǎn)臂的一端可以繞著平行于水平面的軸線旋轉(zhuǎn)。一個滾輪組的旋轉(zhuǎn)軸線于旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線相重合。由上述部件組成的上驅(qū)動部分可以適應(yīng)各種在一定曲率范圍內(nèi)的曲線導(dǎo)軌，同時可以確保與驅(qū)動部相連的椅子保持正確的朝向，即椅面朝上。
下驅(qū)動部分由一組滾輪，以及側(cè)推輪和驅(qū)動件組成，驅(qū)動件為齒輪或者鏈輪。該組滾輪除可以繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)外，固定兩個輪子的旋轉(zhuǎn)臂也可以繞著其中一個輪子的軸線旋轉(zhuǎn)，同樣可以適應(yīng)不同形狀的導(dǎo)軌。
與上驅(qū)動相配合的導(dǎo)軌按照樓梯的走向進(jìn)行布置和制作，使其充分貼合樓梯的結(jié)構(gòu)。與下驅(qū)動相配合的導(dǎo)軌必須作相應(yīng)的調(diào)整，使得椅子始終保持椅面朝上。
升降椅工作時，驅(qū)動部機(jī)構(gòu)的下驅(qū)動部分通過電機(jī)將驅(qū)動力傳遞至與下導(dǎo)軌相連的齒條或者鏈型結(jié)構(gòu)上，通過有效擬和的兩導(dǎo)軌的間距來保證座椅的姿態(tài)，使其在不同結(jié)構(gòu)的樓梯上均可以進(jìn)行有效的工作。
本發(fā)明顯著的特點(diǎn)是能夠適應(yīng)各種各樣的樓梯結(jié)構(gòu)，除可以適應(yīng)不同爬升角度，中間有過渡的樓梯結(jié)構(gòu)，或者連續(xù)拐向的樓梯結(jié)構(gòu)，或者圓弧型樓梯都可以有效適應(yīng)。
如圖1所示，升降椅座椅(1)，通過機(jī)架(13)(見圖2)與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)相連。其中上驅(qū)動部件中的對輪與上導(dǎo)軌(4)很好的貼合工作，對輪中的輪子A(2)與導(dǎo)軌上表面相貼合，輪子A(2)可以繞著C軸旋轉(zhuǎn)，同時可以繞著E軸旋轉(zhuǎn)，輪子B(3)與導(dǎo)軌的下表面相貼合，輪子B(3)可以繞著D軸旋轉(zhuǎn)，同時可以繞著E軸旋轉(zhuǎn)。
下驅(qū)動部件的對輪與下導(dǎo)軌(5)很好的貼合工作，其中輪子C(6)與下導(dǎo)軌(5)上表面接觸，輪子D(9)與下導(dǎo)軌(5)下表面接觸。驅(qū)動齒輪(或鏈輪)(7)與輪子C(6)同軸線，(8)為齒條或鏈型結(jié)構(gòu)。
上導(dǎo)軌(4)的形狀與樓梯的形狀進(jìn)行很好的擬和，下導(dǎo)軌(5)按照上導(dǎo)軌(4)的布置進(jìn)行設(shè)計，使得驅(qū)動部在上導(dǎo)軌(4)上滑行(滾動)時，被驅(qū)動部帶動的座椅運(yùn)行平穩(wěn)，并使得座椅的椅面保持水平。
如圖2所示，驅(qū)動部包括上下各一個驅(qū)動部件，上驅(qū)動部件由兩組滾輪對組成，滾輪對通過大支架A(10)、大支架B(11)與旋轉(zhuǎn)臂(14)相連，大支架A(10)可以繞著軸A旋轉(zhuǎn)，大支架B(11)可以繞著軸B旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂(14)繞著軸A旋轉(zhuǎn)。下驅(qū)動部件由對輪及驅(qū)動齒輪(鏈輪)(7)、側(cè)推輪(12)組成。
上下驅(qū)動部件連接到機(jī)架(13)上。
如圖3所示，上驅(qū)動部件由兩組對輪組成，每對對輪通過支承件再與大支架相連。輪子A(2)、輪子B(3)有穿過其旋轉(zhuǎn)中心的與軸(17)相似的構(gòu)件支撐，并固定在與支承件(16)相似的零件與相似的支承件(16)相連接，并可以在支承件里繞著E軸旋轉(zhuǎn)。然后再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再與旋轉(zhuǎn)臂(14)連接。
如圖4所示，升降椅驅(qū)動部由上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)組成，(4)為上導(dǎo)軌，(5)為下導(dǎo)軌。當(dāng)上導(dǎo)軌(4)沿著樓梯由水平變?yōu)樯仙隣顟B(tài)時，驅(qū)動部部件的姿態(tài)發(fā)生變化，同時導(dǎo)軌的間距發(fā)生變化，從而使升降椅保持在水平狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，該裝置有座椅、輪子、鏈輪、導(dǎo)軌及齒輪系統(tǒng)，其特征在于包括升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)，其中升降椅系統(tǒng)由一個與樓梯相固連的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌移動的由電機(jī)驅(qū)動的座椅(1)組件組成，座椅(1)與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)相連接，并沿著導(dǎo)軌滑行；升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)由上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)組成，上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)之間通過上導(dǎo)軌(4)和下導(dǎo)軌(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，其特征在于所述的座椅(1)通過機(jī)架(13)與驅(qū)動部機(jī)構(gòu)的上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)相連接，其中上驅(qū)動部件(19)中的對輪與上導(dǎo)軌(4)相貼合，對輪中的輪子A(2)與上導(dǎo)軌(4)的上表面相貼合，輪子A(2)繞著C軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)，輪子B(3)與上導(dǎo)軌(4)的下表面相貼合，輪子B(3)繞著D軸旋轉(zhuǎn)，同時繞著E軸旋轉(zhuǎn)；下驅(qū)動部件(20)中的對輪與下導(dǎo)軌(5)相貼合，對輪中的輪子C(6)與下導(dǎo)軌(5)的上表面相貼合，輪子D(9)與下導(dǎo)軌(5)的下表面相貼合，驅(qū)動齒輪(7)與輪子C(6)同軸線，驅(qū)動齒輪(7)下方設(shè)有齒條(8)；上導(dǎo)軌(4)的形狀與樓梯的形狀相擬和，下導(dǎo)軌(5)按照上導(dǎo)軌(4)的布置設(shè)計，驅(qū)動部件在上導(dǎo)軌(4)上滑行，驅(qū)動部件帶動的座椅(1)運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，其特征在于所述的上驅(qū)動部件(19)由兩對各自獨(dú)立的滾輪對組成，滾輪對通過大支架A(10)、大支架B(11)與旋轉(zhuǎn)臂(14)相連接，大支架A(10)繞著軸A旋轉(zhuǎn)，大支架B(11)繞著軸B旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂(14)繞著軸A旋轉(zhuǎn)；所述的下驅(qū)動部件(20)由對輪、驅(qū)動齒輪(7)及側(cè)推輪(12)組成，上驅(qū)動部件(19)和下驅(qū)動部件(20)分別連接固定在機(jī)架(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，其特征在于所述的滾輪對通過支承件(16)再與大支架A(10)、大支架B(11)相連接，輪子A(2)、輪子B(3)設(shè)有穿過其旋轉(zhuǎn)中心的與軸(17)相似的構(gòu)件支撐，并固定在與支承件(16)相似的零件與相似的支承件(16)相連接，在支承件(16)里繞著E軸旋轉(zhuǎn)，再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再與旋轉(zhuǎn)臂(14)相連接。
專利摘要一種涉及用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置，尤指一種與升降椅相關(guān)的，同時可以將一個座椅安裝到該驅(qū)動部機(jī)構(gòu)上，并使座椅可以沿著按照樓梯走向布置的導(dǎo)軌滑行的一種用于斜坡及樓梯隨動控制升降裝置。該裝置由座椅、輪子、鏈輪、導(dǎo)軌及齒輪系統(tǒng)等部件組成，其包括升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)等。主要解決升降椅系統(tǒng)和升降椅驅(qū)動部機(jī)構(gòu)及座椅可以沿著按照樓梯走向布置的導(dǎo)軌滑行的能夠適應(yīng)各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)等技術(shù)問題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)既可以適應(yīng)不同爬升角度，中間有過渡的樓梯結(jié)構(gòu)，或者連續(xù)拐向的樓梯結(jié)構(gòu)，又可以適應(yīng)圓弧型樓梯等各種各樣樓梯結(jié)構(gòu)的裝置。
文檔編號B66B9/06GK2804032SQ20052004277
公開日2006年8月9日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者朱明煥, 張立群, 張克林 申請人:朱明煥, 張立群, 張克林